CN217337013U - 一种水产养殖药物喷洒机构 - Google Patents

Abstract

一种水产养殖药物喷洒机构，属于养殖机械技术领域。本实用新型包括牵引绳、爬绳行走机构、连接绳、储存箱、漂浮体和喷洒机构，牵引绳悬于鱼塘液面上方，爬绳行走机构安在牵引绳上，爬绳行走机构通过连接绳和储存箱连接，储存箱底部设有漂浮体，储存箱内安有喷洒机构，喷洒机构与储存箱内部连通，喷洒机构的出料端，置于鱼塘液面上方。本实用新型研发目的是为了解决现有的鱼塘养殖业多采用半自动滑的人工抛洒投放，十分费时费力，并且喷洒范围有限，不够均匀的问题，本实用新型只需前期将牵引绳两端分别固定于鱼塘两岸，使牵引绳悬于鱼塘液面上方，即可沿着牵引绳布置方向行走，实现多处喷洒，使喷洒更加均匀，即使鱼塘中央位置亦可精准喷洒。

Description

一种水产养殖药物喷洒机构

技术领域

本实用新型涉及一种用于水产养殖的药物喷洒机构，属于水产养殖机械技术领域。

背景技术

随着水产养殖业自动化水平的不断提高，为了养殖过程更加科学，需根据实际鱼塘的情况添加不同的药物，比如开塘前需往鱼塘底部均匀喷洒生石灰，进行消毒，或者养殖过程中向鱼塘内定期均匀投放药物或者营养成分等，现有的鱼塘养殖业多采用半自动滑的人工抛洒投放，此方式虽然简单且成本低，但是十分费时费力，并且喷洒范围有限，不够均匀。

实用新型内容

本实用新型研发目的是为了解决现有的鱼塘养殖业多采用半自动滑的人工抛洒投放，十分费时费力，并且喷洒范围有限，不够均匀的问题，在下文中给出了关于本实用新型的简要概述，以便提供关于本实用新型的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本实用新型的穷举性概述。它并不是意图确定本实用新型的关键或重要部分，也不是意图限定本实用新型的范围。

本实用新型的技术方案：

一种水产养殖药物喷洒机构，包括牵引绳、爬绳行走机构、连接绳、储存箱、漂浮体和喷洒机构，牵引绳两端分别固定于鱼塘两岸，牵引绳悬于鱼塘液面上方，爬绳行走机构安装在牵引绳上，爬绳行走机构通过连接绳和储存箱建立连接，储存箱底部设置有漂浮体，漂浮体漂浮于鱼塘液面上，储存箱顶部安装有喷洒机构，爬绳行走机构在牵引绳上运动，同时带动漂浮体在水面滑动。

本实用新型为了解决储存箱内液体药物均匀喷洒的问题，提出本实用新型的技术方案为：

优选的：所述喷洒机构包括驱动装置、旋转座、支撑架、水管、喷嘴、蓄电池和液体水泵，驱动装置固定安装在储存箱顶部，驱动装置顶部安装有支撑架，支撑架顶部设置有水管，水管上安装有喷嘴，储存箱内部设置有液体水泵，液体水泵进水端与储存箱内部连通，液体水泵出水端与水管通过软质管道连通，蓄电池与驱动装置电性连接，蓄电池设置于储存箱内部。

优选的：所述驱动装置包括安装壳体和旋转电机，旋转电机安装在安装壳体内部，且输出端探出安装壳体后，与旋转座连接。

优选的：所述旋转座包括固定盘、支撑滑座、转动齿轮盘、主动齿轮和旋转轴，固定盘固定安装在安装壳体顶部，支撑滑座均匀圆周布置在固定盘顶部，固定盘中心处通过旋转轴与转动齿轮盘建立转动连接，支撑滑座顶部与转动齿轮盘底部滑动贴合，转动齿轮盘顶部安装有支撑架，主动齿轮与旋转电机的输出端固定连接，且主动齿轮与转动齿轮盘的外侧齿轮啮合。

