CN210580423U - 一种清粪机器人 - Google Patents
一种清粪机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210580423U CN210580423U CN201921624695.5U CN201921624695U CN210580423U CN 210580423 U CN210580423 U CN 210580423U CN 201921624695 U CN201921624695 U CN 201921624695U CN 210580423 U CN210580423 U CN 210580423U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brush
- main body
- cleaning robot
- dung
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种清粪机器人，包括具有多个轮子的可移动的主体，所述主体设有多个转轴以及用以驱动所述转轴转动的运动部，所述主体的下部设有与所述转轴转动连接的第一毛刷，所述主体的上部设有与所述转轴转动连接的第二毛刷。上述清粪机器人适用于新型猪圈结构的清理，具有清理效果好、工作效率高和自动化程度高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及清理技术领域，特别涉及一种清粪机器人。
背景技术
随着养殖业中现代化设备的发展，对养殖环境也逐渐提出更高的要求。
为了更好收集猪圈里粪便，将猪圈的底面设计成两层，上层地面布满长条孔，猪粪通过长条孔掉落至下层的粪便收集室。然而传统的清理方式已不适用于这种结构猪圈的清理，不仅清理效果差，而且工作效率低，还浪费了大量的人力。
因此，如何能够提供一种清理效果好、工作效率高、自动化程度高并且适用于新型猪圈结构的清理的清粪机器人是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种清粪机器人，适用于新型猪圈结构的清理，具有清理效果好、工作效率高和自动化程度高的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供一种清粪机器人，包括具有多个轮子的可移动的主体，所述主体设有多个转轴以及用以驱动所述转轴转动的运动部，所述主体的下部设有与所述转轴转动连接的第一毛刷，所述主体的上部设有与所述转轴转动连接的第二毛刷。
优选地，所述轮子包括两个设于所述主体下部的左右两侧的移动轮以及两个设于所述主体下部的前后两侧的万向轮，两个所述移动轮之间的连线与两个所述万向轮之间的连线十字交叉。
优选地，包括用以分别驱动两个所述移动轮的两个第一电机和两个减速器，电池组位于两个所述第一电机之间的所述主体的下部。
优选地，所述运动部包括带轮、皮带以及用以驱动所述转轴转动的第二电机，所述转轴安装在轴承座中，所述转轴安装有所述带轮，所述带轮通过所述皮带相连，所述皮带设有涨紧装置。
优选地，所述转轴的数量为四个，所述转轴对称设置在所述主体的四角，所述第一毛刷的数量为四个，所述第二毛刷的数量为两个。
优选地，两个所述第二毛刷的下部安装在所述主体同侧的两个所述转轴，两个所述第二毛刷的上部安装在支架。
优选地，所述第一毛刷为开口向下的圆锥体状，所述第二毛刷为圆柱体状。
优选地，所述主体的外部安装有多个摄像头，所述主体的内部安装有用以实现远程控制的主控柜。
优选地，所述主体的上部设有水箱以及与所述水箱连通的水泵，所述主体的上部还设有通过连接管与所述水泵连通的喷嘴，所述喷嘴朝向所述第一毛刷和/或所述第二毛刷设置。
优选地，所述喷嘴的数量为多个，多个所述喷嘴朝向所述第一毛刷竖直设置，多个所述喷嘴朝向所述第二毛刷水平设置。
相对于上述背景技术，本实用新型所提供的清粪机器人包括可移动的主体，主体具有多个轮子，主体设有多个转轴以及用以驱动转轴转动的运动部，主体的下部设有与转轴转动连接的第一毛刷，主体的上部设有与转轴转动连接的第二毛刷，该清粪机器人通过主体以实现各部件的安装，通过轮子以实现主体的移动，通过运动部以实现转轴的转动，通过转轴转动以实现第一毛刷和第二毛刷的转动，通过第一毛刷以实现对地面或地板的清理，通过第二毛刷以实现对墙壁或柱体的侧壁的清理，适用于新型猪圈结构的清理，具有清理效果好、适用范围广、工作效率高和自动化程度高的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的清粪机器人的结构示意图；
图2为图1中清粪机器人的底部的立体示意图；
图3为图1中清粪机器人的底部的平面示意图。
其中
