CN112459660A - 一种校车后置安全门控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种校车后置安全门控制系统，包括人工解锁电路、自动解锁电路和后置安全门，所述人工解锁电路包括安全门电控开关、安全门机械锁总成、安全门锁电动解锁器、常闭合电磁开关和常断开电磁开关；安全门机械锁总成和安全门锁电动解锁器均安装在后置安全门内部，所述常闭合电磁开关通过线路3与安全门锁电动解锁器相连，所述常闭合电磁开关上还连接有CAN仪表，本发明多种安全方式并举，提高校车安全性，避免校车运营中的安全事故，解决了时常发生校车结束营运后，车内仍有遗忘的儿童，司机就关闭乘客门走人，将遗忘儿童锁在车内；特别是夏天，车内温度过高，遗忘儿童锁在车内，会有生命危险的问题。

Description

一种校车后置安全门控制系统

技术领域

本发明涉及校车车门控制技术领域，尤其涉及一种校车后置安全门控制系统。

背景技术

目前，在国内客车市场中，已相继开发多款校车类产品，基本涵盖5m至11m长度产品。其中，越来越多的客户在车型选择上，更倾向选择安全性能更好，可靠性更好的校车产品。

虽然越来越多的校车产品相继投放市场，但产品功能仍然不完善。例如，国内时常发生校车结束营运后，车内仍有遗忘的儿童，司机就关闭乘客门走人，将遗忘儿童锁在车内；特别是夏天，车内温度过高，遗忘儿童锁在车内，会有生命危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种校车后置安全门控制系统，校车发动机熄火断电之后，司机关闭乘客门，校车后置安全门控制系统会根据座位压力传感器检测座椅上是否有儿童，上述条充分必要条件同时满足，系统才会自动判断此时需要开启后置安全门，为车厢内的遗忘儿童留下安全门出口；也可以在紧急状态下，司机也可通过安全门电控开关，主动电控开启后置安全门，当然出于安全考虑，当车速5≥KM/H时，此条控制电路会自动失效，安全门无法电控解锁；但也可以通过传统的手动机械开锁的方式，在车内外均可以手动开启后置安全门。多种安全方式并举，提高校车安全性，避免校车运营中的安全事故。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种校车后置安全门控制系统，包括人工解锁电路、自动解锁电路和后置安全门，所述人工解锁电路包括安全门电控开关、安全门机械锁总成、安全门锁电动解锁器、常闭合电磁开关和常断开电磁开关；所述安全门锁电动解锁器与安全门机械锁总成2通过线路4相连，安全门机械锁总成和安全门锁电动解锁器均安装在后置安全门内部，所述常闭合电磁开关通过线路3与安全门锁电动解锁器相连，所述常闭合电磁开关上还连接有CAN仪表，所述安全门电控开关通过线路2与常闭合电磁开关相连，所述常断开电磁开关通过线路6与安全门锁电动解锁器相连；按下安全门电控开关启动使开关在b点闭合，安全门锁电动解锁器完成对安全门机械锁总成的解锁工作，后置安全门以电动方式手动进行解锁；

所述自动解锁电路包括座位压力传感器、压力传感器主机和发动机ECU，所述发动机ECU与压力传感器主机相连，座位压力传感器安装在校车座椅上，校车乘客门和座位压力传感器均与压力传感器主机信号连接，压力传感器主机通过信号6与常断开电磁开关相连；压力传感器主机同时接收发动机ECU发出的拔除点火钥匙信号2、校车乘客门发出的关门信号3和座位压力传感器发来大于等于压力阀值的信号4，压力传感器主机作出诊断分析，若上述三组信号同时接收到，压力传感器主机向常断开电磁开关发出信号6，常断开电磁开关会在f点闭合，安全门锁电动解锁器完成对安全门机械锁总成的解锁工作，后置安全门以电动方式手动进行解锁；

