CN112722496A - 一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保护膜去除机，尤其涉及一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机。要解决的技术问题是：提供一种可以降低操作难度，可以节省时间的缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机。本发明的技术方案为：一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，包括有固定架和伸缩杆，所述固定架的上下两侧均固接有伸缩杆；移动架，所述移动架固接于所述伸缩杆之间；电动推杆，所述电动推杆安装于所述固定架的侧面。本发明通过移动机构和切割机构的配合，可以自动将灯杆上的保护膜去除，人们只需要将整个装置放到灯杆上即可，操作简单，并且能够节省时间，通过脱离机构可以将收卷到的保护膜推出来，便于人们收集。

Description

一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机

技术领域

本发明涉及一种保护膜去除机，尤其涉及一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机。

背景技术

在运输灯杆时，需要在灯杆上包裹一层保护膜，可以起到保护作用，避免灯杆表面被刮花，灯杆安装好之后，为了不影响整体的美观性，需要将灯杆上的保护膜撕下来。

现在一般是人们手动将灯杆上的保护膜撕掉，由于灯杆比较长，所以人们需要借助人字梯才能将灯杆上的保护膜全部撕掉，在操作过程中，人们需要一只手握住灯杆才能保持平衡，所以人们只能一只手将灯杆上的保护膜撕掉，操作有些困难，需要消耗很多时间。

针对目前存在的问题，我们设计一种可以降低操作难度，可以节省时间的装置。

发明内容

为了克服人们需要一只手握住灯杆才能保持平衡，所以人们只能一只手将灯杆上的保护膜撕掉，操作有些困难，需要消耗很多时间的缺点，要解决的技术问题是：提供一种可以降低操作难度，可以节省时间的缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机。

本发明的技术方案为：一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，包括有固定架和伸缩杆，所述固定架的上下两侧均固接有伸缩杆；移动架，所述移动架固接于所述伸缩杆之间；电动推杆，所述电动推杆安装于所述固定架的侧面；滑环，所述滑环滑动式设置在所述电动推杆的伸缩杆上，所述滑环和所述移动架连接；第一弹簧，所述电动推杆的伸缩杆上套有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述电动推杆和所述滑环连接；移动机构，所述移动机构安装于所述移动架的侧面；切割机构，所述切割机构安装于所述移动机构上；收卷机构，所述收卷机构安装于所述固定架的侧面。

作为本发明的一种优选技术方案，移动机构包括有第一减速电机，所述第一减速电机安装于所述移动架的侧面下部；转杆，所述转杆安装于所述第一减速电机的输出轴上，所述转杆和所述移动架转动式连接；第一槽辊，所述第一槽辊安装于所述转杆上；第二槽辊，所述第二槽辊转动式安装于所述移动架的上部；距离传感器，所述距离传感器安装于其中一根伸缩杆上；第三槽辊，所述固定架上部和下部均转动式安装有第三槽辊；第一连接板，所述第一连接板转动式安装于所述第三槽辊之间；第二连接板，所述第二连接板转动式安装于所述第二槽辊和所述第一槽辊之间。

作为本发明的一种优选技术方案，切割机构包括有支架，所述支架的数量为两个，分别固接于所述移动架和第二连接板的下侧；开口切刀，所述开口切刀安装于所述支架之间；拨杆，所述支架之间转动式连接有至少两根拨杆；摆动杆，所述拨杆的上端均固接有摆动杆；磁性接触轮，所述摆动杆的上端均固接有磁性接触轮；铁质凸轮，所述转杆上安装有两个铁质凸轮，所述铁质凸轮吸附在所述磁性接触轮上。

