CN107069555A - 一种高压输电线路异物清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压输电线路异物清理装置，包括托板，托板的两端顶部分别设有连接板，两片连接板的顶部设有行走轮，其中一片连接板上还设有行走电机；位于托板前端顶部的左右两侧分别设有水平转动的圆形割刀，托板的底部设有割刀电机，两片圆形割刀之间具有上下重叠且间隔设置的割刀重叠部，托板的前端设有从托板前侧面延伸至割刀重叠部区域下方的异物进口；两个连接板的顶部之间还设有支撑轴，支撑轴的中部铰装有位于导线左右两侧的摆座，每个摆座的前后两端部分别设有顶靠在导线相应一侧外表面上的支撑轮、中部还设有用于清扫缠绕在导线上的异物的清扫轮。该装置能快速和充分的清除导线上的大小型异物。

Description

一种高压输电线路异物清理装置

技术领域

本发明涉及一种高压输电线路异物清理装置。

背景技术

当高压输电线路上缠绕塑料薄膜或线绳等异物后，会对线路的安全运行产生很大的影响；目前在清除异物时主要通过作业人员手持绝缘杆或者利用绳索传递钩刺等工具进行清除作业，但是这种操作方式劳动强度大，且费事费力，另外，在清除较高线路上的异物时，也不利于使用绝缘杆的手持工具进行清理；鉴于上述问题，因此，有必要设计一种结构简单，使用方便，可降低劳动强度，且清理效果好的异物清除器。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，可在供电线路上自动行走，从而减低劳动强度，并能快速和充分的将挂靠在供电线路上的异物进行清除的高压输电线路异物清理装置。

为解决上述技术问题，本发明包括水平设置的长方形的托板，所述托板的两端顶部分别设有向上延伸的连接板，两片连接板的顶部同侧分别设有用于钩挂在导线上进行滚动的行走轮，所述行走轮的外周面上设有用于钩挂在导线上的环槽，其中一片连接板上还设有驱动相应行走轮转动的行走电机；位于托板前端顶部的左右两侧分别设有水平转动的圆形割刀，所述托板的底部设有分别驱动两片圆形割刀转动的割刀电机，两片圆形割刀之间具有上下重叠且间隔设置的割刀重叠部，所述托板的前端设有从托板前侧面延伸至割刀重叠部区域下方的异物进口；两个连接板的顶部之间还水平设有前后延伸的支撑轴，所述支撑轴的中部套装有主套管，所述主套管的两端分别设有向右下方倾斜延伸的右连接臂，位于主套管两端的支撑轴轴段上分别套装有副套管，两个副套管上分别设有向左下方倾斜延伸的左连接臂，两根左连接臂的下端和两根右连接臂的下端分别连接有位于导线左右两侧的摆座，每个摆座的前后两端部分别设有顶靠在导线相应一侧外表面上进行滚动的支撑轮，每个摆座的中部还设有用于清扫缠绕在导线上的异物的清扫轮，所述清扫轮的旋转轴线与支撑轮的旋转轴线平行设置，所述清扫轮的外周面与导线相应一侧的外表面间隔设置，两个摆座上均设有驱动相应清扫轮转动的清扫电机；所述托板上还设有给行走电机、割刀电机和清扫电机供电的蓄电池及控制割刀电机、行走电机和清扫电机动作的遥控电路。

采用上述结构后，先将本发明通过前后两个行走轮挂靠在导线上，同时，左右掰开两个摆座并使两个行走轮之间的导线段夹靠在两个摆座之间，之后，通过遥控方式控制本发明在导线上进行行走，行走过程中，当本发明前方的导线上缠绕有塑料薄膜或线绳等异物时，通过遥控方式控制圆形割刀和清扫轮动作，因此，圆形割刀会先将异物的绝大部分进行割断，而剩余挂靠或者缠绕在导线上的异物端部也通常会失去平衡从而掉落；而清扫轮在前后支撑轮的支撑限位作用下，清扫轮的外周面与导线相应一侧的外表面间隔设置，因此，当导线上没有异物缠绕时，清扫轮在旋转过程中并不与导线外表面发生直接接触从而产生摩擦，继而不会损伤导线外表面，而导线上缠绕有小型异物或者切割后的异物端部未掉落时，由于异物缠绕在导线上会增大导线的外轮廓尺寸，因此在本发明的前进过程中，当清扫轮与异物接触时，通过左右两侧的清扫轮会将异物清除下来，因此，达到快速和充分清扫异物的目的，其次，由于左右摆座的设置，可增大本发明钩挂在导线上的稳定性，增大抗风、抗摆能力。

