CN112469936A - 电动阀的组装方法及电动阀 - Google Patents

Abstract

提供一种电动阀的组装方法及电动阀，不需要对导向衬套等进行严格管理就能够在可动止动件与固定止动件碰撞时使定子线圈的励磁极与转子的规定的磁极正确地正对，能够正确地进行磁极对准和基点设定双方。包含：使下部止动件基体(25)旋转以使得固定止动件(24)的碰撞面(Ja)在俯视观察时位于穿过旋转轴线(O)的特定的直线(C)上的工序；将下部止动件基体(25)固定于阀主体(40)侧的不动部分的工序；将阀轴保持架(30)拧入导向衬套(20)，使阀芯(14)落座于阀座(46)，并将阀轴保持架(30)向闭阀方向进一步旋转，使可动止动件(34)与固定止动件(24)碰撞的工序；以可动止动件(34)与固定止动件(24)碰撞时的阀轴保持架(30)向导向衬套(20)拧入的拧入量作为基准，将阀轴保持架(30)向闭阀方向或开阀方向旋转规定量而使阀轴保持架(30)移动到可动止动件(34)与固定止动件(24)碰撞时阀轴保持架(30)相对于阀轴(10)最终应当到达的位置的工序；将固定件(70)固定于阀轴(10)的工序。

Description

电动阀的组装方法及电动阀

技术领域

本发明涉及作为流量控制阀等组入空气调和机、制冷机等的制冷循环而使用的电动阀的组装方法。

背景技术

以往，作为这种电动阀，例如已知一种结构(例如参照专利文献1、2)，其具备：阀轴，在该阀轴的下端部设有阀芯；导向衬套，该阀轴沿轴线方向能够相对移动及能够相对旋转地内插于该导向衬套；阀主体，该阀主体压入固定有该导向衬套，且具有与所述阀芯接触、分离的阀座；带顶部的筒状的阀轴保持架，该阀轴保持架配置在所述导向衬套的外周侧，并且能够沿轴线方向相对于所述阀轴相对移动及能够相对旋转地外插于所述阀轴；螺旋弹簧，该螺旋弹簧压缩安装于所述阀轴与所述阀轴保持架之间，用于对所述阀芯向闭阀方向施力；固定件，该固定件固定于所述阀轴的上部并与所述阀轴保持架对接，用于与该螺旋弹簧协同地将所述阀轴与所述阀轴保持架实质性地连结固定；壳体，该壳体与所述阀主体密封接合；步进电机，该步进电机具有外插固定于该阀轴保持架的转子和外嵌固定于所述壳体的定子，用于使所述阀轴保持架相对于所述导向衬套旋转；螺纹进给机构，该螺纹进给机构由形成于所述导向衬套的外周的固定螺纹部和形成于所述阀轴保持架的内周的可动螺纹部构成，用于使所述阀芯相对于所述阀座升降；以及止动机构，该止动机构用于对所述阀轴保持架的旋转下降进行限制，并且由固定止动件和可动止动件构成，该固定止动件设于具有与所述导向衬套的所述固定螺纹部螺合的内螺纹部的下部止动件基体，该可动止动件设于所述阀轴保持架。

这样构成的电动阀大致分为闭阀型和非闭阀型，作为闭阀型的电动阀，常用如下的结构(以下，称为按压闭阀型)：在阀芯落座于阀座之后，直到可动止动件也与固定止动件碰撞为止，换言之，直到压缩安装于阀轴与阀轴保持架之间的螺旋弹簧被压缩规定量为止，也使阀芯继续下降(继续按压)，从而将阀芯以规定的按压力按压于阀座。

另外，非闭阀型的电动阀在阀芯落座于阀座之前的稍微打开的微小开度状态下，使可动止动件与固定止动件碰撞，从而不成为全闭状态，换言之，当阀芯处于最下降位置时，在阀芯与阀座之间形成规定大小的间隙，使制冷剂从稍微打开的阀芯与阀座之间的间隙流出。

在所述按压闭阀型和非闭阀型的任意一种电动阀中，可动止动件与固定止动件碰撞的位置(控制用的基点位置＝0pls位置)都是重要的。在按压闭阀型中，阀轴保持架被设为最下降位置，根据该基点位置确定压缩安装于阀轴与阀轴保持架之间的螺旋弹簧(压缩螺旋弹簧)的压缩量。另外，在非闭阀型中，阀芯被设为最下降位置，根据所述基点位置确定阀芯与阀座之间的间隙的大小(提升量＝阀开度)。在任意一种类型的电动阀中，若所述基点位置不正确则流量控制精度降低，从而引起不期望的阀泄漏、工作不良等。

另一方面，用于所述按压闭阀型和非闭阀型中的任意一种电动阀的转子例如通过粘结磁铁而以在周向上交替地成为异极的方式被磁化(在整周上S极与N极交替地被磁化规定极数(例如24极))。

另外，定子例如具有上下二相(A相、B相)的定子线圈，各定子线圈由上下成对的磁轭、安装于该磁轭的绕线架、卷装于该绕线架的线圈等构成。

在所述磁轭的各自的内周侧空开规定角度间隔地、例如交替地逆向地分别设有规定个数(例如24个)的细长爪形状或者等腰三角形形状的磁极齿。

另外，如上所述，在具有止动机构的电动阀中，为了抑制两个止动件的碰撞时(初始化时等)的转子的旋转方向(周向)的位置偏移、振动、噪音的产生，希望事先进行磁极对准，以使得在可动止动件与固定止动件碰撞时定子线圈的励磁极(例如N极)与转子的规定的磁极(例如S极)正对(以正对面相向)。

为了满足该要求，在专利文献2中公开了一种电磁阀的组装方法，除了将下部止动件基体的内螺纹部的螺纹切削开始位置和阀轴保持架的可动螺纹部(内螺纹部)的螺纹切削开始位置设定(管理)为特定位置以外，通过设置用于设定(管理)导向衬套的压入方向(朝向)的记号(D形切割面、切口)，并利用所述记号将导向衬套的固定螺纹部(外螺纹部)的螺纹切削开始位置设定(管理)为俯视观察时的特定位置，从而使导向衬套的旋转方向的位置与定子的磁极齿的位置之间具有固定的相关关系，从而在可动止动件与固定止动件碰撞时进行使定子线圈的励磁极(例如N极)与转子的规定的磁极(例如S极)正确地正对的、恰当的磁极对准。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－217451号公报

专利文献2：日本特许第5697909号公报

发明要解决的技术问题

如上所述，在专利文献2所记载的以往的电动阀的组装方法中，需要用于设定(管理)导向衬套的压入方向(朝向)的记号(D形切割面、切口)等，并且要求严密地管理各螺纹部的螺纹切削开始位置等，因此存在加工成本、组装成本等升高的问题。

另外，如在专利文献1、2中所见，在以往的电动阀的组装方法中，在将固定件固定于阀轴之后，将下部止动件基体固定于阀主体侧的不动部分，因此无法同时兼顾磁极对准和基点设定，存在若使磁极对准正确则基点设定不正确，相反地若使基点设定正确则磁极对准不正确的担忧。

发明内容

本发明鉴于所述课题而完成的，其目的在于提供一种电动阀的组装方法及电动阀，该电动阀的组装方法不需要对导向衬套等的严格的尺寸管理等就能够在可动止动件与固定止动件碰撞而停止时使定子线圈的励磁极与转子的规定的磁极正确地正对，能够正确地进行磁极对准和基点设定双方，另外，能够实现将零部件加工成本、产品组装成本等抑制地较低，提高流量控制精度等，并且能够抑制初始化时的转子的周向的位置偏移、振动、噪音的产生。

