CN112452780A - 一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其结构包括框体、控制器、电源线、回转装置、取放装置、转位装置、底架、光学探测器、排废装置、输送组件、第一皮带、第一从动轮、从动轴、第二从动轮本发明具有以下有益效果，通过在框体上部设置回转装置，达到了通过采用轮回驱动方式进行稳固部件的传动以提高整体流通效率的有益效果；通过在第一链板带外侧处设置取放装置，达到了通过加设加持部件以便于位置移动的有益效果；通过加设自旋转部件以提高可视面而加快效率和加大精度的有益效果；并且通过在输送组件处的第二链板带外侧设置保护装置，达到了通过加设间隔支撑部件以提高输送保护能力的有益效果。

Description

一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置

技术领域

本发明属于产品检测技术领域，特别涉及一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置。

背景技术

1959年，艾马尔·克林安·弗雷兹发明了易拉罐，即用罐盖本身的材料经加工形成一个铆钉，外套上一拉环再铆紧，配以相适应的刻痕而成为一个完整的罐盖；

而马口铁制易拉罐，它将钢的强度和成型性与锡的耐蚀性、锡焊性和美观的外表结合于一种材料之中，具有耐腐蚀、无毒、强度高、延展性好的特性，促进了该种材料的使用进展也很明显；

为提高使用时的美观，以及使用特有的图案和标识，一般会在原有易拉罐的表面进行装饰包面处理，而喷涂图案的方式是较为简便的一种，但在进行易拉罐图案成型后无可避免的会有一些不够完整或者磨损的残次品，此时，就需要对该残次品进行挑除，传统一般采用人工作业，工作效率低，成本高，为此，急需一种可自动进行的检测剔除残次品易拉罐的装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，以解决上述背景技术提出的问题，通过采用轮回驱动方式进行稳固部件的传动以提高整体流通效率的有益效果；通过加设加持部件以便于位置移动的有益效果；通过加设自旋转部件以提高可视面而加快效率和加大精度的有益效果；通过加设间隔支撑部件以提高输送保护能力的有益效果。

(二)技术方案

本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，包括框体、控制器、电源线、回转装置、取放装置、转位装置、底架、光学探测器、排废装置、输送组件、第一皮带、第一从动轮、从动轴、第二从动轮、第二皮带、调速装置、红外传感器、保护装置、第一驱动电机和第一支撑板，所述框体前端下部与控制器螺栓连接，所述控制器底端设置有电源线，所述框体内侧上部固接有回转装置，所述回转装置外侧固接有取放装置，所述取放装置外部固接有转位装置，所述回转装置底端前后两部对称固接有底架，并且底架与框体内侧固定连接，所述底架内侧下部分别固接有光学探测器和排废装置，并且光学探测器设置于排废装置左侧，所述框体内侧下部左右两端对称固接有输送组件，所述输送组件前端分别与第一皮带和第二皮带内侧转动连接，所述第一皮带内侧右部与第一从动轮转动连接，所述从动轴贯穿第一从动轮前后两端中部，并且第一从动轮与从动轴后部固定插接，所述从动轴贯穿第二从动轮前后两端中部，并且第二从动轮与从动轴前部固定插接，所述第二从动轮外侧与第二皮带转动连接，所述框体内下部左右两端对称固接有红外传感器，所述输送组件外侧固接有保护装置，并且红外传感器设置于输送组件上方，所述框体左部的输送组件前端分别固接有第一驱动电机和第一支撑板，并且第一驱动电机底端与第一支撑板螺栓连接。

进一步的，所述回转装置包括夹板、回转辊和第一链板带，所述夹板内侧之间设置有回转辊，并且回转辊前后两端分别通过轴承与夹板转动连接，所述回转辊外侧与第一链板带内侧转动连接，所述夹板对称固接于框体内上部前后两侧，所述第一链板带外侧固接有取放装置，所述取放装置设置有多组且其等距分布于第一链板带外侧。

进一步的，所述取放装置包括气缸、外壳、电动推杆、伸缩杆、开口、固板、第一转杆、第二转杆、第一夹板和第二夹板，所述气缸外侧与外壳固定连接，所述外壳内壁内侧与电动推杆固定连接，所述电动推杆外侧固接有伸缩杆，所述外壳外侧中部设置有开口，所述外壳内壁外侧与固板固定连接，所述固板前后两端分别设置有第一转杆和第二转杆，并且第一转杆和第二转杆分别通过转动件与固板转动连接，所述第一转杆前端与第一夹板固定连接，所述第二转杆后端与第二夹板固定连接，所述第一夹板和第二夹板上部分别固接有转位装置，所述气缸内侧与第一链板带固定连接。

