CN112451083A - 一种多极消融导管及其组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多极消融导管及其组件，该多极消融导管中包括：环形远端；环形远端包括导管远端、端部和支撑构件，所述导管远端和所述端部沿导管轴向中心线间隔设置；所述导管远端和所述端部之间并行设有环形远端管体和弹性体，所述弹性体沿导管轴向中心线设置，所述环形远端管体呈环形且环绕于所述弹性体外，所述环形远端管体和所述弹性体均为绝缘、具有弹性且能够伸缩的管体。本发明的环形远端能够伸直顺利的过鞘，过鞘后能迅速迅速回复至自然状态(回缩成螺旋状的状态)并且增加所述支撑构件的环形电极结构保证了电极组织的有效贴靠，倾斜的所述环形远端结构增加了电极对组织的贴靠力度，完整的环形消融带提升了消融隔离的效率。

Description

一种多极消融导管及其组件
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种多极消融导管及其组件。
背景技术
心房颤动是常见的持续性心律失常，严重危害人类的健康和影响生活质量。肺静脉之所以成为心房颤动最常见的局部病灶是因为肺静脉肌袖的存在，肺静脉肌袖是与心房肌细胞同源的由左心房伸入到肺静脉的心肌组织。肺静脉的内膜和外膜之间有心肌细胞集落，由心房侧向肺侧呈袖状包绕肺静脉，称为心肌袖，由于形成心肌袖的细胞与心房肌的起源不同，电生理特也不同，因此会形成异常激动的基质。肺静脉周围的心房肌与肺静脉同样，也包含有AF(房颤)的触发灶或者维持AF的心律失常基质，因此在消融隔离时肺静脉周围的心肌组织有时也会被消融。目前常用的方式为逐点式点消融肺静脉前庭以形成环形隔离带，该方式手术时间长，给患者及医生带了巨大压力，且经常存在漏点而导致复发，因此亟需设计出一种能一次性快速的消融隔离肺静脉前庭的导管电极。
现有环形电极导管如申请号为2011104228600的中国发明专利，公开了一种可操控螺旋形电生理导管，在螺旋形导管的尾端固定有一牵引丝，牵引丝在螺旋形导管的首端穿入导管内部，并能够在导管内部旋转和滑动通常采用牵引丝来对环形远端进行支撑，并牵引环形远端顺利过鞘。该发明通过设置牵引丝引导螺旋环形远端穿过鞘管；但是现有技术中的牵引丝为一个刚性结构，在引导环形远端过鞘的进入心房的过程中，容易因为牵引长度过短影响环形远端的消融效果，或者在环形远端伸直过鞘(牵引长度过长)对心房组织产生一定的器械损伤。并且为便于通过鞘管，通常将环形远端设置为自由端，利用牵引丝支撑、引导环形远端在心房内旋转和滑动，在消融时自由端无法保证和组织能很好的贴靠，需要医生通过牵引丝不断的旋转调整导管位置以使电极和组织形成良好的贴靠，从而增加了手术时间。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术存在的现有环形电极导管通过设置牵引丝引导螺旋环形远端穿过鞘管、容易因为牵引过长对心房造成器械性损伤的问题，提供一种多极消融导管及其组件，在该多极消融导管中设置环形远端的位置处还设置有弹性体，所述弹性体用于为所述环形远端提供收缩的复位力，所述弹性体具有弹性性能，能随外力而自由伸长，去除外力后能恢复原始形态，从而能够引导环形远端顺利过鞘进入心房，并且在进入心房的时候，开始为环形远端提供复位力，使得环形远端能够一边出鞘一边恢复至原来的环形形状，而不会因为伸出过长对心房造成一定的器械损伤。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种多极消融导管，包括导管远端和端部，所述导管远端和端部沿导管轴向中心线间隔设置，所述导管远端和所述端部之间连接有螺旋状的环形远端，所述环形远端能够沿导管的轴向拉伸或收缩，并且其上布置有电极，并且在所述导管远端和所述端部之间还设置有弹性体，所述弹性体被设置为：为所述环形远端提供收缩的复位力。
