CN112453869A - 轴用y型密封圈安装及检测装置 - Google Patents

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Abstract

轴用Y型密封圈安装及检测装置，包括工作台、支撑架，支撑袈通过滑动组件安装压装机构，压装机构的滑动支架上安装压紧伸缩件和固定板，压紧伸缩件的滑杆下端安装保持限位套；保持限位套下端口内设置多片密封圈放置扇叶片，多片密封圈放置扇叶片上部与保持限位套铰接，保持限位套和/或密封圈放置扇叶片上安装弹簧，通过弹簧使密封圈放置扇叶片下部摆动，多片所述密封圈放置扇叶片下部带有放置轴用Y型密封圈的突台；固定板设在密封圈放置扇叶片的下方，固定板上开设导向孔；固定板下方的工作台上固定安装用于放置工件的定位工装；工作台下方设置气密检测机构。本发明实现轴用Y型密封圈压装后自动检测，提高工作效率和安装质量。

Description

轴用Y型密封圈安装及检测装置
技术领域
本发明属于密封圈安装设备，涉及压紧和检测部件的结构改进，具体为一种轴用Y型密封圈安装及检测装置。
背景技术
机械领域中，最常见的密封件就是密封圈，它主要用来隔绝油液或者气体等等，其作用不可或缺。常用的密封圈有O形密封圈、X形密封圈和Y型密封圈等等。其中，Y型密封圈的截面呈Y型，是一种典型的唇形密封圈，广泛应用于往复动密封装置中。
Y型密封圈还可以分为孔用密封圈和轴用密封圈。孔用密封圈安装在活塞上，用来密封孔的，主要靠密封圈的外唇口密封。轴用密封圈一般安装在孔内，用来密封轴的，主要靠密封圈的内唇口密封。轴用密封圈因为通常安装在孔内侧，所以需要借助专用的机械设备来辅助安装。而且在安装Y型密封圈完成后，大部分情况是靠人工目检来确保Y型密封圈是否安装到位以及方向是否正确的，极大的耗费人工，并且存在一定的不稳定性。
发明内容
本发明的目的是提供一种轴用Y型密封圈安装及检测装置，用于解决现有的Y型密封圈安装设备安装效率低、安装质量不统一且无法准确检测安装工况的问题，通过本发明实现方便安装密封圈且自动检测密封圈的安装状态以减少人工损耗及劳动强度。
为了实现本发明的目的，采用以下技术方案：
轴用Y型密封圈安装及检测装置，包括工作台，工作台上安装支撑架，其特征在于，所述支撑袈通过滑动组件安装压装机构，所述压装机构的滑动支架上安装压紧伸缩件和固定板，所述压紧伸缩件的滑杆下端安装保持限位套；所述保持限位套下端口内设置按圆周方向排列的多片密封圈放置扇叶片，多片所述密封圈放置扇叶片上部与保持限位套铰接，保持限位套和/或密封圈放置扇叶片上安装弹簧，通过弹簧使密封圈放置扇叶片下部摆动，多片所述密封圈放置扇叶片下部带有放置轴用Y型密封圈的突台；所述固定板设在密封圈放置扇叶片的下方，固定板上开设导向孔；所述固定板下方的工作台上固定安装用于放置工件的定位工装，所述压紧伸缩件通过滑杆推动带有轴用Y型密封圈的密封圈放置扇叶片下部穿过导向孔，将轴用Y型密封圈安装至工件上；所述工作台下方设置用于检测轴用Y型密封圈安装工况的气密检测机构。
为了进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案：
如上所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，所述滑动支架包括竖板和横板，所述横板一侧与竖板固定连接，所述压紧伸缩件安装在横板上；所述压紧伸缩件为压紧肘夹。
如上所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，所述滑动支架上安装侧板，侧板上安装锁紧机构；所述锁紧机构包括无油衬套安装座、法兰式无油衬套、锁紧轴，无油衬套安装座固定在侧板上，无油衬套安装座内安装法兰式无油衬套，所述锁紧轴安装在法兰式无油衬套内；所述支撑架上开有锁紧孔，锁紧孔内安装锁紧无油衬套，锁紧气缸的活塞杆可以驱动锁紧轴伸出或缩回，当锁紧轴伸至锁紧无油衬套内可以将所述压装机构锁住。
如上所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，所述侧板上安装传感器触发螺栓，支撑袈上安装锁紧接近传感器，所述传感器触发螺栓与外部的配合用于检测所述锁紧机构是否到达锁紧位置。
如上所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，所述密封圈放置扇叶片至少设置有3片。