进一步的，所述转位装置包括转轴、夹盘、第二驱动电机和第二支撑板，所述转轴内侧与夹盘固定连接，所述转轴外侧与第二驱动电机固定插接，所述第二驱动电机外侧与第二支撑板螺栓连接，所述转轴分别贯穿第一夹板和第二夹板上部前后两端，并且转轴分别通过轴承与第一夹板和第二夹板转动连接。

进一步的，所述排废装置包括箱体、第一导流块、第二导流块、内底面和出料槽，所述箱体内壁前后两部分别固接有第一导流块和第二导流块，并且第一导流块设置于第二导流块上方，所述箱体内壁底端设置有内底面，所述内底面后端下部固接有出料槽，并且出料槽与箱体内部连通，所述箱体外侧与底架固定连接。

进一步的，所述调速装置包括罩体、第一齿轮轴、第一齿轮、第二齿轮、第二齿轮轴和空槽，所述罩体内壁左部设置有第一齿轮轴，并且第一齿轮轴前后两端分别通过轴承与罩体转动连接，所述第一齿轮轴外表面中部贯穿固接于第一齿轮前后两端中部，所述第一齿轮右端与第二齿轮啮合，所述第二齿轮前后两端中部通过第二齿轮轴贯穿，并且第二齿轮轴前后两端分别通过轴承与罩体转动连接，所述第二齿轮轴后端与回转辊固定插接，所述框体前端设置有空槽，并且空槽内部与第二齿轮轴活动连接，所述罩体后端与框体固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮的周长之比为2:1。

进一步的，所述保护装置包括隔条和垫层，所述隔条左右两端分别固接有垫层，所述隔条内侧与输送组件固定连接，所述隔条左右两端面对称，并且隔条左右两端面由上至下呈向外扩张的倾斜状。

进一步的，所述输送组件包括支架、基座、传动辊和第二链板带、延伸轴和联动轮，所述支架对称固接于基座底端前后两部，所述基座内侧设置有传动辊，并且基座、传动辊前后两端分别通过轴承与传动辊转动连接，所述传动辊外侧与第二链板带转动连接，所述传动辊前端固接有延伸轴，所述延伸轴贯穿联动轮前后两端中部，并且延伸轴前部与联动轮固定连接，所述第一皮带内侧左部和第二皮带内侧右部分别与联动轮转动连接，所述基座对称固接于框体左右两端下部，所述保护装置设置有多组且其等距分布于第二链板带外侧，所述取放装置相邻两组之间的中心间距为保护装置相邻两组之间的中心间距的二分之一。

进一步的，所述夹盘内侧设置有橡胶层，并且橡胶层外表面粗糙。

进一步的，所述第一导流块、第二导流块和内底面顶端面均设置有橡胶层。

进一步的，所述垫层的材质为橡胶。

(三)有益效果

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、通过在框体上部设置回转装置，经过回转辊在轴承作用下于夹板内侧处旋转，即可带动第一链板带在回转辊处同步转动，而取放装置固接在第一链板带外侧，进而带动取放装置进行环绕式流通，达到了通过采用轮回驱动方式进行稳固部件的传动以提高整体流通效率的有益效果。

2)、通过在第一链板带外侧处设置取放装置，经过气缸即可对外壳进行位置进行伸缩调整，而电动推杆的驱动带动伸缩杆运作，在转动件作用下同步带动第一转杆和第二转杆在固板处进行转动，而第一夹板和第二夹板分别由第一转杆和第二转杆进行同步驱动在开口处进行夹放驱动，达到了通过加设加持部件以便于位置移动的有益效果。

3)、通过在第一夹板和第二夹板处分别固接转位装置处的转轴并采用轴承进行连接，第一夹板外侧第二驱动电机驱动，即可带动，转轴与夹盘同步旋转，进而将夹固的易拉罐进行图案旋转，达到了通过加设自旋转部件以提高可视面而加快效率和加大精度的有益效果。

4)、通过在输送组件处的第二链板带外侧设置保护装置，而隔条左右两端面对称，并且隔条左右两端面由上至下呈向外扩张的倾斜状，以提供对易拉罐的抬升支撑功能，防止晃动，垫层提高保护能力，达到了通过加设间隔支撑部件以提高输送保护能力的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的局部结构A示意图；

