CN207069443U - 输配电线路上的清理装置 - Google Patents

Abstract

输配电线路上的清理装置，包括右侧板、微控制器和蓄电池；所述右侧板和左侧板之间通过两组所述异物收集轮相连接，且两组所述异物收集轮位于右侧板和左侧板之间中间部位；所述右侧板的内侧面下方及左侧板的内侧面下方均各镶嵌有呈矩形阵列状排列的三处由三组所述第三棘爪单元所组成的异物清理组件。本实用新型主动轮和从动轮中间位置均开设有呈环形状的弧形凹槽，且主动轮和从动轮所开设的弧形凹槽的左右两侧边缘位置处均镶嵌有呈环形阵列状分布的六组第一棘爪单元，利于在本实用新型通过电机带动主动轮在输电线路上行走时，通过靠近输电线路边缘位置处的第一棘爪单元的抓勾，便于将缠绕在输电线路上的异物勾断，实现异物清除的操作。

Description

输配电线路上的清理装置

技术领域

本实用新型涉及电力维护设施技术领域，尤其涉及输配电线路上的清理装置。

背景技术

在输电线路上经常发生由于自然或人为因素导致的诸如塑料彩条、铝箔、风筝线、磁带等轻质而细长的物体搭挂缠绕在输电线路上的情况。如果输电线路上所搭挂的异物是导电体，则会有可能导致发生输电线路接地或短路的电力事故，不仅影响供电，而且巨大的短路电流和高电压能对人身和电气设备造成巨大威胁。

本发明人发现，目前尚缺少专门的工具清除输电线路上的异物，一般的方法是在输电线路停电或带电状态下用绝缘绳、绝缘验电杆或其它普通刀具将缠绕在输电线路上的异物清除，操作步骤较为繁琐，劳动强度大，且对人体存在一定的安全隐患。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供输配电线路上的清理装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供输配电线路上的清理装置，以解决上述背景技术中提出的目前尚缺少专门的工具清除输电线路上的异物，一般的方法是在输电线路停电或带电状态下用绝缘绳、绝缘验电杆或其它普通刀具将缠绕在输电线路上的异物清除，操作步骤较为繁琐，劳动强度大，且对人体存在一定的安全隐患的问题。

本实用新型输配电线路上的清理装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

输配电线路上的清理装置，其中，该输配电线路上的清理装置包括有：

右侧板、左侧板、主动轮、从动轮、电机、控制装置、GPRS无线传输模块、平衡块A、平衡块B、异物收集轮、第一棘爪单元、第二棘爪单元、第三棘爪单元、弧形凹槽、微控制器和蓄电池；

所述右侧板和左侧板之间通过两组所述异物收集轮相连接，且两组所述异物收集轮位于右侧板和左侧板之间中间部位；所述异物收集轮上镶嵌有若干第二棘爪单元；所述左侧板的左侧面的后方固定安装有电机，且左侧板的左侧面的前方固定安装有一组所述平衡块A；所述左侧板的左侧面的中间位置固定安装有控制装置，且控制装置内嵌有微控制器和蓄电池，并且控制装置外壁上安装有GPRS无线传输模块；所述右侧板和左侧板之间的后方设置有主动轮，且电机贯穿左侧板与主动轮转动相连接；所述右侧板和左侧板之间的前方设置有从动轮，且从动轮与右侧板和左侧板之间转动相连接；所述主动轮和从动轮中间位置均开设有呈环形状的所述弧形凹槽，且主动轮和从动轮所开设的弧形凹槽的左右两侧边缘位置处均镶嵌有呈环形阵列状分布的六组所述第一棘爪单元；所述右侧板的右侧面的后方及前方均各固定安装有一组所述平衡块A，且该两组所述平衡块A的位置与左侧板的左侧面的前方所固定安装的一组所述平衡块A及后方所固定安装的电机位置相对应；所述右侧板的右侧面的中间位置固定安装有平衡块B，且平衡块B的安装位置与左侧板的左侧面的中间位置所固定安装的控制装置位置相对应；所述右侧板的内侧面下方及左侧板的内侧面下方均各镶嵌有呈矩形阵列状排列的三处由三组所述第三棘爪单元所组成的异物清理组件。