所述压力传感器主机具备多回路的信息收集、分析，并可发出相应的指令功能。

作为本发明进一步的方案：所述安全门机械锁总成包括安全门锁内部手动解锁开关和安全门锁外部手动解锁开关，安全门锁内部手动解锁开关和安全门锁外部手动解锁开关分别安装在后置安全门的内外侧，分别用于对后置安全门的内外部手动开启。

作为本发明进一步的方案：包括有一套独立的整车记忆电电路，整车记忆电电路通过线路1与安全门电控开关相连，整车记忆电电路通过线路5与常断开电磁开关相连，整车记忆电电路用于在拔出点火钥匙后，为校车后置安全门控制系统提供整车电源。

作为本发明进一步的方案：所述常断开电磁开关在未收到压力传感器主机发出的信号6之前处于e点断开状态，线路5与线路6处于断开状态。

作为本发明进一步的方案：所述压力传感器主机上信号连接有蜂鸣器，蜂鸣器用于不间断发出报警提示音，提示车内乘客和已下车的司机。

作为本发明进一步的方案：所述CAN仪表用于检测校车当前车速，当车速小于5KM/H时不发出信号，当校车车速大于等于5KM/H时发出信号1，信号1控制常闭合电磁开关处于c点断开，将安全门电控开关与安全门锁电动解锁器线路断开。

作为本发明进一步的方案：所述座位压力传感器上设置有若干组均匀分布用于检测压力功能的检测点位，用于准确捕捉座椅上是否有人。

作为本发明进一步的方案：所述压力传感器主机上设置有四组安装孔，压力传感器主机通过螺钉固定安装在校车仪表台内侧。

本发明的有益效果为：校车发动机熄火断电之后，司机关闭乘客门，校车后置安全门控制系统会根据座位压力传感器检测座椅上是否有儿童，上述条充分必要条件同时满足，系统才会自动判断此时需要开启后置安全门，为车厢内的遗忘儿童留下安全门出口；也可以在紧急状态下，司机也可通过安全门电控开关，主动电控开启后置安全门，当然出于安全考虑，当车速5≥KM/H时，此条控制电路会自动失效，安全门无法电控解锁；但也可以通过传统的手动机械开锁的方式，在车内外均可以手动开启后置安全门。多种安全方式并举，提高校车安全性，避免校车运营中的安全事故，解决了时常发生校车结束营运后，车内仍有遗忘的儿童，司机就关闭乘客门走人，将遗忘儿童锁在车内；特别是夏天，车内温度过高，遗忘儿童锁在车内，会有生命危险的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种校车后置安全门控制系统的原理图；

图2是本发明一种校车后置安全门控制系统的安装位置示意图；

图3是本发明安全门车外视图的示意图；

图4是本发明安全门车内视图的示意图；

图5是本发明安全门门锁的结构示意图；

图6是本发明座椅压力传感器的安装剖视图；

图7是本发明压力传感器主机外形图；

图8是本发明多点压力传感器结构示意图。

图中：1、安全门电控开关；2、安全门机械锁总成；3、安全门锁电动解锁器；4、座位压力传感器；5、压力传感器主机；6、常闭合电磁开关；7、常断开电磁开关；8、蜂鸣器；9、后置安全门；21、安全门锁内部手动解锁开关；22、安全门锁外部手动解锁开关；

A点：司机驾驶位置，B点：车厢后部，C点：车外安全门处。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种校车后置安全门控制系统，包括人工解锁电路、自动解锁电路和后置安全门9，所述人工解锁电路包括安全门电控开关1、安全门机械锁总成2、安全门锁电动解锁器3、常闭合电磁开关6和常断开电磁开关7；后置安全门9、安全门锁内部手动解锁开关21、安全门锁外部手动解锁开关22；所述安全门锁电动解锁器3与安全门机械锁总成2通过线路4相连，安全门机械锁总成2和安全门锁电动解锁器3均安装在后置安全门9内部，使后置安全门9不同于传统的手动开启方式，具备了电动开门的充分必要条件，所述常闭合电磁开关6通过线路3与安全门锁电动解锁器3相连，所述常闭合电磁开关6上还连接有CAN仪表，所述安全门电控开关1通过线路2与常闭合电磁开关6相连，所述常断开电磁开关7通过线路6与安全门锁电动解锁器3相连；按下安全门电控开关1启动使开关在b点闭合，安全门锁电动解锁器3完成对安全门机械锁总成2的解锁工作，后置安全门9以电动方式手动进行解锁；