用于解决技术问题的技术手段

为了达到上述目的，基本上，在本发明的电动阀的组装方法中，阀轴，该阀轴设置有阀芯；导向衬套，该阀轴能够沿轴线方向相对移动及能够相对旋转的地内插于该导向衬套；阀主体，该阀主体安装固定有该导向衬套，且该阀主体具有供所述阀芯接触、分离的阀座；阀轴保持架，该阀轴保持架相对于所述阀轴能够沿轴线方向相对移动及能够相对旋转地外插于所述阀轴；施力部件，该施力部件夹装在所述阀轴与所述阀轴保持架之间，用于对所述阀芯向闭阀方向施力；固定件，该固定件外嵌固定于所述阀轴并与所述阀轴保持架对接，用于与该施力部件协同地将所述阀轴与所述阀轴保持架实质性地连结固定；壳体，该壳体与所述阀主体密封接合；步进电机，该步进电机具有转子和定子，用于使所述阀轴保持架相对于所述导向衬套旋转，该转子配置在所述壳体的内侧并固定于该阀轴保持架，该定子外嵌固定于所述壳体；螺纹进给机构，该螺纹进给机构包括形成于所述导向衬套的固定螺纹部和形成于所述阀轴保持架的可动螺纹部，用于使所述阀芯相对于所述阀座升降；以及止动机构，该止动机构包括固定止动件和可动止动件，用于对所述阀轴保持架的旋转下降进行限制，该固定止动件设于具有与所述导向衬套的所述固定螺纹部螺合的螺纹部的下部止动件基体，该可动止动件设于所述阀轴保持架，该电动阀的组装方法包含以下工序：(a)工序，将所述导向衬套不进行周向的定位地固定于所述阀主体；(b)工序，将所述下部止动件基体拧入所述导向衬套并旋转调整，以使得所述固定止动件中的与所述可动止动件碰撞的碰撞面在俯视观察时位于穿过所述转子的旋转轴线的特定的直线上，或者位于与该特定的直线空开规定角度间隔的直线上；(c)工序，将在所述(b)工序被调整了位置的所述下部止动件基体固定于所述阀主体侧的不动部分；(d)工序，将所述转子定位于所述阀轴保持架，并将固定有所述施力部件和所述转子的所述阀轴保持架组装到未固定有所述固定件的所述阀轴从而得到组装体；(e)工序，将在所述(d)工序得到的所述组装体中的所述阀轴保持架拧入所述导向衬套，使所述阀芯落座于所述阀座，并将所述阀轴保持架向闭阀方向进一步旋转，使所述可动止动件与所述固定止动件碰撞；(f)工序，将在所述(e)工序中的、所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时的所述阀轴保持架向所述导向衬套拧入的拧入量作为基准，将所述阀轴保持架向闭阀方向或开阀方向旋转规定量而使所述阀轴保持架移动到所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时所述阀轴保持架相对于所述阀轴最终应当到达的位置；(g)工序，在所述(f)工序之后，将所述固定件外嵌于所述阀轴并与所述阀轴保持架对接，从而将所述固定件固定于所述阀轴；以及(h)工序，将所述定子外嵌于所述壳体，并以周向及上下方向被定位的状态固定所述定子。

在上述组装方法中，优选的是，在所述电动阀为所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时所述阀芯处于最下降位置并且在所述阀芯与所述阀座之间形成有规定大小的间隙的非闭阀型的情况下，在所述(f)工序中，从所述阀轴保持架向所述导向衬套拧入所述拧入量的状态起，使所述阀轴保持架以旋转角度相对地向闭阀方向旋转并下降，将该下降的位置设为所述阀轴保持架相对于所述阀轴最终应当到达的位置，所述旋转角度与应当形成于所述阀芯与所述阀座之间的所述规定大小的间隙相当。

在上述组装方法中，优选的是，

在所述电动阀为所述阀芯落座于所述阀座之后所述阀轴保持架仍下降直到所述可动止动件与所述固定止动件碰撞的按压闭阀型的情况下，在所述(f)工序中，从所述阀轴保持架向所述导向衬套拧入所述拧入量的状态起，使所述阀轴保持架以旋转角度向开阀方向旋转并上升，将该上升的位置设为所述阀轴保持架相对于所述阀轴最终应当到达的位置，所述旋转角度与从所述阀芯落座于所述阀座时所述施力部件应当达到的长度的设计值减去了所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时所述施力部件应当达到的长度的设计值的差量相当。

在优选的方式中，使用作为所述阀主体的横向出入口的导管接头的中心线或者该中心线的延长线作为穿过所述下部止动件基体的旋转轴线的特定的直线。

在另一优选的方式中，通过止转件来进行所述定子相对于所述壳体和所述阀主体的周向及上下方向的定位，该止转件安装于所述定子的下表面侧的一侧，具有夹持作为所述阀主体的横向出入口的导管接头的一对圆弧状夹持部。

在又一优选的方式中，在所述(c)工序中，在将所述下部止动件基体固定于所述阀主体侧的不动部分的工序中使用止动按压件，该止动按压件不能相对旋转地外装于所述下部止动件基体并固定于所述阀主体侧的不动部分。

另一方面，基本上，本发明的电动阀具有：阀轴，该阀轴设置有阀芯；导向衬套，该阀轴能够沿轴线方向相对移动及能够相对旋转的地内插于该导向衬套；阀主体，该阀主体安装固定有该导向衬套，且该阀主体具有供所述阀芯接触、分离的阀座；阀轴保持架，该阀轴保持架相对于所述阀轴能够沿轴线方向相对移动及能够相对旋转地外插于所述阀轴；施力部件，该施力部件夹装在所述阀轴与所述阀轴保持架之间，用于对所述阀芯向闭阀方向施力；固定件，该固定件外嵌固定于所述阀轴并与所述阀轴保持架对接，用于与该施力部件协同地将所述阀轴与所述阀轴保持架实质性地连结固定；壳体，该壳体与所述阀主体密封接合；步进电机，该步进电机具有转子和定子，用于使所述阀轴保持架相对于所述导向衬套旋转，该转子配置在所述壳体的内侧并固定于该阀轴保持架，该定子外嵌固定于所述壳体；螺纹进给机构，该螺纹进给机构包括形成于所述导向衬套的固定螺纹部和形成于所述阀轴保持架的可动螺纹部，用于使所述阀芯相对于所述阀座升降；以及止动机构，该止动机构包括固定止动件和可动止动件，用于对所述阀轴保持架的旋转下降进行限制，该固定止动件设于具有与所述导向衬套的所述固定螺纹部螺合的螺纹部的下部止动件基体，该可动止动件设于所述阀轴保持架，所述转子以在旋转方向和上下方向上被定位的状态固定于所述阀轴保持架，并且所述定子以在周向和上下方向上被定位的状态外嵌固定于所述壳体和所述阀主体，所述转子的规定的磁极和所述可动止动件中的与所述固定止动件碰撞的碰撞面位于穿过所述转子的旋转轴线的直线上，并且所述固定止动件中的与所述可动止动件碰撞的碰撞面和所述定子的规定的励磁极位于穿过所述旋转轴线的特定的直线上或者位于与该特定的直线空开规定角度间隔的直线上，所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时的所述可动止动件的碰撞面和所述固定止动件的碰撞面与所述导向衬套的螺纹切削开始位置在俯视观察时不一致。

在优选的方式中，具有止动按压件，该止动按压件不能相对旋转地外装于所述下部止动件基体并固定于所述阀主体侧的不动部分。

在另一优选的方式中，在所述定子的下表面侧的一侧处的树脂模制件中，埋设有用于将所述定子的磁轭与所述阀主体电连接的导通部件的一部分，具有一对圆弧状夹持部的止转件经由所述导通部件安装固定于所述定子，所述一对圆弧状夹持部夹持作为所述阀主体的横向出入口的导管接头。

在又一优选的方式中，在所述定子的下表面侧，用于安装固定所述止转件的台座部以等角度间隔放射状地设于多个部位。

发明效果

在本发明中，在将转子固定于阀轴保持架的阶段，转子的规定的磁极(的中央)和可动止动件中的与固定止动件碰撞的碰撞面位于穿过转子的旋转轴线的直线上。

另外，固定止动件中的与可动止动件碰撞的碰撞面被调整为在俯视观察时位于穿过所述旋转轴线的特定的直线上，例如位于作为阀主体的横向出入口的导管接头的中心线上或者位于与该中心线空开规定角度间隔的直线上。

另外，例如通过止转件来进行所述定子相对于壳体和阀主体的定位，该止转件安装于定子的下表面的一侧并具有夹持作为阀主体的横向出入口的导管接头的一对圆弧状夹持部，从而定子的励磁极(的中央)被调整为在俯视观察时位于穿过所述旋转轴线的特定的直线上，例如位于作为阀主体的横向出入口的导管接头的中心线上或者位于与该中心线空开规定角度间隔的直线上。

因此，在可动止动件与固定止动件碰撞时，转子的规定的磁极(的中央)、可动止动件中的与固定止动件碰撞的碰撞面、固定止动件中的与可动止动件碰撞的碰撞面以及定子的励磁极(的中央)位于穿过所述旋转轴线的特定的直线上或位于与该特定的直线空开规定角度间隔的直线上，因此能够使定子的励磁极(例如N极)与转子的规定的磁极(例如S极)正确地正对(相对)，能够恰当地进行磁极对准。