进一步的，所述平衡块A的重量与电机的重量相一致。

进一步的，所述平衡块B的重量与控制装置及其内嵌的微控制器和蓄电池和外壁所安装的GPRS无线传输模块所加起的重量相一致。

进一步的，所述主动轮和从动轮上所镶嵌的第一棘爪单元呈顶端向外弯曲结构。

进一步的，所述第三棘爪单元呈顶端向下弯曲结构。

进一步的，所述异物收集轮所镶嵌的若干第二棘爪单元之间分成两组朝向相反的第二棘爪单元，其该两组朝向相反的第二棘爪单元之间呈相错排列。

与现有结构相较之下，本实用新型具有如下优点：

1.本实用新型主动轮和从动轮中间位置均开设有呈环形状的弧形凹槽，且主动轮和从动轮所开设的弧形凹槽的左右两侧边缘位置处均镶嵌有呈环形阵列状分布的六组第一棘爪单元，并且第一棘爪单元呈顶端向外弯曲结构，利于在本实用新型通过电机带动主动轮在输电线路上行走时，通过靠近输电线路边缘位置处的第一棘爪单元的抓勾，便于将缠绕在输电线路上的异物勾断，实现异物清除的操作。

2.本实用新型右侧板和左侧板之间通过两组异物收集轮相连接，且两组异物收集轮位于右侧板和左侧板之间中间部位，并且异物收集轮所镶嵌的若干第二棘爪单元之间分成两组朝向相反的第二棘爪单元，其该两组朝向相反的第二棘爪单元之间呈相错排列，利于本实用新型异物清除机器人在输电线路上行走时，通过该两组镶嵌有第二棘爪单元的异物收集轮可勾挂住大范围的飘动的异物(塑料袋等异物)，在沿输电线路行走前进的动力，两组钩挂住异物的异物收集轮可将缠绕在输电线路上的异物使其与输电线路脱离，并转动缠绕在异物收集轮上，便于后续进行集中处理，进一步的，主动轮和从动轮上的第一棘爪单元也起到分割作用，避免异物缠绕在输电线路上过紧，而导致出现无法脱离或卡住本实用新型异物清除机器人的现象的发生。

3.本实用新型右侧板的内侧面下方及左侧板的内侧面下方均各镶嵌有呈矩形阵列状排列的三处由三组第三棘爪单元所组成的异物清理组件，利于在沿输电线路行走时，通过该下方的第三棘爪单元侧钩挂住大范围的但未飘动的异物，且第三棘爪单元呈顶端向下弯曲结构，通过该结构，利于其紧紧钩挂住异物，保证在沿输电线路行走前进的动力下使异物与输电线路脱离，进一步的，主动轮和从动轮上的第一棘爪单元也起到分割作用，避免异物缠绕在输电线路上过紧，而导致出现无法脱离或卡住本实用新型异物清除机器人的现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型左侧轴视结构示意图；

图4为本实用新型右侧轴视结构示意图；

图5为本实用新型左视结构示意图；

图6为本实用新型侧仰视结构示意图。

图中：1、右侧板，2、左侧板，3、主动轮，4、从动轮，5、电机，6、控制装置，7、GPRS无线传输模块，8、平衡块A，9、平衡块B，10、异物收集轮，11、第一棘爪单元，12、第二棘爪单元，13、第三棘爪单元，14、弧形凹槽，15、微控制器，16、蓄电池。

具体实施方式

下面，将详细说明本实用新型的实施例，其实例显示在附图和以下描述中。虽然将结合示例性的实施例描述本实用新型，但应当理解该描述并非要把本实用新型限制于该示例性的实施例。相反，本实用新型将不仅覆盖该示例性的实施例，而且还覆盖各种替换的、改变的、等效的和其他实施例，其可包含在所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围内。