所述自动解锁电路包括座位压力传感器4、压力传感器主机5和发动机ECU，所述发动机ECU与压力传感器主机5相连，座位压力传感器4安装在校车座椅上，校车乘客门和座位压力传感器4均与压力传感器主机5信号连接，压力传感器主机5通过信号6与常断开电磁开关7相连；压力传感器主机5同时接收发动机ECU发出的拔除点火钥匙信号2、校车乘客门发出的关门信号3和座位压力传感器4发来大于等于压力阀值的信号4，压力传感器主机5作出诊断分析，若上述三组信号同时接收到，压力传感器主机5向常断开电磁开关7发出信号6，常断开电磁开关7会在f点闭合，安全门锁电动解锁器3完成对安全门机械锁总成2的解锁工作，后置安全门9以电动方式手动进行解锁；

所述压力传感器主机5具备多回路的信息收集、分析，并可发出相应的指令功能，电器集成化化水平高。

所述安全门机械锁总成2包括安全门锁内部手动解锁开关21和安全门锁外部手动解锁开关22，安全门锁内部手动解锁开关21和安全门锁外部手动解锁开关22分别安装在后置安全门9的内外侧，分别用于对后置安全门9的内外部手动开启。

包括有一套独立的整车记忆电电路，整车记忆电电路通过线路1与安全门电控开关1相连，整车记忆电电路通过线路5与常断开电磁开关7相连，整车记忆电电路用于在拔出点火钥匙后，为校车后置安全门控制系统提供整车电源。

所述常断开电磁开关7在未收到压力传感器主机5发出的信号6之前处于e点断开状态，线路5与线路6处于断开状态。

所述压力传感器主机5上信号连接有蜂鸣器8，后置安全门自动解锁的同时，压力传感器主机5会同时发出信号5给蜂鸣器8，蜂鸣器8用于不间断发出报警提示音，提示车内乘客和已下车但未走远的司机。

所述CAN仪表用于检测校车当前车速，当车速小于5KM/H时不发出信号，当校车车速大于等于5KM/H时发出信号1，信号1控制常闭合电磁开关6处于c点断开，将安全门电控开关1与安全门锁电动解锁器3线路断开，在安全门电控开关1与安全门锁电动解锁器3之间直接串联了一个常闭合电磁开关6，可有效提高司机使用安全门电控开关1的安全性，只有司机在紧急状态下，将车辆停稳，才能通过安全门电控开关1接通线路，将后置安全门9打开。

所述座位压力传感器4上设置有若干组均匀分布用于检测压力功能的检测点位，用于准确捕捉座椅上是否有人，座位压力传感器4被优先布置在座椅的表面，处于座椅受到积压后，最容易变形的区域，座椅表面受积压变形，座位压力传感器4就会变形，就会发出信号4。

所述压力传感器主机5上设置有四组安装孔，压力传感器主机5通过螺钉固定安装在校车仪表台内侧。

本发明在使用时，包括了自主判断自动解锁部分和司机手动机械解锁部分，手动机械解锁部分又可分为紧急状态下，司机可在A点司机驾驶位置，手动操纵安全门电控开关1，控制安全门锁电动解锁器3对安全门机械锁总成2完成电动解锁，最终实现后置安全门9电动解锁环节；以及紧急状态下，司机或者安全员可以在车内外，均可以直接手动解除安全门机械锁总成2，打开后置安全门9，疏散车内人员；具体如下：

