CN114544653A - 一种小张印铁双面质量检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小张印铁双面质量检测设备，包括加工台、设于所述加工台上的第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台，所述加工台上设有加工槽，所述第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台设于所述加工槽内，所述第一支撑台上设有第一传送带，所述第二支撑台上设有第二传送带，所述第三支撑台上设有第三传送带，所述第四支撑台上设有在第四传送带，所述第五支撑台上设有第五传送带，所述第一传送带与所述第二传送带相垂直设置，所述第二传送带、第三传动带、第四传送带及第五传送带相互平行设置，所述加工台一端设有第一切刀，所述加工台一侧设有第二切刀，所述加工台底部还设有检测组件。

Description

一种小张印铁双面质量检测设备

技术领域

本发明属于食品、饮料等行业的金属包装质量检测技术领域，尤其是涉及一种小张印铁双面质量检测设备。

背景技术

随着金属罐生产线的高速化以及品质要求的不断提高，采用人工肉眼检测的方法，已无法满足品质保证的要求。另一方面，随着近年信息技术的快速发展，使基于机器视觉的在线检测技术在检测精度等方面已经达到或超过人工检测，而在抗疲劳性等方面具备人工检测所不能比拟的优势，同时也可以实现质量检测与质量管理的信息化。

制造饮料罐罐身所用的马口铁，在成型之前是以大张的形式存在的，大张铁通过印刷形成了不同品牌的图案。但大张铁片在印刷或搬运过程中会形成各种不良，比如漏印、划伤、墨点、重影等，这些不良会严重影响产品质量和企业的品牌形象，因此需要加装检测装置。通常的检测装置安装在印刷机后面或是一个独立的设备，当对大张印铁进行检测后一般要用剔除装置将不良品整张剔除，但更多的时候是一大张印铁中只有一小部分有问题，现有设备无法实现针对这一部分不良品进行剔除。对于一大张不良品通常还会进行分割，比如红牛品牌的一大张印铁包含45小张印铁(5*9)，在分割后想找出有问题的小张印铁也是非常困难的事情，往往要用很多的人力或者再安装其他检测设备。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种小张印铁双面质量检测设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种小张印铁双面质量检测设备，包括加工台、设于所述加工台上的第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台，所述加工台上设有加工槽，所述第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台设于所述加工槽内，所述第一支撑台上设有第一传送带，所述第二支撑台上设有第二传送带，所述第三支撑台上设有第三传送带，所述第四支撑台上设有在第四传送带，所述第五支撑台上设有第五传送带，所述第一传送带与所述第二传送带相垂直设置，所述第二传送带、第三传动带、第四传送带及第五传送带相互平行设置，所述加工台一端设有第一切刀，所述加工台一侧设有第二切刀，所述加工台底部还设有检测组件；大张铁片放置在加工台上时，铁片处于五个支撑台上，第一切刀往加工台一端移动，第一切刀将铁片切断，使每个支撑台上的铁片独立存在，第一切刀移动至加工台一端后复位，第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台均下降，第一支撑台下降高度大于第二支撑台下降高度大于第三支撑台下降高度大于第四支撑台下降高度，第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台配合形成阶梯状，第二传送带、第三传送带、第四传动带及第五传送带分别转动，第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台上的铁片分别往第一支撑台上移动，由于第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台形成阶梯状，铁片在第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台上移动时产生震动，将铁片上的碎屑抖落，避免碎屑粘附在铁片上影响铁片的检测结果；铁片堆叠在第一支撑台上后，第一传送带转动，铁片往前移动，第二切刀将第一支撑台上的铁片切断，切断后的铁片掉落在检测组件上，利用检测组件对铁片做检测，以便筛选出问题铁片；利用加工台和检测组件的配合，在将大片铁片切割后，可自动对小张铁片做检测，筛分出不合格的铁片，无需人工参与，减少人力投入，极大的提升对小张印铁检测的效率。

所述加工槽底部设有第一连接座、第二连接座、第三连接座、第四连接座及第五连接座，所述第一连接座上设有第一活动槽，所述第一支撑台底部设有与所述第一活动槽相配合的第一连接板，所述第二连接座上设有第二活动槽，所述第二支撑台底部设有与所述第二活动槽相配合的第二连接板，所述第三连接座上设有第三活动槽，所述第三支撑座上设有与所述第三活动槽相配合的第三连接板，所述第四连接座上设有第四活动槽，所述第四支撑台底部设有与所述第四活动槽相配合的第四连接板，所述第五支撑台底部设有第五连接板，所述第五连接板固连于所述第五连接座上，所述第四活动槽、第三活动槽、第二活动槽及第一活动槽的底面依次降低。

所述第二支撑台上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有两组第一转辊，所述第二传送带绕设于所述两组第一转辊上，所述第五活动槽底部设有第一开口和第六活动槽，所述第一开口和所述第六活动槽分别设于所述第二支撑台两侧，所述第一开口内设有与所述第二传送带相配合的第一传动轮，所述第六活动槽内设有第一活动块，所述第一活动块上设有传动组件。