参见图1至附图6，输配电线路上的清理装置，包括有：

右侧板1、左侧板2、主动轮3、从动轮4、电机5、控制装置6、GPRS无线传输模块7、平衡块A8、平衡块B9、异物收集轮10、第一棘爪单元11、第二棘爪单元12、第三棘爪单元13、弧形凹槽14、微控制器15和蓄电池16；

右侧板1和左侧板2之间通过两组异物收集轮10相连接，且两组异物收集轮10位于右侧板1和左侧板2之间中间部位；异物收集轮10上镶嵌有若干第二棘爪单元12；左侧板2的左侧面的后方固定安装有电机5，且左侧板2的左侧面的前方固定安装有一组平衡块A8；左侧板2的左侧面的中间位置固定安装有控制装置6，且控制装置6内嵌有微控制器15和蓄电池16，并且控制装置6外壁上安装有GPRS无线传输模块7；右侧板1和左侧板2之间的后方设置有主动轮3，且电机5贯穿左侧板2与主动轮3转动相连接；右侧板1和左侧板2之间的前方设置有从动轮4，且从动轮4与右侧板1和左侧板2之间转动相连接；主动轮3和从动轮4中间位置均开设有呈环形状的弧形凹槽14，且主动轮3和从动轮4所开设的弧形凹槽14的左右两侧边缘位置处均镶嵌有呈环形阵列状分布的六组第一棘爪单元11；右侧板1的右侧面的后方及前方均各固定安装有一组平衡块A8，且该两组平衡块A8的位置与左侧板2的左侧面的前方所固定安装的一组平衡块A8及后方所固定安装的电机5位置相对应；右侧板1的右侧面的中间位置固定安装有平衡块B9，且平衡块B9的安装位置与左侧板2的左侧面的中间位置所固定安装的控制装置6位置相对应；右侧板1的内侧面下方及左侧板2的内侧面下方均各镶嵌有呈矩形阵列状排列的三处由三组第三棘爪单元13所组成的异物清理组件。

其中，平衡块A8的重量与电机5的重量相一致，保证本实用新型异物清除机器人在输电线路上行走时平衡；

其中，平衡块B9的重量与控制装置6及其内嵌的微控制器15和蓄电池16和外壁所安装的GPRS无线传输模块7所加起的重量相一致,保证本实用新型异物清除机器人在输电线路上行走时平衡；

其中，主动轮3和从动轮4上所镶嵌的第一棘爪单元11呈顶端向外弯曲结构，如图2所示，通过该结构，利于其紧紧钩挂住异物，保证在沿输电线路行走前进的动力下使异物与输电线路脱离；

其中，第三棘爪单元13呈顶端向下弯曲结构，利于其紧紧钩挂住异物，保证在沿输电线路行走前进的动力下使异物与输电线路脱离；

其中，异物收集轮10所镶嵌的若干第二棘爪单元12之间分成两组朝向相反的第二棘爪单元12，其该两组朝向相反的第二棘爪单元12之间呈相错排列，利于通过其镶嵌的若干第二棘爪单元12将已与输电线路分离的异物转动缠绕在异物收集轮10上，便于后续进行集中处理。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用时，将本实用新型异物清除机器人放置在需要清除异物的输电线路上，在地面上通过遥控装置控制本实用新型异物清除机器人；在使用时，地面遥控装置发射命令，由控制装置6外壁上所安装的GPRS无线传输模块7接受，并传输给型号为ARM的微控制器15，在由微控制器15控制电机5启动，使得电机5带动主动轮3转动，给予本实用新型异物清除机器人在输电线路上行走的动力，在行走过程中遇到缠绕在输电线路上的异物时，从动轮4上所镶嵌的顶端呈向外弯曲结构的第一棘爪单元11将缠绕在输电线路上的异物进行初次钩挂分割，根据所缠绕异物的不同，异物收集轮10或第三棘爪单元13会作相应的清除工作，当异物为大范围的飘动的异物时，异物收集轮10上所镶嵌的第二棘爪单元12将钩挂至该异物，在沿输电线路行走前进的动力，两组钩挂住异物的异物收集轮10可将缠绕在输电线路上的异物使其与输电线路脱离，并转动缠绕在异物收集轮10上，便于后续进行集中处理；进一步的，主动轮3上所镶嵌的顶端呈向外弯曲结构的第一棘爪单元11也会再次将缠绕在输电线路上的异物进行钩挂分割，利于异物收集轮10转动收集，避免异物缠绕在输电线路上过紧，而导致出现无法脱离或卡住本实用新型异物清除机器人的现象的发生；当异物为大范围的但未飘动的异物时，右侧板1的内侧面下方及左侧板2的内侧面下方所镶嵌的第三棘爪单元13将钩挂住大范围的但未飘动的异物，且第三棘爪单元13呈顶端向下弯曲结构，通过该结构，利于其紧紧钩挂住异物，保证在沿输电线路行走前进的动力下使异物与输电线路脱离，进一步的，主动轮3上的第一棘爪单元11也起到分割作用，避免异物缠绕在输电线路上过紧，而导致出现无法脱离或卡住本实用新型异物清除机器人的现象的发生。