作为本发明的一种优选技术方案，收卷机构包括有第二减速电机，所述第二减速电机安装于所述固定架的中部；防护盘，所述防护盘安装于所述固定架的中部，所述第二减速电机的输出轴穿过所述防护盘；收卷柱，所述收卷柱安装于所述第二减速电机的输出轴上，所述收卷柱上开设有卡槽。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有拉取机构，拉取机构包括有第一皮带轮，所述第一皮带轮安装于所述第二减速电机的输出轴上；方形杆，所述方形杆固接于所述固定架的下部；第一滚筒，所述第一滚筒安装于所述方形杆的上侧；第二皮带轮，所述第二皮带轮安装于所述第一滚筒的端部；同步带，所述同步带绕设于所述第二皮带轮和所述第一皮带轮之间；方孔套，所述方孔套滑动式设置在所述方形杆上；第二滚筒，所述第二滚筒转动式安装于所述方孔套顶部；导杆，所述导杆固接于所述方孔套的下侧；导向环，所述导向环滑动式设置在所述导杆上，所述导向环和所述方形杆滑动式配合；第二弹簧，所述第二弹簧连接在所述方形杆和所述方孔套之间，所述第二弹簧套在所述导杆上；驱动杆，所述驱动杆固接于所述导向环顶部，所述驱动杆和所述移动架固定连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有脱离机构，脱离机构包括有安装架，所述安装架固接于所述第一连接板的侧面；滑杆，所述滑杆固接于所述安装架的侧面，所述滑杆和所述固定架固定连接；滑套，所述滑套滑动式设置在所述滑杆上；第三弹簧，所述滑杆上套有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述滑杆和所述滑套连接；推盘，所述推盘固接于所述滑套的底部，所述推盘和所述防护盘接触；导线轮，所述导线轮转动式连接在所述安装架的侧面；拉绳，所述导线轮上绕有拉绳，所述拉绳和所述滑套固定连接；导向管，所述导向管固接于所述安装架的侧面；接触杆，所述接触杆滑动式设置在所述导向管内，所述拉绳和所述接触杆连接；接触开关，所述接触开关安装于所述导向管下部；导块，所述导块固接于所述接触杆下部。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有锁定机构，锁定机构包括有铰接杆，所述铰接杆转动式安装于所述方形杆的侧面，所述铰接杆和所述方孔套接触；弹片，所述弹片连接在所述铰接杆和所述方形杆之间；连接杆，所述连接杆固接于所述铰接杆顶部；接触板，所述接触板固接于所述连接杆的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有卡紧机构，卡紧机构包括有阻尼环，所述阻尼环固接于所述防护盘的侧面；转动管，所述转动管转动式安装于所述收卷柱上，所述转动管和所述阻尼环接触；夹板，所述夹板固接于所述转动管的侧面，所述夹板位于所述卡槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有控制箱和控制器，所述控制箱固接于所述固定架的侧面，所述控制箱内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，所述控制器安装于所述控制箱的侧面，所述控制器上设有启动键、伸长键和缩短键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，启动键、伸长键、缩短键、距离传感器和接触开关都与控制模块通过电性连接，电动推杆、第一减速电机和第二减速电机都与控制模块通过外围电路连接。

有益效果：

1、通过移动机构和切割机构的配合，可以自动将灯杆上的保护膜去除，人们只需要将整个装置放到灯杆上即可，操作简单，并且能够节省时间。

2、通过拉取机构可以向上牵引切割后的保护膜，使得收卷柱可以更好的收卷切割后的保护膜。

3、通过脱离机构可以将收卷到的保护膜推出来，便于人们收集。

4、通过锁定机构可以将方形杆挡住，不需要人们手动将第二滚筒挡住，方便人们将切割后的保护膜穿过第一滚筒和第二滚筒之间。

5、通过卡紧机构可以将保护膜的头端夹住，防止保护膜脱落。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图3为本发明的部分立体结构示意图。