所述第一活动块上设有第七活动槽和第八活动槽，所述传动组件包括设于所述第七活动槽内的第二传动轮、设于所述第八活动槽内的第三传动轮及活动板，所述第八活动槽内壁上设有第九活动槽，所述第三传动轮设于所述第九活动槽内，所述第七活动槽内设有与所述第二传动轮相配合的第四传动轮，所述第四传动轮和所述第三传动轮通过一第一同步带形成传动配合，所述活动板上设有两组第五传动轮，所述两组第五传动轮上绕设有有第二同步带，所述活动板上设有第一连接块，所述第一连接块上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有与所述第二同步带相配合的第六传动轮，所述第八活动槽内还设有与所述第六传动轮相配合的第七传动轮。

所述第六活动槽内壁上设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第二活动块，所述第二活动块上设有第一连接杆，所述第一连接杆上设有第一活动腔，所述活动板侧壁上设有连接轴，所述连接轴穿设于所述第一活动腔内，所述第一活动腔内设有第八传动轮，所述第八传动轮与所述连接轴通过一第三同步带形成传动配合；所述第一活动块底部设有第一通腔，所述第一通腔内穿设有与所述第八传动轮相配合的传动板。

所述第二活动块底部设有第一通槽，所述第一通槽内设有第一限位块，所述连接轴上设有与所述第一限位块相配合的第一限位槽，所述第九活动槽底部设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第一推块，所述第一推块底部铰接有第二连接杆，所述第二连接杆底端铰接有第三连接杆；所述传动板上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内壁上设有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧一端设有第一推板，所述传动板侧壁上设有第二推块，所述第一通腔顶部设有与所述第十活动槽相通的第十二活动槽，所述第二推块穿设于所述第十二活动槽内。

所述第一限位块上设有第一滑块，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块相配合的第一滑槽，所述第一滑块上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第二限位块，所述第二限位块一端设有弧面，所述第一滑槽内壁上设有与所述第二限位块相配合的第一凹槽；所述第一限位块底部设有连接槽，所述第一推块顶部设有与所述第一限位块相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内壁上设有第二推板，所述连接槽内设有伸缩板组件。

所述连接槽内壁上设有第十四活动槽，所述伸缩板组件包括设于所述第十四活动槽的内的第六连接板和设于所述第六连接板上的第七连接板，所述第六连接板上设有第十五活动槽，所述第七连接板设于所述第十五活动槽内，所述第七连接板一端设有第二连接弹簧，所述第六连接板上设有第三连接弹簧和第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第二限位块上；所述第二推板顶部设有棘齿，所述第二推板两端分别设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内壁上设有第四连接弹簧，所述第四连接弹簧一端设有第三限位块，所述连接槽内壁上设有与所述第三限位块相配合的第二限位槽；所述第一推块侧壁上设有第二滑块，所述第十活动槽内壁上设有与所述第二滑块相配合的第二滑槽，所述第二滑块上设有第二通槽，所述第二通槽内壁上设有线轮，所述线轮上设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第三限位块上，所述第二滑槽底部设有与所述第二通槽相对应的第一传动杆。

所述第六活动槽内壁上设有第十七活动槽，所述第十七活动槽内设有第二推板，所述第二连接板上设有与所述第十七活动槽相通的第十八活动槽，所述第十八活动槽侧壁上设有第十九活动槽，所述第十八活动槽内设有两组第九传动轮，所述两组第九传动轮上绕设有第四同步带，所述第十九活动槽内设有与所述第四同步带相配合的第二传动杆，所述加工台底部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二转辊，所述第二转辊上绕设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第二传动杆底端，所述第二传动杆侧壁上设有第三滑块，所述第十九活动槽内壁上设有与所述第三滑块相配合的第三滑槽，所述第三滑块上设有第一复位弹簧，所述传动板上设有第四滑块，所述第一通腔内壁上设有与所述第四滑块相配合的第四滑槽，所述第四滑块上设有第二复位弹簧；所述第九活动槽侧壁上设有第二十活动槽，所述第二活动块侧壁上设有导块，所述第一推板侧壁上设有第二连接块，所述第二连接块上设有第三推块。

所述加工台底部设有第三连接块，所述第三连接块上设有第四连接块，所述第四连接块上设有与所述第一活动槽相通的第二十一活动槽，所述第二十一活动槽内设有第三活动块，所述第三活动块上设有挡板和安装槽，所述安装槽内设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设有第八连接板，所述第八连接板上设有第三推板和第四推板，所述第三推板和所述第四推板之间设有间隙；所述加工台下方设有输料板，所述加工台上设有与所述第三活动块相配合的第三通槽，所述第三通槽一侧设有下料口，所述加工台底部设有与所述下料口相对应的下料管，所述加工台侧壁上设有第三连接块，所述检测组件包括设于所述输料板上的玻璃板、设于所述玻璃板底部的第一摄像头及设于所述第三连接块底部的第二摄像头，所述玻璃板设于所述下料管正下方，所述输料板两侧分别设有挡杆，所述输料板上设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设有第五推板。

