CN112453878B - 一种智能配电柜安装机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能配电柜安装机器人，包括地基，所述地基的顶端侧壁放置有四个锁止万向轮，所述锁止万向轮的顶端侧壁固定连接有支撑主体，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有挡板，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有控制器，所述支撑主体的侧壁固定连接有两个对称分布的第一机械手臂，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有多个第二机械手臂，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有两个对称分布的支撑架。本发明涉及设备安装机器人技术领域，利用吸尘器的产生的吸附力，将安装孔灰尘除去的同时，又可以保证第二机械手臂安装时不会随意晃动，避免了安装不成功的现象出现。

Description

一种智能配电柜安装机器人

技术领域

本发明涉及电力设备安装机器人技术领域，具体为一种智能配电柜安装机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。

现如今的配电柜安装机器人在将配电柜安装在地面上时，不能清理地面安装孔的灰尘，导致安装配电柜时，会发生螺丝拧不进安装孔内，并且在机械手臂安装的时候，会导致机器人发生晃动，导致配电箱上的安装孔与地面的安装孔不能对齐，使配电箱安装失败。

为此，我们提出一种智能配电柜安装机器人来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能配电柜安装机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的安装机器人不能清理灰尘安装孔灰尘，同时需要保持机身稳定的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能配电柜安装机器人，包括地基，所述地基的顶端侧壁放置有四个锁止万向轮，所述锁止万向轮的顶端侧壁固定连接有支撑主体，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有挡板，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有控制器，所述支撑主体的侧壁固定连接有两个对称分布的第一机械手臂，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有多个第二机械手臂，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有两个对称分布的支撑架，所述支撑架的侧壁固定连接有吸尘器，所述吸尘器的输出端固定连接有第一通管，所述第一通管的另一端固定连接有第二通管，所述第二通管的另一端固定连接有第三通管，所述第二通管的侧壁嵌设有第四通管，所述第三通管的贯穿支撑主体的顶端侧壁，所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有两个对称分布的滑杆，所述滑杆的侧壁套设有第一弹簧，所述滑杆的侧壁滑动连接有滑板，所述滑板的侧壁固定连接有连接板，所述连接板的底端侧壁固定连接有接触板，所述滑板位于第四通管管口的正上端，所述连接板的侧壁固定连接有固定板，所述固定板远离连接板的一端开设有插孔，所述支撑架的侧壁固定连接有两个对称分布的圆杆，所述圆杆的侧壁套设有第二弹簧，所述圆杆的侧壁滑动连接有横板，所述第二弹簧的一端与支撑架的侧壁固定连接，所述第二弹簧的另一端与横板的侧壁固定连接，所述横板的侧壁开设有多个阵列分布的方槽，所述方槽的侧壁固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有斜块，所述第二通管的侧壁插设有导向通管。

优选地，所述第四通管的顶端侧壁固定连接有第一磁铁，所述滑板的侧壁嵌设有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁的N级朝向相同。

优选地，所述第一磁铁位于第二磁铁的正下端。

优选地，所述接触板的底端侧壁设置有防滑纹。

优选地，所述第一通管的直径与第三通管的直径均大于第二通管的直径，所述第一通管、第二通管和第三通管的内侧壁均套设有光滑薄膜。

优选地，所述支撑主体的顶端侧壁设置有多个放置盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.吸尘器通过第四通管向下吸附滑板，使滑板在滑杆上滑动，滑板同时也会挤压第一弹簧，同时，滑板会带动连接板向下移动，使接触板与地面接触，利用接触板的粗糙程度较大和连接板给予的接触板的向下挤压力大，使接触板与地面的摩擦力变大，阻碍了支撑主体在安装配电柜的晃动，保证了安装的稳定性，提高了安装的成功率，利用第二通管的直径小于第一通管和第三通管的直径，使第四通管的吸附的作用力增大；

2.通过吸尘器和第一通管等，启动吸尘器，吸尘器将外界的空气向内吸，使第一通管、第二通管、第三通管和第四通管内的气压低于外界的气压，第三通管将地面上的安装孔内的灰尘都吸入到吸尘器内，保证安装孔内没有灰尘的干扰，保证第二机械手臂将螺丝拧入到安装孔时，不会出现不能安装的问题。

3.通过导向通管和横板等，利用导向通管内负压产生的吸力，吸横板向左移动，使斜块可以插入到插孔内，利用斜块对插孔的阻力，防止第一弹簧的往复伸缩导致接触板对地面的挤压力不稳，进而使支撑主体产生晃动，利用斜块的斜面，使斜块受到固定板的挤压力时，会产生一个向右的分力，向右的分力会向右挤压斜块，斜块挤压第三弹簧，使斜块收缩到方槽内，保证了固定板向下移动时，斜块不会对固定板的移动产生阻碍。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能配电柜安装机器人的左视结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能配电柜安装机器人的右视结构示意图；

