CN112467611B - 一种输配电线路异物清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种输配电线路异物清洗装置，包括机架，所述机架的上下两侧呈矩形设有移动组件，机架的下方设有清理组件，机架左右对称设置，机架的中部上侧通过铰接杆铰接，机架的上侧左右两端均安装有电机一，电机一通过减速箱连接有转轴一，转轴一的前后两端均连接移动组件，本发明通过中间的铰接杆使得机架可以进行折叠，并通过三角形设置的卡接轮可通过较大的台阶，使得本装置跨越障碍，提高本装置的灵活性，通过清理轮一和清理轮二的转动对电线进行清理，水箱存储清理液，提高本装置的运行时间，增长清理的距离，提高使用的实用性。

Description

一种输配电线路异物清洗装置

技术领域

本发明涉及输配电线路管理维护相关设备技术领域，具体是一种输配电线路异物清洗装置。

背景技术

输配电线路是将电力供应到每个用电单元的必要环节，暴露在户外的输配电线路经常会遇到各种各样漂浮物的破坏，如棉絮，一旦不能及时进行清理有可能会造成线路短路或者线路过热起火等问题。现在线路检修人员一般都是直接使用竹竿或者在竹竿上捆绑倒钩进行清理输配电线路上的异物，此种清理的方式不仅不便于输配电线上的异物且易对线路上的绝缘层造成破坏，而且对于中间通过支撑架进行分开的电线，现有的结构不能进行越过，导致使用范围较小。因此，本发明提供了一种输配电线路异物清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输配电线路异物清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种输配电线路异物清洗装置，包括机架，所述机架的上下两侧呈矩形设有移动组件，机架的下方设有清理组件，机架左右对称设置，机架的中部上侧通过铰接杆铰接，机架的上侧左右两端均安装有电机一，电机一通过减速箱连接有转轴一，转轴一的前后两端均连接移动组件，所述机架的前后两侧上部均固定有外罩一，动力齿轮通过轴承转动连接在外罩一上，通过电机一带动转轴一转动，进而带动本装置移动；

所述外罩一的外侧固定有侧板一，侧板一上铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动杆下端固定连接有侧板二，所述侧板二的内侧固定有横杆一和横杆二，侧板二内侧设有清理组件，清理组件包括清理轮一和清理轮二，横杆一的端部转动连接有转轴二，转轴二上设有清理轮一，横杆二的端部转动连接有清理轮二，清理轮二通过皮带一连接锥齿轮组，锥齿轮组由相互垂直的锥齿轮构成，其中一个锥齿轮与转轴二同轴设置；

所述转轴二通过皮带二连接张紧轮和皮带轮一，所述机架的上侧设有外罩二，外罩二内设有水箱，水箱内设有水泵，水泵连接喷管，所述张紧轮左右对称设置，共设置有两个，所述皮带轮一左右对称设置，共设置有两个，且皮带轮一通过万向节电机二。

作为本发明进一步的方案，所述移动组件包括中部的动力齿轮和呈正三角形的卡接轮，上侧的动力齿轮与转轴一同轴设置，下侧的动力齿轮用轴杆连接，动力齿轮转动连接在三角架的中心处，卡接轮通过齿轮啮合动力齿轮。

作为本发明再进一步的方案，所述卡接轮包括同轴设置的齿轮和弧形轮，弧形轮卡接在电线上，对本装置进行支撑。

作为本发明再进一步的方案，所述侧板一的外侧固定有导向块，侧板二上设有对应的斜块，且侧板二的上侧为倒Y型，通过导向块的引导，带动侧板二下移的同时可以向外侧展开。

作为本发明再进一步的方案，所述清理轮一和清理轮二的轴线相互垂直，且清理轮一和清理轮二包括内侧的吸水辊和外侧的刷毛，对电线的表面进行清理。

作为本发明再进一步的方案，所述张紧轮位于皮带轮一的正上方，且皮带轮一通过联轴器连接电机二，电机二为双轴电机。

作为本发明再进一步的方案，所述外罩二的中部通过波纹管连接，使得左右两边的外罩二可以折叠。

作为本发明再进一步的方案，所述喷管为T型，喷管的下端朝向清理轮二，进行供水。

作为本发明再进一步的方案，所述外罩一的左右两端均安装有激光感应器，用于判断前方是否有障碍物。

作为本发明再进一步的方案，所述外罩二内安装有控制器，控制器内设有远程通讯模块和存储模块，控制器电性连接电机一、电机二、电动伸缩杆、激光感应器和水泵，控制本装置的移动和变形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过中间的铰接杆使得机架可以进行折叠，并通过三角形设置的卡接轮可通过较大的台阶，使得本装置跨越障碍，提高本装置的灵活性，通过清理轮一和清理轮二的转动对电线进行清理，水箱存储清理液，提高本装置的运行时间，增长清理的距离，提高使用的实用性。