图4为本发明拉取机构的立体结构示意图。

图5为本发明锁定机构的立体结构示意图。

图6为本发明脱离机构的立体结构示意图。

图7为本发明卡紧机构的立体结构示意图。

图8为本发明的电路框图。

图9为本发明的电路原理图。

其中：1-固定架，2-控制箱，3-控制器，41-伸缩杆，42-移动架，43-电动推杆，44-滑环，45-第一弹簧，5-移动机构，51-第一减速电机，52-转杆，53-第一槽辊，54-第二槽辊，55-距离传感器，56-第三槽辊，57-第一连接板，58-第二连接板，6-切割机构，61-支架，62-开口切刀，63-拨杆，64-摆动杆，65-磁性接触轮，66-铁质凸轮，8-收卷机构，81-第二减速电机，82-防护盘，83-收卷柱，84-卡槽，9-拉取机构，91-第一皮带轮，92-同步带，93-第二皮带轮，94-方形杆，95-第一滚筒，96-方孔套，97-第二滚筒，98-导杆，99-第二弹簧，910-导向环，911-驱动杆，10-脱离机构，101-安装架，102-滑杆，103-滑套，104-第三弹簧，105-推盘，106-拉绳，107-导线轮，108-接触杆，109-导向管，1010-接触开关，1011-导块，11-锁定机构，111-铰接杆，112-弹片，113-连接杆，114-接触板，12-卡紧机构，121-阻尼环，122-转动管，123-夹板。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

实施例1

一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，如图1-4所示，包括有固定架1、伸缩杆41、移动架42、电动推杆43、滑环44、第一弹簧45、移动机构5、切割机构6和收卷机构8，固定架1上下两侧均连接有伸缩杆41，两根伸缩杆41之间连接有移动架42，固定架1后侧中部安装有电动推杆43，电动推杆43的伸缩杆41上滑动式设有滑环44，滑环44和移动架42连接，电动推杆43的伸缩杆41上套有第一弹簧45，第一弹簧45的两端分别与电动推杆43和滑环44连接，移动架42前侧安装有移动机构5，移动机构5上安装有切割机构6，固定架1后侧安装有收卷机构8。

人们按下电源总开关，将整个装置上电，然后将整个装置放在灯杆的最上部，人们再按下缩短键，缩短键发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆43缩短4秒，电动推杆43通过第一弹簧45带动滑环44向右移动，滑环44带动移动架42向右移动，使移动机构5将灯杆夹住，第一弹簧45被压缩，4秒后，控制模块控制电动推杆43停止缩短，人们再将灯杆上的保护膜的头端卡在收卷机构8上，然后按下启动键，启动键发出信号，控制模块接收信号后控制移动机构5和收卷机构8工作，移动机构5使整个装置在灯杆上向下移动，同时移动机构5带动切割机构6工作，切割机构6对灯杆上的保护膜进行切割，收卷机构8对切割后的保护膜进行收卷，整个装置向下移动至设定位置时，控制模块控制移动机构5和收卷机构8停止工作，此时，灯光上的保护膜已经被去除，人们再按下伸长键，伸长键发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆43伸长4秒，第一弹簧45恢复原状，然后带动滑环44向左移动，滑环44带动移动架42向左移动，使移动机构5复位，将灯杆松开，4秒后，控制模块控制停止伸长，再次按下电源总开关，整个装置断电。

移动机构5包括有第一减速电机51、转杆52、第一槽辊53、第二槽辊54、距离传感器55、第三槽辊56、第一连接板57和第二连接板58，移动架42后侧下部安装有第一减速电机51，第一减速电机51的输出轴上连接有转杆52，转杆52和移动架42转动式连接，转杆52上安装有第一槽辊53，移动架42前侧上部转动式安装有第二槽辊54，第二槽辊54和第一槽辊53前端之间转动式连接有第二连接板58，下方的伸缩杆41后侧安装有距离传感器55，固定架1前侧的上下两侧均转动式安装有第三槽辊56，两个第三槽辊56前端之间转动式安装有第一连接板57。

