CN112456290A - 一种扶梯梯级质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扶梯梯级质量检测装置，包括压下机构、压下支座、拨动装置、固定底座，压下支座主要包括长度控制机构和升降机构，长度控制机构用来调节所测量扶梯踏板的长度，升降机构的作用是控制压下机构对扶梯踏板施加的力的大小，压下机构采用电机的驱动，齿轮传动，运行平稳，能够传递较大的转矩，拨动装置同样具有调节行程的作用，以适应不同长度的质量测量，用液压缸控制压板，同时左右滑动，实现踏板的传送，具有适用范围广，安全可靠，自动化程度高，便于推广的优点。

Description

一种扶梯梯级质量检测装置

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，特别涉及一种扶梯梯级质量检测装置。

背景技术

工业的发展给人们带来了极大的便利，在商场等公共场合我们随处可见大型的扶梯，这为大家减少了体力，受到了大家的极大欢迎，但是近年来，电梯事故屡见不鲜，扶梯是一种机械装置，而且通常的载客量很大，一旦出现事故就会产生很严重的后果和人身伤害，因此我们十分有必要在扶梯出厂时以及在使用时进行定期的安全检测，特别是对扶梯踏板的质量检测，因此，本发明提供一种扶梯梯级质量检测装置，具有适用范围广，安全可靠，自动化程度高，便于推广的优点。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种扶梯梯级质量检测装置，可以有效解决上述技术问题，具有适用范围广，安全可靠，自动化程度高，便于推广的优点。

一种扶梯梯级质量检测装置，包括压下机构、压下支座、拨动装置、固定底座，压下机构包括支柱，压下支座包括蜗杆支撑座、支撑架，拨动装置包括双滑轨、圆盘转动支架、带轮转动支架、电机座，支柱固定安装在固定底座上，蜗杆支撑座固定安装在固定底座上，支撑架固定安装在固定底座上，双滑轨固定安装在固定底座上，圆盘转动支架固定安装在固定底座上，带轮转动支架固定安装在固定底座上，电机座固定安装在固定底座上，压下支座和拨动装置设置在压下机构的下方。

进一步的，所述的压下机构还包括压下板、导向槽、转动块、摆杆、从动压下齿轮、固定背板、升降杆、升降滑槽、主动压下齿轮、凸轮、压下电机、压下电机座，所述的支柱固定安装在固定背板上，主动压下齿轮转动安装在固定背板上，凸轮偏心地转动安装在主动压下齿轮上，升降杆的一端与凸轮铰接，另一端与摆杆铰接，升降滑槽固定安装在固定背板上，升降杆滑动安装在升降滑槽上，从动压下齿轮转动安装在固定背板上，且与主动压下齿轮形成齿轮配合，从动压下齿轮上设有偏心圆形滑道，摆杆上设有拨柱，拨柱上设置在滑道内，转动块滑动安装在摆杆的一端，转动块转动安装在压下板上，压下板滑动安装在导向槽上，导向槽固定安装在固定背板上，压下电机的输出轴与主动压下齿轮的转轴固定连接，压下电机固定安装在压下电机座上。

进一步的，所述的压下支座还包括蜗杆、蜗轮、蜗轮轴、导向柱、升降平台、滚轮、滑座、转动圆圈、滑座连杆、固定丝杠、中空转轴、水平锥齿轮、竖直锥齿轮、转动手柄，所述的蜗杆转动安装在蜗杆支撑座上，蜗杆与蜗轮形成蜗轮蜗杆配合，蜗轮同轴固定安装在蜗轮轴的一端，蜗轮轴转动安装在支撑架上，竖直锥齿轮同轴固定安装在蜗轮轴的另一端，竖直锥齿轮与水平锥齿轮形成锥齿轮配合，水平锥齿轮同轴固定安装在中空转轴上，中空转轴转动安装在支撑架上，中空转轴与固定丝杠形成螺纹配合，固定丝杠固定安装在升降平台上，导向柱固定安装在升降平台上，导向柱与支撑架滑动配合，升降平台上设有燕尾滑槽，滑座滑动安装在升降平台上，滚轮转动安装在滑座上，转动圆圈转动安装在升降平台上，滑座连杆的一端转动安装在滑座上，另一端转动安装在转动圆圈上。