优选的：所述支撑滑座包括固定座和转动球，转动球转动嵌装于固定座顶部，转动球与转动齿轮盘底部滑动贴合。

本实用新型为了解决喂食机构可以在鱼塘水面自动行走，扩大喂食范围的问题，其技术方案为：

优选的：所述爬绳行走机构包括机架、第一夹紧轮、第二夹紧轮、行走轮、行走电机和太阳能蓄电池，机架顶部安装有太阳能蓄电池，机架内部铰接安装有第一夹紧轮、第二夹紧轮和行走轮，第一夹紧轮、第二夹紧轮和行走轮的轴心相互平行，同时第一夹紧轮和第二夹紧轮处于同一水平高度，行走轮低于第一夹紧轮和第二夹紧轮的水平高度，行走轮置于第一夹紧轮和第二夹紧轮中间，牵引绳依次经过第一夹紧轮、行走轮和第二夹紧轮，行走电机安装在机架上，行走电机和太阳能蓄电池电性连接，行走电机的输出端与行走轮连接。

优选的：所述牵引绳侧壁均与第一夹紧轮、第二夹紧轮和行走轮紧密贴合。

优选的：所述行走轮外侧壁上均匀圆周布置有多条斜齿，行走轮前后两侧均设置有挡板。

优选的：所述第一夹紧轮和第二夹紧轮结构相同，且第一夹紧轮和第二夹紧轮的前后两侧均设置有挡板。

优选的：所述太阳能蓄电池的太阳能板与蓄电池电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的一种水产养殖药物喷洒机构，只需前期将牵引绳两端分别固定于鱼塘两岸，使牵引绳悬于鱼塘液面上方，即可完成行走路线的规划，药物喷洒机构可沿着牵引绳布置方向行走，实现多处喷洒，加大喷洒范围，使喷洒更加均匀，即使鱼塘中央位置亦可精准喷洒；

2.本实用新型的一种水产养殖药物喷洒机构，采用了蓄电池和太阳能相结合的电源，降低了因为电力不足导致装置悬停于鱼塘中央的概率，使用更加方便和便捷；

3.本实用新型的一种水产养殖药物喷洒机构，使用了喷洒机构进行药物喷洒投放，喷洒更加均匀，便于控制定量投喂；

4.本实用新型的一种水产养殖药物喷洒机构，设计巧妙、操作便捷、节省人力，使整个养殖过程更加自动，适于推广使用。

附图说明

图1是一种水产养殖药物喷洒机构的立体图；

图2是一种水产养殖药物喷洒机构的配合安装图；

图3是本发明喷洒机构的立体图；

图4是本发明驱动装置的结构示意图；

图5是本发明旋转座的结构示意图；

图6是本发明爬绳行走机构的配合安装图；

图中1-牵引绳，2-爬绳行走机构，3-连接绳，4-储存箱，5-漂浮体，6-喷洒机构，21-机架，22-第一夹紧轮，23-第二夹紧轮，24-行走轮，25-行走电机，26-太阳能蓄电池，27- 挡板，241-斜齿，61-驱动装置，62-旋转座，63-支撑架，64-水管，65-喷嘴，611-安装壳体，612-旋转电机，621-固定盘，622-支撑滑座，623-转动齿轮盘，624-主动齿轮，625- 旋转轴，6221-固定座，6222-转动球。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式的一种水产养殖药物喷洒机构，包括牵引绳1、爬绳行走机构2、连接绳3、储存箱4、漂浮体5和喷洒机构6，牵引绳1两端分别固定于鱼塘两岸，牵引绳1悬于鱼塘液面上方，爬绳行走机构2安装在牵引绳1上，爬绳行走机构2通过连接绳3和储存箱4建立连接，储存箱4底部设置有漂浮体5，漂浮体5漂浮于鱼塘液面上，储存箱4顶部安装有喷洒机构6，储存箱4内部设置有药物，喷洒机构6与储存箱4内部连通，爬绳行走机构2在牵引绳1上运动，同时带动漂浮体5在水面滑动。

所述漂浮体5为中空的漂浮结构，依靠自身浮力将储存箱4、喷洒机构6及内部药物浮于水面。当机构自身重量较大时，所述漂浮体5还可以连接设置多个辅助漂浮块，以提升浮力。

所述喷洒机构6包括驱动装置61、旋转座62、支撑架63、水管64、喷嘴65、蓄电池和液体水泵，驱动装置61固定安装在储存箱4顶部，驱动装置61顶部安装有支撑架 63，支撑架63顶部设置有水管64，水管64上安装有喷嘴65，储存箱4内部设置有液体水泵，液体水泵进水端与储存箱4内部连通，液体水泵出水端与水管64连通，蓄电池与驱动装置61电性连接，蓄电池设置于储存箱4内部。