附图说明

图1为一种输配电线路异物清洗装置的正视结构示意图。

图2为一种输配电线路异物清洗装置的左视结构示意图。

图3为一种输配电线路异物清洗装置中皮带二的左视结构示意图。

图4为一种输配电线路异物清洗装置中卡接轮的立体结构示意图。

图5为一种输配电线路异物清洗装置中皮带一的正视结构示意图。

图6为一种输配电线路异物清洗装置中上侧测板二的结构示意图。

图中：1、机架；2、移动组件；3、清理组件；4、外罩一；5、外罩二；6、转轴一；7、卡接轮；8、三角架；9、电机一；10、侧板一；11、侧板二；12、电动伸缩杆；13、导向块；14、横杆一；15、横杆二；16、清理轮一；17、清理轮二；18、转轴二；19、波纹管；20、锥齿轮组；21、皮带一；22、皮带二；23、张紧轮；24、皮带轮一；25、电机二；26、水箱；27、水泵；28、喷管；29、铰接杆；30、万向节。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种输配电线路异物清洗装置，包括机架1，所述机架1的上下两侧呈矩形设有移动组件2，机架1的下方设有清理组件3，机架1左右对称设置，机架1的中部上侧通过铰接杆29铰接，机架1的上侧左右两端均安装有电机一9，电机一9通过减速箱连接有转轴一6，转轴一6的前后两端均连接移动组件2，所述移动组件2包括中部的动力齿轮和呈正三角形的卡接轮7，上侧的动力齿轮与转轴一6同轴设置，下侧的动力齿轮用轴杆连接，动力齿轮转动连接在三角架8的中心处，卡接轮7通过齿轮啮合动力齿轮，所述卡接轮7包括同轴设置的齿轮和弧形轮，弧形轮卡接在电线上，对本装置进行支撑，所述机架1的前后两侧上部均固定有外罩一4，动力齿轮通过轴承转动连接在外罩一4上，通过电机一9带动转轴一6转动，进而带动卡接轮7转动，使得本装置移动；

所述外罩一4的外侧固定有侧板一10，侧板一10上铰接有电动伸缩杆12，电动伸缩杆12的活动杆下端固定连接有侧板二11，所述侧板一10的外侧固定有导向块13，侧板二11上设有对应的斜块，且侧板二11的上侧为倒Y型，通过导向块13的引导，带动侧板二11下移的同时可以向外侧展开，所述侧板二11的内侧固定有横杆一14和横杆二15，侧板二11内侧设有清理组件3，清理组件3包括清理轮一16和清理轮二17，横杆一14的端部转动连接有转轴二18，转轴二18上设有清理轮一16，横杆二15的端部转动连接有清理轮二17，清理轮二17通过皮带一21连接锥齿轮组20，锥齿轮组20由相互垂直的锥齿轮构成，其中一个锥齿轮与转轴二18同轴设置，所述清理轮一16和清理轮二17的轴线相互垂直，且清理轮一16和清理轮二17包括内侧的吸水辊和外侧的刷毛，对电线的表面进行清理；

所述转轴二18通过皮带二22连接张紧轮23和皮带轮一24，所述张紧轮23位于皮带轮一24的正上方，且皮带轮一24通过联轴器连接电机二25，电机二25为双轴电机，所述机架1的上侧设有外罩二5，所述外罩二5的中部通过波纹管19连接，使得左右两边的外罩二5可以折叠，外罩二5内设有水箱26，水箱26内设有水泵27，水泵27连接喷管28，所述喷管28为T型，喷管28的下端朝向清理轮二17，进行供水，所述张紧轮23左右对称设置，共设置有两个，所述皮带轮一24左右对称设置，共设置有两个，且皮带轮一24通过万向节30转动连接电机二25，所述外罩一4的左右两端均安装有激光感应器，用于判断前方是否有障碍物，所述外罩二5内安装有控制器，控制器内设有远程通讯模块和存储模块，控制器电性连接电机一9、电机二25、电动伸缩杆12、激光感应器和水泵27，控制本装置的移动和变形。

本发明的工作原理是：使用时，水箱26内填充清洗液，控制器控制电动伸缩杆12伸长，斜块在导向块13的引导下，带动侧板二11向前后两侧张开，进而带动清理轮一16远离电线范围，再通过移动组件2将本装置卡接在电线上，上侧的卡接轮7卡接在电线上，电动伸缩杆12缩短，当下侧卡接轮7与上侧卡接轮7在同一垂直于水平面的截面后，继续收缩，使得下侧的卡接轮7也卡在电线上，完成机架1的安装，工作后，电机二25转动，进而通过皮带二22带动两清理轮一16和转轴二18转动，对下方的电线进行清理，同时，通过锥齿轮组20带动皮带一21转动，进而带动清理轮二17转动，对上方的电线进行清理，同时，通过电机一9带动转轴一6转动，进而通过动力齿轮带动上侧的卡接轮7转动，形成驱动力，进行移动清扫，同时两侧的激光感应器感应障碍物，存储模块记录本装置的移动，远程通讯模块进行监控或操作，到达电线中间的支撑架时，激光感应器测距，到达时，电机一9停止转动，右侧的电动伸缩杆12伸长，带动清理轮一16和清理轮二17张开，到位时，电机一9转动，带动右侧越过障碍，右侧重新进行夹紧和安装，同理，左侧进行同样操作，同时通过三角形设置的卡接轮7可通过较大的台阶，使得本装置跨越障碍，提高本装置的灵活性。