如上所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，所述导向孔内安装密封圈导向套；所述滑动支架上安装把手、吊环以及用于检测压紧伸缩件位置的上限位传感器和下限位传感器。
如上所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，所述固定板上侧安装有用于压紧伸缩件限位的第一可调节挡块，其下侧安装有用于所述滑动支架限位的第二可调节挡块。
如上所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，所述气密检测机构的固定安装板上安装有升降气缸，固定安装板固定在工作台位于定位工装部位，所述升降气缸的活塞杆上端安装充气柱；所述充气柱上开有气流通道，充气柱上部开有充气孔、其下部开有检测气孔，所述充气孔、检测气孔与气流通道连通，所述检测气孔上安装气动接头，气动接头通过管路与气压检测装置连接；所述升降气缸的活塞杆带动充气柱上部穿过工作台至定位工装上的工件内。
如上所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，所述气压检测装置为数显气压传感器；所述充气柱上端带有突台，突台上安装O型圈，所述充气孔位于O型圈上侧；所述充气柱与升降气缸的活塞杆之间通过浮动接头连接；所述气流通道为开设在充气柱中间的竖向深孔，竖向深孔的上端通过螺钉封堵。
如上所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，所述充气柱与固定安装板之间设置升降限位件，所述升降限位件包括设在固定安装板上的限位螺栓、安装在充气柱上的限位块。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明体积小、操作方便、压装迅速、稳定性高，提高工作效率和安装质量，同时能够实现轴用Y型密封圈压装后自动检测，可以缩减人工成本，降低操作者劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中所述压紧结构的结构示意图；
图3是图1中所述锁紧机构的结构示意图；
图4是图1中所述气密检测机构的结构示意图；
图5是本发明所述气密检测机构工作状态的局部剖视图。
附图标记：1-平衡器，2-拖链，3-锁紧接近传感器，4-锁紧无油衬套，5-支撑架，6-数显气压传感器，7-工作台，8-压装机构，9-滑动组件，10-定位工装，11-气密检测机构，12-导向套；
81-把手，82-吊环，83-滑动支架，84-下限位检测传感器，85-锁紧机构，86-压装肘夹，87-上限位检测传感器，88-保持限位套，89-密封圈放置扇叶片，810-第一可调节挡块，811-密封圈导向套，812-固定板，813-第二可调节挡块；
851-传感器触发螺栓，852-无油衬套安装座，853-法兰式无油衬套，854-锁紧轴，855-侧板，856-锁紧气缸；
111-O型圈，112-升降限位件，113-升降气缸，114-充气柱，1141-充气孔，115-气动接头，116-浮动接头，117-固定安装板；
100-轴用Y型密封圈，200-工件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1所示，本实施例公开的一种轴用Y型密封圈安装及检测装置包括平衡器1、拖链2、锁紧接近传感器3、锁紧无油衬套4、支撑架5、数显气压传感器6、工作台7、压装机构8、滑动组件9、定位工装10、气密检测机构11、导向套12、轴用Y型密封圈100和工件200。
本实施例中支撑架5底部固定在工作台7上，支撑袈5通过滑动组件9安装压装机构。工作台7作为底座，同时也是压紧轴用Y型密封圈100至工件200以及进行轴用Y型密封圈100安装后气密检测的操作台面。
如图1、图2所示，本实施例中的滑动组件9由直线导轨和滑块构成，直线导轨竖向固定在支撑架5上，滑块与滑动支架83固定。滑动支架83包括竖板和横板，横板一侧与竖板固定连接。
该压装机构的滑动支架上安装压紧伸缩件和固定板812，压紧伸缩件的滑杆下端安装保持限位套88；本实施例的压紧伸缩件采用压紧肘夹86，并安装在滑动支架83的横板上。
