CN112455491A - 一种矿用平板车及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种矿用平板车及控制方法，矿用平板车包括：平板车车体、设置在平板车车体两侧的平板车碰头、设置在平板车车体底部的平板车轮对、设置在平板车碰头上的固定槽、嵌在固定槽内的碰头装置、通过铁板焊接在固定槽内的限位板、设置在平板车碰头中心处的平板车插销、控制器以及减速器。所述碰头装置还设有传感器。本申请提供了一种矿用平板车，通过传感器感应碰头装置承受的压力值，通过控制器获取平板车运行速度，当压力值和平板车速度超过一定值时，控制器发出减速指令，减速器接收到减速指令并控制矿用平板车进行减速，使得矿用平板车速度不至于过快，减少冲击力。

Description

一种矿用平板车及控制方法
技术领域
本申请涉及煤矿机械技术领域，尤其涉及一种矿用平板车及控制方法。
背景技术
矿用平板车适用于地下开采的矿山，沿地下巷道及地表工业场地运输设备或其他物品。矿用平板车是当下矿山开采施工设备中不可或缺的运输设备之一。
矿井老式的平板车在牵引列车运输过程中，平板车两端产生刚性碰撞，由于没有得到缓冲，对平板车的冲击大，且速度较快、载重较大时容易导致车辆掉道，运输作业的安全可靠性没有保障。
发明内容
本申请提供了一种矿用平板车及控制方法，以解决平板车在牵引列车运输过程中，平板车两端产生刚性碰撞，由于没有得到缓冲，对平板车的冲击大，且速度较快、载重较大时容易导致车辆掉道，运输作业的安全可靠性没有保障的问题。
一方面，本申请提供一种矿用平板车，包括：
平板车车体；
平板车碰头，所述平板车碰头对称设置在所述平板车车体两侧；
平板车轮对，所述平板车轮对数量为四个，四个所述平板车轮对设置在所述平板车车体底部；
固定槽，所述固定槽设置在所述平板车碰头上；
碰头装置，所述碰头装置嵌在所述固定槽内并通过固定插销固定；
限位板，所述限位板设置在固定槽内，所述限位板和碰头装置相接触；
平板车插销，所述平板车插销设置在所述平板车碰头中心处，所述平板车插销为三环插销；
控制器，所述控制器设置在所述平板车车体上；
减速器，所述减速器设置在所述平板车车体底部，所述减速器与所述控制器电连接。
可选的，所述碰头装置数量至少为2个，所述碰头装置包括铁板以及聚氨酯材料，所述聚氨酯材料焊接在所述铁板上。
可选的，所述碰头装置前端形状为圆弧形。
可选的，所述碰头装置内还设有传感器，所述传感器与所述控制器电连接，所述传感器被配置为实时检测碰头装置承受的压力值并将所述压力值发送给控制器。
可选的，所述控制器被配置为接收所述压力值，将所述压力值与第一预设阈值进行比较，判断所述压力值是否大于第一预设阈值；如果所述压力值大于第一预设阈值，控制器获取平板车的运行速度，并将所述运行速度与第二预设阈值进行比较，判断所述运行速度是否大于第二预设阈值；如果所述运行速度大于第二预设阈值，并发送减速指令给所述减速器。
可选的，所述减速器被配置为接收所述控制器发送的减速指令并控制所述矿用平板车减速。
可选的，所述平板车车体上还设有链环，所述链环通过连接所述平板车插销将相邻的所述矿用平板车固定连接。
可选的，所述平板车还包括牵引车，所述牵引车通过平板车插销与所述平板车连接。
另一方面，本申请还提供一种矿用平板车控制方法，包括：
实时获取传感器在平板车运行过程中检测的压力值；
将获取到的所述压力值与第一预设阈值进行比较，判断所述压力值是否大于第一预设阈值；
如果所述压力值大于第一预设阈值，获取平板车的运行速度，并将所述运行速度与第二预设阈值进行比较，判断所述运行速度是否大于第二预设阈值；
如果所述运行速度大于第二预设阈值，向减速器发送减速指令；