进一步的，所述的拨动装置包括转动圆盘、丝杠固定座、小丝杠、滑槽、滑块、滑块连杆、立柱、压板套、压板、液压缸、滑动板、主动锥齿轮、从动锥齿轮、皮带、圆盘电机、带轮转轴、主动锥齿轮轴、带轮，所述的圆盘电机固定安装在电机座上，圆盘电机的输出轴与带轮转轴固定连接，带轮转轴转动安装在带轮转动支架上，带轮同轴固定安装在带轮转轴的另一端，皮带与两个带轮形成带传动，转动圆盘与带轮固定安装在一个转动轴上，滑槽固定安装在转动圆盘上，滑块滑动安装在滑槽上，丝杠固定座固定安装在转动圆盘上，小丝杠转动安装在丝杠固定座上，小丝杠与滑块形成螺纹配合，从动锥齿轮同轴固定安装在小丝杠上，主动锥齿轮与从动锥齿轮形成锥齿轮配合，主动锥齿轮固定安装在主动锥齿轮轴上，主动锥齿轮轴转动安装在转动圆盘上，滑块连杆一端转动安装在滑块上，另一端转动安装在滑动板上，滑动板滑动安装在双滑轨上，立柱固定安装在滑动板上，压板套滑动安装在压板上，压板转动安装在立柱上，液压缸的活塞杆与压板套铰接，液压缸固定安装在滑动板上。

进一步的，所述的压下板设置在升降平台的正上方。

进一步的，所述的液压缸下降时，压板的自由端位于升降平台宽度的中线上。

进一步的，所述的升降平台圆环圆心处的正下方设置有传感器。

进一步的，所述的压下机构与拨动装置的运动周期相同。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)该装置结构紧凑，操作简单。

(2)可以适应不同的测量要求。

(3)自动化程度高，节省了大量的人力物力。

附图说明

图1、2、3为本发明整体结构示意图。

图4为本发明压下机构结构示意图。

图5为本发明压下支座结构示意图。

图6、7为本发明拨动装置结构示意图。

附图编号：1-压下机构；2-压下支座；3-拨动装置；4-固定底座；101-压下板；102-导向槽；103-转动块；104-摆杆；105-从动压下齿轮；106-固定背板；107-升降杆；108-升降滑槽；109-支柱；110-主动压下齿轮；111-凸轮；112-压下电机；113-压下电机座；201-蜗杆支撑座；202-蜗杆；203-蜗轮；204-蜗轮轴；205-支撑架；206-导向柱；207-升降平台；208-滚轮；209-滑座；210-转动圆圈；211-滑座连杆；212-固定丝杠；213-中空转轴；214-水平锥齿轮；215-竖直锥齿轮；216-转动手柄；301-转动圆盘；302-丝杠固定座；303-小丝杠；304-滑槽；305-滑块；306-滑块连杆；307-立柱；308-压板套；309-压板；310-液压缸；311-滑动板；312-双滑轨；313-主动锥齿轮；314-从动锥齿轮；315-圆盘转动支架；316-皮带；317-带轮转动支架；318-电机座；319-圆盘电机；320-带轮转轴；321-主动锥齿轮轴；322-带轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、2、3为本发明整体结构示意图，该扶梯梯级质量检测装置包括压下机构1、压下支座2、拨动装置3、固定底座4，压下机构1包括支柱109，压下支座2包括蜗杆支撑座201、支撑架205，拨动装置3包括双滑轨312、圆盘转动支架315、带轮转动支架317、电机座318，支柱109固定安装在固定底座4上，蜗杆支撑座201固定安装在固定底座4上，支撑架205固定安装在固定底座4上，双滑轨312固定安装在固定底座4上，圆盘转动支架315固定安装在固定底座4上，带轮转动支架317固定安装在固定底座4上，电机座318固定安装在固定底座4上，压下支座2和拨动装置3设置在压下机构1的下方，在进行扶梯踏板质量检测时，首先将扶梯踏板放置在压下支座2上，调整好所需的长度和高度启动装置电机，进行质量检测。