图3为本发明的正视剖面结构示意图；

图4为本发明的正视剖面局部结构B示意图；

图5为本发明的左视剖面结构示意图；

图6为本发明的取放装置结构示意图；

图7为本发明的左视剖面局部结构C示意图；

图8为本发明的调速装置内部结构示意图；

图中：框体-1、控制器-2、电源线-3、回转装置-4、取放装置-5、转位装置-6、底架-7、光学探测器-8、排废装置-9、输送组件-10、第一皮带-11、第一从动轮-12、从动轴-13、第二从动轮-14、第二皮带-15、调速装置-16、红外传感器-17、保护装置-18、第一驱动电机-19、第一支撑板-20、夹板-41、回转辊-42、第一链板带-43、气缸-51、外壳-52、电动推杆-53、伸缩杆-54、开口-55、固板-56、第一转杆-57、第二转杆-58、第一夹板-59、第二夹板-510、转轴-61、夹盘-62、第二驱动电机-63、第二支撑板-64、箱体-91、第一导流块-92、第二导流块-93、内底面-94、出料槽-95、支架-101、基座-102、传动辊-103、第二链板带-104、延伸轴-105、联动轮-106、罩体-161、第一齿轮轴-162、第一齿轮-163、第二齿轮-164、第二齿轮轴-165、空槽-166、隔条-181、垫层-182。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7与图8，本发明提供一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置：包括框体1、控制器2、电源线3、回转装置4、取放装置5、转位装置6、底架7、光学探测器8、排废装置9、输送组件10、第一皮带11、第一从动轮12、从动轴13、第二从动轮14、第二皮带15、调速装置16、红外传感器17、保护装置18、第一驱动电机19和第一支撑板20，框体1前端下部与控制器2螺栓连接，控制器2底端设置有电源线3，框体1内侧上部固接有回转装置4，回转装置4外侧固接有取放装置5，取放装置5外部固接有转位装置6，回转装置4底端前后两部对称固接有底架7，并且底架7与框体1内侧固定连接，底架7内侧下部分别固接有光学探测器8和排废装置9，并且光学探测器8设置于排废装置9左侧，框体1内侧下部左右两端对称固接有输送组件10，输送组件10前端分别与第一皮带11和第二皮带15内侧转动连接，第一皮带11内侧右部与第一从动轮12转动连接，从动轴13贯穿第一从动轮12前后两端中部，并且第一从动轮12与从动轴13后部固定插接，从动轴13贯穿第二从动轮14前后两端中部，并且第二从动轮14与从动轴13前部固定插接，第二从动轮14外侧与第二皮带15转动连接，框体1内下部左右两端对称固接有红外传感器17，输送组件10外侧固接有保护装置18，并且红外传感器17设置于输送组件10上方，框体1左部的输送组件10前端分别固接有第一驱动电机19和第一支撑板20，并且第一驱动电机19底端与第一支撑板20螺栓连接。

其中，所述回转装置4包括夹板41、回转辊42和第一链板带43，所述夹板41内侧之间设置有回转辊42，并且回转辊42前后两端分别通过轴承与夹板41转动连接，所述回转辊42外侧与第一链板带43内侧转动连接，所述夹板41对称固接于框体1内上部前后两侧，所述第一链板带43外侧固接有取放装置5，所述取放装置5设置有多组且其等距分布于第一链板带43外侧，根据上述通过采用轮回驱动方式进行稳固部件的传动以提高整体流通效率的有益效果。

其中，所述取放装置5包括气缸51、外壳52、电动推杆53、伸缩杆54、开口55、固板56、第一转杆57、第二转杆58、第一夹板59和第二夹板510，所述气缸51外侧与外壳52固定连接，所述外壳52内壁内侧与电动推杆53固定连接，所述电动推杆53外侧固接有伸缩杆54，所述外壳52外侧中部设置有开口55，所述外壳52内壁外侧与固板56固定连接，所述固板56前后两端分别设置有第一转杆57和第二转杆58，并且第一转杆57和第二转杆58分别通过转动件与固板56转动连接，所述第一转杆57前端与第一夹板59固定连接，所述第二转杆58后端与第二夹板510固定连接，所述第一夹板59和第二夹板510上部分别固接有转位装置6，所述气缸51内侧与第一链板带43固定连接，根据上述通过加设加持部件以便于位置移动的有益效果。