减速器控制矿用平板车减速。
可选的，还包括：如果所述运行速度大于第二预设阈值，控制器向牵引车发送降速指令，牵引车接收到所述降速指令，所述牵引车控制自身进行减速。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种矿用平板车及控制方法，矿用平板车包括：平板车车体、设置在平板车车体两侧的平板车碰头、设置在平板车车体底部的平板车轮对、设置在平板车碰头上的固定槽、嵌在固定槽内的碰头装置、通过铁板焊接在固定槽内的限位板、设置在平板车碰头中心处的平板车插销、控制器以及减速器。所述碰头装置还设有传感器。本申请提供了一种矿用平板车，通过传感器感应碰头装置承受的压力值，通过控制器获取平板车运行速度，当压力值和平板车速度超过一定值时，控制器发出减速指令，减速器接收到减速指令并控制矿用平板车进行减速，使得矿用平板车速度不至于过快，减少冲击力；本申请提供的矿用平板车的碰头装置能够缓冲车辆撞击时带来的冲击力，采用聚氨酯型材料加工制作而成，缓冲效果好、经久耐用。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种矿用平板车俯视结构示意图；
图2为本申请提供的一种矿用平板车结构示意图；
图3为本申请提供的一种矿用平板车连接示意图。
具体实施方式
下面将详细地对实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下实施例中描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。仅是与权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的系统和方法的示例。
参见图1，为本申请提供的一种矿用平板车的俯视结构示意图。参加图2，为本申请提供的一种矿用平板车结构示意图，图3为本申请提供的一种矿用平板车连接示意图。
一方面，本申请提供一种矿用平板车，包括：
本申请提供的一种矿用平板车，包括：
平板车车体4；
平板车碰头3，所述平板车碰头3对称设置在所述平板车车体4两侧；
平板车轮对5，所述平板车轮对5数量为四个，四个所述平板车轮对5设置在所述平板车车体4底部；
固定槽31，所述固定槽31设置在所述平板车碰头3上；
碰头装置1，所述碰头装置1嵌在所述固定槽31内并通过固定插销6固定；
限位板7，所述限位板7设置在固定槽31内，所述限位板7和碰头装置1相接触；
平板车插销2，所述平板车插销2设置在所述平板车碰头3中心处，所述平板车插销2为三环插销；
控制器8，所述控制器8设置在所述平板车车体4上；
减速器9，所述减速器9设置在所述平板车车体4底部，所述减速器9与所述控制器8电连接。
碰头装置1采用聚氨酯材料加工而成，在矿用平板车的前后侧的两端分别通过焊接铁板将聚氨酯材料嵌入固定槽31内，且采用螺栓固定。
在实际应用中，矿用平板车两端设有平板车碰头3，在平板车碰头3上设有固定槽31，在固定槽31中，设有限位板7，限位板7通过铁板焊接在固定槽31内的两侧达到限位的效果。限位板7通过增加铁板焊接在固定槽31内的两侧后限位，达到具备碰头装置1安设的条件。在固定槽31内设有碰头装置1，碰头装置1嵌在固定槽31内并通过固定插销6固定，碰头装置1与限位板7相接触，达到限位的作用。在平板车碰头3的中心处还设有平板车插销2，平板车插销2可以为三环插销，平板车插销2用于将多个矿用平板车之间的连接，连接插销使用中跳销与车辆上的锁圈组为一体，共同组成闭锁装置，从而保证了列车运行中的安全，避免跳销发生事故。