1-主体、2-转轴、3-第一毛刷、4-带轮、5-轴承座、6-皮带、7-移动轮、8-第一电机、9-电池组、10-万向轮、11-第二毛刷、12-支架、13-水箱、14-水泵、15-喷嘴、16-涨紧装置、17-第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，其中，图1为本实用新型实施例提供的清粪机器人的结构示意图，图2为图1中清粪机器人的底部的立体示意图，图3为图1中清粪机器人的底部的平面示意图。
在第一种具体的实施方式中，本实用新型提供的清粪机器人包括可移动的主体1，主体1具有多个轮子，主体1设有多个转轴2以及用以驱动转轴2转动的运动部，主体1的下部设有与转轴2转动连接的第一毛刷3，主体1的上部设有与转轴2转动连接的第二毛刷11。
在本实施例中，主体1搭载各部件，通过多个轮子沿路面运动，利用第一毛刷3和第二毛刷11进行清理作业。其中，运动部驱动多个转轴2转动，转轴2进一步驱动转动连接的第一毛刷3和第二毛刷11做旋转运动，第一毛刷3位于主体1的下部，旋转的第一毛刷3对主体1下部的地面或地板进行旋转刷洗，第二毛刷11位于主体1的上部，旋转的第二毛刷11对主体1上部的墙壁或柱体的侧壁进行旋转刷洗，结合第一毛刷3和第二毛刷11对不同位置的旋转刷洗以实现对新型猪圈的多方位清理，具有清理效果好、适用范围广、工作效率高和自动化程度高的特点。
在一种具体的实施方式中，多个轮子包括两个设于主体1下部的左右两侧的移动轮7和两个设于主体1下部的前后两侧的万向轮10，两个移动轮7之间的连线与两个万向轮10之间的连线十字交叉。其中，两个移动轮7作为一对提供运动动力的驱动轮带动主体1运动，两个万向轮10作为一对无动力的从动轮对主体1的运动提供辅助转向与支撑。
需要说明的是，上述轮子的设置方式仅仅是一种较为简便的具体实施方式，并非是指仅能采用上述方式，与此类似的还可以设置多组移动轮7或仅设置可三百六十度转动的驱动轮而不设置从动轮，同应属于本实施例的说明范围。
在本实施例中，主体1下部还设有两个第一电机8和两个减速器，第一电机8通过减速器与移动轮7连接，两个第一电机8分别驱动主体1下部左右两侧的两个移动轮7，通过控制两个移动轮7的转向为相反方向实现清粪机器人的转向运动。
除此以外，两个第一电机8之间的主体1的下部设有电池组9，电池组9用于给清粪机器人所有的用电部件供电。
在一种具体的实施方式中，运动部包括带轮4、皮带6以及用以驱动转轴2转动的第二电机17，转轴2安装在轴承座5中，转轴2安装有带轮4，带轮4通过皮带6相连，皮带6设有涨紧装置16。
在本实施例中，轴承座5支承并固定转轴2，使得转轴2能够在轴承座5中转动，第二电机17与任意一个转轴2同轴连接或通过联轴器连接，使得第二电机17驱动任意一个转轴2转动，转动的转轴2带动带轮4转动，带轮4带动皮带6运动，运动的皮带6进一步带动其他带轮4转动，最终，全部转轴2转动。
其中，通过涨紧装置16确保皮带6与带轮4连接稳固，进而更好的传递动力。当多个转轴2的结构参数相同且与多个带轮4的结构参数相同时，在皮带6与带轮4的传动作用下，多个转轴2同步转动。相似的，通过调整如转轴2的径向尺寸等，使得多个转轴2转动速度不同，进一步实现第一毛刷3之间或第二毛刷11之间或第一毛刷3和第二毛刷11之间的差速旋转。
示例性的，转轴2的数量为四个，四个转轴2对称设置在主体1的四角，第一毛刷3的数量为四个，第二毛刷11的数量为两个。具体而言，两个第二毛刷11的下部安装在主体1同侧的两个转轴2，两个第二毛刷11的上部安装在支架12。
在本实施例中，位于主体1同一侧的两个转轴2向上延伸至主体1的上部且安装有第二毛刷11，两个第二毛刷11与主体1下部的两个第一毛刷3共用转轴2，两个第二毛刷11通过支架12架设在主体1上部。
示例性的，第一毛刷3为开口向下的圆锥体状，第二毛刷11为圆柱体状。
在本实施例中，圆锥体状的第一毛刷3与地面或地板之间具有较大的接触面积，因此具有较大的刷洗面积，清理效果好；同理，圆柱体状的第二毛刷11也具有较大的刷洗面积，清理效果好。
为了更好的技术效果，主体1的外部安装有多个摄像头，主体1的内部安装有用以实现远程控制的主控柜，通过主控柜远程操控清粪机器人的移动和清扫作业。
在本实施例中，主控柜与摄像头相连，主控柜的控制信号输出端分别与第一电机8和第二电机17相连，主控柜包括无线传输模块和无线接收模块，通过无线传输模块将摄像头采集的图像信息实时显示于显示终端。还配备有遥控器，遥控器与主控柜无线连接，通过遥控器可以控制第一电机8的速度和启闭，进而控制清粪机器人的移动和转弯。
主体1的上部设有水箱13以及与水箱13连通的水泵14，主体1的上部还设有通过连接管与水泵14连通的喷嘴15，喷嘴15朝向第一毛刷3和/或第二毛刷11设置。