通过设置具有弹性性能、能随外力而自由伸长、去除外力后能恢复原始形态的弹性体，为所述环形远端提供收缩的复位力；因此当环形远端出鞘管后便形成了一边出鞘一边恢复至原来的环形形状，这样使所述环形远端能顺利的过鞘且不用把所述环形远端伸出鞘管很长，过鞘后能迅速回复至自然状态(螺旋状为自然状态，如果过鞘后还是伸直状态，整个环形末端会很长，由于心脏较小，无法容纳过长的管体，且有损伤心脏的风险)，避免因所述环形远端伸直过长而对心房组织的机械损伤。
优选的，上述多极消融导管中，所述环形远端包括环形远端管体和支撑构件；
所述支撑构件包括依次连接的支撑构件近端、支撑构件中段和支撑构件远端，所述支撑构件为记忆合金构件并套设于环形远端管体内，所述环形远端管体的环圈具有环形远端平面中心线，所述支撑构件远端和所述支撑构件近端在所述环圈的投影交汇于所述环形远端平面中心线，所述支撑构件近端延伸并固定于所述端部，所述支撑构件远端延伸并固定于所述导管远端；
所述导管轴向中心线与所述环形远端平面中心线的夹角为A，即所述环圈相对倾斜，所述环圈上靠近所述端部为倾斜前端、靠近所述导管远端的点为倾斜后端，所述支撑构件远端和所述支撑构件近端均位于所述倾斜后端处；
所述环形远端管体上均匀间隔设有N个电极，N为偶数，由所述端部向所述导管远端依次为第一电极、第二电极…第N电极，所述环形远端管体成环时，所述第一电极和所述第二电极之间的间距等于所述第一电极和所述第N电极之间的间距，且形成正负连续的封闭环。
其中，由于所述环形远端管体的环圈是倾斜的，在所述环形远端贴靠组织时是沿所述导管轴向中心线推送到贴靠组织，所述倾斜前端的电极段优先贴靠组织，然后再继续往前推送，所述倾斜后端最后贴靠组织，所述倾斜前端无支撑较自由，所述倾斜后端为所述支撑构件远端和所述支撑构件近端结合处，具有较强的支撑性，因此优先贴靠所述倾斜前端借助形变使其产生足够贴靠力，所述倾斜后端本身具有良好的贴靠因此仅需束者操控导管管体贴靠即可；并且增加所述支撑构件的环形电极结构保证了电极组织的有效贴靠，倾斜的所述环形远端结构增加了电极对组织的贴靠力度，完整的环形消融带提升了消融隔离的效率。
优选地，所述支撑构件为镍钛合金构件。
优选地，所述夹角A为50°～80°，角A为所述导管轴向中心线7与所述环形远端平面中心线8形成的螺旋角。
优选地，所述电极的材质为铂铱合金或者黄金。
进一步优选地，若所述电极长度需足够长，则其材质为黄金，以适应所述环形远端的曲率。
优选的，上述多极消融导管中，所述弹性体为弹性管体，采用聚氨酯材料，壁厚为0.10～0.25mm。
优选地，所述弹性体为中空管，用于导丝通过。
采用这种方式，所述导丝可穿入所述弹性体中并自由穿出，当所述导丝放入所述弹性体中时，所述环形远端的中心结构强度得到加强，更加增强了所述环形远端电极组的稳定，以及防止所述环形远端受力后歪斜。
进一步优选地，所述弹性体与所述导丝之间采用过渡配合。
通过设置的弹性体穿入导丝的方式，加入导丝能够增加环圈支撑，用于使支撑构件远端和支撑构件近端连接，增加环圈的支撑性能，从而使得环圈封闭实现的方式就是通过设置的中空柔性软管穿入导丝，进去后支撑构件远端和支撑构件近端刚性连接，使整个环圈封闭具有支撑性能，并且所述导丝在所述弹性体内可来回滑动以控制所述导丝伸出所述环形远端的距离，由于所述导丝和所述弹性体之间配合较紧密，多次推送所述导丝可使所述环形远端拉伸以适用较小的腔道结构。
进一步优选地，所述导管远端上设有导丝通道，所述弹性体连通所述导丝通道，所述导丝由所述弹性体进入所述导丝通道，并穿出所述环形远端。其中，弹性体与导管远端固定连接的，在实际设计时，可以将弹性体中心与导管远端设计为同轴，以使导丝在整个环形的中心，使支撑更加稳定对称。