人们将整个装置放在灯杆的最上部，并使灯杆位于第一槽辊53和第三槽辊56之间，然后按下缩短键，缩短键发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆43缩短4秒，电动推杆43带动移动架42向右移动，移动架42带动第一槽辊53和第二槽辊54向右移动，当第一槽辊53、第二槽辊54和第三槽辊56都与灯杆接触时，第一弹簧45被压缩，使得第一槽辊53、第二槽辊54和第三槽辊56都与灯光紧密接触，4秒后，控制模块控制电动推杆43停止缩短，人们再按下启动键，启动键发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机51逆时针转动，第一减速电机51带动转杆52逆时针转动，转杆52带动第一槽辊53逆时针转动，第一槽辊53、第二槽辊54和第三槽辊56在灯杆上滚动，使得整个装置向下移动，转杆52还可以带动切割机构6工作，同时控制模块控制距离传感器55和收卷机构8工作，距离传感器55可以对地面和距离传感器55之间的距离进行检测，并将检测到的距离值反馈给控制模块，控制模块对检测值和额定值进行对比，当检测值大于额定值时，第一减速电机51不会停止，当检测值等于额定值时，距离传感器55发出信号后控制第一减速电机51停止逆时针转动，同时控制模块控制距离传感器55和收卷机构8停止工作，人们再按下伸长键，伸长键发出信号，控制模块接收信号后控制电动推杆43伸长4秒，电动推杆43带动第一槽辊53和第二槽辊54向左移动，4秒后，控制模块控制停止伸长。

切割机构6包括有支架61、开口切刀62、拨杆63、摆动杆64、磁性接触轮65和铁质凸轮66，移动架42底部连接有支架61，第二连接板58底部也连接有支架61，两个支架61左侧之间连接有开口切刀62，两个支架61底部之间转动式连接有两根拨杆63，两根拨杆63顶端均连接有摆动杆64，两根摆动杆64顶端均连接有磁性接触轮65，转杆52前部和后部均安装有铁质凸轮66，两个铁质凸轮66分别吸附在两个磁性接触轮65上。

当转杆52逆时针转动时，转杆52带动铁质凸轮66逆时针转动，铁质凸轮66吸附在磁性接触轮65上，所以铁质凸轮66可以一直推动磁性接触轮65，使磁性接触轮65左右移动，磁性接触轮65带动摆动杆64左右摆动，摆动杆64带动拨杆63左右摆动，拨杆63将灯杆上的保护膜挑起，开口切刀62对挑起的保护膜进行切割。

收卷机构8包括有第二减速电机81、防护盘82和收卷柱83，固定架1后侧中部连接有第二减速电机81，固定架1右侧中部连接有防护盘82，第二减速电机81的输出轴穿过防护盘82，第二减速电机81的输出轴上连接有收卷柱83，收卷柱83上开设有卡槽84。

人们将灯杆上的保护膜的头端卡在卡槽84内，当控制模块控制第一减速电机51逆时针转动时，同时控制模块控制第二减速电机81顺时针转动，第二减速电机81带动收卷柱83顺时针转动，收卷柱83对切割后的保护膜进行收卷，防护盘82可以将收卷到的保护膜挡住，当控制模块控制第一减速电机51停止逆时针转动时，同时控制模块控制第二减速电机81停止顺时针转动。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，还包括有拉取机构9，拉取机构9包括有第一皮带轮91、同步带92、第二皮带轮93、方形杆94、第一滚筒95、方孔套96、第二滚筒97、导杆98、第二弹簧99、导向环910和驱动杆911，第二减速电机81的输出轴上连接有第一皮带轮91，固定架1后侧下部连接有方形杆94，方形杆94顶部右侧转动式安装有第一滚筒95，第一滚筒95后端安装有第二皮带轮93，第二皮带轮93和第一皮带轮91之间绕设有同步带92，方形杆94上滑动式设有方孔套96，方孔套96顶部转动式安装有第二滚筒97，方孔套96底部连接有导杆98，导杆98上滑动式设有导向环910，导向环910和方形杆94滑动式配合，方形杆94和方孔套96之间连接有第二弹簧99，第二弹簧99套在导杆98上，导向环910顶部连接有驱动杆911，驱动杆911和移动架42连接。

当移动架42向右移动时，移动架42带动驱动杆911向右移动，驱动杆911带动导向环910向右移动，通过第二弹簧99带动导杆98向右移动，导杆98带动方孔套96向右移动，方孔套96带动第二滚筒97向右移动，第二弹簧99被压缩，人们再将灯杆上的保护膜的头端穿过第一滚筒95和第二滚筒97之间，然后再将其卡在卡槽84内，第一滚筒95和第二滚筒97将保护膜夹住，当第二减速电机81顺时针转动时，第二减速电机81带动第一皮带轮91顺时针转动，通过同步带92带动第二皮带轮93顺时针转动，第二皮带轮93带动第一滚筒95顺时针转动，第一滚筒95向上牵引切割后的保护膜，使得收卷柱83可以更好的收卷切割后的保护膜，当移动架42向左移动时，移动架42带动驱动杆911向左移动，驱动杆911向左移动第二滚筒97向左移动，第二弹簧99恢复原状。

还包括有脱离机构10，脱离机构10包括有安装架101、滑杆102、滑套103、第三弹簧104、推盘105、拉绳106、导线轮107、接触杆108、导向管109、接触开关1010和导块1011，第一连接板57前侧安装有安装架101，安装架101右侧中间连接有滑杆102，滑杆102后端和固定架1连接，滑杆102上滑动式设有滑套103，滑杆102上套有第三弹簧104，第三弹簧104的两端分别与滑杆102和滑套103连接，滑套103底部连接有推盘105，推盘105和防护盘82接触，安装架101右侧上部转动式安装有导线轮107，导线轮107上绕有拉绳106，拉绳106后端和滑套103连接，安装架101前侧连接有导向管109，导向管109内滑动式设有接触杆108，拉绳106顶端和接触杆108连接，导向管109下部安装有接触开关1010，接触杆108下部连接有导块1011。

整个装置向下移动时，接触杆108和接触开关1010向下移动，当接触杆108向下移动触碰到地面时，接触杆108停止向下移动，接触开关1010继续向下移动，通过拉绳106拉动滑套103向前移动，第三弹簧104被压缩，滑套103带动推盘105向前移动，推盘105将收卷到的保护膜推出来，便于人们收集，当接触开关1010向下移动触碰到导块1011时，接触开关1010发出信号，控制模块接收信号后控制第一减速电机51、距离传感器55和第二减速电机81停止工作，人们将整个装置移开，接触杆108和地面不接触，在第三弹簧104的作用下，滑套103和推盘105向后复位，通过拉绳106带动接触杆108向下复位。

还包括有锁定机构11，锁定机构11包括有铰接杆111、弹片112、连接杆113和接触板114，方形杆94后侧右部转动式连接有铰接杆111，铰接杆111和方孔套96接触，铰接杆111和方形杆94之间连接有弹片112，铰接杆111顶部连接有连接杆113，连接杆113顶端连接有接触板114。

铰接杆111可以将方形杆94挡住，所以第二滚筒97不会向右移动，人们将切割后的保护膜穿过第一滚筒95和第二滚筒97之间时，切割后的保护膜推动接触板114向后移动，接触板114带动连接杆113向后移动，连接杆113带动铰接杆111向后摆动，铰接杆111不再将方形杆94挡住，第二滚筒97在第二弹簧99的作用下向右移动，将切割后的保护膜夹住，这样就不需要人们手动将第二滚筒97挡住，方便人们将切割后的保护膜穿过第一滚筒95和第二滚筒97之间。

还包括有卡紧机构12，卡紧机构12包括有阻尼环121、转动管122和夹板123，防护盘82前侧连接有阻尼环121，收卷柱83后部转动式连接有转动管122，转动管122和阻尼环121接触，转动管122前侧连接有夹板123，夹板123位于卡槽84内。