另外，在本发明中，在将调整了固定止动件中的与可动止动件碰撞的碰撞面的位置的下部止动件基体固定于所述阀主体侧的不动部分之后，调整所述固定件相对于所述阀轴的位置，以使得所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时所述阀轴保持架相对于所述阀轴的上下方向的位置成为规定位置，因此能够与上述的磁极对准一起正确地进行基点设定。

在所述电动阀为非闭阀型的情况下，所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时，能够在所述阀芯与所述阀座之间形成规定大小的间隙，并且使在初始化时等应当向定子供给的驱动脉冲数为正确(所需的最小限度)的数。

另外，在所述电动阀为按压闭阀型的情况下，当所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时，所述施力部件的长度(实际长度)成为规定长度，能够将阀芯以规定的按压力按压于阀座，并且在初始化时等，使例如在阀芯落座于阀座之后到可动止动件与固定止动件碰撞而停止的基点位置为止应当向定子供给的驱动脉冲数、以及从基点位置到阀芯从阀座离开的开阀点为止应当向定子供给的驱动脉冲数为正确(所需的最小限度)的数。

因此，根据本发明，不需要对下部止动件基体、导向衬套及阀轴保持架等进行严格的管理，能够在可动止动件与固定止动件碰撞时使定子线圈的励磁极与转子的规定的磁极正确地正对，能够正确地进行磁极对准和基点设定双方，因此，能够实现降低零部件加工成本、产品组装成本等，能够实现提高流量控制精度等，并且能够抑制初始化时的转子的周向的位置偏移等，其结果是，能够有效地抑制振动、噪音的产生。

附图说明

图1是表示本发明的电动阀的一个实施方式(非闭阀型)的纵剖视图。

图2A是表示图1所示的阀轴保持架的立体图。

图2B是表示图1所示的阀轴保持架的俯视图。

图3是表示图1所示的转子的俯视图。

图4是表示将图3所示的转子外插于图2B所示的阀轴保持架的状态的俯视图。

图5A是表示图1所示的止动按压件的立体图。

图5B是表示图1所示的止动按压件的俯视图。

图6A是表示图1所示的电动阀的内部结构(将下部止动件基体和止动按压件安装的状态)的立体图。

图6B是图6A的俯视图，表示图1所示的电动阀的内部结构(下部止动件基体和止动按压件安装的状态)。

图7A是表示图1所示的止转件的立体图。

图7B是表示图1所示的止转件的主视图。

图8是用于说明可动止动件与固定止动件碰撞时的碰撞面的接触宽度的图。

图9A是用于说明图1所示的电动阀(非闭阀型)的组装方法的一例的图，表示下部止动件基体的位置调整工序等。

图9B是用于说明表示图1所示的电动阀(非闭阀型)的组装方法的一例的图，表示使可动止动件与固定止动件碰撞的工序等。

图10是用于说明图1所示的电动阀(非闭阀型)的组装方法的一例的图，左图是表示用于基点设定的工序等的图，右图是表示阀芯处于最下降位置的状态的图。

图11是用于说明转子与定子的磁极对准的图。

图12是表示转子、定子、阀轴保持架、可动止动件、下部止动件基体以及固定止动件等的配置的俯视示意图。

图13是用于说明本发明的电动阀的其他实施方式(按压闭阀型)的结构及其组装方法的一例(其一)的图，左图是表示使可动止动件与固定止动件碰撞的工序等的图，右图是表示用于基点设定的工序等的图。

图14是用于说明本发明的电动阀的其他实施方式(按压闭阀型)的结构及其组装方法的一例的说明(其二)的图，左图是表示将固定件外嵌固定于阀轴的工序等的图，右图是表示阀芯处于最下降位置的状态的图。

图15A是用于说明止转件的安装的、表示电动阀的背面侧的图，是表示本发明产品的立体图。

图15B是用于说明止转件的安装的、表示电动阀的背面侧的图，是表示以往产品的立体图。

图16是表示止转件的安装位置不同的四例的电动阀的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

在以下的各图中，为了容易理解发明，另外，为了作图上的方便，对形成于部件间的间隙、部件间的间隔距离等有时会夸张描绘。另外，在本说明书中，表示上下、左右等位置、方向的表述是以图1的方向箭头表示为基准的，并不是指实际使用状态下的位置、方向。

[电动阀(非闭阀型)的结构]

图1是表示本发明的电动阀的一个实施方式的纵剖视图。

图示实施方式的电动阀1是作为流量控制阀等组入空气调和机、制冷机等的制冷循环而使用的非闭阀型的结构，主要具有在下端部设有阀芯14的阀轴10、导向衬套20、阀轴保持架30、阀主体40、壳体55、由转子51和定子52组成的步进电机50、螺旋弹簧(施力部件)60、固定件70、螺纹进给机构28以及止动机构29。

所述阀轴10从上侧起具有上部小径部11、中间大径部12以及下部小径部13，在其下部小径部13的下端部，一体地形成有用于控制流过阀口46a的流体(制冷剂)的通过流量的带台阶的倒圆锥状的阀芯14。

所述导向衬套20具有圆筒部21与延伸设置部22，阀轴10(的中间大径部12)以能够在沿着轴线O的方向上相对移动(滑动)及能够绕轴线O相对旋转的状态内插于该圆筒部21，该延伸设置部22从该圆筒部21的上端部向上方延伸，该延伸设置部22的内径比该圆筒部21的内径大，且该延伸设置部22内插有所述阀轴10的中间大径部12的上端侧和上部小径部11的下端侧。在所述导向衬套20的圆筒部21的外周形成有固定螺纹部(外螺纹部)23，该固定螺纹部23构成根据转子51的旋转驱动而使所述阀轴10的阀芯14相对于阀主体40的阀座46进行升降的螺纹进给机构28的一方。另外，所述圆筒部21的下部(相比固定螺纹部23位于下侧的部分)被设为大径，且被设为嵌合部27，该嵌合部27被压入固定于在阀主体40的上部设置的嵌合孔44。在所述固定螺纹部23(中的相比阀轴保持架30的下侧)拧入有下部止动件基体25，该下部止动件基体25具有与所述固定螺纹部23螺合的内螺纹部(螺纹部)26，在该下部止动件基体25的外周一体地突出设置有固定止动件24，该固定止动件24构成对阀轴保持架30的旋转下降进行限制的止动机构29的一方。另外，在本例中，嵌合部27的上表面27a被设为对下部止动件基体25的下降进行限制的(换言之，规定后述的落座状态下的下部止动件基体25的位置)阻挡部。

另外，在本例中，在被拧入所述导向衬套20(的固定螺纹部23)的下部止动件基体25安装(外装)有止动按压件48。通过该止动按压件48，下部止动件基体25被连结为相对于导向衬套20(的固定螺纹部23)不能旋转(后文详述)。

所述阀轴保持架30例如形成为树脂制(考虑与固定件70的接触，优选的是被耐磨性高的SUS、碳素纤维等加强的树脂制)，并且具有圆筒部31和顶部32，该圆筒部31内插有所述导向衬套20，该顶部32贯穿设置有供所述阀轴10(的上部小径部11)的上端部(以能够在轴线O方向上相对移动及能够绕轴线O相对旋转的状态)插通的插通孔32a。在所述阀轴保持架30的圆筒部31的内周下部形成有与所述导向衬套20的固定螺纹部23螺合并构成所述螺纹进给机构28的可动螺纹部(内螺纹部)33，并且该圆筒部31的内周上部与所述导向衬套20的圆筒状的延伸设置部22的外周抵接(滑动)。另外，在该圆筒部31的外周下端一体地突出设置有构成所述止动机构29的另一方的可动止动件34。

另外，参照图2A、图2B明确可知，在所述阀轴保持架30的顶部32的上表面(与后述的固定件70的法兰部72相对的面)，为了使阀轴保持架30与固定件70之间的旋转滑动阻力变小而一体地形成有大致扇形形状(在此为中心角大约90度的扇形形状)的两个凸部35。