优选地，所述端部上设有第一磁传感器，其轴向方向与所述弹性体轴向方向平行，所述第一磁传感器用于环形拉伸到任意一点时定位监控所述端部，保证导管头端的安全性，防止头端对心脏组织产生器械损伤。
进一步优选地，所述支撑构件中段上设有第二磁传感器，所述支撑构件近端上设有第三磁传感器，所述第二磁传感器和所述第三磁传感器在所述弹性体呈180度对称设置。
采用这种方式，通过三点位置的磁传感器设置来定位可实时监控所述环形远端的形态，实现所述电极与组织间位置关系的可视化。
进一步优选地，所述第一磁传感器、所述第二磁传感器和所述第三磁传感器均呈管状结构，所述第二磁传感器和所述第三磁传感器能套在所述支撑构件上并稳定粘接固定，所述第一磁传感器能稳定粘接固定在所述端部上，以保证稳定的磁定位数据采集。
本发明还提供了一种多极消融导管组件，包括管体、操控手柄、连接器和如以上任一项所述的一种多极消融导管，其中，所述连接器一端连接所述操控手柄18，所述连接器20用于实现所述操控手柄18与外部处理设备的通讯，所述操控手柄18的另一端连接所述管体17，所述管体17的另一端连接所述导管远端5，所述操控手柄18上设有旋钮19，所述旋钮19用于操控所述管体17的弯型。
优选地，所述操控手柄连接有导丝通道管体，所述导丝通道管体端部设有鲁尔接头，所述导丝依次通过所述鲁尔接头、所述导丝通道管体、所述操控手柄、所述管体、所述导管远端、所述弹性体、所述端部并伸出所述环形远端。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明所述的一种多极消融导管及其组件，通过设置具有弹性性能、能随外力而自由伸长、去除外力后能恢复原始形态的弹性体，为所述环形远端提供收缩的复位力；因此当环形远端出鞘管后便形成了一边出鞘一边恢复至原来的环形形状，这样使所述环形远端能顺利的过鞘，过鞘后能迅速回复至自然状态，避免因所述环形远端伸直过长而对心房组织的机械损伤；
2、本发明所述的一种多极消融导管及其组件，在增加所述支撑构件的环形电极结构保证了电极组织的有效贴靠的基础上，将所述环形远端结构进行倾斜设置，以增加电极对组织的贴靠力度，完整的环形消融带提升了消融隔离的效率；
3、本发明所述的一种多极消融导管及其组件，所述弹性体为中空管，用于导丝通过，所述导丝可穿入所述弹性体中并自由穿出，当所述导丝放入所述弹性体中时，所述环形远端的中心结构强度得到加强，更加增强了所述环形远端电极组的稳定，以及防止所述环形远端受力后歪斜；
4、本发明所述的一种多极消融导管及其组件，所述弹性体与所述导丝之间采用过渡配合，所述导丝在所述弹性体内可来回滑动以控制所述导丝伸出所述环形远端的距离，由于所述导丝和所述弹性体之间配合较紧密，多次推送所述导丝可使所述环形远端拉伸以适用较小的腔道结构；
5、本发明所述的一种多极消融导管及其组件，所述端部上设有第一磁传感器，其轴向方向与所述弹性体轴向方向平行，所述第一磁传感器用于环形拉伸到任意一点时定位监控所述端部，保证导管头端的安全性，防止头端对心脏组织产生器械损伤；
6、本发明所述的一种多极消融导管及其组件，所述支撑构件中段上设有第二磁传感器，所述支撑构件近端上设有第三磁传感器，所述第二磁传感器和所述第三磁传感器在所述弹性体两侧相对设置，通过三点位置的磁传感器设置来定位可实时监控所述环形远端的形态，实现所述电极与组织间位置关系的可视化。
附图说明
图1是环形远端自然状态下的示意图；
图2是环形远端拉伸时的示意图；
图3是环形远端伸直状态的示意图；
图4是环形远端加入导丝后的示意图；
图5是环形远端加入导丝拉伸时的示意图；
图6是环形远端的形态示意图；
图7是环形远端上磁传感器分布位置的示意图；
图8是环形远端与腔道组织(肺静脉)贴靠示意图一；
图9是环形远端与腔道组织(肺静脉)贴靠示意图二；
图10是环形远端上电极分布位置的示意图；