司机在车内B点车厢后部，直接手动操纵安全门锁内部手动解锁开关21，完成对安全门机械锁总成2的手动解锁，实现在紧急状态下，从车内打开安全门；

在C点车外安全门处，直接手动操纵安全门锁外部手动解锁开关22，完成对安全门机械锁总成2的手动解锁，实现在紧急状态下，从车外打开安全门；

自主判断自动解锁部分工作时，压力传感器主机5会主动监测以下信号：来自座位压力传感器4≥压力阀值的信号4，来自校车乘客门的关门信号3和来自发动机ECU拔出点火钥匙信号2；并通过信号2、信号3和信号4来进行综合判断，最终决定是否会给出信号6，自动操纵后置安全门9打开；

具体内容如下：若此时通过压力传感器主机5同时收到拔出点火钥匙信号2，校车乘客门的关门信号3以及座位压力传感器4≥压力阀值的信号4；此时压力传感器主机5会相对应的做出如下判断：司机点火钥匙已拔出，即车辆处于停车状态；乘客门已关门，即司机已关闭车门离开；座位压力传感器4≥压力阀值，即后部乘客区座位上仍有学生乘坐；此时，压力传感器主机5会做出主观判断：司机已停车熄火，并关闭车门离开，但此时车内仍有小孩，并可能已在座位上睡着，小孩可能有被困在车内的风险。

压力传感器主机5会给出信号6，控制常断开电磁开关7在f点实现闭合，由于整车线路中，在常规电路的基础上，会多预留了一套独立的整车记忆电电路，即使司机已将点火钥匙拔出，仍有一套整车记忆电线路在工作；这样，常断开电磁开关7闭合，也就瞬间接通线路6，安全门锁电动解锁器3工作，解除安全门机械锁总成2锁止状态，后置安全门9会自动打开；车上的安全出口为此时熟睡的小孩打开，为学童留出一道安全通道，避免学童被困在车内；解决由于司机个人疏忽，而导致的校车安全事故。

压力传感器主机5只有同时收到拔除点火钥匙信号2、乘客门的关门信号3以及座位压力传感器4≥压力阀值的信号4，才会发出自动解除后置安全门9的指令；即三种信号是充分条件，缺一不可，否则，压力传感器主机5不会发出自动解除后置安全门9的指令，进一步的提高了校车后置安全门控制系统的安全性和可靠性。并且常断开电磁开关7在未收到压力传感器主机5发出的信号6之前，将一直处于e点，处于断开状态，线路5与线路6完全处于断开状态，系统不会主动解锁安全门机械锁总成2，进而后置安全门9不会被打开。

压力传感器主机5给出信号6，控制常断开电磁开关7在f点实现闭合，后置安全门9自动解锁的同时，会同时发出信号5给蜂鸣器8，蜂鸣器8在接收到压力传感器主机5发出的信号5后，会开始不间断的发出报警提示音，提示车内乘客和已下车但未走远的司机。

手动电动解锁部分，主要为以下部分：在紧急状态下，车内人员需要紧急疏散时，处于A点司机驾驶位置的司机，将优先停稳车辆后，就可以直接操纵仪表台上的安全门电控开关1，安全门电控开关1在b点闭合，瞬间接通线路2，进而通过常闭合电磁开关6，连接后部的线路3，安全门锁电动解锁器3开始工作，解除安全门机械锁总成2锁止状态，后置安全门9会自动打开；在线路2与线路3之间直接串联了一个常闭合电磁开关6，在未接收到CAN仪表发出的信号1的前提下，长期处于d点闭合状态，保证手动电动解锁电路畅通；

在CAN仪表根据当前车速检测到，车速已＜5KM/H，并不会发出信号1，干预常闭合电磁开关6；只有车速≥5KM/H时，才会发出信号1，直接干预常闭合电磁开关6，此时常闭合电磁开关6处于c点断开，线路断开，司机无法利用安全门电控开关1，控制后置安全门9打开；