压下机构1还包括压下板101、导向槽102、转动块103、摆杆104、从动压下齿轮105、固定背板106、升降杆107、升降滑槽108、主动压下齿轮110、凸轮111、压下电机112、压下电机座113，支柱109固定安装在固定背板106上，主动压下齿轮110转动安装在固定背板106上，凸轮111偏心地转动安装在主动压下齿轮110上，升降杆107的一端与凸轮111铰接，另一端与摆杆104铰接，升降滑槽108固定安装在固定背板106上，升降杆107滑动安装在升降滑槽108上，从动压下齿轮105转动安装在固定背板106上，且与主动压下齿轮110形成齿轮配合，从动压下齿轮105上设有偏心圆形滑道，摆杆104上设有拨柱，拨柱上设置在滑道内，转动块103滑动安装在摆杆104的一端，转动块103转动安装在压下板101上，压下板101滑动安装在导向槽102上，导向槽102固定安装在固定背板106上，压下电机112的输出轴与主动压下齿轮110的转轴固定连接，压下电机112固定安装在压下电机座113上，压下电机112启动，带动主动压下齿轮110转动，在从动压下齿轮105、凸轮111以及摆杆104的作用下，使压下板101向下运动，从而对扶梯踏板施加一个力，用设置在固定底座4上的传感器记录形变。

压下支座2还包括蜗杆202、蜗轮203、蜗轮轴204、导向柱206、升降平台207、滚轮208、滑座209、转动圆圈210、滑座连杆211、固定丝杠212、中空转轴213、水平锥齿轮214、竖直锥齿轮215、转动手柄216，蜗杆202转动安装在蜗杆支撑座201上，蜗杆202与蜗轮203形成蜗轮蜗杆配合，蜗轮203同轴固定安装在蜗轮轴204的一端，蜗轮轴204转动安装在支撑架205上，竖直锥齿轮215同轴固定安装在蜗轮轴204的另一端，竖直锥齿轮215与水平锥齿轮214形成锥齿轮配合，水平锥齿轮214同轴固定安装在中空转轴213上，中空转轴213转动安装在支撑架205上，中空转轴213与固定丝杠212形成螺纹配合，固定丝杠212固定安装在升降平台207上，导向柱206固定安装在升降平台207上，导向柱206与支撑架205滑动配合，升降平台207上设有燕尾滑槽，滑座209滑动安装在升降平台207上，滚轮208转动安装在滑座209上，转动圆圈210转动安装在升降平台207上，滑座连杆211的一端转动安装在滑座209上，另一端转动安装在转动圆圈210上，压下支座2的功能分为升降调节和长度调节，长度调节的目的是为了适应不同规格的扶梯踏板和对踏板进行分部分检测，高度调节的目的是用距离控制压下机构的压下力，高度调节的方法是摇动转动手柄216，使蜗轮203带动竖直锥齿轮215转动，进而使水平锥齿轮214带动中空转轴213转动，在丝杠的作用下使升降平台207实现上升和下降，要调节长度只需要转动转动圆圈210就可以实现两个滑座209的同步滑动，实现长度的调节。