本发明具有以下优点：利用加工台和检测组件的配合，在将大片铁片切割后，可自动对小张铁片做检测，筛分出不合格的铁片，无需人工参与，减少人力投入，极大的提升对小张印铁检测的效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的A处放大图。

图3为本发明的正视图。

图4为图3中沿A-A处的剖视图。

图5为图4中的B处放大图。

图6为图4中的C处放大图。

图7为图5中的D处放大图。

图8为图3中沿B-B处的剖视图。

图9为图8中的E处放大图。

图10为图9中的F处放大图。

图11为图10中的G处放大图。

图12为图3中沿C-C处的剖视图。

图13为图12中的H处放大图。

图14为图3中沿D-D处的剖视图。

图15为图14中的I处放大图。

图16为本发明的右视图。

图17为图16中沿E-E处的剖视图。

图18为图16中沿F-F处的剖视图。

图19为图18中的J处放大图。

图20为图19中的K处放大图。

图21为图20中的L处放大图。

具体实施方式

如图1-21所示，一种小张印铁双面质量检测设备，包括加工台1、设于所述加工台1上的第一支撑台2、第二支撑台3、第三支撑台4、第四支撑台5及第五支撑台9，所述加工台1上设有加工槽，所述第一支撑台2、第二支撑台3、第三支撑台4、第四支撑台5及第五支撑台9设于所述加工槽内，所述第一支撑台2上设有第一传送带21，所述第二支撑台3上设有第二传送带31，所述第三支撑台4上设有第三传送带，所述第四支撑台5上设有在第四传送带，所述第五支撑台9上设有第五传送带92，所述第一传送带21与所述第二传送带31相垂直设置，所述第二传送带31、第三传动带、第四传送带及第五传送带92相互平行设置，所述加工台1一端设有第一切刀61，所述加工台1一侧设有第二切刀131，所述加工台1底部还设有检测组件；大张铁片放置在加工台上时，铁片处于五个支撑台上，第一切刀往加工台一端移动，第一切刀将铁片切断，使每个支撑台上的铁片独立存在，第一切刀移动至加工台一端后复位，第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台均下降，第一支撑台下降高度大于第二支撑台下降高度大于第三支撑台下降高度大于第四支撑台下降高度，第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台配合形成阶梯状，第二传送带、第三传送带、第四传动带及第五传送带分别转动，第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台上的铁片分别往第一支撑台上移动，由于第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台形成阶梯状，铁片在第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台上移动时产生震动，将铁片上的碎屑抖落，避免碎屑粘附在铁片上影响铁片的检测结果；铁片堆叠在第一支撑台上后，第一传送带转动，铁片往前移动，第二切刀将第一支撑台上的铁片切断，切断后的铁片掉落在检测组件上，利用检测组件对铁片做检测，以便筛选出问题铁片；利用加工台和检测组件的配合，在将大片铁片切割后，可自动对小张铁片做检测，筛分出不合格的铁片，无需人工参与，减少人力投入，极大的提升对小张印铁检测的效率。

所述加工槽底部设有第一连接座17、第二连接座18、第三连接座、第四连接座及第五连接座19，所述第一连接座17上设有第一活动槽，所述第一支撑台2底部设有与所述第一活动槽相配合的第一连接板，所述第二连接座18上设有第二活动槽，所述第二支撑台3底部设有与所述第二活动槽相配合的第二连接板35，所述第三连接座上设有第三活动槽，所述第三支撑座上设有与所述第三活动槽相配合的第三连接板，所述第四连接座上设有第四活动槽，所述第四支撑台底部设有与所述第四活动槽相配合的第四连接板，所述第五支撑台9底部设有第五连接板，所述第五连接板固连于所述第五连接座19上，所述第四活动槽、第三活动槽、第二活动槽及第一活动槽的底面依次降低；通过第四活动槽、第三活动槽、第二活动槽及第一活动槽的底面依次降低，对第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台及第四支撑台的下降高度做控制，使第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台相互配合形成阶梯状，以便将其余支撑台上的铁片全部输送至第一支撑台上，对铁片做进一步的切割出处理，无需对铁片做搬运，即可完成对大张铁片切割成小张铁片的工序，提升对大张铁片的加工效率，从而提升对小张铁片的检测效率。

所述第二支撑台3上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有两组第一转辊32，所述第二传送带31绕设于所述两组第一转辊32上，所述第五活动槽底部设有第一开口和第六活动槽，所述第一开口和所述第六活动槽分别设于所述第二支撑台3两侧，所述第一开口内设有与所述第二传送带31相配合的第一传动轮33，所述第六活动槽内设有第一活动块34，所述第一活动块34上设有传动组件；第三支撑台和第四支撑台的结构与第二支撑台的结构相同；当第一切刀完成对大张铁片的切割后，第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台依次下降，形成阶梯状，第二支撑台上的第一活动块从第六活动槽内伸出，第二支撑台上的传动组件与第三支撑台上的第一传动轮形成传动配合，第三支撑台上的传动组件与第四支撑台上的第一传动轮形成传动配合，第四支撑台上的传动组件与第五支撑台上的第一传动轮形成传动配合，第五传送带转动带动第四传送带、第三传送带及第二传送带转动，将第五支撑台、第四支撑台、第三支撑台及第二支撑台上的铁片输送至第一支撑台上，完成对贴片的进一步切割，获得小张铁片，减少对铁片的浪费。

所述第一活动块34上设有第七活动槽和第八活动槽，所述传动组件包括设于所述第七活动槽内的第二传动轮341、设于所述第八活动槽内的第三传动轮342及活动板37，所述第八活动槽内壁上设有第九活动槽，所述第三传动轮342设于所述第九活动槽内，所述第七活动槽内设有与所述第二传动轮341相配合的第四传动轮343，所述第四传动轮343和所述第三传动轮342通过一第一同步带344形成传动配合，所述活动板37上设有两组第五传动轮371，所述两组第五传动轮371上绕设有有第二同步带372，所述活动板37上设有第一连接块373，所述第一连接块373上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有与所述第二同步带372相配合的第六传动轮374，所述第八活动槽内还设有与所述第六传动轮374相配合的第七传动轮375；第一支撑台、第二支撑台、第三支撑台、第四支撑台及第五支撑台的阶梯状形成后，第二支撑台上的第一活动块从第六活动槽内伸出，活动板转动带动第二同步带转动，活动板从水平状态翻转至竖直状态上，第一连接块转动至第九活动槽内，第七传动轮处于第三传动轮下方，活动板往上运动带动第七传动轮往上运动，第七传动轮移动至与第三传动轮相接触时，第二支撑台上的第二同步带抵在第三支撑台上的第三传送带上，第三传送带转动时带动第二同步带转动，第二同步带带动第三传动轮转动，第二传动轮带动第二传送带转动，将第二支撑台上的铁片输送至第一支撑台上，对铁片做进一步的切割处理，与检测组件相配合对小张铁片做自动检测，降低对小张铁片的检测难度。

所述第六活动槽内壁上设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第二活动块39，所述第二活动块上设有第一连接杆391，所述第一连接杆391上设有第一活动腔，所述活动板37侧壁上设有连接轴376，所述连接轴376穿设于所述第一活动腔内，所述第一活动腔内设有第八传动轮392，所述第八传动轮392与所述连接轴376通过一第三同步带393形成传动配合；所述第一活动块34底部设有第一通腔，所述第一通腔内穿设有与所述第八传动轮392相配合的传动板38；第一活动块从第六活动槽内伸出后，传动板相对于第一活动块移动，传动板移动时带动第八传动轮转动，第八传动轮带动连接轴转动，活动板往竖直方向转动，第一连接块转动至第九活动槽内，第二活动块往上运动，第二活动块带动活动板往上运动，第七传动轮移动至与第三传动轮接触，利用第二同步带将第三传送带的动力传递至第二传送带上，使第二传送带、第三传送带、第四传动带及第五传送带均处于转动状态，对支撑台上的铁片做收集。

所述第二活动块39底部设有第一通槽，所述第一通槽内设有第一限位块310，所述连接轴376上设有与所述第一限位块310相配合的第一限位槽，所述第九活动槽底部设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第一推块320，所述第一推块320底部铰接有第二连接杆3201，所述第二连接杆3201底端铰接有第三连接杆3202；所述传动板38上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内壁上设有第一连接弹簧383，所述第一连接弹簧383一端设有第一推板384，所述传动板38侧壁上设有第二推块385，所述第一通腔顶部设有与所述第十活动槽相通的第十二活动槽，所述第二推块385穿设于所述第十二活动槽内；传动板相对于第一活动块移动时带动活动板转动，活动板在转动至接近竖直状态上时，第二推块移动至第三连接杆和第二连接杆一侧，传动板移动时，第二推块推动第三连接杆和第二连接杆转动，第三连接杆和第二连接杆转动推动第一推块往上运动，第一推块推动第一限位块往上运动，活动板转动至竖直状态上后，第一限位槽转动至第一限位块顶部，第一限位块插入到第一限位槽内将连接追固定，避免第二活动块带动活动板往上运动时活动板转动，保证第三传送带和第二传送带的配合效果，以将动力稳定的传递至第二传送带上，完成对大张铁片的切割处理。

所述第一限位块310上设有第一滑块3101，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块3101相配合的第一滑槽，所述第一滑块3101上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第二限位块3102，所述第二限位块3102一端设有弧面，所述第一滑槽内壁上设有与所述第二限位块3102相配合的第一凹槽；所述第一限位块310底部设有连接槽，所述第一推块320顶部设有与所述第一限位块310相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内壁上设有第二推板3203，所述连接槽内设有伸缩板组件；活动板翻转至竖直状态后，第一推块推动第一限位块往上运动，此时伸缩板组件处于伸出状态，第二推板抵在伸缩板组件上推动第一限位块往上运动，第一滑块往第一滑槽顶部移动，第二限位块移动至第一凹槽一侧后，第二限位块插入到第一凹槽内，第一限位块插入到第第一限位槽内，在第二限位块和第一凹槽的配合下将第一限位块固定在第一通槽顶部，使第一限位块保持插在第一限位槽内，将活动板固定在竖直状态上；第一限位块将活动板固定后，第一推板相对于传动板移动，第二活动块继续往上运动，第二活动块带动第一限位块往上运动，在第二限位块和第一凹槽的配合下，使第二活动块上升时活动板仍处于固定状态上，以便利用活动板将第三传送带的动力传递至上第二传送带上。

所述连接槽内壁上设有第十四活动槽，所述伸缩板组件包括设于所述第十四活动槽的内的第六连接板3103和设于所述第六连接板3103上的第七连接板3104，所述第六连接板3103上设有第十五活动槽，所述第七连接板3104设于所述第十五活动槽内，所述第七连接板3104一端设有第二连接弹簧，所述第六连接板3103上设有第三连接弹簧和第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第二限位块3102上；所述第二推板3203顶部设有棘齿，所述第二推板3203两端分别设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内壁上设有第四连接弹簧，所述第四连接弹簧一端设有第三限位块3204，所述连接槽内壁上设有与所述第三限位块3204相配合的第二限位槽；所述第一推块320侧壁上设有第二滑块3205，所述第十活动槽内壁上设有与所述第二滑块3205相配合的第二滑槽，所述第二滑块3205上设有第二通槽，所述第二通槽内壁上设有线轮3206，所述线轮3206上设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第三限位块3204上，所述第二滑槽底部设有与所述第二通槽相对应的第一传动杆330；第一限位块处于第一通槽底部时，第七连接板从第十五活动槽内伸出，第一推块往上运动时第二推板抵在第七连接板上，棘齿抵在第七连接板上固定第七连接板，第二限位块移动至第一凹槽一侧后，第二限位块插入到第一凹槽内，第一连接绳拉动第六连接板进入到第十四活动槽内，第七连接板仍处于连接槽内，第一推块正常推动第一限位块往上运动；第二活动块相对于第一推块往上运动时，第七连接板从第一推块顶部脱开，第二连接弹簧拉动第七连接板往第十五活动槽内移动，第七连接板进入到第十五活动槽内，连接槽处于开启状态；当第二活动块往下运动时，第二活动块带动第一限位块往下运动，连接槽插入到第二凹槽内，第二推板直接进入到连接槽内，第三限位块移动至第二限位块一侧后，第三限位块插入到第二限位槽内，在第三限位块和第二限位槽的配合下将第一推块固定在第一限位块上，第一推块往下运动时带动第一限位块往下运动，在第二限位块的弧面作用下，使第二限位块直接从第一凹槽内脱出，第一限位块从第一限位槽内脱出，传动板相对于第一活动块往回移动时带动活动板往水平方向转动，使活动板重新转动至第八活动槽内，完成活动板的复位；第一滑块移动至第一滑槽底部时，第一传动杆插入到第二通槽内，第一传动杆带动线轮转动，第二连接绳拉动的第三限位块往第十六活动槽内移动，第三限位块从第二限位槽内脱出，第一推块和第一限位块的连接脱开接触，第一推块相对于第一限位块移动，第一推块移动至第十活动槽内完成第一推块的复位。

所述第六活动槽内壁上设有第十七活动槽，所述第十七活动槽内设有第二推板36，所述第二连接板35上设有与所述第十七活动槽相通的第十八活动槽，所述第十八活动槽侧壁上设有第十九活动槽，所述第十八活动槽内设有两组第九传动轮351，所述两组第九传动轮351上绕设有第四同步带352，所述第十九活动槽内设有与所述第四同步带352相配合的第二传动杆353，所述加工台1底部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二转辊110，所述第二转辊110上绕设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第二传动杆353底端，所述第二传动杆353侧壁上设有第三滑块3531，所述第十九活动槽内壁上设有与所述第三滑块3531相配合的第三滑槽，所述第三滑块3531上设有第一复位弹簧3532，所述传动板38上设有第四滑块381，所述第一通腔内壁上设有与所述第四滑块381相配合的第四滑槽，所述第四滑块381上设有第二复位弹簧382；所述第九活动槽侧壁上设有第二十活动槽，所述第二活动块39侧壁上设有导块394，所述第一推板384侧壁上设有第二连接块3841，所述第二连接块3841上设有第三推块3842；第一切刀完成对铁片的切割后，第二转辊转动，第三连接绳拉动第二传动杆往下运动，第二传动杆带动第二连接板往下运动，第二支撑台往下运动，第二连接板移动至第二活动槽底部后，第二传动杆相对于第二连接板往下运动，第二传动杆带动第四同步带转动，第四同步带带动第二推板移动，第二推板推动第一活动块从第六活动槽内伸出，第一活动块完全伸出后，第二推板推动第一推板移动，第一推板带动传动板一同移动，传动板带动活动板转动，活动板转动至竖直状态后，第一限位块插入到第一限位槽内固定活动板，第一推板相对于传动板移动，第三推块在第二十四活动槽内继续移动，第三推块抵在导块底部，第三推块推动导块往上运动，导块带动第二活动块往上运动，活动板往上运动抵在第一传动轮上，使第二传送带和第三传送带形成传动配合，保证第二传送带至第五传送带均处于转动状态，将第二支撑台至第五支撑台上的铁片输送至第一支撑台上，以便对铁片做进一步的切割。

所述加工台1底部设有第三连接块141，所述第三连接块141上设有第四连接块14，所述第四连接块14上设有与所述第一活动槽相通的第二十一活动槽，所述第二十一活动槽内设有第三活动块，第三活动块底部设有第五连接弹簧162，所述第三活动块上设有挡板161和安装槽，所述安装槽内设有第一气缸15，所述第一气缸15的活塞杆上设有第八连接板151，所述第八连接板151上设有第三推板152和第四推板153，所述第三推板152和所述第四推板153之间设有间隙；所述加工台1下方设有输料板7，所述加工台1上设有与所述第三活动块16相配合的第三通槽，所述第三通槽一侧设有下料口，所述加工台1底部设有与所述下料口相对应的下料管14，所述加工台1侧壁上设有第三连接块11，所述检测组件包括设于所述输料板7上的玻璃板、设于所述玻璃板底部的第一摄像头及设于所述第三连接块11底部的第二摄像头111，所述玻璃板设于所述下料管14正下方，所述输料板7两侧分别设有挡杆，所述输料板7上设有第二气缸71，所述第二气缸71的活塞杆上设有第五推板72；第一支撑台至第五支撑台形成阶梯状后，第一连接板将第一活动槽内的空气推入到第二十一活动槽内，气压推动第三活动块往上运动，第三活动块往上运动带动挡板和第一气缸往上运动，挡板、第三推板及第四推板从第三通槽内升起，挡板、第三推板及第四推板均升至加工台上，所有铁片移动至第一加工台上后，第一传送带带动铁片移动，铁片一端抵在挡板上，利用挡板对铁片起定位作用，第一气缸推动第八连接板移动，第三推板和第四推板往铁片方向移动，第三推板和第四推板抵在铁片上使铁片整齐的置于第一支撑台上，第三推板和第四推板为铁片提供支撑力，避免第二切刀在切割铁片时推动铁片移动，以将铁片完全切开；切断后的铁片从下料口处掉落至下料管内，最底部的铁片处于玻璃板上，第一摄像头拍摄铁片底面后将图像传送至处理器上，第二气缸驱动第五推板移动，第五推板推动最底端的铁片移动，最底端铁片移动至第二摄像头下方，第五推板移动至下料管底部封闭下料管，若第一摄像头检测不合格第二摄像头即不工作，若第一摄像头检测合格，第二摄像头再对铁片做检测，被检测铁片从输料板上推下后，第五推板往回移动从熟料管底部移开，下料管内铁片继续下降，检测组件继续对下一块铁片进行检测；利用第一气缸的设置，避免第三推板和第四推板在往上移动时抵在铁片底部推动铁片往上运动，保证铁片能够整齐的放置于第一支撑台上。

第二支撑台上的所有结构与第三支撑台和第四支撑台上的所有结构相同，第五活动槽底部设有第二开口和第四连接块93，第二开口内设有与第五传送带相配合的第十传动轮，第四连接块上设有第二十二活动槽，第二十二活动槽内设有两组第十传动轮931，两组第十传动轮上绕设有第五同步带932，加工槽内壁上设有第二十三活动槽，第二十三活动槽内设有与第五同步带相配合的传动辊120，加工台上设有用于驱动传动辊转动的电机；第一切刀将铁片切割后，第一孩子承台至第五支撑台形成阶梯状，电机驱动传动辊转动，传动辊带动第五传动带转动，第四传动带随第五传动带转动，第三传动带随第四传动带转动，第二传动带随第三传动带转动，将第五支撑台、第四支撑台、第三支撑台及第二支撑台上的铁片输送至第一支撑台上，对铁片做进一步的切割处理。

第一切刀顶部设有第四连接杆6，第四连接杆将所有的第一切刀连接在一起，第一切刀底部设有第五滑块62，加工台上设有与第五滑块相配合的第五滑槽；加工台侧壁上设有连接架12，连接架上设有第三气缸13,第二切刀设于第三气缸的活塞杆上；加工台一端还设有第四气缸8，第四气缸的活塞杆上设有第五推板81；第一支撑台与第二支撑台之间、第二支撑台与第三支撑台之间、第三支撑台与第四支撑台之间、第四支撑台与第五支撑台之间均设有空隙供第一切刀通过；在第五滑块和第五滑槽的相互配合下提升第一切刀移动的稳定性；第五推板和第一传送带相互配合推动铁片往前移动，保证第一支撑台上的所有铁片均能往挡板方向移动，以便完成对所有铁片的切割操作。

第一支撑台至第五支撑台上设有气孔，气孔上设有橡胶圈，铁片放置在支撑台上后，气孔吸气将铁片固定在支撑台上，避免切割铁片时铁片发生移动；铁片切割完成后，气孔放气，使铁片正常在支撑台上移动。

本发明附图仅为示意图，其具体尺寸以实际实施为准。

Claims (10)

1.一种小张印铁双面质量检测设备，其特征在于：包括加工台(1)、设于所述加工台(1)上的第一支撑台(2)、第二支撑台(3)、第三支撑台(4)、第四支撑台(5)及第五支撑台(9)，所述加工台(1)上设有加工槽，所述第一支撑台(2)、第二支撑台(3)、第三支撑台(4)、第四支撑台(5)及第五支撑台(9)设于所述加工槽内，所述第一支撑台(2)上设有第一传送带(21)，所述第二支撑台(3)上设有第二传送带(31)，所述第三支撑台(4)上设有第三传送带，所述第四支撑台(5)上设有在第四传送带，所述第五支撑台(9)上设有第五传送带(92)，所述第一传送带(21)与所述第二传送带(31)相垂直设置，所述第二传送带(31)、第三传动带、第四传送带及第五传送带(92)相互平行设置，所述加工台(1)一端设有第一切刀(61)，所述加工台(1)一侧设有第二切刀(131)，所述加工台(1)底部还设有检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种小张印铁双面质量检测设备，其特征在于：所述加工槽底部设有第一连接座(17)、第二连接座(18)、第三连接座、第四连接座及第五连接座(19)，所述第一连接座(17)上设有第一活动槽，所述第一支撑台(2)底部设有与所述第一活动槽相配合的第一连接板，所述第二连接座(18)上设有第二活动槽，所述第二支撑台(3)底部设有与所述第二活动槽相配合的第二连接板(35)，所述第三连接座上设有第三活动槽，所述第三支撑座上设有与所述第三活动槽相配合的第三连接板，所述第四连接座上设有第四活动槽，所述第四支撑台底部设有与所述第四活动槽相配合的第四连接板，所述第五支撑台(9)底部设有第五连接板，所述第五连接板固连于所述第五连接座(19)上，所述第四活动槽、第三活动槽、第二活动槽及第一活动槽的底面依次降低。

3.根据权利要求1所述的一种小张印铁双面质量检测设备，其特征在于：所述第二支撑台(3)上设有第五活动槽，所述第五活动槽内设有两组第一转辊(32)，所述第二传送带(31)绕设于所述两组第一转辊(32)上，所述第五活动槽底部设有第一开口和第六活动槽，所述第一开口和所述第六活动槽分别设于所述第二支撑台(3)两侧，所述第一开口内设有与所述第二传送带(31)相配合的第一传动轮(33)，所述第六活动槽内设有第一活动块(34)，所述第一活动块(34)上设有传动组件。

4.根据权利要求3所述的一种小张印铁双面质量检测设备，其特征在于：所述第一活动块(34)上设有第七活动槽和第八活动槽，所述传动组件包括设于所述第七活动槽内的第二传动轮(341)、设于所述第八活动槽内的第三传动轮(342)及活动板(37)，所述第八活动槽内壁上设有第九活动槽，所述第三传动轮(342)设于所述第九活动槽内，所述第七活动槽内设有与所述第二传动轮(341)相配合的第四传动轮(343)，所述第四传动轮(343)和所述第三传动轮(342)通过一第一同步带(344)形成传动配合，所述活动板(37)上设有两组第五传动轮(371)，所述两组第五传动轮(371)上绕设有有第二同步带(372)，所述活动板(37)上设有第一连接块(373)，所述第一连接块(373)上设有第八活动槽，所述第八活动槽内设有与所述第二同步带(372)相配合的第六传动轮(374)，所述第八活动槽内还设有与所述第六传动轮(374)相配合的第七传动轮(375)。

5.根据权利要求4所述的一种小张印铁双面质量检测设备，其特征在于：所述第六活动槽内壁上设有第九活动槽，所述第九活动槽内设有第二活动块(39)，所述第二活动块上设有第一连接杆(391)，所述第一连接杆(391)上设有第一活动腔，所述活动板(37)侧壁上设有连接轴(376)，所述连接轴(376)穿设于所述第一活动腔内，所述第一活动腔内设有第八传动轮(392)，所述第八传动轮(392)与所述连接轴(376)通过一第三同步带(393)形成传动配合；所述第一活动块(34)底部设有第一通腔，所述第一通腔内穿设有与所述第八传动轮(392)相配合的传动板(38)。

6.根据权利要求5所述的一种小张印铁双面质量检测设备，其特征在于：所述第二活动块(39)底部设有第一通槽，所述第一通槽内设有第一限位块(310)，所述连接轴(376)上设有与所述第一限位块(310)相配合的第一限位槽，所述第九活动槽底部设有第十活动槽，所述第十活动槽内设有第一推块(320)，所述第一推块(320)底部铰接有第二连接杆(3201)，所述第二连接杆(3201)底端铰接有第三连接杆(3202)；所述传动板(38)上设有第十一活动槽，所述第十一活动槽内壁上设有第一连接弹簧(383)，所述第一连接弹簧(383)一端设有第一推板(384)，所述传动板(38)侧壁上设有第二推块(385)，所述第一通腔顶部设有与所述第十活动槽相通的第十二活动槽，所述第二推块(385)穿设于所述第十二活动槽内。

7.根据权利要求6所述的一种小张印铁双面质量检测设备，其特征在于：所述第一限位块(310)上设有第一滑块(3101)，所述第一通槽内壁上设有与所述第一滑块(3101)相配合的第一滑槽，所述第一滑块(3101)上设有第十三活动槽，所述第十三活动槽内设有第二限位块(3102)，所述第二限位块(3102)一端设有弧面，所述第一滑槽内壁上设有与所述第二限位块(3102)相配合的第一凹槽；所述第一限位块(310)底部设有连接槽，所述第一推块(320)顶部设有与所述第一限位块(310)相配合的第二凹槽，所述第二凹槽内壁上设有第二推板(3203)，所述连接槽内设有伸缩板组件。

8.根据权利要求7所述的一种小张印铁双面质量检测设备，其特征在于：所述连接槽内壁上设有第十四活动槽，所述伸缩板组件包括设于所述第十四活动槽的内的第六连接板(3103)和设于所述第六连接板(3103)上的第七连接板(3104)，所述第六连接板(3103)上设有第十五活动槽，所述第七连接板(3104)设于所述第十五活动槽内，所述第七连接板(3104)一端设有第二连接弹簧，所述第六连接板(3103)上设有第三连接弹簧和第一连接绳，所述第一连接绳一端固连于所述第二限位块(3102)上；所述第二推板(3203)顶部设有棘齿，所述第二推板(3203)两端分别设有第十六活动槽，所述第十六活动槽内壁上设有第四连接弹簧，所述第四连接弹簧一端设有第三限位块(3204)，所述连接槽内壁上设有与所述第三限位块(3204)相配合的第二限位槽；所述第一推块(320)侧壁上设有第二滑块(3205)，所述第十活动槽内壁上设有与所述第二滑块(3205)相配合的第二滑槽，所述第二滑块(3205)上设有第二通槽，所述第二通槽内壁上设有线轮(3206)，所述线轮(3206)上设有第二连接绳，所述第二连接绳一端固连于所述第三限位块((3204))上，所述第二滑槽底部设有与所述第二通槽相对应的第一传动杆(330)。

9.根据权利要求5所述的一种小张印铁双面质量检测设备，其特征在于：所述第六活动槽内壁上设有第十七活动槽，所述第十七活动槽内设有第二推板(36)，所述第二连接板(35)上设有与所述第十七活动槽相通的第十八活动槽，所述第十八活动槽侧壁上设有第十九活动槽，所述第十八活动槽内设有两组第九传动轮(351)，所述两组第九传动轮(351)上绕设有第四同步带(352)，所述第十九活动槽内设有与所述第四同步带(352)相配合的第二传动杆(353)，所述加工台(1)底部设有第二活动腔，所述第二活动腔内设有第二转辊(110)，所述第二转辊(110)上绕设有第三连接绳，所述第三连接绳一端固连于所述第二传动杆(353)底端，所述第二传动杆(353)侧壁上设有第三滑块(3531)，所述第十九活动槽内壁上设有与所述第三滑块(3531)相配合的第三滑槽，所述第三滑块(3531)上设有第一复位弹簧(3532)，所述传动板(38)上设有第四滑块(381)，所述第一通腔内壁上设有与所述第四滑块(381)相配合的第四滑槽，所述第四滑块(381)上设有第二复位弹簧(382)；所述第九活动槽侧壁上设有第二十活动槽，所述第二活动块(39)侧壁上设有导块(394)，所述第一推板(384)侧壁上设有第二连接块(3841)，所述第二连接块(3841)上设有第三推块(3842)。

10.根据权利要求1所述的一种小张印铁双面质量检测设备，其特征在于：所述加工台(1)底部设有第三连接块(141)，所述第三连接块(141)上设有第四连接块(14)，所述第四连接块(14)上设有与所述第一活动槽相通的第二十一活动槽，所述第二十一活动槽内设有第三活动块，所述第三活动块上设有挡板(161)和安装槽，所述安装槽内设有第一气缸(15)，所述第一气缸(15)的活塞杆上设有第八连接板(151)，所述第八连接板(151)上设有第三推板(152)和第四推板(153)，所述第三推板(152)和所述第四推板(153)之间设有间隙；所述加工台(1)下方设有输料板(7)，所述加工台(1)上设有与所述第三活动块(16)相配合的第三通槽，所述第三通槽一侧设有下料口，所述加工台(1)底部设有与所述下料口相对应的下料管(14)，所述加工台(1)侧壁上设有第三连接块(11)，所述检测组件包括设于所述输料板(7)上的玻璃板、设于所述玻璃板底部的第一摄像头及设于所述第三连接块(11)底部的第二摄像头(111)，所述玻璃板设于所述下料管(14)正下方，所述输料板(7)两侧分别设有挡杆，所述输料板(7)上设有第二气缸(71)，所述第二气缸(71)的活塞杆上设有第五推板(72)。

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