图11是电极组放电时电极与组织接触形成封闭的环形圈的示意图；
图12是电极组放电时电场强度分布示意图；
图13是导管组件的结构示意图；
图14是导管组件伸入肺静脉口部的示意图；
图15是导管组件在肺静脉口部消融的示意图。
图中标记：1-环形远端，101-倾斜前端，102-倾斜后端，2-环形远端管体，3-电极，31-第一电极，32-第二电极，33-第N电极，4-弹性体，5-导管远端，6-端部，7-导管轴向中心线，8-环形远端平面中心线，9-导丝，10-导丝通道，11-第一磁传感器，12-第二磁传感器，13-第三磁传感器，14-支撑构件，141-支撑构件远端，142-支撑构件近端，143-支撑构件中段，15-肺静脉，16-左心房，17-管体，18-操控手柄，19-旋钮，20-连接器，21-导丝通道管体，22-鲁尔接头。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
本发明所述的一种多极消融导管(具有支撑增强的环形消融导管)，包括环形远端1，如图1-7所示，所述环形远端1包括导管远端5、端部6和支撑构件14，所述导管远端5和所述端部6沿导管轴向中心线7间隔设置。如图1-3所示，所述导管远端5和所述端部6之间并行设有环形远端管体2和弹性体4，环形远端1与弹性体4均与所述导管远端5和所述端部6固定连接。所述弹性体4沿导管轴向中心线7设置，所述环形远端管体2呈环形且环绕于所述弹性体4外，所述环形远端管体2和所述弹性体4均为绝缘、具有弹性且能够伸缩的管体，所述弹性体4为中空管，用于导丝9通过；具体地，所述环形远端管体2和所述弹性体4均为聚氨酯管体，所述弹性体4与所述导丝9之间采用过渡配合，所述端部6上设有导丝通道10，所述弹性体4连通所述导丝通道10，所述导丝9由所述弹性体4进入所述导丝通道10，并穿出所述环形远端1。
如图7所示，所述支撑构件14包括依次连接的支撑构件近端142、支撑构件中段143和支撑构件远端141，所述支撑构件14为记忆合金构件并套设于所述环形远端管体2内，所述环形远端管体2的环圈具有环形远端平面中心线8，所述支撑构件远端141和所述支撑构件近端142在所述环圈的投影交汇于所述环形远端平面中心线8，所述支撑构件近端142延伸并固定于所述导管远端5，所述支撑构件远端141延伸并固定于所述端部6，具体地，所述支撑构件14为镍钛合金构件。
如图1和6所示，所述导管轴向中心线7与所述环形远端平面中心线8的夹角为A(螺旋角)，A为50°～80°，即所述环圈相对于倾斜，所述环圈上靠近所述端部6的点为倾斜前端101、靠近所述导管远端5的点为倾斜后端102，所述支撑构件远端141和所述支撑构件近端142均位于所述倾斜后端102处。
如图10、11和12所示，所述环形远端管体2上均匀间隔设有N个电极3，N为偶数，由所述端部6向所述导管远端5依次为第一电极31、第二电极32…第N电极33，所述环形远端管体2成环时，所述第一电极31和所述第二电极32之间的间距等于所述第一电极31和所述第N电极33之间的间距，即所有所述电极3间距均匀相等，且形成正负连续的封闭环；具体地，所述电极3的材质为铂铱合金或者黄金，若所述电极3长度需足够长，则其材质为黄金，以适应所述环形远端1的曲率。如图11，所有电极与肺静脉15接触形成环形的封闭圈，以更加利用放电消融形成消融带。如图12所示，电极在脉冲电场中的电场分析，电场强度在电极表面最大，向外逐渐衰减，且形成连续的消融带，场强>400V/cm即视为有效消融区域。