若车速已≥5KM/H时，司机误操纵安全门电控开关1，此时，后置安全门9不会自动开启；可有效提高司机使用安全门电控开关1的安全性，只有司机在紧急状态下，将车辆停稳，才能通过安全门电控开关1接通线路，将后置安全门9打开。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种校车后置安全门控制系统，其特征在于，包括人工解锁电路、自动解锁电路和后置安全门(9)，所述人工解锁电路包括安全门电控开关(1)、安全门机械锁总成(2)、安全门锁电动解锁器(3)、常闭合电磁开关(6)和常断开电磁开关(7)；所述安全门锁电动解锁器(3)与安全门机械锁总成(2)通过线路4相连，安全门机械锁总成(2)和安全门锁电动解锁器(3)均安装在后置安全门(9)内部，所述常闭合电磁开关(6)通过线路3与安全门锁电动解锁器(3)相连，所述常闭合电磁开关(6)上还连接有CAN仪表，所述安全门电控开关(1)通过线路2与常闭合电磁开关(6)相连，所述常断开电磁开关(7)通过线路6与安全门锁电动解锁器(3)相连；按下安全门电控开关(1)启动使开关在b点闭合，安全门锁电动解锁器(3)完成对安全门机械锁总成(2)的解锁工作，后置安全门(9)以电动方式手动进行解锁；

所述自动解锁电路包括座位压力传感器(4)、压力传感器主机(5)和发动机ECU，所述发动机ECU与压力传感器主机(5)相连，座位压力传感器(4)安装在校车座椅上，校车乘客门和座位压力传感器(4)均与压力传感器主机(5)信号连接，压力传感器主机(5)与常断开电磁开关(7)相连；压力传感器主机(5)同时接收发动机ECU发出的拔除点火钥匙信号2、校车乘客门发出的关门信号3和座位压力传感器(4)发来大于等于压力阀值的信号4，压力传感器主机(5)作出诊断分析，若上述三组信号同时接收到，压力传感器主机(5)向常断开电磁开关(7)发出信号6，常断开电磁开关(7)会在f点闭合，安全门锁电动解锁器(3)完成对安全门机械锁总成(2)的解锁工作，后置安全门(9)以电动方式手动进行解锁；

所述压力传感器主机(5)具备多回路的信息收集、分析，并可发出相应的指令功能。

2.根据权利要求1所述的一种校车后置安全门控制系统，其特征在于，所述安全门机械锁总成(2)包括安全门锁内部手动解锁开关(21)和安全门锁外部手动解锁开关(22)，安全门锁内部手动解锁开关(21)和安全门锁外部手动解锁开关(22)分别安装在后置安全门(9)的内外侧，分别用于对后置安全门(9)的内外部手动开启。

3.根据权利要求1所述的一种校车后置安全门控制系统，其特征在于，包括有一套独立的整车记忆电电路，整车记忆电电路通过线路1与安全门电控开关(1)相连，整车记忆电电路通过线路5与常断开电磁开关(7)相连，整车记忆电电路用于在拔出点火钥匙后，为校车后置安全门控制系统提供整车电源。

4.根据权利要求3所述的一种校车后置安全门控制系统，其特征在于，所述常断开电磁开关(7)在未收到压力传感器主机(5)发出的信号6之前处于e点断开状态，线路5与线路6处于断开状态。

5.根据权利要求1所述的一种校车后置安全门控制系统，其特征在于，所述压力传感器主机(5)上信号连接有蜂鸣器(8)，蜂鸣器(8)用于不间断发出报警提示音，提示车内乘客和已下车的司机。

6.根据权利要求1所述的一种校车后置安全门控制系统，其特征在于，所述CAN仪表用于检测校车当前车速，当车速小于5KM/H时不发出信号，当校车车速大于等于5KM/H时发出信号1，信号1控制常闭合电磁开关(6)处于c点断开，将安全门电控开关(1)与安全门锁电动解锁器(3)线路断开。

7.根据权利要求1所述的一种校车后置安全门控制系统，其特征在于，所述座位压力传感器(4)上设置有若干组均匀分布用于检测压力功能的检测点位，用于准确捕捉座椅上是否有人。

8.根据权利要求1所述的一种校车后置安全门控制系统，其特征在于，所述压力传感器主机(5)上设置有四组安装孔，压力传感器主机(5)通过螺钉固定安装在校车仪表台内侧。

Images