为了方便连接支撑轴，两个连接板的顶部分别设有位于行走轮正上方的固定管，所述固定管上设有前后贯通的穿装孔，所述支撑轴穿装在两个固定管之间。

为了增大支撑轮、清扫轮分别与导线的接触面积，并进一步增大本发明钩挂在导线上的稳定性，且提高清扫轮的清扫效率，所述支撑轮和清扫轮的外周面上均设有环状沟槽，所述环状沟槽的槽面断面形状为大于导线半径的劣弧状。

为了进一步增大清扫轮的清扫效果，所述清扫轮的环状沟槽的槽面上均布有尖锐凸起。

为了进一步增大清扫轮的清扫效果，两个清扫轮均按逆时针或者顺时针进行转动。

为了方便将摇摆的异物收集至异物进口处，所述异物进口的左右两侧分别设有向左前方和右前方倾斜延伸的异物收集杆。

为了方便异物进入异物进口从而方便切割，所述异物进口为前端开口大、后端开口小的锥状开口。

为了方便圆形割刀顺利将异物进行割断，所述圆形割刀的切削刃为锯齿状切削刃。

为了避免外部物体或者人体碰触到圆形割刀，所述托板的左右两侧设有向上延伸的防护板。

为了利于实现托板的平衡性，所述托板的后部设有放置蓄电池和遥控电路的电器盒。

综上所述，本发明结构简单，使用方便，可在供电线路上自动行走，从而减低劳动强度，并能快速和充分的清除导线上的大型或者小型异物，其次，可增大本发明钩挂在导线上的稳定性，增大抗风、抗摆能力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1带有剖视且钩挂在导线上的结构示意图；

图3为沿图2中A-A线的剖视结构示意图；

图4为沿图2中B-B线的剖视结构示意图；

图5为沿图2中C-C线的剖视结构示意图；

图6为沿图2中D-D线的剖视结构示意图。

具体实施方式

如图1-图6所示，该高压输电线路异物清理装置包括水平设置的长方形的托板1，托板1的两端顶部分别设有向上延伸的连接板2，两片连接板2的顶部右侧分别设有用于钩挂在导线上进行滚动的行走轮3，其次，为了通过行走轮3将本发明平稳挂靠在导线上，行走轮3的外周面上设有用于钩挂在导线上的环槽，另外，行走轮3优选绝缘材质的橡胶轮，当然，两个行走轮3的设置位置还位于托板1前后延伸的中心轴线上，因此保证托板1具有良好的平衡性，其次，为了实现本发明在导线上前后行走，后端连接板2的左侧部还设有驱动后端行走轮3进行正反转动的行走电机4，相应的，托板1上也设有给行走电机4供电的蓄电池及控制行走电机4动作的遥控电路，因此，当将本发明挂靠在输变电导线上进行工作时，可通过无线遥控方式控制本发明进行动作，该遥控电路和蓄电池为现有技术，再此不再详述。

如图2、图3和图5所示，为了对缠绕在导线上的塑料袋、线绳等异物进行清除，位于托板1前端顶部的左右两侧部分别设有水平转动的圆形割刀5，相应的，托板1的前端底部还设有分别驱动两片圆形割刀5转动的割刀电机6，该割刀电机6也与蓄电池和遥控电路电连接，从而可通过遥控方式控制割刀电机6的启闭动作；为了将异物有效割断，如图3和图5所示，两片圆形割刀5之间具有上下重叠且间隔设置的割刀重叠部，其中，两片圆形割刀5的上下间隙尽量保持在最小，如1mm左右，从而保证有效割断异物；另外，托板1的前端还设有从托板1前侧面延伸至割刀重叠部区域下方的异物进口7，从而方便异物进入割刀重叠部区域，如图5所示，为了方便异物进入异物进口7从而方便切割，异物进口7为前端开口大、后端开口小的锥状开口，且异物进口7的后端一直延伸至割刀重叠部区域的后方位置；其次，为了方便将摇摆的异物收集至异物进口7处，异物进口7的前端左右两侧分别设有向左前方和右前方倾斜延伸的异物收集杆18，该异物收集杆18可通过固接在异物进口7处两侧的绝缘塑料杆制成；另外，为了方便圆形割刀5顺利将异物拉入割刀重叠部区域进行割断，圆形割刀5的切削刃为锯齿状切削刃。