另外，在形成于所述阀轴10的上部小径部11与中间大径部12之间的台面(台阶部)15与所述阀轴保持架30的顶部32的下表面之间，以夹着配置在所述阀轴保持架30的顶部32的下表面侧的圆板状的按压板(垫圈)61且外插于阀轴10的上部小径部11的方式压缩安装有圆筒状的螺旋弹簧60，该螺旋弹簧60对所述阀轴10和所述阀轴保持架30向在升降方向(轴线O方向)上远离的方向施力，换言之始终对所述阀轴10(阀芯14)向下方(闭阀方向)施力。

所述螺旋弹簧60是用于与后述的固定件70协同地将阀轴10与阀轴保持架30实质性地连结固定的结构，因此在电动阀1的组装时通过利用其弹性能够对阀轴保持架30相对于阀轴10的位置进行微调。

所述阀主体40由例如黄铜、SUS等的金属制圆筒体构成。该阀主体40具有阀室40a，在该阀室40a的内部导入、导出流体，在设于该阀室40a的侧部的横向的第一开口41a通过钎焊等连结固定有成为流体出入口的第一导管接头41，在该阀室40a的顶部形成有插通孔43和嵌合孔44，所述阀轴10(的中间大径部12)以能够在沿着轴线O的方向上相对移动(滑动)及能够绕轴线O相对旋转的状态插通于该插通孔43，该嵌合孔44供所述导向衬套20的下部(嵌合部27)压入固定，在设于该阀室40a的下部的纵向的第二开口42a通过钎焊等连结固定有成为流体出入口的第二导管接头42。另外，在所述阀室40a与所述第二开口42a之间的底部壁45形成有带台阶的阀口46a，该阀口46a具有与所述阀芯14接触分离的阀座46。

在所述阀主体40的上端部外周(阀主体40中的导向衬套20的外侧)通过铆接、钎焊等固定有圆环状的凸缘状板47，并且带顶的圆筒状的壳体55的下端部与设于该凸缘状板47的外周的台阶部通过对接焊接等密封接合。

另外，在本例中，在所述凸缘状板47的上表面(壳体55侧的表面)配置固定有由大致圆板状部件构成的带台阶的止动按压件48，该止动按压件48与所述下部止动件基体25卡合而阻止该下部止动件基体25相对于导向衬套20的相对旋转。

所述止动按压件48由例如黄铜、SUS等金属部件通过冲压加工等制作而成，参照图1以及图5A、图5B、图6A、图6B明确可知，所述止动按压件48基本上以从所述阀主体40(的上表面)和设于该阀主体40的凸缘状板47(的上表面)离开的(浮起的)状态与所述下部止动件基体25卡合，并且所述止动按压件48的外周部分(相比环状的台阶部48c位于外侧的部分)与凸缘状板47(的上表面)抵接，并通过焊接、熔敷、粘接等接合固定。

详细而言，所述止动按压件48具有圆板状的安装支承部48a和圆环状的安装固定部48b。该安装支承部48a安装(外装)于所述下部止动件基体25，并从所述阀主体40(的上表面)分离地配置。该安装固定部48b经由台阶部48c而设于安装支承部48a的外周，并安装固定在设于所述阀主体40的外周的凸缘状板47。

在所述安装支承部48a形成有嵌插孔48d，该嵌插孔48d为供所述下部止动件基体25插通的大小，并且在所述安装支承部48a竖立设置有从侧面观察时呈矩形形状的三个支承爪49a、49b、49c，该三个支承爪49a、49b、49c与该嵌插孔48d邻接(换言之，在嵌插孔48d的外周部分)，并夹持所述下部止动件基体25(的外表面)。该三个支承爪49a、49b、49c以与所述下部止动件基体25的外表面相对的方式竖起，并且其中的相对较小的(周向的宽度和高度相对较小的)支承爪49c与嵌插孔48d中的俯视观察时呈扇形形状的嵌插有固定止动件24的扇状部48e邻接(详细而言，与嵌插于扇状部48e的固定止动件24的开阀方向侧的侧面邻接)地配置。另外，在所述扇状部48e的外周部分(详细而言，与嵌插于扇状部48e的固定止动件24的开阀方向侧的侧面为相反侧的闭阀方向侧的侧面邻接的部分)，以与固定止动件24的外表面(闭阀方向侧的侧面)相对的方式竖立设置有从周向观察时呈矩形形状的支承爪(支承部)49d。该支承爪49d与所述支承爪49c一起夹持固定止动件24的周向上的两侧面。

另外，在本例中，所述支承爪49d的下端部(根部部分)设有弯曲部(也称为R形状部)49e，该弯曲部49e形成为从径向(横向)观察时具有规定半径，该支承爪49d能够在周向上弹性变形。

例如当进行初始化(电动阀1的基点设定)时，在设于阀轴保持架30的可动止动件34与设于下部止动件基体25的固定止动件24碰撞时，通过所述支承爪49d在周向上的弹性变形(挠曲)，该(周向的)冲击被缓和，并且在该碰撞之后，通过所述支承爪49d的弹性回复力，被该支承爪49d支承的下部止动件基体25(的固定止动件24)被推回原来的位置或姿势。

另外，所述止动按压件48中的安装固定部48b通过焊接、熔敷、粘接等接合固定于(接合部K)所述凸缘状板47(的上表面)的大致中央部，由此，下部止动件基体25相对于导向衬套20(的固定螺纹部23)以不能相对旋转的方式连结。

在所述壳体55的内侧且导向衬套20及阀轴保持架30的外侧旋转自如地配置有转子51，为了驱动所述转子51旋转，在壳体55的外周外嵌保持有定子52。

该定子52使用热可塑性树脂模制成形，并具有二相(A相、B相)的定子线圈52A、52B。上段侧的定子线圈52A由上下成对的磁轭52u、52v、安装于该磁轭52u、52v的绕线架52b以及卷装于该绕线架52b的线圈52c等构成。另外，下段侧的定子线圈52B被设为将上段侧的定子线圈52A上下反转的结构，也由上下成对的磁轭52u、52v、安装于该磁轭52u、52v的绕线架52b以及卷装于该绕线架52b的线圈52c等构成。定子线圈50A、50B的外周及内部的空隙部分被模制树脂(作为树脂部分的树脂模制件52d)覆盖、填充而密封。

如图11、图12中示意性地表示的，上下各一对磁轭52u、52v(定子线圈52A、52B)分别在其内周侧空开规定角度间隔地、交替地逆向设置有多个(例如各24个)细长爪形状或者等腰三角形形状的磁极齿6、7。在本例中，在作为A-B相励磁的情况下，例如转子51以96脉冲旋转一圈。

在被所述树脂模制件52d覆盖的定子线圈50A、50B的一侧部设有引线连接部(连接器部)52C。该连接器部52C配置有用于将多根线圈端子销52e与多根引线52h连接的基板52f和连接器52i，该连接器部52C安装有覆盖所述线圈端子销52e、基板52f、连接器52i以及引线52h等的上部的罩52j，并且在罩52j内填充有硅树脂等的树脂52k从而密封该连接器部52C。

配置在所述壳体55内的转子51外插并支承于阀轴保持架30，该阀轴保持架30与所述转子51一起(一体地)旋转。

详细而言，如图3中俯视图示意性地表示的，所述转子51是由内筒51a、外筒51b、以及将内筒51a与外筒51b在绕轴线O的规定的角度位置连接的连接部51c构成的双重管结构，在内筒51a的内周(例如，绕着轴线O以120度的角度间隔)形成有沿轴线O方向(上下方向)延伸的纵槽51d。转子51的外筒51b例如由粘结磁铁而成形，在周向上交替地被磁化(具有多个磁极8a的磁化部8)成异极，在整周上S极与N极交替地被磁化成例如24极。

另一方面，参照图2A、图2B、图4明确可知，在所述阀轴保持架30的外周(的上半部分)设有锥面部30c，该锥面部30c的上端由圆锥台面形成，在该锥面部30c的下侧(例如，绕轴线O以120度的角度间隔)突出设置有沿上下方向延伸的突条30a，在该突条30a的下部两侧形成有朝上的卡定面30b，该卡定面30b支承所述转子51。

这样，转子51的内筒51a的纵槽51d与阀轴保持架30的突条30a卡合，并且转子51的内筒51a的下表面与阀轴保持架30的卡定面30b抵接，由此转子51以相对于阀轴保持架30定位的状态外插固定于阀轴保持架30，所述阀轴保持架30在所述壳体55内支承所述转子51，并与该转子51一体地旋转。