碰头装置1由聚氨酯型材料、焊接板、销轴等组成，结构简单，加工方便，安全性能高，改装置重量轻，安装方便，连接牢固可靠，解决了原有旧式平板车因无碰头装置1在撞击时带来的安全问题，有利于在矿井中普及及使用。
具体的，所述碰头装置1数量至少为2个，所述碰头装置1包括铁板以及聚氨酯材料，所述聚氨酯材料焊接在所述铁板上。
在实际应用中碰头装置1采用聚氧酯材料加工，碰头装置1具体加工工艺如下：首先加工碰头装置1的模具，模具经过车床、钳床、铣床、钻孔、焊接等工艺打磨加工成型。得到模具后，将加热聚氨酯材料浇注在模具内，待浇注流化后成型。待浇注流化后，在平板车两端根据聚氨酯材料的嵌入宽度分别焊接两块铁板。将聚氨酯材料嵌入在平板车的平板车碰头3与限位板7之间的内槽里，并用固定插销6穿入固定，形成聚氨酯型柔性的碰头装置1。碰头装置1具有耐磨效果好、耐油、抗磨抗冲击，使用寿命长等优点。碰头装置1的邵氏硬度在85-90A，最大能承受2T的冲击力，外型尺寸为195x147x108mm，颜色为淡黄色。碰头装置1外侧厚度和内侧厚度为10mm，中间厚度为30mm。碰头装置1可以避免两个矿用平板车相互撞击时，对碰头装置进行损坏的问题。
具体的，所述碰头装置1前端形状为圆弧形。
在实际应用中，每一个碰头装置1前端需要带有一定的弧度，即可以将碰头装置1前端设为圆弧形状，这样在车辆直线运输及拐弯运输过程中可以缓冲车辆碰撞带来的冲击力。当两个矿用平板车相连之后，进行拐弯运输时，在相邻矿用平板车的碰头装置1相互接触的情况下，接触点随着拐弯的变化不断改变，碰头装置1前端设为圆弧形状确保平顺、圆滑的接触，防止刚性抵触使得矿用平板车发生掉道。
具体的，所述碰头装置1内还设有传感器，所述传感器与所述控制器8电连接，所述传感器被配置为实时检测碰头装置1承受的压力值并将所述压力值发送给控制器8。
具体的，所述控制器8被配置为接收所述压力值，将所述压力值与第一预设阈值进行比较，判断所述压力值是否大于第一预设阈值；如果所述压力值大于第一预设阈值，控制器8获取平板车的运行速度，并将所述运行速度与第二预设阈值进行比较，判断所述运行速度是否大于第二预设阈值；如果所述运行速度大于第二预设阈值，并发送减速指令给所述减速器9。
具体的，所述减速器9被配置为接收所述控制器8发送的减速指令并控制所述矿用平板车减速。
在实际应用中，碰头装置1内设有传感器，传感器实时检测碰头装置1承受的压力值并将所述压力值发送给控制器8，控制器8将所述压力值与第一预设阈值进行比较，判断所述压力值是否大于第一预设阈值；如果所述压力值大于第一预设阈值，控制器8获取矿用平板车的运行速度，并将所述运行速度与第二预设阈值进行比较，判断所述运行速度是否大于第二预设阈值；如果所述运行速度大于第二预设阈值，并发送减速指令给所述减速器9，减速器9接收到减速指令控制矿用平板车减速，减少冲击力。其中，减速器9可以为齿轮组或者其他改变速度的装置，此处不做限定。
值得说明的是，如果所述压力值不大于第一预设阈值，控制器8并不获取平板车的运行速度，只有当所述压力值大于第一预设阈值时，才获取平板车运行速度，来判断平板车运行速度是否大于第二预设阈值，从而来判断平板车速度是否过快，是否需要对平板车进行减速。
具体的，所述平板车车体4上还设有链环，所述链环通过连接所述平板车插销2将相邻的所述矿用平板车固定连接。
在实际应用中，平板车车体4上还设有链环，链环通过连接平板车插销2将相邻的所述矿用平板车固定连接，以便运输。
在实际应用中，矿用平板车的轮轴可为开式轮轴，也可以为闭式轮轴。开式轮轴由于有端盖，故对轮轴的装卸和调整滚动轴承间隙都比较方便，采用开式轮轴结构，并选用承载能力大、寿命长的单列圆锥滚子轴承。矿用平板车的车轮直径，应满足轮轴的低高度在通过线路上各种操车设备时无干涉现象，设计较小的轮径时，还计算车轮踏面的点接触应力和车轮允许的圆周速度等。