所述驱动装置61包括安装壳体611和旋转电机612，旋转电机612安装在安装壳体611内部，且输出端探出安装壳体611后，与旋转座62连接。

所述旋转座62包括固定盘621、支撑滑座622、转动齿轮盘623、主动齿轮624和旋转轴625，固定盘621固定安装在安装壳体611顶部，支撑滑座622均匀圆周布置在固定盘621顶部，固定盘621中心处通过旋转轴625与转动齿轮盘623建立转动连接，支撑滑座622顶部与转动齿轮盘623底部滑动贴合，转动齿轮盘623顶部安装有支撑架63，主动齿轮624与旋转电机612的输出端固定连接，且主动齿轮624与转动齿轮盘623的外侧齿轮啮合。

所述支撑滑座622包括固定座6221和转动球6222，转动球6222转动嵌装于固定座6221顶部，转动球6222与转动齿轮盘623底部滑动贴合。

工作时，旋转电机612的输出端带动主动齿轮624转动，主动齿轮624带动转动齿轮盘623转动，转动齿轮盘623带动顶部的支撑架63和水管64转动，实现最大限度的大范围喷洒。

所述水管64为T型水管，T型水管的三个端部置于漂浮体5外侧后，安装有喷嘴65。

所述爬绳行走机构2包括机架21、第一夹紧轮22、第二夹紧轮23、行走轮24、行走电机25和太阳能蓄电池26，机架21顶部安装有太阳能蓄电池26，机架21内部铰接安装有第一夹紧轮22、第二夹紧轮23和行走轮24，第一夹紧轮22、第二夹紧轮23和行走轮 24的轴心相互平行，同时第一夹紧轮22和第二夹紧轮23处于同一水平高度，行走轮24 低于第一夹紧轮22和第二夹紧轮23的水平高度，行走轮24置于第一夹紧轮22和第二夹紧轮23中间，牵引绳1依次经过第一夹紧轮22、行走轮24和第二夹紧轮23，行走电机 25安装在机架21上，行走电机25和太阳能蓄电池26电性连接，行走电机25的输出端与行走轮24连接。

行走电机25的输出端带动行走轮24转动，依靠牵引绳1与行走轮24之间的摩擦力，使机架21在牵引绳1上移动，第一夹紧轮22和第二夹紧轮23起到了限位夹紧的作用。

所述牵引绳1侧壁均与第一夹紧轮22、第二夹紧轮23和行走轮24紧密贴合。

所述行走轮24外侧壁上均匀圆周布置有多条斜齿241，行走轮24前后两侧均设置有挡板27。设置斜齿241的目的是增大摩擦力，使行走轮24更好的在牵引绳1上行走，挡板27设置的目的是，避免爬绳行走机构2从牵引绳1上滑落。所述第一夹紧轮22和第二夹紧轮23结构相同，且第一夹紧轮22和第二夹紧轮23的前后两侧均设置有挡板27。

所述太阳能蓄电池26的太阳能板与蓄电池64电性连接，采用了蓄电池和太阳能相结合的电源，降低了因为电力不足导致装置悬停于鱼塘中央的概率，使用更加方便和便捷。

一种水产养殖药物喷洒机构，具体工作原理如下：

使用前，根据实际鱼塘的形状和药物喷洒需求，布置牵引绳1，推荐选用横穿鱼塘中心的布置方式，将牵引绳1两端分别固定于鱼塘两岸，牵引绳1悬于鱼塘液面上方，再将爬绳行走机构2安装在牵引绳1上，爬绳行走机构2在牵引绳1上行走，同时通过连接绳 3带动储存箱4和漂浮体5在鱼塘水面滑动。