如上所述，如图4中将部分切除所示的那样，通过将转子51外插于阀轴保持架30，转子51的规定的磁极8a(的中央)和可动止动件34中的与固定止动件24碰撞的碰撞面Jb被定位在穿过旋转轴线O的一直线CA上。

另外，在本例中，所述转子51以阀轴保持架30的上表面与转子51的内筒51a的上表面位于同一平面或位于转子51的内筒51a的上表面的稍上侧的方式卡合并支承于所述阀轴保持架30。

为了阻止阀轴保持架30与转子51在升降方向上的相对移动(换言之，使转子51相对于阀轴保持架30防脱卡定)并且使阀轴10与阀轴保持架30连结，在所述转子51和阀轴保持架30的上侧配置有在所述阀轴10(的上部小径部11)的上端部外嵌固定的固定件70。

所述固定件70由例如黄铜、SUS等金属部件通过冲压加工、切削加工等制作而成，并具有带台阶的圆筒状的固定部71和圆板状的法兰部72，该固定部71由在所述阀轴10(的上部小径部11)的上端部外嵌并通过压入、焊接、熔敷、粘接等接合固定的小径上部71a与大径下部71b构成，该法兰部72从该固定部71(的大径下部71b)的下端部向外延伸直到转子51的内筒51a附近。在本例中，具体而言，小径上部71a的(上下方向的)中央部分从侧方(外周侧)朝向阀轴10侧被焊接，由此固定部件70与所述阀轴10(的上部小径部11)的上端部附近接合(焊接部位W)。另外，焊接部位可以在周向(绕轴线O)的多个部位(例如，在周向上等间隔(等角度间隔)的三个部位等)(例如同时地)进行，也可以在周向的整周上进行。

所述法兰部72的下表面与所述阀轴保持架30的上表面及转子51(的内筒51a)的上表面相对，并且与设于该阀轴保持架30的上表面的凸部35(的上表面)及转子51(的内筒51a的上表面)对接。

如上所述，转子51被夹持在通过螺旋弹簧60的施力被向上方施力的阀轴保持架30与所述固定件70(的法兰部72的外周部分)之间从而被防脱卡定。

另外，为了防止动作时阀轴保持架30相对于导向衬套20向上方过度移动，从而导向衬套20的固定螺纹部23与阀轴保持架30的可动螺纹部33的螺合脱离，在固定于所述阀轴10的上端部的固定件70(中的固定部71的大径下部71b)外装有复位弹簧75，该复位弹簧75由对阀轴保持架30向导向衬套20侧施力的螺旋弹簧构成。

另一方面，为了阻止所述定子52相对于所述壳体55和阀主体40的相对旋转及相对移动，换言之为了进行定位，在所述定子52的下表面侧的一侧安装固定有双分叉型的止转件65。

详细而言，如图7A、图7B所示，止转件65是对具有导电性的金属板进行冲切冲压加工等制作而成的部件，并由矩形板状的平板部65a和从该平板部65a的左右内周侧垂下的波形板状的一对弹性夹持片部65b、65b构成，该一对弹性夹持片部65b、65b具有用于(弹性地)夹持所述第一导管接头41的圆弧状夹持部65d。在平板部65a形成有通孔65e和通孔65f，该通孔65e供后述的导通部件62的下端突出部穿过，该通孔65f供形成于树脂模制件52d的定位用的突部66穿过。

在所述定子52的下表面侧的一侧(在本例中为引线连接部52C侧)中的树脂模制件52d中嵌入成形有导通部件62，该导通部件62用于使定子52的最下部的磁轭52u经由所述止转件65与阀主体40电连接。该导通部件62是用于防止在磁轭52u、52v与壳体55之间产生不期望的放电的部件，因此导通部件62被设为带凸缘状部(台部)的圆筒状，其下端部(从树脂模制件52d)向下方突出，插通于所述止转件65的通孔65e并通过铆接等固定。另外，如图15A、图16所示，在包含配置有该导通部件62的部位的、空开90°的角度间隔的树脂模制件52d的四个部位放射状地设置有用于安装固定所述止转件65的台座部63，并且在各台座部63突出设置有定位用的突部66，该突部66插通于所述止转件65的通孔65f。

当将所述定子52外插于所述壳体55，并且将所述双分叉型的止转件65的一对弹性夹持片部65b、65b(的圆弧状夹持部65d、65d)以夹着作为阀主体40的横向出入口的导管接头41的方式卡合时，定子52相对于壳体55和阀主体40以其在周向和上下方向上被定位的状态被固定。如图11、图12所示，在该定位状态下，(各部的尺寸形状被设定从而使)定子52的规定的励磁极6a(的中央)位于作为阀主体40的横向出入口的导管接头41的中心线C上。

接着，从基点设定(初始化)的观点对具有固定螺纹部(外螺纹部)23的导向衬套20、具有内螺纹部26的下部止动件基体25以及具有可动螺纹部(内螺纹部)33的阀轴保持架30的结构进行补充说明。

在本例的电动阀1中，导向衬套20不像在以往的例子中所记载的电动阀(专利文献2)那样设置有用于设定(管理)导向衬套20相对于阀主体40的嵌合孔44的朝向的记号(D形切割面、切口)。因此，导向衬套20中的固定螺纹部(外螺纹部)23的周向(俯视观察)上的螺纹切削开始位置(上端侧)未被确定，因个体而不同。

与此相对，下部止动件基体25中的内螺纹部26的周向(俯视观察)上的螺纹切削开始位置(下端侧)被设为与固定止动件24中的与可动止动件34碰撞的碰撞面Ja相同的同位置，另外，阀轴保持架30中的可动螺纹部(内螺纹部)33的周向(俯视观察)上的螺纹切削开始位置(下端侧)被设为与可动止动件34中的与固定止动件24碰撞的碰撞面Jb相同的位置。换言之，在下部止动件基体25、阀轴保持架30中，分别将固定止动件24的碰撞面Ja、可动止动件34的碰撞面Jb作为螺纹切削开始位置的记号而利用。

在此，当将阀轴保持架30与导向衬套20螺合而向闭阀方向(例如俯视观察时为顺时针)旋转时，每旋转一圈则旋转并下降(螺旋运动)一个节距，最终如图8所示，可动止动件34(的碰撞面Jb)与固定止动件24(的碰撞面Ja)碰撞而停止。在该情况下，下部止动件基体25中的内螺纹部26的螺纹切削开始位置被设为与碰撞面Ja相同的位置，阀轴保持架30中的可动螺纹部(内螺纹部)33的螺纹切削开始位置被设为与碰撞面Jb相同的位置，由此，碰撞在从螺纹切削开始位置起螺距的整数倍位置发生，因此无论导向衬套20中的固定螺纹部(外螺纹部)23的螺纹切削开始位置在何处，碰撞时的固定止动件24与可动止动件34的高度方向的接触宽度t都是在本例的电动阀1中所能取得的最大值。通过这样的使可动止动件34与固定止动件24的碰撞时的接触宽度t变大，从而可动止动件34和固定止动件24的破损、磨损等降低，对强度、耐久度的信赖性增加。另外，在固定止动件24中的反碰撞面Ja的一侧(与碰撞面Ja相反的一侧)形成有用于避免与可动止动件34接触的逃逸用倾斜面24a。

[电动阀(非闭阀型)的组装方法]

接着，对本实施方式的非闭阀型的电动阀1的组装方法的一例一边补充主要结构一边进行说明。

(1)首先，将导向衬套20(的嵌合部27)不进行其周向的位置定位地压入固定于阀主体40的嵌合孔44。如上所述，在本例的电动阀1中，未设置用于设定(管理)导向衬套20的朝向的记号(D形切割面、切口)，因此导向衬套20与阀主体40、定子52的磁极的相关关系在该阶段未被设定。

(2)接着，如图9A所示，将止动按压件48如上述那样安装于下部止动件基体25的下部，将该下部止动件基体25的内螺纹部26与导向衬套20的固定螺纹部(外螺纹部)23螺合，向闭阀方向(例如俯视观察时为顺时针)旋转直到靠近根部附近。之后，适当地向开阀方向和闭阀方向微小地旋转而进行调整以使得固定止动件24中的与可动止动件34碰撞的碰撞面Ja在俯视观察时位于穿过转子51的旋转轴线O(正交)的特定的直线上，即，如图1、图11、图12所示，在本例中，位于作为阀主体40的横向出入口导管接头41的中心线C上。在本例的电动阀1中，例如以在俯视观察时与所述中心线C重合的方式在凸缘状板47或者在未图示的夹具等形成有记号线，在固定止动件24的碰撞面Ja的旋转方向的位置调整时利用所述记号线。另外，在本例中，止动按压件48从上侧插入处于被拧入到固定螺纹部(外螺纹部)23的根部附近的状态的下部止动件基体25。

(3)将这样被位置调整的下部止动件基体25经由止动按压件48通过焊接等(不能相对移动地)固定于(接合部K)阀主体40侧的不动部分(在本例中为凸缘状板47)。

(4)接着，将转子51如上所述地外插于阀轴保持架30。由此，如图4(和图11、图12)所示，转子51的规定的磁极8a(的中央)和可动止动件34中的与固定止动件24碰撞的碰撞面Jb被定位在穿过转子51的旋转轴线O(正交)的直线CA上。接着，将外插有螺旋弹簧60、转子51的阀轴保持架30等组装到未固定有固定件70的阀轴10，得到组装体G1。

(5)将所述组装体G1中的阀轴保持架30拧入导向衬套20从而使阀轴10的阀芯14落座于阀座46，并且如图9B所示，使阀轴保持架30向闭阀方向进一步旋转而使可动止动件34与固定止动件24碰撞。将此时的拧入量(旋转角度)设为Ro。

(6)接着，将如图9B所示的，将向固定有下部止动件基体25的阀主体40的导向衬套20拧入的拧入量(旋转角度)为Ro的量的组装体G1从该阀主体40的导向衬套20取下，将所述取下的组装体G1的阀轴保持架30向图10的左图所示的、未固定有下部止动件基体25的另一阀主体40A的导向衬套20拧入拧入量(旋转角度)为Ro的量。像这样转移组装体G1是因为在固定有下部止动件基体25的阀主体40中，无法使阀轴保持架30进一步下降。

(7)接着，将向阀主体40A拧入Ro的量的组装体G1的阀轴保持架30以旋转角度Rd的量进一步向闭阀方向旋转并下降，该旋转角度Rd与阀芯14处于最下降位置时的应形成于该阀芯14与阀座46之间的规定大小的间隙相当，将该下降位置设为阀轴保持架30相对于阀轴10的最终应当到达的位置。

在此，被压入固定于图9B的阀主体40的导向衬套20与被压入固定于图10的左图的阀主体40A的导向衬套20虽然在俯视观察时螺纹切削开始位置不同，但螺距等的式样相同，因此，在阀主体40A侧处，若使阀轴保持架30下降拧入量(旋转角度)Ro的量+旋转角度Rd的量，则阀轴保持架30相对于落座于阀座46的阀轴10处于从图9B所示的位置下降了旋转角度Rd的量的位置，换言之，在非闭阀型的电动阀1中，处于下降了阀芯14处于最下降位置时与应当形成于该阀芯14与阀座46之间的规定大小的间隙相当的量的位置。另外，此时，螺旋弹簧60被进一步压缩旋转角度Rd的量。

(8)接着，如图10的左图所示，在阀主体40A侧处，在使阀轴保持架30下降了拧入量(旋转角度)Ro的量+旋转角度Rd的量的状态下，将固定件70外嵌于阀轴10(的上部小径部11)的上部并载放在阀轴保持架30的顶部32上(使其对接)，并如上所述地通过焊接等将固定件70固定于阀轴10(的上部小径部11)。

(9)这样，在阀主体40A侧处，将固定件70固定于阀轴10(的上部小径部11)之后，将带固定件70的组装体G1A从图10的左图的阀主体40A取下，将该取下的带固定件70的组装体G1A(的阀轴保持架30)向如图9B所示的、固定有下部止动件基体25的原阀主体40的导向衬套20拧入，将带固定件70的组装体G1A从阀主体40A转移到原阀主体40。由此，组装体G1A的向阀主体40侧的组装完成。

如上所述，在使可动止动件34与固定止动件24碰撞时的拧入量(旋转角度)Ro的基础上，将阀轴保持架30进一步向闭阀方向旋转旋转角度Rd的量并使其下降，旋转角度Rd的量与当阀芯14处于最下降位置时应当形成于该阀芯14与阀座46之间的规定大小的间隙相当，在该状态下，通过将固定件70固定于阀轴10，如图10的右图所示，可动止动件34(的碰撞面Jb)与固定止动件24(的碰撞面Ja)碰撞时的阀芯14的位置即阀芯14的最下降位置为高出旋转角度Rd的量的位置，从而在阀芯14与阀座46之间形成有规定大小的间隙。

之后，在进行了将复位弹簧75外装于固定件70等的必要的处理之后，将壳体55与阀主体40(的设于凸缘状板47的外周的台阶部)密封接合。

(10)之后，将定子52外插固定于壳体55。详细而言，将定子52外插于壳体55，并将分叉型的止转件65的一对弹性夹持片部65b、65b(的圆弧状夹持部65d、65d)以夹着作为阀主体40的横向出入口的导管接头41方式卡合。由此，定子52相对于壳体55和阀主体40以其在周向及上下方向上被定位的状态被固定。如图11、图12所示，在该定位状态下，定子52的规定的励磁极6a(的中央)位于作为阀主体40的横向出入口的导管接头41的中心线C上。

在该结构的电动阀1中，当通过向定子52的通电励磁使转子51旋转时，阀轴保持架30和阀轴10与其一体地旋转。此时，通过由导向衬套20的固定螺纹部23和阀轴保持架30的可动螺纹部33形成的螺纹进给机构28，阀轴10伴随着阀芯14一起升降，由此，阀芯14与阀座46之间的间隙(提升量、阀开度)增加、减少，从而调整流过阀口46a的流体的通过流量。另外，由于当阀轴保持架30的可动止动件体34与固定于导向衬套20的下部止动件25的固定止动件体24抵接，阀芯14处于最下降位置时，阀芯14与阀座46之间也形成有间隙，因此确保规定量的通过流量。

如上所述，在本例的电动阀1的组装方法中，在将转子51外插固定于阀轴保持架30的阶段，使转子51的规定的磁极8a(的中央)和可动止动件34中的与固定止动件24碰撞的碰撞面Jb位于穿过转子51的旋转轴线O的直线CA(参照图4)上。

另外，固定止动件24中的与可动止动件34碰撞的碰撞面Ja被调整为在俯视观察时位于穿过旋转轴线O的特定的直线上，在此是被调整为位于作为阀主体40的横向出入口的导管接头41的中心线C上。

另外，通过例如安装于定子52的下表面的分叉型的止转件65来进行定子52相对于壳体55和阀主体40的定位，定子52的规定的励磁极6a(的中央)被调整为在俯视观察时位于穿过旋转轴线O的导管接头41的中心线C上。

因此，参照图11、图12明确可知，当可动止动件34与固定止动件24碰撞时，转子51的规定的磁极8a(的中央)、可动止动件34中的与固定止动件24碰撞的碰撞面Jb、固定止动件24中的与可动止动件34碰撞的碰撞面Ja以及定子52的励磁极8a(的中央)位于穿过旋转轴线O的所述中心线C上，因此能够使定子52的励磁极6a(例如N极)与转子51的规定的磁极8a(例如S极)正确地正对(相对)，能够恰当地进行磁极对准。

另外，在本例的电动阀1的组装方法中，在将调整了固定止动件24中的与可动止动件34碰撞的碰撞面Ja的位置的下部止动件基体25固定于阀主体40侧的不动部分(在本例中为凸缘状板47)之后，调整固定件70相对于阀轴10的位置，以使得可动止动件34与固定止动件24碰撞时的阀轴保持架30相对于阀轴10的上下方向的位置成为规定位置，因此能够与上述的磁极对准一起正确地进行基点设定。在如本例这样的电动阀1为非闭阀型的情况下，当可动止动件34与固定止动件24碰撞时，能够在阀芯14与阀座46之间形成规定大小的间隙，并且使在初始化时等应当向定子52供给的驱动脉冲数为正确(所需的最小限度)的数。

因此，根据本例的电动阀1的组装方法，不需要对导向衬套20、阀主体40等进行严格的管理，就能够在可动止动件34与固定止动件24碰撞时使定子52的规定的励磁极6a与转子51的规定的磁极8a正确地正对，能够正确地进行磁极对准与基点设定双方，因此，能够实现降低零部件加工成本、产品组装成本等，并能够实现提高流量控制精度等，并且能够抑制初始化时的转子51的周向的位置偏移等，其结果是，能够有效地抑制振动、噪音的产生。

[电动阀(按压闭阀型)的结构及组装方法]

接着，参照图13、14对按压闭阀型的电动阀2的结构及组装方法进行说明。

图13、图14所示的按压闭阀型的电动阀2与上述的图1～图12所示的非闭阀型的电动阀1共通的结构部分较多，因此对与非闭阀型的电动阀1的各部分对应的部分赋予共通的符号或者关连符号并省略重复说明，以下，以按压闭阀型的电动阀2的结构及组装方法(尤其是组装方法)与非闭阀型的电动阀1的结构及组装方法的不同点为中心进行说明。

即，本例中的按压闭阀型的电动阀2的组装方法与非闭阀型的电动阀1的组装方法中的：

(1)导向衬套20的压入固定工序，

(2)固定止动件24的碰撞面Ja的旋转方向的位置调整工序，

(3)下部止动件基体25的固定工序，

(4)将转子51外插于阀轴保持架30等获得组装体G2的工序

为止是大致相同的。

(5)接着，如图13的左图所示，将通过所述(4)的工序获得的组装体G2中的阀轴保持架30拧入导向衬套20而使阀轴10的阀芯14落座于阀座14，并将阀轴保持架30向闭阀方向进一步旋转而使可动止动件34(的碰撞面Jb)与固定止动件24(的碰撞面Ja)碰撞。将此时阀轴保持架30向导向衬套20拧入的拧入量(旋转角度)设为Ra。

(6)从所述(5)的工序中的阀轴保持架30向导向衬套20拧入了拧入量(旋转角度)Ra的量的状态起，使阀轴保持架30如图13的右图所示地向开阀方向旋转并上升旋转角度Rb的量，该旋转角度Rb与从阀芯14落座于阀座46时螺旋弹簧60应当达到的长度的设计值L2减去了可动止动件34与固定止动件24碰撞时螺旋弹簧60应当达到的长度的设计值L1的差量Ls相当，将该上升位置设定为阀轴保持架30相对于阀轴10最终应当到达的位置。在此，所述螺旋弹簧60应当达到的长度的设计值L2、L1预先在设计阶段被确定。

(7)接着，在阀轴保持架30相对于阀轴10上升了旋转角度Rb的量的状态下，如图14的左图所示地将固定件70外嵌于阀轴10(的上部小径部11)的上部并载放在阀轴保持架30的顶部32上(使其对接)，如上所述地通过焊接等将固定件70固定于阀轴10(的上部小径部11)。之后，在进行了将复位弹簧75外装于固定件70等的必要的处理之后，将壳体55与阀主体40(的设于凸缘状板47的外周的台阶部)密封接合。

(8)之后，与非闭阀型的电动阀1的组装方法相同地，将定子52外插固定于壳体55，并将分叉型的止转件65的一对弹性夹持片部65b、65b(的圆弧状夹持部65d、65d)以夹着作为阀主体40的横向出入口的导管接头41方式卡合。由此，定子52相对于壳体55和阀主体40以其在周向及上下方向上被定位的状态被固定。如基于图11、图12进行的说明那样，在该定位状态下，定子52的规定的励磁极6a(的中央)位于作为阀主体40的横向出入口的导管接头41的中心线C上。

在如上所述组装的本例的按压闭阀型的电动阀2中，在阀芯14落座于阀座46之后仍使阀轴保持架30下降直到可动止动件34与固定止动件24碰撞。此时，如图14的右图所示，由于阀芯14落座于阀座46，因此阀轴保持架30(的顶部32)的上表面从固定件70(的法兰部72)的下表面离开并且螺旋弹簧60被压缩，当可动止动件34与固定止动件24碰撞时，阀轴保持架30(的顶部32)的上表面位于从固定件70(的法兰部72)的下表面离开所述旋转角度Rb的量的下侧。

从以上说明明确可知，在本例的电动阀2的组装方法中，也能够获得与非闭阀型的电动阀1的组装方法相同的作用效果，尤其是，由于是按压闭阀型，当可动止动件34与固定止动件24碰撞时，螺旋弹簧(施力部件)60的长度(实际长度)成为规定长度，能够将阀芯14以规定的按压力按压于阀座46，并且在初始化时等，使例如在阀芯14落座于阀座46之后到可动止动件34与固定止动件24碰撞而停止的基点位置为止应当向定子52供给的驱动脉冲数、以及从基点位置到阀芯14从阀座46离开的开阀点为止应当向定子52供给的驱动脉冲数等为正确(所需的最小限度)的数。

因此，在本例的按压闭阀型的电动阀2的组装方法中，也不需要对导向衬套20、阀主体40等进行严格的管理，就能够在可动止动件34与固定止动件24碰撞时使定子52的规定的励磁极6a与转子51的规定的磁极8a正确地正对，能够正确地进行磁极对准与基点设定双方，因此，能够实现降低零部件加工成本、产品组装成本等，能够实现提高流量控制精度等，并且能够抑制初始化时的转子51的周向的位置偏移等，其结果是，能够有效地抑制振动、噪音的产生。

另外，在上述实施方式中，通过安装于定子52的下表面的一侧的双分叉型的止转件65来进行定子52相对于壳体55和阀主体40的定位，定子52的励磁极(的中央)在俯视观察时位于穿过旋转轴线O的特定的直线上，具体而言，虽然被定位成位于作为阀主体40的横向出入口的导管接头41的中心线C上，但作为穿过旋转轴线O的特定的直线不限于所述中心线C。即，如图12所示，定子52的磁极每隔30°重复相同的结构，因此作为穿过旋转轴线O的特定的直线也可以使用与所述中心线C空开30°间隔的直线。

另外，如上所述，在本例的定子52中，在其下表面侧的一侧处的树脂模制件52d中，埋设有用于使磁轭52u与阀主体40电连接的导通部件62。该导通部件62用于防止磁轭52u、52v与壳体55之间产生不期望的放电，因此导通部件62被设为带凸缘状部(台部)的圆筒状，其下端部(从树脂模制件52d)向下方突出。上述的双分叉型的止转件65经由所述导通部件62(通过将下端部插通于止转件65的通孔65e并铆接、扩开等)安装固定于定子52。

另外，如图15A、图16所示，在定子52的下表面侧的、包含配置有导通部件62的部位的多个部位，在本例中为空开90°的角度间隔的四个部位放射状地设置有用于安装固定所述止转件65的台座部63。在各台座部63突出设置有定位用的突部66，该突部66插通于所述止转件65的通孔65f。如图16所示，在各台座部63中，只要放入(插入)导通部件62，就能够将所述止转件65安装固定。

如图15B所示，在以往，台座部仅位于一个部位，但通过如本例这样的放射状地在多个部位设置台座部63，由此在改变止转件65的安装位置的情况下，只需变更放入(插入)导通部件62的位置即可。换言之，在以往，变更止转件65的安装位置需要变更模具，但通过采用上述的结构，变更止转件65的安装位置不需要模具的更换，能够容易地进行变更。

如上所述，在本例的电动阀1、2中，将安装于定子52的下表面的一侧的所述双分叉型的止转件65与导管接头41卡合，由此进行定子52相对于壳体55和阀主体40的定位，当可动止动件34与固定止动件24碰撞时，能够使定子52的励磁极(例如N极)与转子51的规定的磁极8a(例如S极)正确地正对(相对)，能够恰当地进行磁极对准。在该情况下，由于定子52的磁极每隔30°重复相同的结构，因此即使将止转件65的安装位置变更90°，也能够使定子52的励磁极与转子51的规定的磁极正确地正对(相对)。

符号说明

1 电动阀(非闭阀型)

2 电动阀(按压闭阀型)

10 阀轴

14 阀芯

20 导向衬套

23 固定螺纹部(外螺纹部)

24 固定止动件

25 下部止动件基体

26 内螺纹部(螺纹部)

27 嵌合部

28 螺纹进给机构

29 止动机构

30 阀轴保持架

32 顶部

33 可动螺纹部(内螺纹部)

34 可动止动件

35 凸部

40 阀主体

40a 阀室

41 第一导管接头

42 第二导管接头

44 嵌合孔

46 阀座

46a 阀口

47 凸缘状板

48 止动按压件

50 步进电机

51 转子

52 定子

55 壳体

60 螺旋弹簧(施力部件)

62 导通部件

63 台座部

65 止转件

65a 平板部

65b 弹性夹持片部

65d 圆弧状夹持部

66 突部

70 固定件

72 法兰部

O 旋转轴线

Claims (10)