如图7所示，所述端部6上设有第一磁传感器11，其轴向方向与所述弹性体4轴向方向平行，所述第一磁传感器11用于环形拉伸到任意一点时定位监控所述端部6，保证导管头端的安全性，防止头端对心脏组织产生器械损伤，所述支撑构件中段143上设有第二磁传感器12，所述支撑构件近端142上设有第三磁传感器13，所述第二磁传感器12和所述第三磁传感器13在所述弹性体4两侧相对设置；具体地，所述第一磁传感器11、所述第二磁传感器12和所述第三磁传感器13均呈管状结构，所述第二磁传感器12和所述第三磁传感器13能套在所述支撑构件14上并稳定粘接固定，所述第一磁传感器11能稳定粘接固定在所述端部6上，以保证稳定的磁定位数据采集。
其中，由于所述环形远端管体2(只有一圈)和所述弹性体4均为绝缘、具有弹性且能够伸缩的管体，因而在鞘管内壁的阻力作用下，所述弹性体4能够拉伸、使所述环形远端管体2由环形绷直为直线形，如图3所示，即使得所述环形远端1伸直呈线形状态，伸直后的所述环形远端1能够方便的通过鞘管(鞘管是导管进行心脏内部的媒介)；而由于所述环形远端管体2内的所述支撑构件14具有记忆功能，使得所述环形远端1通过鞘管、撤去外力后能够逐渐收缩自然恢复原来的环形，因此当环形远端出鞘管后便形成了一边出鞘一边恢复至原来的环形形状，这样使所述环形远端1能顺利的过鞘且不用把所述环形远端1伸出鞘管很长，减少因所述环形远端1伸直过长而对心房组织的机械损伤；最后在心房中呈现如图4所示的正常状态。由于所述环形远端管体2的环圈是倾斜的，在所述环形远端1贴靠组织时是沿所述导管轴向中心线7推送到贴靠组织，如图8所示，所述倾斜前端101的电极段优先贴靠组织，然后再继续往前推送，如图9所示，所述倾斜后端102最后贴靠组织，所述倾斜前端101无支撑较自由，所述倾斜后端102为所述支撑构件远端141和所述支撑构件近端142结合处，具有较强的支撑性，因此优先贴靠所述倾斜前端101借助形变使其产生足够贴靠力，所述倾斜后端102本身具有良好的贴靠因此仅需束者操控导管管体贴靠即可；所述环形远端管体2上的所述电极3形成了正负连续的封闭环，能够在贴靠后一次成环进行消融。
本发明所述的一种多极消融导管，所述环形远端1能够伸直顺利的过鞘，并且增加所述支撑构件14的环形电极结构保证了电极组织的有效贴靠，倾斜的所述环形远端1结构增加了电极对组织的贴靠力度，完整的环形消融带提升了消融隔离的效率；所述导丝9可穿入所述弹性体4中并自由穿出，当所述导丝9放入所述弹性体4中时，所述环形远端1的中心结构强度得到加强，更加增强了所述环形远端1电极组的稳定，以及防止所述环形远端1受力后歪斜，所述导丝9在所述弹性体4内可来回滑动以控制所述导丝9伸出所述环形远端1的距离，由于所述导丝9和所述弹性体4之间配合较紧密，如图5所示，多次推送所述导丝9可使所述环形远端1拉伸以适用较小的腔道结构；通过三点位置的磁传感器设置来定位可实时监控所述环形远端1的形态，实现所述电极3与组织间位置关系的可视化。
实施例2
如图1-15所示，本发明所述的一种多极消融导管组件，包括管体17、操控手柄18、连接器20，和上述的一种多极消融导管，所述连接器20连接所述操控手柄18的一端，所述操控手柄18的另一端连接所述管体17，所述管体17的另一端与所述导管远端5连接，所述操控手柄18上设有旋钮19，所述旋钮19用于操控所述管体17的弯型。其中，连接器20可用于实现远端电极与磁传感器与处理设备的通讯。
所述操控手柄18连接有导丝通道管体21，所述导丝通道管体21端部设有鲁尔接头22，所述导丝9依次通过所述鲁尔接头22、所述导丝通道管体21、所述操控手柄18、所述管体17、所述导管远端5、所述弹性体4、所述端部6并伸出所述环形远端1。