继续参照附图，两个连接板2的顶部之间还水平设有前后延伸的支撑轴8，为了方便连接支撑轴8，两个连接板2的顶部分别设有位于行走轮3正上方的固定管17，固定管17上设有前后贯通的穿装孔，该支撑轴8则依次穿过两个固定管的穿装孔从而安装在两个固定管17之间，相应的，该支撑轴8的一端设有防脱螺帽、另一端设有螺纹杆段，螺纹杆段上螺装有防脱螺母，位于两个固定管17之间的支撑轴轴段为光轴段；继续参照附图，支撑轴8的光轴段上套装有主套管9，主套管9的两端分别设有向右下方倾斜延伸的右连接臂12，位于主套管9两端的支撑轴8光轴段上分别套装有副套管10，两个副套管10上分别设有向左下方倾斜延伸的左连接臂11，两根左连接臂11的下端和两根右连接臂12的下端分别连接有对称设置在导线左右两侧的摆座13，每个摆座13的前后两端部分别设有顶靠在导线相应一侧外表面上进行滚动的支撑轮14，每个摆座13的中部还设有用于清扫缠绕在导线上的异物的清扫轮15，清扫轮15的旋转轴线与支撑轮14的旋转轴线平行设置，如图6所示，为了方便安装支撑轮14和清扫轮15，两个摆座13的相对内侧部设有前后贯通的安装槽，该支撑轮14和清扫轮15则安装在安装槽中，其次，清扫轮15的外周面与导线相应一侧的外表面间隔设置，该间隔距离优选1mm左右即可，另外，两个摆座13的顶部均设有驱动相应清扫轮15转动的清扫电机16，相应的，该清扫电机16也与蓄电池及控制电路电连接。另外，如图6所示，为了增大支撑轮14、清扫轮15分别与导线的接触面积，并进一步增大本发明钩挂在导线上的稳定性，且提高清扫轮15的清扫效率，支撑轮14和清扫轮15的外周面上均设有环状沟槽，环状沟槽的槽面断面形状为大于导线半径的劣弧状；当然，为了进一步增大清扫轮15的清扫效果，清扫轮15的环状沟槽的槽面上均布有尖锐凸起，该尖锐凸起旋转时形成的旋转轮廓也与导线的外表面间隔设置，从而避免尖锐凸起直接与导线接触，从而损伤导线，同时，如图5所示，优选两个清扫轮15均按逆时针或者顺时针进行同向转动，因此，两个清扫轮15可对导线上的异物施加两个相反的撕裂作用力，继而可将异物快速清除。

继续参照附图，为了避免外部物体或者人体碰触到圆形割刀5，托板1的左右两侧设有向上延伸的防护板19，该防护板19的长度与托板1的长度相同，而防护板19的上侧边低于摆座13下边沿，从而方便将导线挂在行走轮3下方和两个摆座13之间。另外，由于托板1的前端设置了两片割刀和两个割刀电机6及两根异物收集杆18，而为了利于实现托板1的前后平衡性，优选在托板1的后部设置电器盒20，该电器盒20中可放置蓄电池和遥控电路等，从而达到托板1的前后平衡。