该保持限位套88下端口内设置按圆周方向排列的多片密封圈放置扇叶片89，多片密封圈放置扇叶片89上部与保持限位套88铰接，保持限位套88和/或密封圈放置扇叶片89上安装弹簧，通过弹簧使密封圈放置扇叶片89下部摆动，多片密封圈放置扇叶片89下部带有放置轴用Y型密封圈100的突台。
固定板812设在密封圈放置扇叶片89的下方，固定板812上开设导向孔，导向孔内安装密封圈导向套811；固定板812下方的工作台7上固定安装用于放置工件200的定位工装10。
压紧伸缩件通过滑杆推动带有轴用Y型密封圈100的密封圈放置扇叶片89下部穿过导向孔内安装的密封圈导向套811，将轴用Y型密封圈100安装至工件200上；定位工装10部位在工作台7下方设置用于检测轴用Y型密封圈安装工况的气密检测机构11。
继续参见图1所示，本实施例的压装机构8通过滑动组件9可以在支撑架5上实现上下滑动。拖链2的两端分别固定在支撑架5和压装机构8上，用来布置气管和电线。气密检测机构11固定在固定台7的下方。轴用Y型密封圈100放置在压装机构8上，待装密封圈的工件200放置在定位工装10上。
如图2所示，本实施例中的压装机构8包括把手81、吊环82、滑动支架83、下限位检测传感器84、锁紧机构85、压装肘夹86、上限位检测传感器87、保持限位套88、密封圈放置扇叶片89、用于肘夹下限位的第一可调节挡块810、密封圈导向套811、固定板812和用于压装机构下限位的第二可调节挡块813。
其中，把手81、吊环82、锁紧机构85和压装肘夹86固定在滑动支架83上，吊环82通过横向支杆与滑动支架83连接，以增加平衡器1、拖链2可以装配的空间。
保持限位套88通过触发上限位检测传感器87和下限位检测传感器84来检测所述压装肘夹86的上下极限位置状态。平衡器1主体的悬挂吊钩固定在某个位置，下侧缆绳安全扣与压装机构8中的吊环82相连，用来实现压装机构8的自动提升。
本实施例中的密封圈放置扇叶片89共设置有4片，对称安装在保持限位套88下部端口内，密封圈放置扇叶片89上端通过固定铰链或铰接轴安装保持限位套88内实现支撑，下端可以沿固定铰链或铰接轴摆动，靠弹簧力张开；同时利用保持限位套88对4片密封圈放置扇叶片89的张开角度进行限位。
轴用Y型密封圈100安装在该密封圈放置扇叶片89的突台下端台阶位置，通过人工放置或者适配送料机构实现自动上料。
如图3、图4所示，本实施例中的锁紧机构85包括传感器触发螺栓851、无油衬套安装座852、法兰式无油衬套853、锁紧轴854和侧板855。
法兰式无油衬套853固定在无油衬套安装座852上，无油衬套安装座852固定在侧板855上。锁紧轴854安装在法兰式无油衬套853内，靠锁紧气缸856驱动伸出和缩回，锁紧轴854与设在支撑袈5上的锁紧无油衬套4配合使用。传感器触发螺栓851与安装在支撑袈5上的锁紧接近传感器3配合使用，用来检测压装机构8是否到达锁紧位置。
如图4所示，本实施例中的气密检测机构11包括O型圈111、升降限位件112、升降气缸113、充气柱114、气动接头115、浮动接头116和固定安装板117。其中，充气柱114上开有4个充气孔1141。
充气柱114穿过导向套12，该导向套12为充气柱114升降起导向作用。导向套12、定位工装10、密封圈导向套811和保持限位套88同轴。数显气压传感器6通过管路与气动接头115连通，用来检测充气孔1141处的气压。
本发明的工作过程如下：
人工所述待装密封圈的工件200按正确方向放置到定位工装10上，左手抓住所述把手81向下按压所述密封圈压装机构8到锁紧位置，传感器触发螺栓851触发到锁紧接近传感器3，锁紧气缸856的活塞杆自动伸出带动锁紧轴854插入到锁紧无油衬套4中，实现压装机构8的到位锁紧。
取轴用Y型密封圈100放置在密封圈放置扇叶片89的下端台阶位置，密封圈放置扇叶片89靠弹性外张力将轴用Y型密封圈100固定住。
然后，人工扳动压装肘夹86通过滑杆将轴用Y型密封圈100压装到待装密封圈的工件200中，此时保持限位套88触发到下限位检测传感器84；人工将压装肘夹86复位，保持限位套88触发到上限位检测传感器87。然后，升降气缸113的活塞杆伸出带动充气柱114上升伸入安装轴用Y型密封圈100后的工件200中。
控制系统启动通过气动接头115向气密检测机构11充气，若该轴用Y型密封圈100安装到位且方向正确，此时，充气孔1141处则形成封闭容腔，气压值则可以在设定的时间内上升到指定区间，数显气压传感器6发送合格信号到控制系统，锁紧气缸856活塞杆带动锁紧轴854缩回，压装机构8在平衡器1的作用下回位，工作完成。