拨动装置3包括转动圆盘301、丝杠固定座302、小丝杠303、滑槽304、滑块305、滑块连杆306、立柱307、压板套308、压板309、液压缸310、滑动板311、主动锥齿轮313、从动锥齿轮314、皮带316、圆盘电机319、带轮转轴320、主动锥齿轮轴321、带轮322，圆盘电机319固定安装在电机座318上，圆盘电机319的输出轴与带轮转轴320固定连接，带轮转轴320转动安装在带轮转动支架317上，带轮322同轴固定安装在带轮转轴320的另一端，皮带316与两个带轮322形成带传动，转动圆盘301与带轮322固定安装在一个转动轴上，滑槽304固定安装在转动圆盘301上，滑块305滑动安装在滑槽304上，丝杠固定座302固定安装在转动圆盘301上，小丝杠303转动安装在丝杠固定座302上，小丝杠303与滑块305形成螺纹配合，从动锥齿轮314同轴固定安装在小丝杠303上，主动锥齿轮313与从动锥齿轮314形成锥齿轮配合，主动锥齿轮313固定安装在主动锥齿轮轴321上，主动锥齿轮轴321转动安装在转动圆盘301上，滑块连杆306一端转动安装在滑块305上，另一端转动安装在滑动板311上，滑动板311滑动安装在双滑轨312上，立柱307固定安装在滑动板311上，压板套308滑动安装在压板309上，压板309转动安装在立柱307上，液压缸310的活塞杆与压板套308铰接，液压缸310固定安装在滑动板311上，压下板101设置在升降平台207的正上方，液压缸310下降时，压板309的自由端位于升降平台207宽度的中线上，升降平台207圆环圆心处的正下方设置有传感器，压下机构1与拨动装置3的运动周期相同，拨动装置3的作用是实现扶梯踏板的传送，转动主动锥齿轮轴321就可以改变滑块305在滑槽304上的位置，转动转动圆盘301，就可以实现滑动板311在双滑轨312上的滑动，推程时压板309下压，带动踏板一起运动，回程时，液压缸310顶出，压板309离开扶梯踏板，以上及完成了一个扶梯踏板检测周期。

Claims (8)

1.一种扶梯梯级质量检测装置，包括压下机构(1)、压下支座(2)、拨动装置(3)、固定底座(4)，其特征在于：

所述的压下机构(1)包括支柱(109)；

所述的压下支座(2)包括蜗杆支撑座(201)、支撑架(205)；

所述的拨动装置(3)包括双滑轨(312)、圆盘转动支架(315)、带轮转动支架(317)、电机座318；

所述的支柱(109)固定安装在固定底座(4)上，蜗杆支撑座(201)固定安装在固定底座(4)上，支撑架(205)固定安装在固定底座(4)上，双滑轨(312)固定安装在固定底座(4)上，圆盘转动支架(315)固定安装在固定底座(4)上，带轮转动支架(317)固定安装在固定底座(4)上，电机座(318)固定安装在固定底座(4)上，压下支座(2)和拨动装置(3)设置在压下机构(1)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种扶梯梯级质量检测装置，其特征在于：所述的压下机构(1)还包括压下板(101)、导向槽(102)、转动块(103)、摆杆(104)、从动压下齿轮105、固定背板(106)、升降杆(107)、升降滑槽(108)、主动压下齿轮(110)、凸轮(111)、压下电机(112)、压下电机座(113)，所述的支柱109固定安装在固定背板(106)上，主动压下齿轮(110)转动安装在固定背板(106)上，凸轮(111)偏心地转动安装在主动压下齿轮(110)上，升降杆(107)的一端与凸轮(111)铰接，另一端与摆杆(104)铰接，升降滑槽(108)固定安装在固定背板(106)上，升降杆(107)滑动安装在升降滑槽(108)上，从动压下齿轮(105)转动安装在固定背板(106)上，且与主动压下齿轮(110)形成齿轮配合，从动压下齿轮(105)上设有偏心圆形滑道，摆杆(104)上设有拨柱，拨柱上设置在滑道内，转动块(103)滑动安装在摆杆(104)的一端，转动块(103)转动安装在压下板(101)上，压下板(101)滑动安装在导向槽(102)上，导向槽(102)固定安装在固定背板(106)上，压下电机112的输出轴与主动压下齿轮(110)的转轴固定连接，压下电机(112)固定安装在压下电机座(113)上。