使用时，先将本发明通过前后两个行走轮3挂靠在导线上，同时，左右掰开两个摆座13并使两个行走轮3之间的导线段夹靠在两个摆座13之间，之后，通过遥控方式控制本发明在导线上进行行走，行走过程中，当本发明前方的导线上缠绕有塑料薄膜或线绳等异物时，通过遥控方式控制圆形割刀5和清扫轮15动作，因此，圆形割刀5会先将异物的绝大部分进行割断，而剩余挂靠或者缠绕在导线上的异物端部也通常会失去平衡从而掉落；而清扫轮15在前后支撑轮14的支撑限位作用下，清扫轮15的外周面与导线相应一侧的外表面间隔设置，因此，当导线上没有异物缠绕时，清扫轮15在旋转过程中并不与导线外表面发生直接接触从而产生摩擦，继而不会损伤导线外表面，而导线上缠绕有小型异物或者切割后的异物端部未掉落时，由于异物缠绕在导线上会增大导线的外轮廓尺寸，因此在本发明的前进过程中，当清扫轮15与异物接触时，通过左右两侧的清扫轮15会将异物清除下来，因此，达到快速和充分清扫异物的目的，其次，由于左右摆座13的设置，可增大本发明钩挂在导线上的稳定性，增大抗风、抗摆能力。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰，所有这些变化均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高压输电线路异物清理装置，其特征在于：包括水平设置的长方形的托板（1），所述托板（1）的两端顶部分别设有向上延伸的连接板（2），两片连接板（2）的顶部同侧分别设有用于钩挂在导线上进行滚动的行走轮（3），所述行走轮（3）的外周面上设有用于钩挂在导线上的环槽，其中一片连接板（2）上还设有驱动相应行走轮（3）转动的行走电机（4）；位于托板（1）前端顶部的左右两侧分别设有水平转动的圆形割刀（5），所述托板（1）的底部设有分别驱动两片圆形割刀（5）转动的割刀电机（6），两片圆形割刀（5）之间具有上下重叠且间隔设置的割刀重叠部，所述托板（1）的前端设有从托板（1）前侧面延伸至割刀重叠部区域下方的异物进口（7）；两个连接板（2）的顶部之间还水平设有前后延伸的支撑轴（8），所述支撑轴（8）的中部套装有主套管（9），所述主套管（9）的两端分别设有向右下方倾斜延伸的右连接臂（12），位于主套管（9）两端的支撑轴（8）轴段上分别套装有副套管（10），两个副套管（10）上分别设有向左下方倾斜延伸的左连接臂（11），两根左连接臂（11）的下端和两根右连接臂（12）的下端分别连接有位于导线左右两侧的摆座（13），每个摆座（13）的前后两端部分别设有顶靠在导线相应一侧外表面上进行滚动的支撑轮（14），每个摆座（13）的中部还设有用于清扫缠绕在导线上的异物的清扫轮（15），所述清扫轮（15）的旋转轴线与支撑轮（14）的旋转轴线平行设置，所述清扫轮（15）的外周面与导线相应一侧的外表面间隔设置，两个摆座（13）上均设有驱动相应清扫轮（15）转动的清扫电机（16）；所述托板（1）上还设有给行走电机（4）、割刀电机（6）和清扫电机（16）供电的蓄电池及控制割刀电机（6）、行走电机（4）和清扫电机（16）动作的遥控电路。

2.如权利要求1所述的高压输电线路异物清理装置，其特征在于:两个连接板（2）的顶部分别设有位于行走轮（3）正上方的固定管（17），所述固定管（17）上设有前后贯通的穿装孔，所述支撑轴（8）穿装在两个固定管之间。

3.如权利要求1所述的高压输电线路异物清理装置，其特征在于:所述支撑轮（14）和清扫轮（15）的外周面上均设有环状沟槽，所述环状沟槽的槽面断面形状为大于导线半径的劣弧状。

4.如权利要求3所述的高压输电线路异物清理装置，其特征在于:所述清扫轮（15）的环状沟槽的槽面上均布有尖锐凸起。

5.如权利要求1所述的高压输电线路异物清理装置，其特征在于:两个清扫轮（15）均按逆时针或者顺时针进行转动。

6.如权利要求1所述的高压输电线路异物清理装置，其特征在于:所述异物进口（7）的左右两侧分别设有向左前方和右前方倾斜延伸的异物收集杆（18）。

7.如权利要求6所述的高压输电线路异物清理装置，其特征在于:所述异物进口（7）为前端开口大、后端开口小的锥状开口。

8.如权利要求1-7任一所述的高压输电线路异物清理装置，其特征在于:所述圆形割刀（5）的切削刃为锯齿状切削刃。

9.如权利要求8所述的高压输电线路异物清理装置，其特征在于: 所述托板（1）的左右两侧设有向上延伸的防护板（19）。

10.如权利要求8所述的高压输电线路异物清理装置，其特征在于:所述托板（1）的后部设有放置蓄电池和遥控电路的电器盒（20）。