本发明通过中间的铰接杆29使得机架1可以进行折叠，并通过三角形设置的卡接轮7可通过较大的台阶，使得本装置跨越障碍，提高本装置的灵活性，通过清理轮一16和清理轮二17的转动对电线进行清理，水箱26存储清理液，提高本装置的运行时间，增长清理的距离，提高使用的实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输配电线路异物清洗装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上下两侧呈矩形设有移动组件(2)，机架(1)的下方设有清理组件(3)，机架(1)左右对称设置，机架(1)的中部上侧通过铰接杆(29)铰接，机架(1)的上侧左右两端均安装有电机一(9)，电机一(9)通过减速箱连接有转轴一(6)，转轴一(6)的前后两端均连接移动组件(2)，所述机架(1)的前后两侧上部均固定有外罩一(4)，动力齿轮通过轴承转动连接在外罩一(4)上；

所述外罩一(4)的外侧固定有侧板一(10)，侧板一(10)上铰接有电动伸缩杆(12)，电动伸缩杆(12)的活动杆下端固定连接有侧板二(11)，所述侧板二(11)的内侧固定有横杆一(14)和横杆二(15)，侧板二(11)内侧设有清理组件(3)，清理组件(3)包括清理轮一(16)和清理轮二(17)，横杆一(14)的端部转动连接有转轴二(18)，转轴二(18)上设有清理轮一(16)，横杆二(15)的端部转动连接有清理轮二(17)，清理轮二(17)通过皮带一(21)连接锥齿轮组(20)，锥齿轮组(20)由相互垂直的锥齿轮构成，其中一个锥齿轮与转轴二(18)同轴设置；

所述转轴二(18)通过皮带二(22)连接张紧轮(23)和皮带轮一(24)，所述机架(1)的上侧设有外罩二(5)，外罩二(5)内设有水箱(26)，水箱(26)内设有水泵(27)，水泵(27)连接喷管(28)，所述张紧轮(23)左右对称设置，共设置有两个，所述皮带轮一(24)左右对称设置，共设置有两个，且皮带轮一(24)通过万向节(30)转动连接电机二(25)。

2.根据权利要求1所述的一种输配电线路异物清洗装置，其特征在于，所述移动组件(2)包括中部的动力齿轮和呈正三角形的卡接轮(7)，上侧的动力齿轮与转轴一(6)同轴设置，下侧的动力齿轮用轴杆连接，动力齿轮转动连接在三角架(8)的中心处，卡接轮(7)通过齿轮啮合动力齿轮。

3.根据权利要求2所述的一种输配电线路异物清洗装置，其特征在于，所述卡接轮(7)包括同轴设置的齿轮和弧形轮，弧形轮卡接在电线上。

4.根据权利要求1所述的一种输配电线路异物清洗装置，其特征在于，所述侧板一(10)的外侧固定有导向块(13)，侧板二(11)上设有对应的斜块，且侧板二(11)的上侧为倒Y型。

5.根据权利要求1所述的一种输配电线路异物清洗装置，其特征在于，所述清理轮一(16)和清理轮二(17)的轴线相互垂直，且清理轮一(16)和清理轮二(17)包括内侧的吸水辊和外侧的刷毛。

6.根据权利要求1所述的一种输配电线路异物清洗装置，其特征在于，所述张紧轮(23)位于皮带轮一(24)的正上方，且皮带轮一(24)通过联轴器连接电机二(25)，电机二(25)为双轴电机。

7.根据权利要求1所述的一种输配电线路异物清洗装置，其特征在于，所述外罩二(5)的中部通过波纹管(19)连接。

8.根据权利要求1所述的一种输配电线路异物清洗装置，其特征在于，所述喷管(28)为T型，喷管(28)的下端朝向清理轮二(17)。

9.根据权利要求1所述的一种输配电线路异物清洗装置，其特征在于，所述外罩一(4)的左右两端均安装有激光感应器。

10.根据权利要求9所述的一种输配电线路异物清洗装置，其特征在于，所述外罩二(5)内安装有控制器，控制器内设有远程通讯模块和存储模块，控制器电性连接电机一(9)、电机二(25)、电动伸缩杆(12)、激光感应器和水泵(27)。

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