使用时，首先将所述导丝9伸入左心房16、并伸到即将被消融隔离的肺静脉15口内部，然后将所述环形远端1沿所述导丝9推送到肺静脉15前庭口部，整个过程中所述环形远端1的形态及所述环形远端1与组织的位置关系实时显示，当所述环形远端1接触到肺静脉15口部时继续推送所述环形远端1使所述环形远端1在所述导丝9的辅助下稳定的贴靠在肺静脉15口部，然后进行放电消融，封闭的消融隔离带完成对肺静脉15的隔离消融。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多极消融导管，包括导管远端(5)和端部(6)，所述导管远端(5)和端部(6)沿导管轴向中心线(7)间隔设置，所述导管远端(5)和所述端部(6)之间连接有螺旋状的环形远端(1)，所述环形远端(1)能够沿导管的轴向拉伸或收缩，并且其上布置有电极，其特征在于，在所述导管远端(5)和所述端部(6)之间还设置有弹性体(4)，所述弹性体(4)被设置为：为所述环形远端(1)提供收缩的复位力。
2.根据权利要求1所述的多极消融导管，其特征在于，所述环形远端(1)包括环形远端管体(2)和支撑构件(14)；所述支撑构件(14)为记忆合金构件并套设于环形远端管体(2)内；
所述支撑构件(14)包括依次连接的支撑构件近端(142)、支撑构件中段(143)和支撑构件远端(141)，所述环形远端管体(2)的环圈具有环形远端平面中心线(8)，所述支撑构件远端(141)和所述支撑构件近端(142)在所述环圈的投影交汇于所述环形远端平面中心线(8)，所述支撑构件近端(142)延伸并固定于所述端部(6)，所述支撑构件远端(141)延伸并固定于所述导管远端(5)；
所述导管轴向中心线(7)与所述环形远端平面中心线(8)的夹角为A，即所述环圈相对倾斜，所述环圈上靠近所述端部(6)为倾斜前端(101)、靠近所述导管远端(5)的点为倾斜后端(102)，所述支撑构件远端(141)和所述支撑构件近端(142)均位于所述倾斜后端(102)处；
所述环形远端管体(2)上均匀间隔设有N个电极(3)，N为偶数，由所述端部(6)向所述导管远端(5)依次为第一电极(31)、第二电极(32)…第N电极(33)，所述环形远端管体(2)成环时，所述第一电极(31)和所述第二电极(32)之间的间距等于所述第一电极(31)和所述第N电极(33)之间的间距，且形成正负连续的封闭环。
3.根据权利要求2所述的多极消融导管，其特征在于，所述支撑构件(14)为镍钛合金构件。
4.根据权利要求2所述的多极消融导管，其特征在于，所述夹角A为50°～80°。
5.根据权利要求2所述的多极消融导管，其特征在于，所述电极(3)的材质为铂铱合金或者黄金。
6.根据权利要求1-5任一所述的多极消融导管，其特征在于，所述弹性体(4)为弹性管体，采用聚氨酯材料，壁厚为0.10～0.25mm。
7.根据权利要求6所述的多极消融导管，其特征在于，所述弹性体(4)为中空管，用于导丝(9)通过；所述弹性体(4)与所述导管远端(5)同轴，以使导丝(9)在整个螺旋状的环形远端(1)的中心。
8.根据权利要求2-5任一项所述的多极消融导管，其特征在于，所述端部(6)上设有第一磁传感器(11)，其轴向方向与所述弹性体(4)轴向方向平行。
9.根据权利要求8所述的多极消融导管，其特征在于，所述支撑构件中段(143)上设有第二磁传感器(12)，所述支撑构件近端(142)上设有第三磁传感器(13)，所述第二磁传感器(12)和所述第三磁传感器(13)在所述弹性体(4)两侧呈180°对称设置。
10.一种多极消融导管组件，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种多极消融导管以及管体(17)、操控手柄(18)和连接器(20)，其中，所述连接器一端连接所述操控手柄(18)，所述连接器(20)用于实现所述操控手柄(18)与外部处理设备的通讯，所述操控手柄(18)的另一端连接所述管体(17)，所述管体(17)的另一端连接所述导管远端(5)，所述操控手柄(18)上设有旋钮(19)，所述旋钮(19)用于操控所述管体(17)的弯型。
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