进一步的，主动轮3和从动轮4中间位置均开设有呈环形状的弧形凹槽14，便于通过该处弧形凹槽14将本实用新型异物清除机器人挂在输电线路上，便于着力点的集中，避免在行走时发生偏移。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.输配电线路上的清理装置，其特征在于：所述的输配电线路上的清理装置包括有：

右侧板、左侧板、主动轮、从动轮、电机、控制装置、GPRS无线传输模块、平衡块A、平衡块B、异物收集轮、第一棘爪单元、第二棘爪单元、第三棘爪单元、弧形凹槽、微控制器和蓄电池；

所述右侧板和左侧板之间通过两组所述异物收集轮相连接，且两组所述异物收集轮位于右侧板和左侧板之间中间部位；所述异物收集轮上镶嵌有若干第二棘爪单元；所述左侧板的左侧面的后方固定安装有电机，且左侧板的左侧面的前方固定安装有一组所述平衡块A；所述左侧板的左侧面的中间位置固定安装有控制装置，且控制装置内嵌有微控制器和蓄电池，并且控制装置外壁上安装有GPRS无线传输模块；所述右侧板和左侧板之间的后方设置有主动轮，且电机贯穿左侧板与主动轮转动相连接；所述右侧板和左侧板之间的前方设置有从动轮，且从动轮与右侧板和左侧板之间转动相连接；所述主动轮和从动轮中间位置均开设有呈环形状的所述弧形凹槽，且主动轮和从动轮所开设的弧形凹槽的左右两侧边缘位置处均镶嵌有呈环形阵列状分布的六组所述第一棘爪单元；所述右侧板的右侧面的后方及前方均各固定安装有一组所述平衡块A，且该两组所述平衡块A的位置与左侧板的左侧面的前方所固定安装的一组所述平衡块A及后方所固定安装的电机位置相对应；所述右侧板的右侧面的中间位置固定安装有平衡块B，且平衡块B的安装位置与左侧板的左侧面的中间位置所固定安装的控制装置位置相对应；所述右侧板的内侧面下方及左侧板的内侧面下方均各镶嵌有呈矩形阵列状排列的三处由三组所述第三棘爪单元所组成的异物清理组件。

2.根据权利要求1所述的输配电线路上的清理装置，其特征在于：所述平衡块A的重量与电机的重量相一致。

3.根据权利要求1所述的输配电线路上的清理装置，其特征在于：所述平衡块B的重量与控制装置及其内嵌的微控制器和蓄电池和外壁所安装的GPRS无线传输模块所加起的重量相一致。

4.根据权利要求1所述的输配电线路上的清理装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮上所镶嵌的第一棘爪单元呈顶端向外弯曲结构。

5.根据权利要求1所述的输配电线路上的清理装置，其特征在于：所述第三棘爪单元呈顶端向下弯曲结构。

6.据权利要求1所述的输配电线路上的清理装置，其特征在于：所述异物收集轮所镶嵌的若干第二棘爪单元之间分成两组朝向相反的第二棘爪单元，其该两组朝向相反的第二棘爪单元之间呈相错排列。