3.根据权利要求1所述的一种扶梯梯级质量检测装置，其特征在于：所述的压下支座(2)还包括蜗杆(202)、蜗轮(203)、蜗轮轴(204)、导向柱(206)、升降平台(207)、滚轮(208)、滑座(209)、转动圆圈(210)、滑座连杆(211)、固定丝杠(212)、中空转轴(213)、水平锥齿轮(214)、竖直锥齿轮(215)、转动手柄(216)，所述的蜗杆(202)转动安装在蜗杆支撑座(201)上，蜗杆(202)与蜗轮(203)形成蜗轮蜗杆配合，蜗轮(203)同轴固定安装在蜗轮轴(204)的一端，蜗轮轴(204)转动安装在支撑架(205)上，竖直锥齿轮(215)同轴固定安装在蜗轮轴(204)的另一端，竖直锥齿轮(215)与水平锥齿轮(214)形成锥齿轮配合，水平锥齿轮(214)同轴固定安装在中空转轴213上，中空转轴(213)转动安装在支撑架(205)上，中空转轴(213)与固定丝杠(212)形成螺纹配合，固定丝杠(212)固定安装在升降平台(207)上，导向柱(206)固定安装在升降平台(207)上，导向柱(206)与支撑架(205)滑动配合，升降平台(207)上设有燕尾滑槽，滑座(209)滑动安装在升降平台(207)上，滚轮(208)转动安装在滑座(209)上，转动圆圈(210)转动安装在升降平台(207)上，滑座连杆(211)的一端转动安装在滑座(209)上，另一端转动安装在转动圆圈(210)上。

4.根据权利要求1所述的一种扶梯梯级质量检测装置，其特征在于：所述的拨动装置(3)包括转动圆盘(301)、丝杠固定座(302)、小丝杠(303)、滑槽(304)、滑块(305)、滑块连杆(306)、立柱(307)、压板套(308)、压板(309)、液压缸(310)、滑动板(311)、主动锥齿轮(313)、从动锥齿轮(314)、皮带(316)、圆盘电机(319)、带轮转轴(320)、主动锥齿轮轴(321)、带轮(322)，所述的圆盘电机(319)固定安装在电机座(318)上，圆盘电机(319)的输出轴与带轮转轴(320)固定连接，带轮转轴(320)转动安装在带轮转动支架(317)上，带轮(322)同轴固定安装在带轮转轴(320)的另一端，皮带(316)与两个带轮(322)形成带传动，转动圆盘(301)与带轮(322)固定安装在一个转动轴上，滑槽(304)固定安装在转动圆盘(301)上，滑块(305)滑动安装在滑槽(304)上，丝杠固定座(302)固定安装在转动圆盘(301)上，小丝杠(303)转动安装在丝杠固定座(302)上，小丝杠(303)与滑块(305)形成螺纹配合，从动锥齿轮(314)同轴固定安装在小丝杠(303)上，主动锥齿轮(313)与从动锥齿轮(314)形成锥齿轮配合，主动锥齿轮(313)固定安装在主动锥齿轮轴(321)上，主动锥齿轮轴(321)转动安装在转动圆盘(301)上，滑块连杆(306)一端转动安装在滑块(305)上，另一端转动安装在滑动板(311)上，滑动板(311)滑动安装在双滑轨(312)上，立柱(307)固定安装在滑动板(311)上，压板套(308)滑动安装在压板(309)上，压板(309)转动安装在立柱(307)上，液压缸(310)的活塞杆与压板套(308)铰接，液压缸(310)固定安装在滑动板(311)上。

5.根据权利要求1所述的一种扶梯梯级质量检测装置，其特征在于：所述的压下板(101)设置在升降平台(207)的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种扶梯梯级质量检测装置，其特征在于：所述的液压缸(310)下降时，压板(309)的自由端位于升降平台(207)宽度的中线上。

7.根据权利要求1所述的一种扶梯梯级质量检测装置，其特征在于：所述的升降平台(207)圆环圆心处的正下方设置有传感器。

8.根据权利要求1所述的一种扶梯梯级质量检测装置，其特征在于：所述的压下机构(1)与拨动装置3的运动周期相同。

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