在实际应用中，为保证车架的强度和刚度，矿用平板车的车架若采用普通工字钢或槽钢作其框架梁，其型号将选得很大，显然不利于降低平板车的高度，所以车架梁采用了截面系数大的H型钢或矿用工字钢。同时，车架采用整体闭口焊接结构，增加了车架的强度和刚度。总之，重型平板车的设计应在满足液压支架运输的前提下，尽可能降低平板车的高度，以满足使用要求。
具体的，所述平板车还包括牵引车，所述牵引车通过平板车插销2与所述平板车连接。
在实际应用中，可由一辆牵引车牵引一辆或一辆以上的矿用平板车组合而成的矿用平板车列车。其中，牵引车可以为双簧缓冲式牵引机构，在车辆起步或急刹车有缓冲作避免货物受损。牵引车牵引部分上下可调节固定，不同吨位的牵引头或叉车牵引时只需简单调节即可。牵引车使用悬浮式车架，同传统硬连接(焊接)相比，减少车体长期应力损伤，使用寿命更长。平板车的轮轴可以自动摆动调节式，确保在凸凹地面平板车的的板面水平且轮胎受力均衡。平板车前后轮组可选配弹簧钢片减震器，减少颠簸对货物的损伤。矿用平板车还可以配置万向联接器，使用180度回转架，其中最小转弯半径(180度原地转弯)，使得操作灵活。
另一方面，本申请提供一种矿用平板车控制方法，包括：
实时获取传感器在平板车运行过程中检测的压力值；
将获取到的所述压力值与第一预设阈值进行比较，判断所述压力值是否大于第一预设阈值；
如果所述压力值大于第一预设阈值，获取平板车的运行速度，并将所述运行速度与第二预设阈值进行比较，判断所述运行速度是否大于第二预设阈值；
如果所述运行速度大于第二预设阈值，向减速器发送减速指令；
减速器控制矿用平板车减速。
具体的，矿用平板车控制方法还包括：如果所述运行速度大于第二预设阈值，向牵引车发送降速指令，牵引车接收到所述降速指令，所述牵引车控制自身进行减速。
本申请提供的一种矿用平板车的工作原理为：将牵引车通过平板车插销2与矿用平板车相连，将多个矿用平板车通过三链环连接，牵引车带动矿用平板车向前行驶到靠近轨道的井口，并在矿用平板车上加装防向下倾翻的保护措施，确认安全后让矿用平板车行驶，在行驶过程中，碰头装置1的传感器，实时检测碰头装置1承受的压力值并将所述压力值发送给控制器8，控制器8将所述压力值与第一预设阈值进行比较，判断所述压力值是否大于第一预设阈值；如果所述压力值大于第一预设阈值，控制器8实时获取平板车的运行速度，并将所述运行速度与第二预设阈值进行比较，判断所述运行速度是否大于第二预设阈值；如果所述运行速度大于第二预设阈值，并发送减速指令给所述减速器9，减速器9接收到减速指令控制矿用平板车减速，减少冲击力。如果所述运行速度大于第二预设阈值，控制器8向牵引车发送降速指令，牵引车接收到所述降速指令，所述牵引车控制自身进行减速。
由以上技术方案可知，本申请提供的一种矿用平板车及控制方法，矿用平板车包括：平板车车体4、设置在平板车车体4两侧的平板车碰头3、均匀设置在平板车车体4底部的平板车轮对5、设置在平板车碰头3上的固定槽31、嵌在固定槽31内的碰头装置1、通过铁板焊接在固定槽31内的限位板7、设置在平板车碰头3中心处的平板车插销2、设置在平板车车体4内部的控制器8以及减速器9。所述碰头装置1还设有传感器。本申请提供了一种矿用平板车，通过传感器感应碰头装置1承受的压力值，通过控制器8获取平板车运行速度，当压力值和平板车速度超过一定值时，控制器8发出减速指令，减速器10接收到减速指令并控制矿用平板车进行减速，使得矿用平板车速度不至于过快，减少冲击力；本申请提供的矿用平板车的碰头装置1能够缓冲车辆撞击时带来的冲击力，采用聚氨酯型材料加工制作而成，缓冲效果好、经久耐用；碰头装置1的邵氏硬度在85-90A，最大能承受2T的冲击力。