如在设定时间内气压值未上升到指定区间，数显气压传感器6发送不合格信号到控制系统，表明该轴用Y型密封圈100未压装成功，系统报警。
本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (10)

1.轴用Y型密封圈安装及检测装置，包括工作台，工作台上安装支撑架，其特征在于，所述支撑袈通过滑动组件安装压装机构，所述压装机构的滑动支架上安装压紧伸缩件和固定板，所述压紧伸缩件的滑杆下端安装保持限位套；所述保持限位套下端口内设置按圆周方向排列的多片密封圈放置扇叶片，多片所述密封圈放置扇叶片上部与保持限位套铰接，保持限位套和/或密封圈放置扇叶片上安装弹簧，通过弹簧使密封圈放置扇叶片下部摆动，多片所述密封圈放置扇叶片下部带有放置轴用Y型密封圈的突台；所述固定板设在密封圈放置扇叶片的下方，固定板上开设导向孔；所述固定板下方的工作台上固定安装用于放置工件的定位工装，所述压紧伸缩件通过滑杆推动带有轴用Y型密封圈的密封圈放置扇叶片下部穿过导向孔，将轴用Y型密封圈安装至工件上；所述工作台下方设置用于检测轴用Y型密封圈安装工况的气密检测机构。
2.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，其特征在于，所述滑动支架包括竖板和横板，所述横板一侧与竖板固定连接，所述压紧伸缩件安装在横板上；所述压紧伸缩件为压紧肘夹。
3.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，其特征在于，所述滑动支架上安装侧板，侧板上安装锁紧机构；所述锁紧机构包括无油衬套安装座、法兰式无油衬套、锁紧轴，无油衬套安装座固定在侧板上，无油衬套安装座内安装法兰式无油衬套，所述锁紧轴安装在法兰式无油衬套内；所述支撑架上开有锁紧孔，锁紧孔内安装锁紧无油衬套，锁紧气缸的活塞杆可以驱动锁紧轴伸出或缩回，当锁紧轴伸至锁紧无油衬套内可以将所述压装机构锁住。
4.根据权利要求3所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，其特征在于，所述侧板上安装传感器触发螺栓，支撑袈上安装锁紧接近传感器，所述传感器触发螺栓与外部的配合用于检测所述锁紧机构是否到达锁紧位置。
5.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，其特征在于，所述密封圈放置扇叶片至少设置有3片。
6.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，其特征在于，所述导向孔内安装密封圈导向套；所述滑动支架上安装把手、吊环以及用于检测压紧伸缩件位置的上限位传感器和下限位传感器。
7.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，其特征在于，所述固定板上侧安装有用于压紧伸缩件限位的第一可调节挡块，其下侧安装有用于所述滑动支架限位的第二可调节挡块。
8.根据权利要求1所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，其特征在于，所述气密检测机构的固定安装板上安装有升降气缸，固定安装板固定在工作台位于定位工装部位，所述升降气缸的活塞杆上端安装充气柱；所述充气柱上开有气流通道，充气柱上部开有充气孔、其下部开有检测气孔，所述充气孔、检测气孔与气流通道连通，所述检测气孔上安装气动接头，气动接头通过管路与气压检测装置连接；所述升降气缸的活塞杆带动充气柱上部穿过工作台至定位工装上的工件内。
9.根据权利要求8所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，其特征在于，所述气压检测装置为数显气压传感器；所述充气柱上端带有突台，突台上安装O型圈，所述充气孔位于O型圈上侧；所述充气柱与升降气缸的活塞杆之间通过浮动接头连接；所述气流通道为开设在充气柱中间的竖向深孔，竖向深孔的上端通过螺钉封堵。
10.根据权利要求8所述的轴用Y型密封圈安装及检测装置，其特征在于，所述充气柱与固定安装板之间设置升降限位件，所述升降限位件包括设在固定安装板上的限位螺栓、安装在充气柱上的限位块。
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