在本实施例中，水箱13布置在第二毛刷11一侧，水箱13一侧布置有水泵14，主体1的侧面对称设置喷嘴15，喷嘴15通过连接管与水泵14的出水口相连，水泵14的入水口通过管道与水箱13相连，连接管上安装有电磁阀，电磁阀和水泵14与主控柜电连接。
其中，喷嘴15的数量为多个，多个喷嘴15朝向第一毛刷3竖直设置，多个喷嘴15朝向第二毛刷11水平设置，可根据第一毛刷3和/或第二毛刷11的实际应用情况增设喷嘴15的数量，进一步增大喷射的覆盖面。
示例性的，喷嘴15的数量为四个，其中两个喷嘴15朝向第一毛刷3竖直设置，另外两个喷嘴15朝向第二毛刷11水平设置。
为了更好地说明该清粪机器人，现给出其工作原理。
首先通过摄像头实时观察作业环境，进一步的，通过遥控器远程操控清粪机器人进入猪圈，通过遥控器启动第二电机17，进而通过第二电机17以及皮带6带动四个转轴2同步转动，进而带动第二毛刷11和第一毛刷3同步转动，通过第一毛刷3对猪圈地面的猪粪进行清扫，清扫过程中可以通过喷嘴15对第一毛刷3进行喷水湿润，清扫效果更好，第二毛刷11可以对猪圈竖向布置的柱子进行清扫，清扫过程中可以通过喷嘴15对第二毛刷11进行喷水湿润，清扫效果更好。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本实用新型所提供的清粪机器人进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种清粪机器人，其特征在于，包括具有多个轮子的可移动的主体(1)，所述主体(1)设有多个转轴(2)以及用以驱动所述转轴(2)转动的运动部，所述主体(1)的下部设有与所述转轴(2)转动连接的第一毛刷(3)，所述主体(1)的上部设有与所述转轴(2)转动连接的第二毛刷(11)。
2.根据权利要求1所述的清粪机器人，其特征在于，所述轮子包括两个设于所述主体(1)下部的左右两侧的移动轮(7)以及两个设于所述主体(1)下部的前后两侧的万向轮(10)，两个所述移动轮(7)之间的连线与两个所述万向轮(10)之间的连线十字交叉。
3.根据权利要求2所述的清粪机器人，其特征在于，包括用以分别驱动两个所述移动轮(7)的两个第一电机(8)和两个减速器，电池组(9)位于两个所述第一电机(8)之间的所述主体(1)的下部。
4.根据权利要求1所述的清粪机器人，其特征在于，所述运动部包括带轮(4)、皮带(6)以及用以驱动所述转轴(2)转动的第二电机(17)，所述转轴(2)安装在轴承座(5)中，所述转轴(2)安装有所述带轮(4)，所述带轮(4)通过所述皮带(6)相连，所述皮带(6)设有涨紧装置(16)。
5.根据权利要求4所述的清粪机器人，其特征在于，所述转轴(2)的数量为四个，所述转轴(2)对称设置在所述主体(1)的四角，所述第一毛刷(3)的数量为四个，所述第二毛刷(11)的数量为两个。
6.根据权利要求5所述的清粪机器人，其特征在于，两个所述第二毛刷(11)的下部安装在所述主体(1)同侧的两个所述转轴(2)，两个所述第二毛刷(11)的上部安装在支架(12)。
7.根据权利要求1所述的清粪机器人，其特征在于，所述第一毛刷(3)为开口向下的圆锥体状，所述第二毛刷(11)为圆柱体状。
8.根据权利要求1所述的清粪机器人，其特征在于，所述主体(1)的外部安装有多个摄像头，所述主体(1)的内部安装有用以实现远程控制的主控柜。
9.根据权利要求1所述的清粪机器人，其特征在于，所述主体(1)的上部设有水箱(13)以及与所述水箱(13)连通的水泵(14)，所述主体(1)的上部还设有通过连接管与所述水泵(14)连通的喷嘴(15)，所述喷嘴(15)朝向所述第一毛刷(3)和/或所述第二毛刷(11)设置。
10.根据权利要求9所述的清粪机器人，其特征在于，所述喷嘴(15)的数量为多个，多个所述喷嘴(15)朝向所述第一毛刷(3)竖直设置，多个所述喷嘴(15)朝向所述第二毛刷(11)水平设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921624695.5U CN210580423U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种清粪机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921624695.5U CN210580423U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种清粪机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210580423U true CN210580423U (zh) | 2020-05-22 |
Family
