CN202495709U - 架空输电线路异物清除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种架空输电线路异物清除装置，包括机架，机架上设有相配合的手爪装置和切割装置。手爪装置包括一对相配合的手爪，两个手爪的一端分别固定于两个相对应的蜗轮传动轴上，蜗轮传动轴一端设置于机架上，蜗轮传动轴上固定有蜗轮，蜗轮与固定于机架上的蜗杆啮合，蜗杆一端上固定有第一齿轮，第一齿轮与固定在电机输出轴上的第二齿轮相啮合，电机安装在机架上。切割装置包括刀片，刀片与刀具电机输出轴相连，刀具电机通过电机法兰安装在旋转板的一端上，旋转板另一端与旋转电机输出轴相连，旋转电机通过电机固定块安装在机架上。该装置结构紧凑，运行安全可靠，只需操作人员在地面进行遥控作业，操作方便简单，便于山区、森林等环境作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清障装置，尤其是一种架空输电线路异物清除装置。
背景技术
目前随着我们国家电网网架的不断完善，线路的不断更新和改造，输电线路的数量越来越多，其运行状态直接决定电力系统的安全和效益，是保证国家发展、人民正常生活的关键。由于架空输电线路处于野外环境中，经常会有风筝、塑料薄膜等悬挂物，这些悬挂物在电力输送线路上是非常危险的隐患。
为了保护高压输电电网的安全运行，清除外架空输电线路上的悬挂物，起到了至关重要的作用。现在通行的办法是，在清除悬挂物时需要维护人员爬到架空输电线上，将其取下或剪断；或者是人工在线下利用带钩子的绝缘杆对其勾除。这些办法都存在很多弊端，在不断电的情况下，人工上线操作比较危险，作业人员站在地面上，与高压输电线路距离较远，不容易操作绝缘杆，并且在山区、森林等人员不易到达的地方，作业人员在地面操作时非常困难。
中国专利ZL 201020652814.0公开了一种架空输电线路巡线机器人清障装置，它包括机架，在机架上安装驱动装置，驱动装置驱动旋转装置转动，旋转装置也安装在机架上；刀具安装在旋转装置上。但是其在清障过程中只能沿着无电力金具的输电导线前进，而输电导线上多分布有防震锤、间隔棒等电力金具，此装置无法跨越清障，局限性比较大，效率并不高。
中国专利申请200910215209.9公开了一种手爪式智能输电线路清障机器人，其包括底座，底座的上方固定有滚轮，底座的前方设有滚刀和手爪；滚刀设于底座的纵向轴线处，并通过伸缩式悬臂与底座连接；手爪有两个，设于滚刀的下方，并分别设于底座的纵向轴线两侧；手爪的后部通过连杆组件与开合驱动装置连接。但是其在清障过程中，滚刀始终处于导线的下方，在遇到防震锤等电力金具时，很容易碰到滚刀，作业不安全。
中国专利ZL 201120155488.7公开了一种输电线路清障机械臂，其包括电机护套，电机护套与壳体铰接，电机护套内安装第二电机，电机护套上安装导向套，导向套内安装第一机械臂，第一机械臂内开设内孔，内孔内安装丝杠，丝杠的一端与第二电机的输出轴连接，丝杠与第一机械臂螺纹连接，第一机械臂的一端伸出导向套外安装第一机械臂，第一机械臂的后端与第一机械臂铰接，第一机械臂的前端安装第三电机，第三电机的输出轴上安装旋转座，旋转座的一侧安装砂轮支杆，砂轮支杆上安装砂轮，旋转座的另一侧安装机械手。但是其机械手和砂轮安装在旋转座的两侧，导致在工作时只能选择其一进行清理工作，机械手和砂轮无法配合完成清障，而在清理塑料布等软质悬挂物时，单纯的使用机械手或者砂轮很难完成，最好使用机械手抓紧塑料布，然后利用工具将其切割。
发明内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、并且无需工作人员上线即可操作的架空输电线路异物清除装置。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种架空输电线路异物清除装置，包括机架，所述机架上设有相配合的手爪装置和切割装置。
所述手爪装置包括一对相配合的手爪，所述两个手爪的一端分别固定于两个相对应的蜗轮传动轴上，蜗轮传动轴一端设置于机架上，蜗轮传动轴上固定有蜗轮，蜗轮与固定于机架上的蜗杆啮合，蜗杆一端上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与固定在电机输出轴上的第二齿轮相啮合，电机安装在机架上。电机带动蜗轮蜗杆转动，从而控制手爪开合。旋转电机可通过旋转板使圆刀片左右摆动靠近异物。
所述切割装置包括刀片，所述刀片与刀具电机的输出轴相连，刀具电机通过电机法兰安装在旋转板的一端上，旋转板的另一端与旋转电机的输出轴相连，所述旋转电机通过电机固定块安装在机架上。刀具电机控制圆刀片高速旋转。
所述刀片设置于手爪的上方。
所述刀片为圆刀片。
所述机架上还设有带安装孔的连接板。连接板固定在机架上，可以与外部的输电线路机器人相连接。