图3为图1中A处的放大结构示意图；

图4为图2中B处的放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种智能配电柜安装机器人的横板结构示意图。

图中：1、地基；2、支撑主体；3、第一磁铁；4、挡板；5、控制器；6、锁止万向轮；7、第四通管；8、第一机械手臂；9、第二机械手臂；10、放置盒；11、吸尘器；12、连接板；13、接触板；14、滑板；15、第二磁铁；16、滑杆；17、第一弹簧；18、支撑架；19、第一通管；20、第二通管；21、第三通管；22、横板；23、圆杆；24、第二弹簧；25、固定板；26、插孔；27、导向通管；28、方槽；29、第三弹簧；30、斜块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种智能配电柜安装机器人，包括地基1，地基1的顶端侧壁放置有四个锁止万向轮6，锁止万向轮6的顶端侧壁固定连接有支撑主体2，支撑主体2的顶端侧壁设置有多个放置盒10，可以放置一些安装用的螺丝，支撑主体2的顶端侧壁固定连接有挡板4，支撑主体2的顶端侧壁固定连接有控制器5，支撑主体2的侧壁固定连接有两个对称分布的第一机械手臂8，支撑主体2的顶端侧壁固定连接有多个第二机械手臂9，支撑主体2的顶端侧壁固定连接有两个对称分布的支撑架18，支撑架18的侧壁固定连接有吸尘器11，吸尘器11的输出端固定连接有第一通管19，第一通管19的另一端固定连接有第二通管20，第二通管20的另一端固定连接有第三通管21，第二通管20的侧壁嵌设有第四通管7，第一通管19的直径与第三通管21的直径均大于第二通管20的直径，使第四通管7产生的吸附力变大，第一通管19、第二通管20和第三通管21的内侧壁均套设有光滑薄膜，降低灰尘的粘附量，第四通管7的顶端侧壁固定连接有第一磁铁3，滑板14的侧壁嵌设有第二磁铁15，第一磁铁3与第二磁铁15的N级朝向相同，利用第一磁铁3与第二磁铁15的相互吸引，使滑板14对连接板12与接触板13的压力增大，进而使接触板13与地面的摩擦力增大，使防止晃动的效果更好，第一磁铁3位于第二磁铁15的正下端，使第一磁铁3和第二磁铁15的吸引力最大化，第三通管21的贯穿支撑主体2的顶端侧壁，支撑主体2的顶端侧壁固定连接有两个对称分布的滑杆16，滑杆16的侧壁套设有第一弹簧17，滑杆16的侧壁滑动连接有滑板14，滑板14的侧壁固定连接有连接板12，连接板12的底端侧壁固定连接有接触板13，接触板13的底端侧壁设置有防滑纹，使接触板13与地面的摩擦力增大，滑板14位于第四通管7管口的正上端，连接板12的侧壁固定连接有固定板25，固定板25远离连接板12的一端开设有插孔26，支撑架18的侧壁固定连接有两个对称分布的圆杆23，圆杆23的侧壁套设有第二弹簧24，圆杆23的侧壁滑动连接有横板22，第二弹簧24的一端与支撑架18的侧壁固定连接，第二弹簧24的另一端与横板22的侧壁固定连接，横板22的侧壁开设有多个阵列分布的方槽28，方槽28的侧壁固定连接有第三弹簧29，第三弹簧29的另一端固定连接有斜块30，第二通管20的侧壁插设有导向通管27。