其中，所述转位装置6包括转轴61、夹盘62、第二驱动电机63和第二支撑板64，所述转轴61内侧与夹盘62固定连接，所述转轴61外侧与第二驱动电机63固定插接，所述第二驱动电机63外侧与第二支撑板64螺栓连接，所述转轴61分别贯穿第一夹板59和第二夹板510上部前后两端，并且转轴61分别通过轴承与第一夹板59和第二夹板510转动连接，根据上述通过加设自旋转部件以提高可视面而加快效率和加大精度的有益效果。

其中，所述排废装置9包括箱体91、第一导流块92、第二导流块93、内底面94和出料槽95，所述箱体91内壁前后两部分别固接有第一导流块92和第二导流块93，并且第一导流块92设置于第二导流块93上方，所述箱体91内壁底端设置有内底面94，所述内底面94后端下部固接有出料槽95，并且出料槽95与箱体91内部连通，所述箱体91外侧与底架7固定连接，根据上述提供流通部件，防止损坏。

其中，所述调速装置16包括罩体161、第一齿轮轴162、第一齿轮163、第二齿轮164、第二齿轮轴165和空槽166，所述罩体161内壁左部设置有第一齿轮轴162，并且第一齿轮轴162前后两端分别通过轴承与罩体161转动连接，所述第一齿轮轴162外表面中部贯穿固接于第一齿轮163前后两端中部，所述第一齿轮163右端与第二齿轮164啮合，所述第二齿轮164前后两端中部通过第二齿轮轴165贯穿，并且第二齿轮轴165前后两端分别通过轴承与罩体161转动连接，所述第二齿轮轴165后端与回转辊42固定插接，所述框体1前端设置有空槽166，并且空槽166内部与第二齿轮轴165活动连接，所述罩体161后端与框体1固定连接，所述第一齿轮163与第二齿轮164的周长之比为2:1，根据上述加设调速部件，提供整体一致性。

其中，所述保护装置18包括隔条181和垫层182，所述隔条181左右两端分别固接有垫层182，所述隔条181内侧与输送组件10固定连接，所述隔条181左右两端面对称，并且隔条181左右两端面由上至下呈向外扩张的倾斜状，根据上述通过加设间隔支撑部件以提高输送保护能力的有益效果。

其中，所述输送组件10包括支架101、基座102、传动辊103和第二链板带104、延伸轴105和联动轮106，所述支架101对称固接于基座102底端前后两部，所述基座102内侧设置有传动辊103，并且基座102、传动辊103前后两端分别通过轴承与传动辊103转动连接，所述传动辊103外侧与第二链板带104转动连接，所述传动辊103前端固接有延伸轴105，所述延伸轴105贯穿联动轮106前后两端中部，并且延伸轴105前部与联动轮106固定连接，所述第一皮带11内侧左部和第二皮带15内侧右部分别与联动轮106转动连接，所述基座102对称固接于框体1左右两端下部，所述保护装置18设置有多组且其等距分布于第二链板带104外侧，所述取放装置5相邻两组之间的中心间距为保护装置18相邻两组之间的中心间距的二分之一，用于部件的输送。

其中，所述夹盘62内侧设置有橡胶层，并且橡胶层外表面粗糙，根据上述增大了摩擦力，提高夹持的稳固性。

其中，所述第一导流块92、第二导流块93和内底面94顶端面均设置有橡胶层，根据上述加设柔性材料，提高保护力。

其中，所述垫层182的材质为橡胶，具有弹性，耐磨。

本专利所述的光学探测器8，自动光学检查器：当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描被测物体，采集图像，测试的图案与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出被测物体上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来。

工作原理：首先，将该马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置移动至合适的使用位置，并通过底架7和输送组件10进行支撑稳固；

然后，经过电源线3接通外部的电源为控制器2的操作进行供电；

接着，当进行使用时，由框体1左部的输送组件10进行易拉罐的输送，在此，经过启动第一支撑板20顶端固定的第一驱动电机19运转，即可带动传动辊103在基座102内侧处旋转，同时，带动第二链板带104转动，并由保护装置18对易拉罐进行稳定输送，而而隔条181左右两端面对称，并且隔条181左右两端面由上至下呈向外扩张的倾斜状，以提供对易拉罐的抬升支撑功能，防止晃动，垫层182提高保护能力，达到了通过加设间隔支撑部件以提高输送保护能力的有益效果；