使用时，将储存箱4内部灌入药物，本实用新型所述的药物仅适用于液体药物，喷洒机构6工作，液体水泵抽取储存箱4内部的药物，进入到水管64内部后，从喷嘴65喷出，同时旋转座62在驱动装置61的带动下，进行周期性的角度旋转，最佳摆动旋转角度范围为20°-30°，在爬绳行走机构2的行走带动下，沿着牵引绳1布置方向，均匀洒出药物，实现均匀药物喷洒的目的。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本实用新型不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本实用新型所公开。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水产养殖药物喷洒机构，其特征在于：包括牵引绳(1)、爬绳行走机构(2)、连接绳(3)、储存箱(4)、漂浮体(5)和喷洒机构(6)，牵引绳(1)两端分别固定于鱼塘两岸，牵引绳(1)悬于鱼塘液面上方，爬绳行走机构(2)安装在牵引绳(1)上，爬绳行走机构(2)通过连接绳(3)和储存箱(4)建立连接，储存箱(4)底部设置有漂浮体(5)，漂浮体(5)漂浮于鱼塘液面上，储存箱(4)顶部安装有喷洒机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种水产养殖药物喷洒机构，其特征在于：所述喷洒机构(6)包括驱动装置(61)、旋转座(62)、支撑架(63)、水管(64)、喷嘴(65)、蓄电池和液体水泵，驱动装置(61)固定安装在储存箱(4)顶部，驱动装置(61)顶部安装有支撑架(63)，支撑架(63)顶部设置有水管(64)，水管(64)上安装有喷嘴(65)，储存箱(4)内部设置有液体水泵，液体水泵进水端与储存箱(4)内部连通，液体水泵出水端与水管(64)连通，蓄电池与驱动装置(61)电性连接，蓄电池设置于储存箱(4)内部。

3.根据权利要求2所述的一种水产养殖药物喷洒机构，其特征在于：所述驱动装置(61)包括安装壳体(611)和旋转电机(612)，旋转电机(612)安装在安装壳体(611)内部，且输出端探出安装壳体(611)后，与旋转座(62)连接。

4.根据权利要求3所述的一种水产养殖药物喷洒机构，其特征在于：所述旋转座(62)包括固定盘(621)、支撑滑座(622)、转动齿轮盘(623)、主动齿轮(624)和旋转轴(625)，固定盘(621)固定安装在安装壳体(611)顶部，支撑滑座(622)均匀圆周布置在固定盘(621)顶部，固定盘(621)中心处通过旋转轴(625)与转动齿轮盘(623)建立转动连接，支撑滑座(622)顶部与转动齿轮盘(623)底部滑动贴合，转动齿轮盘(623)顶部安装有支撑架(63)，主动齿轮(624)与旋转电机(612)的输出端固定连接，且主动齿轮(624)与转动齿轮盘(623)的外侧齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的一种水产养殖药物喷洒机构，其特征在于：所述支撑滑座(622)包括固定座(6221)和转动球(6222)，转动球(6222)转动嵌装于固定座(6221)顶部，转动球(6222)与转动齿轮盘(623)底部滑动贴合。

6.根据权利要求2所述的一种水产养殖药物喷洒机构，其特征在于：所述爬绳行走机构(2)包括机架(21)、第一夹紧轮(22)、第二夹紧轮(23)、行走轮(24)、行走电机(25)和太阳能蓄电池(26)，机架(21)顶部安装有太阳能蓄电池(26)，机架(21)内部铰接安装有第一夹紧轮(22)、第二夹紧轮(23)和行走轮(24)，第一夹紧轮(22)、第二夹紧轮(23)和行走轮(24)的轴心相互平行，行走轮(24)置于第一夹紧轮(22)和第二夹紧轮(23)中间，牵引绳(1)依次经过第一夹紧轮(22)、行走轮(24)和第二夹紧轮(23)，行走电机(25)安装在机架(21)上，行走电机(25)和太阳能蓄电池(26)电性连接，行走电机(25)的输出端与行走轮(24)连接。

7.根据权利要求6所述的一种水产养殖药物喷洒机构，其特征在于：所述牵引绳(1)侧壁均与第一夹紧轮(22)、第二夹紧轮(23)和行走轮(24)紧密贴合。

8.根据权利要求7所述的一种水产养殖药物喷洒机构，其特征在于：所述行走轮(24)外侧壁上均匀圆周布置有多条斜齿(241)，行走轮(24)前后两侧均设置有挡板(27)。

9.根据权利要求8所述的一种水产养殖药物喷洒机构，其特征在于：所述第一夹紧轮(22)和第二夹紧轮(23)结构相同，且第一夹紧轮(22)和第二夹紧轮(23)的前后两侧均设置有挡板(27)。

10.根据权利要求6所述的一种水产养殖药物喷洒机构，其特征在于：所述太阳能蓄电池(26)的太阳能板与蓄电池电性连接。

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