1.一种电动阀的组装方法，其中，该电动阀具有：

阀轴，该阀轴设置有阀芯；

导向衬套，该阀轴能够沿轴线方向相对移动及能够相对旋转的地内插于该导向衬套；

阀主体，该阀主体安装固定有该导向衬套，且该阀主体具有供所述阀芯接触、分离的阀座；

阀轴保持架，该阀轴保持架相对于所述阀轴能够沿轴线方向相对移动及能够相对旋转地外插于所述阀轴；

施力部件，该施力部件夹装在所述阀轴与所述阀轴保持架之间，用于对所述阀芯向闭阀方向施力；

固定件，该固定件外嵌固定于所述阀轴并与所述阀轴保持架对接，用于与该施力部件协同地将所述阀轴与所述阀轴保持架实质性地连结固定；

壳体，该壳体与所述阀主体密封接合；

步进电机，该步进电机具有转子和定子，用于使所述阀轴保持架相对于所述导向衬套旋转，该转子配置在所述壳体的内侧并固定于该阀轴保持架，该定子外嵌固定于所述壳体；

螺纹进给机构，该螺纹进给机构包括形成于所述导向衬套的固定螺纹部和形成于所述阀轴保持架的可动螺纹部，用于使所述阀芯相对于所述阀座升降；以及

止动机构，该止动机构包括固定止动件和可动止动件，用于对所述阀轴保持架的旋转下降进行限制，该固定止动件设于具有与所述导向衬套的所述固定螺纹部螺合的螺纹部的下部止动件基体，该可动止动件设于所述阀轴保持架，

该电动阀的组装方法的特征在于，包含以下工序：

(a)工序，将所述导向衬套不进行周向的定位地固定于所述阀主体；

(b)工序，将所述下部止动件基体拧入所述导向衬套并旋转调整，以使得所述固定止动件中的与所述可动止动件碰撞的碰撞面在俯视观察时位于穿过所述转子的旋转轴线的特定的直线上，或者位于与该特定的直线空开规定角度间隔的直线上；

(c)工序，将在所述(b)工序被调整了位置的所述下部止动件基体固定于所述阀主体侧的不动部分；

(d)工序，将所述转子定位于所述阀轴保持架，并将固定有所述施力部件和所述转子的所述阀轴保持架组装到未固定有所述固定件的所述阀轴从而得到组装体；

(e)工序，将在所述(d)工序得到的所述组装体中的所述阀轴保持架拧入所述导向衬套，使所述阀芯落座于所述阀座，并将所述阀轴保持架向闭阀方向进一步旋转，使所述可动止动件与所述固定止动件碰撞；

(f)工序，将在所述(e)工序中的、所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时的所述阀轴保持架向所述导向衬套拧入的拧入量作为基准，将所述阀轴保持架向闭阀方向或开阀方向旋转规定量而使所述阀轴保持架移动到所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时所述阀轴保持架相对于所述阀轴最终应当到达的位置；

(g)工序，在所述(f)工序之后，将所述固定件外嵌于所述阀轴并与所述阀轴保持架对接，从而将所述固定件固定于所述阀轴；以及

(h)工序，将所述定子外嵌于所述壳体，并以周向及上下方向被定位的状态固定所述定子。

2.根据权利要求1所述的电动阀的组装方法，其特征在于，

在所述电动阀为所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时所述阀芯处于最下降位置并且在所述阀芯与所述阀座之间形成有规定大小的间隙的非闭阀型的情况下，

在所述(f)工序中，从所述阀轴保持架向所述导向衬套拧入所述拧入量的状态起，使所述阀轴保持架以旋转角度相对地向闭阀方向旋转并下降，将该下降的位置设为所述阀轴保持架相对于所述阀轴最终应当到达的位置，所述旋转角度与应当形成于所述阀芯与所述阀座之间的所述规定大小的间隙相当。

3.根据权利要求1所述的电动阀的组装方法，其特征在于,

在所述电动阀为所述阀芯落座于所述阀座之后所述阀轴保持架仍下降直到所述可动止动件与所述固定止动件碰撞的按压闭阀型的情况下，

在所述(f)工序中，从所述阀轴保持架向所述导向衬套拧入所述拧入量的状态起，使所述阀轴保持架以旋转角度向开阀方向旋转并上升，将该上升的位置设为所述阀轴保持架相对于所述阀轴最终应当到达的位置，所述旋转角度与从所述阀芯落座于所述阀座时所述施力部件应当达到的长度的设计值减去了所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时所述施力部件应当达到的长度的设计值的差量相当。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的电动阀的组装方法，其特征在于，

使用作为所述阀主体的横向出入口的导管接头的中心线或者该中心线的延长线作为穿过所述下部止动件基体的旋转轴线的特定的直线。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动阀的组装方法，其特征在于，

通过止转件来进行所述定子相对于所述壳体和所述阀主体的周向及上下方向的定位，该止转件安装于所述定子的下表面侧的一侧，具有夹持作为所述阀主体的横向出入口的导管接头的一对圆弧状夹持部。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的电动阀的组装方法，其特征在于，

在所述(c)工序中，在将所述下部止动件基体固定于所述阀主体侧的不动部分的工序中使用止动按压件，该止动按压件不能相对旋转地外装于所述下部止动件基体并固定于所述阀主体侧的不动部分。

7.一种电动阀，其特征在于，具有：

阀轴，该阀轴设置有阀芯；

导向衬套，该阀轴能够沿轴线方向相对移动及能够相对旋转的地内插于该导向衬套；

阀主体，该阀主体安装固定有该导向衬套，且该阀主体具有供所述阀芯接触、分离的阀座；

阀轴保持架，该阀轴保持架相对于所述阀轴能够沿轴线方向相对移动及能够相对旋转地外插于所述阀轴；

施力部件，该施力部件夹装在所述阀轴与所述阀轴保持架之间，用于对所述阀芯向闭阀方向施力；

固定件，该固定件外嵌固定于所述阀轴并与所述阀轴保持架对接，用于与该施力部件协同地将所述阀轴与所述阀轴保持架实质性地连结固定；

壳体，该壳体与所述阀主体密封接合；

步进电机，该步进电机具有转子和定子，用于使所述阀轴保持架相对于所述导向衬套旋转，该转子配置在所述壳体的内侧并固定于该阀轴保持架，该定子外嵌固定于所述壳体；

螺纹进给机构，该螺纹进给机构包括形成于所述导向衬套的固定螺纹部和形成于所述阀轴保持架的可动螺纹部，用于使所述阀芯相对于所述阀座升降；以及

止动机构，该止动机构包括固定止动件和可动止动件，用于对所述阀轴保持架的旋转下降进行限制，该固定止动件设于具有与所述导向衬套的所述固定螺纹部螺合的螺纹部的下部止动件基体，该可动止动件设于所述阀轴保持架，

所述转子以在旋转方向和上下方向上被定位的状态固定于所述阀轴保持架，并且所述定子以在周向和上下方向上被定位的状态外嵌固定于所述壳体和所述阀主体，

所述转子的规定的磁极和所述可动止动件中的与所述固定止动件碰撞的碰撞面位于穿过所述转子的旋转轴线的直线上，并且所述固定止动件中的与所述可动止动件碰撞的碰撞面和所述定子的规定的励磁极位于穿过所述旋转轴线的特定的直线上或者位于与该特定的直线空开规定角度间隔的直线上，

所述可动止动件与所述固定止动件碰撞时的所述可动止动件的碰撞面和所述固定止动件的碰撞面与所述导向衬套的螺纹切削开始位置在俯视观察时不一致。

8.根据权利要求8所述的电动阀，其特征在于，

具有止动按压件，该止动按压件不能相对旋转地外装于所述下部止动件基体并固定于所述阀主体侧的不动部分。

9.根据权利要求7或8所述的电动阀，其特征在于，

在所述定子的下表面侧的一侧处的树脂模制件中，埋设有用于将所述定子的磁轭与所述阀主体电连接的导通部件的一部分，具有一对圆弧状夹持部的止转件经由所述导通部件安装固定于所述定子，所述一对圆弧状夹持部夹持作为所述阀主体的横向出入口的导管接头。

10.根据权利要求9所述的电动阀，其特征在于，

在所述定子的下表面侧，用于安装固定所述止转件的台座部以等角度间隔放射状地设于多个部位。

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