之后，根据上述，传动辊103旋转，同时带动延伸轴105和联动轮106转动，在第一皮带11作用下带动第一从动轮12、从动轴13和第二从动轮14旋转，在第二皮带15作用下带动框体1右部的输送组件10进行运转，在此，从动轴13的旋转带动调速装置16运作，第一齿轮轴162旋转第一齿轮163转动，并同步啮合旋转第二齿轮164，带动第二齿轮轴165经过空槽166与回转装置4的回转辊42进行旋转；

根据上述，通过在框体1上部设置的回转装置4，经过回转辊42在轴承作用下于夹板41内侧处旋转，即可带动第一链板带43在回转辊42处同步转动，而取放装置5固接在第一链板带43外侧，进而带动取放装置5进行环绕式流通，达到了通过采用轮回驱动方式进行稳固部件的传动以提高整体流通效率的有益效果；

最后，由框体1内侧处的红外传感器17进检测输送组件10输送的易拉罐，由回转装置4对取放装置5和转位装置6的运转，即可通过取放装置5对易拉罐进行夹取，而转位装置6提供夹取的稳固和旋转的作用，该易拉罐移动至光学探测器8顶端处时进行检测，并将检测信息持续表达至控制器2当中进行处理；

根据上述当检测该易拉罐图案有瑕疵时，即可由控制器2发送信息控制取放装置5将其放置到排废装置9当中，而残次的易拉罐掉落到箱体91当中并依次经过第一导流块92和第二导流块93进行缓冲，掉落至内底面94当中于出料槽95进行排出；反之，由取放装置5将该易拉罐放置在框体1右部的输送组件10的保护装置18顶端处输送。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其特征在于：包括框体(1)、控制器(2)、电源线(3)、回转装置(4)、取放装置(5)、转位装置(6)、底架(7)、光学探测器(8)、排废装置(9)、输送组件(10)、第一皮带(11)、第一从动轮(12)、从动轴(13)、第二从动轮(14)、第二皮带(15)、调速装置(16)、红外传感器(17)、保护装置(18)、第一驱动电机(19)和第一支撑板(20)，所述框体(1)前端下部与控制器(2)螺栓连接，所述控制器(2)底端设置有电源线(3)，所述框体(1)内侧上部固接有回转装置(4)，所述回转装置(4)外侧固接有取放装置(5)，所述取放装置(5)外部固接有转位装置(6)，所述回转装置(4)底端前后两部对称固接有底架(7)，并且底架(7)与框体(1)内侧固定连接，所述底架(7)内侧下部分别固接有光学探测器(8)和排废装置(9)，并且光学探测器(8)设置于排废装置(9)左侧，所述框体(1)内侧下部左右两端对称固接有输送组件(10)，所述输送组件(10)前端分别与第一皮带(11)和第二皮带(15)内侧转动连接，所述第一皮带(11)内侧右部与第一从动轮(12)转动连接，所述从动轴(13)贯穿第一从动轮(12)前后两端中部，并且第一从动轮(12)与从动轴(13)后部固定插接，所述从动轴(13)贯穿第二从动轮(14)前后两端中部，并且第二从动轮(14)与从动轴(13)前部固定插接，所述第二从动轮(14)外侧与第二皮带(15)转动连接，所述框体(1)内下部左右两端对称固接有红外传感器(17)，所述输送组件(10)外侧固接有保护装置(18)，并且红外传感器(17)设置于输送组件(10)上方，所述框体(1)左部的输送组件(10)前端分别固接有第一驱动电机(19)和第一支撑板(20)，并且第一驱动电机(19)底端与第一支撑板(20)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其特征在于：所述回转装置(4)包括夹板(41)、回转辊(42)和第一链板带(43)，所述夹板(41)内侧之间设置有回转辊(42)，并且回转辊(42)前后两端分别通过轴承与夹板(41)转动连接，所述回转辊(42)外侧与第一链板带(43)内侧转动连接，所述夹板(41)对称固接于框体(1)内上部前后两侧，所述第一链板带(43)外侧固接有取放装置(5)，所述取放装置(5)设置有多组且其等距分布于第一链板带(43)外侧。