人们将灯杆上的保护膜的头端卡在卡槽84内，然后转动转动管122，转动管122带动夹板123转动，夹板123将保护膜的头端夹住，防止保护膜脱落，阻尼环121和转动管122有摩擦力，所以转动管122不会轻易转动。

如图1、图8和图9所示，还包括有控制箱2和控制器3，固定架1前侧上部连接有控制箱2，控制箱2内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制箱2前侧连接有控制器3，控制器3上设有启动键、伸长键和缩短键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，启动键、伸长键、缩短键、距离传感器55和接触开关1010都与控制模块通过电性连接，电动推杆43、第一减速电机51和第二减速电机81都与控制模块通过外围电路连接。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (9)

1.一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，其特征是，包括有：

固定架（1）和伸缩杆（41），所述固定架（1）的上下两侧均固接有伸缩杆（41）；

移动架（42），所述移动架（42）固接于所述伸缩杆（41）之间；

电动推杆（43），所述电动推杆（43）安装于所述固定架（1）的侧面；

滑环（44），所述滑环（44）滑动式设置在所述电动推杆（43）的伸缩杆（41）上，所述滑环（44）和所述移动架（42）连接；

第一弹簧（45），所述电动推杆（43）的伸缩杆（41）上套有第一弹簧（45），所述第一弹簧（45）的两端分别与所述电动推杆（43）和所述滑环（44）连接；

移动机构（5），所述移动机构（5）安装于所述移动架（42）的侧面；

切割机构（6），所述切割机构（6）安装于所述移动机构（5）上；

收卷机构（8），所述收卷机构（8）安装于所述固定架（1）的侧面。

2.如权利要求1所述的一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，其特征是，移动机构（5）包括有：

第一减速电机（51），所述第一减速电机（51）安装于所述移动架（42）的侧面下部；

转杆（52），所述转杆（52）安装于所述第一减速电机（51）的输出轴上，所述转杆（52）和所述移动架（42）转动式连接；

第一槽辊（53），所述第一槽辊（53）安装于所述转杆（52）上；

第二槽辊（54），所述第二槽辊（54）转动式安装于所述移动架（42）的上部；

距离传感器（55），所述距离传感器（55）安装于其中一根伸缩杆（41）上；

第三槽辊（56），所述固定架（1）上部和下部均转动式安装有第三槽辊（56）；

第一连接板（57），所述第一连接板（57）转动式安装于所述第三槽辊（56）之间；

第二连接板（58），所述第二连接板（58）转动式安装于所述第二槽辊（54）和所述第一槽辊（53）之间。

3.如权利要求2所述的一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，其特征是，切割机构（6）包括有：

支架（61），所述支架（61）的数量为两个，分别固接于所述移动架（42）和第二连接板（58）的下侧；

开口切刀（62），所述开口切刀（62）安装于所述支架（61）之间；

拨杆（63），所述支架（61）之间转动式连接有至少两根拨杆（63）；

摆动杆（64），所述拨杆（63）的上端均固接有摆动杆（64）；

磁性接触轮（65），所述摆动杆（64）的上端均固接有磁性接触轮（65）；

铁质凸轮（66），所述转杆（52）上安装有两个铁质凸轮（66），所述铁质凸轮（66）吸附在所述磁性接触轮（65）上。

4.如权利要求3所述的一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，其特征是，收卷机构（8）包括有：

第二减速电机（81），所述第二减速电机（81）安装于所述固定架（1）的中部；

防护盘（82），所述防护盘（82）安装于所述固定架（1）的中部，所述第二减速电机（81）的输出轴穿过所述防护盘（82）；

收卷柱（83），所述收卷柱（83）安装于所述第二减速电机（81）的输出轴上，所述收卷柱（83）上开设有卡槽（84）。

5.如权利要求4所述的一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，其特征是，还包括有拉取机构（9），拉取机构（9）包括有：