本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种矿用平板车，其特征在于，包括:
平板车车体(4)；
平板车碰头(3)，所述平板车碰头(3)对称设置在所述平板车车体(4)两侧；
平板车轮对(5)，所述平板车轮对(5)数量为四个，四个所述平板车轮对(5)设置在所述平板车车体(4)底部；
固定槽(31)，所述固定槽(31)设置在所述平板车碰头(3)上；
碰头装置(1)，所述碰头装置(1)嵌在所述固定槽(31)内并通过固定插销(6)固定；
限位板(7)，所述限位板(7)设置在固定槽(31)内，所述限位板(7)和碰头装置(1)相接触；
平板车插销(2)，所述平板车插销(2)设置在所述平板车碰头(3)中心处，所述平板车插销(2)为三环插销；
控制器(8)，所述控制器(8)设置在所述平板车车体(4)上；
减速器(9)，所述减速器(9)设置在所述平板车车体(4)底部，所述减速器(9)与所述控制器(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿用平板车，其特征在于，所述碰头装置(1)数量至少为2个，所述碰头装置(1)包括铁板以及聚氨酯材料，所述聚氨酯材料焊接在所述铁板上。
3.根据权利要求1所述的一种矿用平板车，其特征在于，所述碰头装置(1)前端形状为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种矿用平板车，其特征在于，所述碰头装置(1)内还设有传感器，所述传感器与所述控制器(8)电连接，所述传感器被配置为实时检测碰头装置(1)承受的压力值并将所述压力值发送给控制器(8)。
5.根据权利要求4所述的一种矿用平板车，其特征在于，所述控制器(8)被配置为接收所述压力值，将所述压力值与第一预设阈值进行比较，判断所述压力值是否大于第一预设阈值；如果所述压力值大于第一预设阈值，控制器(8)获取矿用平板车的运行速度，并将所述运行速度与第二预设阈值进行比较，判断所述运行速度是否大于第二预设阈值；如果所述运行速度大于第二预设阈值，并发送减速指令给所述减速器(9)。
6.根据权利要求5所述的一种矿用平板车，其特征在于，所述减速器(9)被配置为接收所述控制器(8)发送的减速指令并控制所述矿用平板车减速。
7.根据权利要求1所述的一种矿用平板车，其特征在于，所述平板车车体(4)上还设有链环，所述链环通过连接所述平板车插销(2)将相邻的所述矿用平板车固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种矿用平板车，其特征在于，所述平板车还包括牵引车，所述牵引车通过平板车插销(2)与所述平板车连接。
9.一种矿用平板车控制方法，其特征在于，包括：
实时获取传感器在矿用平板车运行过程中检测的压力值；
将获取到的所述压力值与第一预设阈值进行比较，判断所述压力值是否大于第一预设阈值；
如果所述压力值大于第一预设阈值，获取平板车的运行速度，并将所述运行速度与第二预设阈值进行比较，判断所述运行速度是否大于第二预设阈值；
如果所述运行速度大于第二预设阈值，向减速器发送减速指令；
减速器控制矿用平板车减速。
10.根据权利要求9所述的一种矿用平板车控制方法，其特征在于，还包括：如果所述运行速度大于第二预设阈值，控制器向牵引车发送降速指令，牵引车接收到所述降速指令，所述牵引车控制自身进行减速。
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