ID=70700250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921624695.5U Active CN210580423U (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种清粪机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210580423U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112088783A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-18 | 华南农业大学 | 刮扫一体式猪舍清粪机器人 |
| CN112237145A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-19 | 华南农业大学 | 吸扫一体式清粪机器人及其清粪方法 |
| CN113080074A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-09 | 河南牧原智能科技有限公司 | 一种板下清粪机 |
-
2019
- 2019-09-26 CN CN201921624695.5U patent/CN210580423U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112088783A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-18 | 华南农业大学 | 刮扫一体式猪舍清粪机器人 |
| CN112237145A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-19 | 华南农业大学 | 吸扫一体式清粪机器人及其清粪方法 |
| CN113080074A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-09 | 河南牧原智能科技有限公司 | 一种板下清粪机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210580423U (zh) | 一种清粪机器人 | |
| CN208257751U (zh) | 光伏板清洗机器人 | |
| CN110477821B (zh) | 一种拖地机器人 | |
| CN112190189A (zh) | 一种清洗机器人 | |
| CN101704240B (zh) | 一种用于电梯井清洗消毒的机器人 | |
| CN107020286A (zh) | 用于光伏电池板的电动清洗小车 | |
| CN205306911U (zh) | 一种智能扫地机器人的边刷驱动装置 | |
| CN209113006U (zh) | 一种辊道线清扫装置 | |
| CN111069100A (zh) | 光伏发电站机械臂式组件清扫智能装置 | |
| CN212426899U (zh) | 一种道路护栏清洗机 | |
| CN112237145A (zh) | 吸扫一体式清粪机器人及其清粪方法 | |
| CN107953347B (zh) | 一种平地及台阶两用省力车及基于该省力车的清洁机器人 | |
| CN203755222U (zh) | 全封闭后滚扫节能环保道路清扫车 | |
| CN217337013U (zh) | 一种水产养殖药物喷洒机构 | |
| CN109008771A (zh) | 一种组合式擦窗智能机器人 | |
| CN214355951U (zh) | 一种光伏清扫设备用转轮的共轴式动力悬挂装置 | |
| CN111188303B (zh) | 一种环卫车用绿篱清洗装置 | |
| CN209107224U (zh) | 一种扫地机器人驱动机构 | |
| CN208235400U (zh) | 一种电动滚筒刷和电动滚筒式清扫车 | |
| CN209474514U (zh) | 一种兼具清扫与拖地的一体化机器人 | |
| CN208844107U (zh) | 一种用于实验室的细胞培养装置 | |
| CN209715831U (zh) | 可自动清洗光伏太阳能板的蒸汽清洗机 | |
| CN208033160U (zh) | 一种新能源汽车驱动桥半轴清洗装置 | |
| CN206896303U (zh) | 一种房屋清洁打扫机器人 | |
| CN210580424U (zh) | 一种板上清洗机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |