CN117595774A - 一种自主清洁的光伏清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种自主清洁的光伏清洁机器人，包括支架和固定安装于支架内壁的光伏板，所述支架相对两侧的外表面对称设置有两个传动箱，两个所述传动箱的内部均设置有张紧机构。本发明通过电动伸缩杆使驱动杆带动驱动槽伸出运动，驱动槽通过驱动柱带动第二驱动臂转动杆，使第二驱动臂通过立柱带动转动臂转动，通过转动臂带动滚轮紧紧的与支架的侧面抵上，同时第二驱动臂通过连杆带动第一驱动臂转动，使第一驱动臂带动另一个滚轮与支架的侧面相抵，通过本装置可以将清洁机器人限制在光伏板的指定位置，进行清洁清扫，避免机器人在光伏板上乱窜，提高了清洁效率，保证了清洁的效果。
Description
技术领域
本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种自主清洁的光伏清洁机器人。
背景技术
太阳能光伏作为一种可再生清洁能源，已成为当今全球能源变革的重要力量。太阳能电池板表面容易积累风沙、灰尘等污垢，若没有及时科学专业的清洁，最高可导致组件发电功率衰减40％～60％，发电量下降20％～30％。因此，通过合理科学地清洁太阳能电池板以及对组件的悉心养护来提升电站发电量和效益的理念，受到业界认可。
现有的一种自主清洁的光伏清洁机器人(公开号：CN110919666A)至少有以下弊端：
上述专利在使用时，通过在相邻两个光伏板阵列之间的间隙通过桥面连接，光伏清洁机器人通过桥面实现光伏板阵列之间的连续清洁作业，由于以上专利中的机器人在光伏板上，没有通过限位机构进行限位，没有限位机构的机器人会在光伏板上乱窜，导致清洁效率降低，清洁结果不理想。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自主清洁的光伏清洁机器人。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自主清洁的光伏清洁机器人，包括支架和固定安装于支架内壁的光伏板，所述支架相对两侧的外表面对称设置有两个传动箱，两个所述传动箱的内部均设置有张紧机构，所述张紧机构包括对称转动安装于传动箱底壁的两根立柱，两根所述立柱的底端均贯穿传动箱的下表面，并固定安装有转动臂，所述转动臂远离立柱一端的下表面转动安装有滚轮，其中一根所述立柱的顶端固定安装有第一驱动臂，另一根所述立柱的顶端固定安装有第二驱动臂，所述第一驱动臂和第二驱动臂远离立柱一端的上表面均固定安装有转轴，两根所述转轴之间铰接有连杆，所述第一驱动臂与第二驱动臂相互平行设置。
作为本发明的进一步方案，所述第一驱动臂和第二驱动臂的夹角为180°，所述连杆靠近第二驱动臂的上表面固定安装有驱动柱，所述驱动柱设置于连杆转动中心的上表面。
作为本发明的进一步方案，所述传动箱靠近第二驱动臂的底壁固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定安装有驱动杆，所述驱动杆的上表面贯穿开设有驱动槽，所述驱动柱与驱动槽的内壁滑动安装。
作为本发明的进一步方案，两个所述传动箱相邻一侧的外表面均转动安装有一组履带轮，所述传动箱一侧的内壁固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿传动箱的外表面，并与其中一个履带轮的转动中心固定安装。
作为本发明的进一步方案，两个所述传动箱相邻一侧的外表面之间对称固定安装有两根限位杆，两根所述限位杆之间固定安装有支板，所述支板与两个传动箱之间均转动安装有毛刷辊，所述毛刷辊的两端均贯穿传动箱的外表面，并固定安装有第一带轮，两组所述履带轮均贯穿传动箱的外表面，并固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮的外表面套设有皮带。
作为本发明的进一步方案，所述支板设置于两根限位杆中间的位置，所述支板的内壁之间转动安装有两个支撑轮，其中一根所述限位杆的外表面设置有橡胶刮板。
作为本发明的进一步方案，两个所述传动箱的上表面固定安装有安装架，所述安装架的上表面固定安装有集尘箱，所述安装架的下表面固定安装有吸尘罩，所述吸尘罩设置于毛刷辊的上方。
作为本发明的进一步方案，所述集尘箱的两端通过气管与吸尘罩的内部相连通，所述集尘箱的上表面固定安装有吸尘泵，所述集尘箱一侧的外表面设置有门板。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过电动伸缩杆使驱动杆带动驱动槽伸出运动，驱动槽通过驱动柱带动第二驱动臂转动杆，使第二驱动臂通过立柱带动转动臂转动，通过转动臂带动滚轮紧紧的与支架的侧面抵上，同时第二驱动臂通过连杆带动第一驱动臂转动，使第一驱动臂带动另一个滚轮与支架的侧面相抵，通过本装置可以将清洁机器人限制在光伏板的指定位置，进行清洁清扫，避免机器人在光伏板上乱窜，提高了清洁效率，保证了清洁的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种自主清洁的光伏清洁机器人的整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种自主清洁的光伏清洁机器人的后视结构示意图；
图3为本发明提出的一种自主清洁的光伏清洁机器人的毛刷辊示意图；
图4为本发明提出的一种自主清洁的光伏清洁机器人的履带轮示意图；
图5为本发明提出的一种自主清洁的光伏清洁机器人的支板示意图；
图6为本发明提出的一种自主清洁的光伏清洁机器人的限位杆示意图；
图7为本发明提出的一种自主清洁的光伏清洁机器人的转动臂示意图；
图8为本发明提出的一种自主清洁的光伏清洁机器人的连杆示意图。
图中：1、支架；2、光伏板；3、传动箱；4、安装架；5、吸尘罩；6、集尘箱；7、气管；8、吸尘泵；9、门板；10、支板；11、限位杆；12、橡胶刮板；13、支撑轮；14、毛刷辊；15、履带轮；16、滚轮；17、驱动电机；18、转动臂；19、第一驱动臂；20、连杆；21、第二驱动臂；22、转轴；23、驱动柱；24、驱动杆；25、驱动槽；26、电动伸缩杆；27、第一带轮；28、第二带轮；29、皮带；30、立柱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-图7，一种自主清洁的光伏清洁机器人，包括支架1和固定安装于支架1内壁的光伏板2，支架1相对两侧的外表面对称设置有两个传动箱3，两个传动箱3的内部均设置有张紧机构，张紧机构包括对称转动安装于传动箱3底壁的两根立柱30，两根立柱30的底端均贯穿传动箱3的下表面，并固定安装有转动臂18，转动臂18远离立柱30一端的下表面转动安装有滚轮16，其中一根立柱30的顶端固定安装有第一驱动臂19，另一根立柱30的顶端固定安装有第二驱动臂21，第一驱动臂19和第二驱动臂21远离立柱30一端的上表面均固定安装有转轴22，两根转轴22之间铰接有连杆20，第一驱动臂19与第二驱动臂21相互平行设置，第一驱动臂19和第二驱动臂21的夹角为180°，连杆20靠近第二驱动臂21的上表面固定安装有驱动柱23，驱动柱23设置于连杆20转动中心的上表面，传动箱3靠近第二驱动臂21的底壁固定安装有电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的伸缩端固定安装有驱动杆24，驱动杆24的上表面贯穿开设有驱动槽25，驱动柱23与驱动槽25的内壁滑动安装。
使用时，使用人员先将装置放置到光伏板2的上表面，然后再将两侧的滚轮16与支架1的侧面抵上，同时，通过电动伸缩杆26的伸缩端，带动驱动杆24伸出运动，使驱动杆24带动驱动槽25伸出运动，驱动槽25通过驱动柱23带动第二驱动臂21转动杆，使第二驱动臂21通过立柱30带动转动臂18转动，通过转动臂18带动滚轮16紧紧的与支架1的侧面抵上，同时第二驱动臂21通过连杆20带动第一驱动臂19转动，使第一驱动臂19带动另一个滚轮16与支架1的侧面相抵，通过本装置可以将清洁机器人限制在光伏板2的指定位置，进行清洁清扫，避免机器人在光伏板2上乱窜，提高了清洁效率，保证了清洁的效果。
本实施例中，两个传动箱3相邻一侧的外表面均转动安装有一组履带轮15，传动箱3一侧的内壁固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出端贯穿传动箱3的外表面，并与其中一个履带轮15的转动中心固定安装。
通过驱动电机17带动履带轮15转动，使履带轮15带动机器人在光伏板2的上表面运动，可以连续的对光伏板2的表面进行清理。
本实施例中，两个传动箱3相邻一侧的外表面之间对称固定安装有两根限位杆11，两根限位杆11之间固定安装有支板10，支板10与两个传动箱3之间均转动安装有毛刷辊14，毛刷辊14的两端均贯穿传动箱3的外表面，并固定安装有第一带轮27，两组履带轮15均贯穿传动箱3的外表面，并固定安装有第二带轮28，第一带轮27和第二带轮28的外表面套设有皮带29，通过履带轮15带动第二带轮28转动，使第二带轮28通过皮带29带动第一带轮27转动，通过第一带轮27带动毛刷辊14转动，对光伏板2的上表面进行清理。
本实施例中，支板10设置于两根限位杆11中间的位置，支板10的内壁之间转动安装有两个支撑轮13，其中一根限位杆11的外表面设置有橡胶刮板12，通过橡胶刮板12可以将光伏板2清扫后的表面在一次进行清洁，确保其清洁干净。
本实施例中，两个传动箱3的上表面固定安装有安装架4，安装架4的上表面固定安装有集尘箱6，安装架4的下表面固定安装有吸尘罩5，吸尘罩5设置于毛刷辊14的上方，集尘箱6的两端通过气管7与吸尘罩5的内部相连通，集尘箱6的上表面固定安装有吸尘泵8，集尘箱6一侧的外表面设置有门板9，通过吸尘泵8使集尘箱6的内部形成负压，使其通过气管7与吸尘罩5将毛刷辊14清洁下来的灰尘吸到集尘箱6的内部进行储存，清洁完毕后，通过打开门板9将集尘箱6的内部的灰尘清理干净，便于后续的使用。
需要说明的是，本发明在使用时，使用人员先将装置放置到光伏板2的上表面，然后再将两侧的滚轮16与支架1的侧面抵上，同时，通过电动伸缩杆26的伸缩端，带动驱动杆24伸出运动，使驱动杆24带动驱动槽25伸出运动，驱动槽25通过驱动柱23带动第二驱动臂21转动杆，使第二驱动臂21通过立柱30带动转动臂18转动，通过转动臂18带动滚轮16紧紧的与支架1的侧面抵上，同时第二驱动臂21通过连杆20带动第一驱动臂19转动，使第一驱动臂19带动另一个滚轮16与支架1的侧面相抵，通过本装置可以将清洁机器人限制在光伏板2的指定位置，定位好装置的位置后，可以通过毛刷辊14自动进行清洁清扫，避免机器人在光伏板2上乱窜，提高了清洁效率，保证了清洁的效果；此时两组履带轮15与光伏板2的上表面相抵，履带轮15为橡胶材质制成，可以增加与光伏板2的摩擦力，通过驱动电机17带动履带轮15转动，使履带轮15带动机器人在光伏板2的上表面运动，可以连续的对光伏板2的表面进行清理；同时，通过履带轮15带动第二带轮28转动，使第二带轮28通过皮带29带动第一带轮27转动，通过第一带轮27带动毛刷辊14转动，对光伏板2的上表面进行清理，通过吸尘泵8使集尘箱6的内部形成负压，使其通过气管7与吸尘罩5将毛刷辊14清洁下来的灰尘吸到集尘箱6的内部进行储存，清洁完毕后，通过打开门板9将集尘箱6的内部的灰尘清理干净，便于后续的使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种自主清洁的光伏清洁机器人，包括支架(1)和固定安装于支架(1)内壁的光伏板(2)，其特征在于，所述支架(1)相对两侧的外表面对称设置有两个传动箱(3)，两个所述传动箱(3)的内部均设置有张紧机构，所述张紧机构包括对称转动安装于传动箱(3)底壁的两根立柱(30)，两根所述立柱(30)的底端均贯穿传动箱(3)的下表面，并固定安装有转动臂(18)，所述转动臂(18)远离立柱(30)一端的下表面转动安装有滚轮(16)，其中一根所述立柱(30)的顶端固定安装有第一驱动臂(19)，另一根所述立柱(30)的顶端固定安装有第二驱动臂(21)，所述第一驱动臂(19)和第二驱动臂(21)远离立柱(30)一端的上表面均固定安装有转轴(22)，两根所述转轴(22)之间铰接有连杆(20)，所述第一驱动臂(19)与第二驱动臂(21)相互平行设置。
2.根据权利要求1所述的一种自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述第一驱动臂(19)和第二驱动臂(21)的夹角为180°，所述连杆(20)靠近第二驱动臂(21)的上表面固定安装有驱动柱(23)，所述驱动柱(23)设置于连杆(20)转动中心的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述传动箱(3)靠近第二驱动臂(21)的底壁固定安装有电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)的伸缩端固定安装有驱动杆(24)，所述驱动杆(24)的上表面贯穿开设有驱动槽(25)，所述驱动柱(23)与驱动槽(25)的内壁滑动安装。
4.根据权利要求1所述的一种自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，两个所述传动箱(3)相邻一侧的外表面均转动安装有一组履带轮(15)，所述传动箱(3)一侧的内壁固定安装有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端贯穿传动箱(3)的外表面，并与其中一个履带轮(15)的转动中心固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，两个所述传动箱(3)相邻一侧的外表面之间对称固定安装有两根限位杆(11)，两根所述限位杆(11)之间固定安装有支板(10)，所述支板(10)与两个传动箱(3)之间均转动安装有毛刷辊(14)，所述毛刷辊(14)的两端均贯穿传动箱(3)的外表面，并固定安装有第一带轮(27)，两组所述履带轮(15)均贯穿传动箱(3)的外表面，并固定安装有第二带轮(28)，所述第一带轮(27)和第二带轮(28)的外表面套设有皮带(29)。
6.根据权利要求5所述的一种自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述支板(10)设置于两根限位杆(11)中间的位置，所述支板(10)的内壁之间转动安装有两个支撑轮(13)，其中一根所述限位杆(11)的外表面设置有橡胶刮板(12)。
7.根据权利要求5所述的一种自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，两个所述传动箱(3)的上表面固定安装有安装架(4)，所述安装架(4)的上表面固定安装有集尘箱(6)，所述安装架(4)的下表面固定安装有吸尘罩(5)，所述吸尘罩(5)设置于毛刷辊(14)的上方。
8.根据权利要求7所述的一种自主清洁的光伏清洁机器人，其特征在于，所述集尘箱(6)的两端通过气管(7)与吸尘罩(5)的内部相连通，所述集尘箱(6)的上表面固定安装有吸尘泵(8)，所述集尘箱(6)一侧的外表面设置有门板(9)。
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Cited By (1)
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| CN117862088A (zh) * | 2024-03-11 | 2024-04-12 | 国网山东省电力公司昌邑市供电公司 | 一种用于供电器械用表面清理装置 |
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