第一皮带轮（91），所述第一皮带轮（91）安装于所述第二减速电机（81）的输出轴上；

方形杆（94），所述方形杆（94）固接于所述固定架（1）的下部；

第一滚筒（95），所述第一滚筒（95）安装于所述方形杆（94）的上侧；

第二皮带轮（93），所述第二皮带轮（93）安装于所述第一滚筒（95）的端部；

同步带（92），所述同步带（92）绕设于所述第二皮带轮（93）和所述第一皮带轮（91）之间；

方孔套（96），所述方孔套（96）滑动式设置在所述方形杆（94）上；

第二滚筒（97），所述第二滚筒（97）转动式安装于所述方孔套（96）顶部；

导杆（98），所述导杆（98）固接于所述方孔套（96）的下侧；

导向环（910），所述导向环（910）滑动式设置在所述导杆（98）上，所述导向环（910）和所述方形杆（94）滑动式配合；

第二弹簧（99），所述第二弹簧（99）连接在所述方形杆（94）和所述方孔套（96）之间，所述第二弹簧（99）套在所述导杆（98）上；

驱动杆（911），所述驱动杆（911）固接于所述导向环（910）顶部，所述驱动杆（911）和所述移动架（42）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，其特征是，还包括有脱离机构（10），脱离机构（10）包括有：

安装架（101），所述安装架（101）固接于所述第一连接板（57）的侧面；

滑杆（102），所述滑杆（102）固接于所述安装架（101）的侧面，所述滑杆（102）和所述固定架（1）固定连接；

滑套（103），所述滑套（103）滑动式设置在所述滑杆（102）上；

第三弹簧（104），所述滑杆（102）上套有第三弹簧（104），所述第三弹簧（104）的两端分别与所述滑杆（102）和所述滑套（103）连接；

推盘（105），所述推盘（105）固接于所述滑套（103）的底部，所述推盘（105）和所述防护盘（82）接触；

导线轮（107），所述导线轮（107）转动式连接在所述安装架（101）的侧面；

拉绳（106），所述导线轮（107）上绕有拉绳（106），所述拉绳（106）和所述滑套（103）固定连接；

导向管（109），所述导向管（109）固接于所述安装架（101）的侧面；

接触杆（108），所述接触杆（108）滑动式设置在所述导向管（109）内，所述拉绳（106）和所述接触杆（108）连接；

接触开关（1010），所述接触开关（1010）安装于所述导向管（109）下部；

导块（1011），所述导块（1011）固接于所述接触杆（108）下部。

7.如权利要求6所述的一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，其特征是，还包括有锁定机构（11），锁定机构（11）包括有：

铰接杆（111），所述铰接杆（111）转动式安装于所述方形杆（94）的侧面，所述铰接杆（111）和所述方孔套（96）接触；

弹片（112），所述弹片（112）连接在所述铰接杆（111）和所述方形杆（94）之间；

连接杆（113），所述连接杆（113）固接于所述铰接杆（111）顶部；

接触板（114），所述接触板（114）固接于所述连接杆（113）的端部。

8.如权利要求7所述的一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，其特征是，还包括有卡紧机构（12），卡紧机构（12）包括有：

阻尼环（121），所述阻尼环（121）固接于所述防护盘（82）的侧面；

转动管（122），所述转动管（122）转动式安装于所述收卷柱（83）上，所述转动管（122）和所述阻尼环（121）接触；

夹板（123），所述夹板（123）固接于所述转动管（122）的侧面，所述夹板（123）位于所述卡槽（84）内。

9.如权利要求8所述的一种缓降式路灯杆安装用灯杆表面保护膜去除机，其特征是，还包括有控制箱（2）和控制器（3），所述控制箱（2）固接于所述固定架（1）的侧面，所述控制箱（2）内包括有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，所述控制器（3）安装于所述控制箱（2）的侧面，所述控制器（3）上设有启动键、伸长键和缩短键，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，启动键、伸长键、缩短键、距离传感器（55）和接触开关（1010）都与控制模块通过电性连接，电动推杆（43）、第一减速电机（51）和第二减速电机（81）都与控制模块通过外围电路连接。

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