3.根据权利要求1所述的一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其特征在于：所述取放装置(5)包括气缸(51)、外壳(52)、电动推杆(53)、伸缩杆(54)、开口(55)、固板(56)、第一转杆(57)、第二转杆(58)、第一夹板(59)和第二夹板(510)，所述气缸(51)外侧与外壳(52)固定连接，所述外壳(52)内壁内侧与电动推杆(53)固定连接，所述电动推杆(53)外侧固接有伸缩杆(54)，所述外壳(52)外侧中部设置有开口(55)，所述外壳(52)内壁外侧与固板(56)固定连接，所述固板(56)前后两端分别设置有第一转杆(57)和第二转杆(58)，并且第一转杆(57)和第二转杆(58)分别通过转动件与固板(56)转动连接，所述第一转杆(57)前端与第一夹板(59)固定连接，所述第二转杆(58)后端与第二夹板(510)固定连接，所述第一夹板(59)和第二夹板(510)上部分别固接有转位装置(6)，所述气缸(51)内侧与第一链板带(43)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其特征在于：所述转位装置(6)包括转轴(61)、夹盘(62)、第二驱动电机(63)和第二支撑板(64)，所述转轴(61)内侧与夹盘(62)固定连接，所述转轴(61)外侧与第二驱动电机(63)固定插接，所述第二驱动电机(63)外侧与第二支撑板(64)螺栓连接，所述转轴(61)分别贯穿第一夹板(59)和第二夹板(510)上部前后两端，并且转轴(61)分别通过轴承与第一夹板(59)和第二夹板(510)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其特征在于：所述排废装置(9)包括箱体(91)、第一导流块(92)、第二导流块(93)、内底面(94)和出料槽(95)，所述箱体(91)内壁前后两部分别固接有第一导流块(92)和第二导流块(93)，并且第一导流块(92)设置于第二导流块(93)上方，所述箱体(91)内壁底端设置有内底面(94)，所述内底面(94)后端下部固接有出料槽(95)，并且出料槽(95)与箱体(91)内部连通，所述箱体(91)外侧与底架(7)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其特征在于：所述调速装置(16)包括罩体(161)、第一齿轮轴(162)、第一齿轮(163)、第二齿轮(164)、第二齿轮轴(165)和空槽(166)，所述罩体(161)内壁左部设置有第一齿轮轴(162)，并且第一齿轮轴(162)前后两端分别通过轴承与罩体(161)转动连接，所述第一齿轮轴(162)外表面中部贯穿固接于第一齿轮(163)前后两端中部，所述第一齿轮(163)右端与第二齿轮(164)啮合，所述第二齿轮(164)前后两端中部通过第二齿轮轴(165)贯穿，并且第二齿轮轴(165)前后两端分别通过轴承与罩体(161)转动连接，所述第二齿轮轴(165)后端与回转辊(42)固定插接，所述框体(1)前端设置有空槽(166)，并且空槽(166)内部与第二齿轮轴(165)活动连接，所述罩体(161)后端与框体(1)固定连接，所述第一齿轮(163)与第二齿轮(164)的周长之比为2:1。

7.根据权利要求1所述的一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其特征在于：所述保护装置(18)包括隔条(181)和垫层(182)，所述隔条(181)左右两端分别固接有垫层(182)，所述隔条(181)内侧与输送组件(10)固定连接，所述隔条(181)左右两端面对称，并且隔条(181)左右两端面由上至下呈向外扩张的倾斜状。

8.根据权利要求1所述的一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其特征在于：所述输送组件(10)包括支架(101)、基座(102)、传动辊(103)和第二链板带(104)、延伸轴(105)和联动轮(106)，所述支架(101)对称固接于基座(102)底端前后两部，所述基座(102)内侧设置有传动辊(103)，并且基座(102)、传动辊(103)前后两端分别通过轴承与传动辊(103)转动连接，所述传动辊(103)外侧与第二链板带(104)转动连接，所述传动辊(103)前端固接有延伸轴(105)，所述延伸轴(105)贯穿联动轮(106)前后两端中部，并且延伸轴(105)前部与联动轮(106)固定连接，所述第一皮带(11)内侧左部和第二皮带(15)内侧右部分别与联动轮(106)转动连接，所述基座(102)对称固接于框体(1)左右两端下部，所述保护装置(18)设置有多组且其等距分布于第二链板带(104)外侧，所述取放装置(5)相邻两组之间的中心间距为保护装置(18)相邻两组之间的中心间距的二分之一。

9.根据权利要求4所述的一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其特征在于：所述夹盘(62)内侧设置有橡胶层，并且橡胶层外表面粗糙。

10.根据权利要求5所述的一种马口铁制易拉罐生产用自动涂层检测剔除装置，其特征在于：所述第一导流块(92)、第二导流块(93)和内底面(94)顶端面均设置有橡胶层。

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