本实用新型的有益效果是，本实用新型装有可开合的一对手爪和圆刀片，且圆刀片可在刀具电机带动下高速旋转，在靠近异物时，手爪打开并抓紧塑料布、风筝线等悬挂异物，在旋转电机的带动下圆刀片靠近悬挂异物，此时高速旋转的圆刀片切割异物，将其清除。另外，手爪抓紧异物后，可在移动外部连接的输电线路机器人，在其辅助作用下将软质悬挂物绷紧，这样更有利于圆刀片进行切割工作。本实用新型还具有结构简洁紧凑、安装实用便捷等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1对应的主视结构示意图；
图中：1、连接板，2、旋转板，3、刀具电机，4、电机法兰，5、圆刀片，6、机架，7、手爪，8、电机，9、第一齿轮，10、旋转电机，11、电机固定块，12蜗轮传动轴，13、蜗轮，14、蜗杆，15.第二齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1、图2中，它包括机架6、圆刀片5、旋转电机10和固定在蜗轮传动轴12上的手爪7。手爪7用来抓紧悬挂异物，在旋转电机10的带动下圆刀片5靠近悬挂异物，此时高速旋转的圆刀片5切割异物，将其清除。
手爪7固定在与机架6相连的蜗轮传动轴12上，蜗轮13固定在蜗轮传动轴12上；与蜗轮13啮合的蜗杆14与机架6相连，其一端固定一个第一齿轮9，与之啮合传动的第二齿轮15固定在电机8的输出轴上，电机8安装在机架6上；通过控制电机8来控制蜗杆14和蜗轮13转动，从而控制手爪7的开合。
旋转电机10通过电机固定块11安装在机架6上，旋转电机10的输出轴连接有旋转板2，刀具电机3通过电机法兰4安装在旋转板2的另一端，圆刀片5与刀具电机3的输出轴连接，带动圆刀片5高速旋转，切割异物；旋转电机10可通过旋转板2使圆刀片5左右摆动靠近异物。
连接板1固定在机架6上，可以与外部的输电线路机器人相连接。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变化仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种架空输电线路异物清除装置，其特征是，包括机架，所述机架上设有相配合的手爪装置和切割装置。
2.如权利要求1所述的架空输电线路异物清除装置，其特征是，所述手爪装置包括一对相配合的手爪，所述两个手爪的一端分别固定于两个相对应的蜗轮传动轴上，蜗轮传动轴一端设置于机架上，蜗轮传动轴上固定有蜗轮，蜗轮与固定于机架上的蜗杆啮合，蜗杆一端上固定有第一齿轮，所述第一齿轮与固定在电机输出轴上的第二齿轮相啮合，电机安装在机架上。
3.如权利要求2所述的架空输电线路异物清除装置，其特征是，所述切割装置包括刀片，所述刀片与刀具电机的输出轴相连，刀具电机通过电机法兰安装在旋转板的一端上，旋转板的另一端与旋转电机的输出轴相连，所述旋转电机通过电机固定块安装在机架上。
4.如权利要求3所述的架空输电线路异物清除装置，其特征是，所述刀片设置于手爪的上方。
5.如权利要求4所述的架空输电线路异物清除装置，其特征是，所述刀片为圆刀片。
6.如权利要求1所述的架空输电线路异物清除装置，其特征是，所述机架上还设有带安装孔的连接板。
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|---|---|---|---|---|
| CN106312998A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-11 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置 |
| CN106374384A (zh) * | 2016-09-27 | 2017-02-01 | 武汉大学 | 一种用于机器人清除高压输电线异物的末端工具及方法 |
| CN106384970A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-02-08 | 国网山东省电力公司商河县供电公司 | 一种定位切割式挂线风筝清除装置 |
| CN107696008A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-16 | 浙江大学城市学院 | 一种运输对抗机器人组合结构 |
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2012
- 2012-03-31 CN CN2012201325401U patent/CN202495709U/zh not_active Expired - Lifetime
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