本发明中，启动控制器5，让支撑主体2通过锁止万向轮6移动，将配电柜运到需要安装的位置，通过感应器，来辨别是否到达安装位置，此时，将锁止万向轮6锁住，使支撑主体2停止运动，启动吸尘器11，吸尘器11将外界的空气向内吸，使第一通管19、第二通管20、第三通管21和第四通管7内的气压低于外界的气压，第三通管21将地面上的安装孔内的灰尘都吸入到吸尘器11内，保证安装孔内没有灰尘的干扰，保证第二机械手臂9将螺丝拧入到安装孔时，不会出现不能安装的问题，待吸尘器11吸风一分钟后，通过第一机械手臂8将配电柜放到地基1上，第二机械手臂9从放置盒10内取出螺丝，第二机械手臂9通过螺丝将配电柜与地面固定，与此同时，吸尘器11通过第四通管7向下吸附滑板14，使滑板14在滑杆16上滑动，滑板14同时也会挤压第一弹簧17，同时，滑板14会带动连接板12向下移动，使接触板13与地面接触，利用接触板13的粗糙程度较大和连接板12给予的接触板13的向下挤压力大，使接触板13与地面的摩擦力变大，阻碍了支撑主体2在安装配电柜的晃动，保证了安装的稳定性，提高了安装的成功率，与此同时，连接板12带动固定板25会向下移动，利用导向通管27内负压产生的吸力，吸横板22向左移动，使斜块30可以插入到插孔26内，利用斜块30对插孔26的阻力，防止第一弹簧17的往复伸缩导致接触板13对地面的挤压力不稳，利用斜块30的斜面，使斜块30受到固定板25的挤压力时，会产生一个向右的分力，向右的分力会向右挤压斜块30，斜块30挤压第三弹簧29，使斜块30收缩到方槽28内，保证了固定板25向下移动时，斜块30不会对固定板25的移动产生阻碍，当安装结束后，可以关闭吸尘器11，第二弹簧24将横板22弹开，横板22恢复原位的位置，使固定板25不受斜块30的限制，然后，第一弹簧17将滑板14弹回原位，进而使连接板12和接触板13向上移动，使接触板13脱离地面。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能配电柜安装机器人，包括地基（1），所述地基（1）的顶端侧壁放置有四个锁止万向轮（6），所述锁止万向轮（6）的顶端侧壁固定连接有支撑主体（2），其特征在于，所述支撑主体（2）的顶端侧壁固定连接有挡板（4），所述支撑主体（2）的顶端侧壁固定连接有控制器（5），所述支撑主体（2）的侧壁固定连接有两个对称分布的第一机械手臂（8），所述支撑主体（2）的顶端侧壁固定连接有多个第二机械手臂（9），所述支撑主体（2）的顶端侧壁固定连接有两个对称分布的支撑架（18），所述支撑架（18）的侧壁固定连接有吸尘器（11），所述吸尘器（11）的输出端固定连接有第一通管（19），所述第一通管（19）的另一端固定连接有第二通管（20），所述第二通管（20）的另一端固定连接有第三通管（21），所述第二通管（20）的侧壁嵌设有第四通管（7），所述第三通管（21）的贯穿支撑主体（2）的顶端侧壁，所述支撑主体（2）的顶端侧壁固定连接有两个对称分布的滑杆（16），所述滑杆（16）的侧壁套设有第一弹簧（17），所述滑杆（16）的侧壁滑动连接有滑板（14），所述滑板（14）的侧壁固定连接有连接板（12），所述连接板（12）的底端侧壁固定连接有接触板（13），所述滑板（14）位于第四通管（7）管口的正上端，所述连接板（12）的侧壁固定连接有固定板（25），所述固定板（25）远离连接板（12）的一端开设有插孔（26），所述支撑架（18）的侧壁固定连接有两个对称分布的圆杆（23），所述圆杆（23）的侧壁套设有第二弹簧（24），所述圆杆（23）的侧壁滑动连接有横板（22），所述第二弹簧（24）的一端与支撑架（18）的侧壁固定连接，所述第二弹簧（24）的另一端与横板（22）的侧壁固定连接，所述横板（22）的侧壁开设有多个阵列分布的方槽（28），所述方槽（28）的侧壁固定连接有第三弹簧（29），所述第三弹簧（29）的另一端固定连接有斜块（30），所述第二通管（20）的侧壁插设有导向通管（27）。

2.根据权利要求1所述的一种智能配电柜安装机器人，其特征在于，所述第四通管（7）的顶端侧壁固定连接有第一磁铁（3），所述滑板（14）的侧壁嵌设有第二磁铁（15），所述第一磁铁（3）与第二磁铁（15）的N级朝向相同。

3.根据权利要求2所述的一种智能配电柜安装机器人，其特征在于，所述第一磁铁（3）位于第二磁铁（15）的正下端。

4.根据权利要求1所述的一种智能配电柜安装机器人，其特征在于，所述接触板（13）的底端侧壁设置有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种智能配电柜安装机器人，其特征在于，所述第一通管（19）的直径与第三通管（21）的直径均大于第二通管（20）的直径，所述第一通管（19）、第二通管（20）和第三通管（21）的内侧壁均套设有光滑薄膜。

6.根据权利要求1所述的一种智能配电柜安装机器人，其特征在于，所述支撑主体（2）的顶端侧壁设置有多个放置盒（10）。

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