CN112442945B - 钢结构桥梁检修系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢结构桥梁领域，具体公开了钢结构桥梁检修系统，包括若干桥板以及检修车，所述桥板的底部通过第一支杆设有水平的第一导轨；所述检修车上设有供第一支杆穿过的第一竖直通槽以及供第一导轨穿过的第一圆槽，检修车上还设置有第一水平槽，所述第一水平槽位于第一圆槽的上部且与第一圆槽和第一竖直通槽连通，第一水平槽内设置有第一推动缸，第一推动缸上设置有第一挡块，所述第一挡块中设置有第一安装空间，所述第一安装空间内设置有第一行走轮，第一行走轮能够在第一导轨上滚动。本发明的目的在于解决如何便于检修的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构桥梁领域，具体公开了钢结构桥梁检修系统。
背景技术
桥梁是架设在河流、铁路干线、公路上的供行人或车辆通过的道路，现有的桥梁一般采用钢筋混凝土结构，钢筋混凝土结构具有结构简单、造价低、寿命长、安装容易、养护及维护工作量小等优点，运用范围最为广泛。但是钢筋混凝土桥梁的建造时间长、成本高，钢结构桥梁应运而生。钢结构桥梁工期极短，最短只需几天，且钢构桥自重轻，跨度大，刚度好、具有可焊性，安装十分方便，同时也能够拆卸再利用，优点很多。不过钢构桥的耐腐蚀、耐火性能差，尤其是耐腐蚀的问题，钢材极易被外部环境影响而导致严重的腐蚀，所以需要经常进行检修。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供钢结构桥梁检修系统，以解决如何便于检修的技术问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种钢结构桥梁检修系统，包括若干桥板以及检修车，所述桥板的底部通过第一支杆设有水平的第一导轨；所述检修车上设有供第一支杆穿过的第一竖直通槽以及供第一导轨穿过的第一圆槽，检修车上还设置有第一水平槽，所述第一水平槽位于第一圆槽的上部且与第一圆槽和第一竖直通槽连通，第一水平槽内设置有第一推动缸，第一推动缸上设置有第一挡块，所述第一挡块中设置有第一安装空间，所述第一安装空间内设置有第一行走轮，第一行走轮能够在第一导轨上滚动。
可选地，所述桥板的底部通过第二支杆设有水平的第二导轨，所述检修车上设有第二竖直通槽和第二圆槽，所述第二竖直通槽供第二支杆穿过，第二圆槽供第二导轨穿过；所述检修车上还设有第二水平槽，所述第二水平槽位于第二圆槽的上部且与第二圆槽和第二竖直通槽连通，第二水平槽内设置有第二推动缸，第二推动缸上设置有第二挡块，所述第二挡块中设置有第二安装空间，所述第二安装空间内设置有第二行走轮，第二行走轮能够在第二导轨上滚动。
可选地，所述第一导轨的长度大于第二导轨。
可选地，所述检修车包括上部壳体和若干下部壳体，所述上部壳体与下部壳体一体成型，上部壳体的长度大于下部壳体且上部壳体的长度大于两倍第一导轨长度，所述第一通槽和第一圆槽均设置在上部壳体中，第二通槽和第二圆槽均设置在下部壳体中。
可选地，所述第一行走轮和第二行走轮的外壁上套设有外齿圈，所述第一轨道和第二轨道上均设有凹槽，凹槽中固定设有齿条，外齿圈与齿条啮合。
可选地，所述第一安装空间和第二安装空间内均设置有电机和转轴架，所述转轴架包括上架体和下架体，所述下架体与上架体竖直滑动连接，所述下架体的下端设有轴承，轴承中设有转动轴，所述转动轴能够与电机的输出端连接，转动轴用于与第一行走轮或第二行走轮连接。
可选地，所述第一竖直通槽、第二竖直通槽中均设有激光传感器，所述激光传感器能够与第一电机或第二电机电连接并控制第一电机和第二电机启停。
可选地，所述转动轴的两端设有卡块，所述第一电机的输出端上设有矩形的卡槽，所述卡块能够与卡槽配合。
可选地，所述上部壳体的底部设有吊绳，吊绳上设有平台。
本方案的工作原理及有益效果在于：
1、本方案中设置有第一导轨和第二导轨，检修车能够在第一轨道和第二轨道上移动，检修人员能够站在平台上对桥板底部进行检测以及维修工作。
2、由于钢结构桥梁一般是拼接安装而成的，所以直接铺设完整导轨难度较高、耗时较长，不符合设计初衷。本方案中的第一导轨和第二导轨均设置在每块桥板的下方，相邻桥板的第一导轨和第二导轨无需连接，所以第一导轨和第二导轨无需额外进行安装，不会影响桥梁的建设工期。
3、本方案中的检修车的长度较长，可以直接跨越两个第一导轨，所以检修车能够十分稳定地在第一导轨上进行移动。且本方案中设置有激光传感器，当激光传感器检测到第一支杆或者第二支杆时，其能够向第一电机或第二电机发出信号，第一电机或第二电机能够控制第一挡块或第二挡块缩回，避免第一挡块或第二挡块阻挡第一支杆或第二支杆。
4、本方案中的第一导轨的长度大于第二导轨，所以检修车的上部壳体先接触第一导轨，下部壳体后接触第二导轨，检修车移动时上部壳体和下部壳体均能够起到驱动和支撑的作用。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为桥板的结构示意图；
图3为上部壳体的部分内部结构示意图；
图4为下部壳体的部分内部结构示意图；
图5为上部结构的纵向剖视图；
图6为图5中A处的放大图；
图7为第一导轨的部分结构示意图；
图8为转动轴和电机的部分结构示意图。
附图中标记如下：桥板1、第一支杆2、第二支杆3、第一导轨4、第二导轨5、检修车6、上部壳体7、下部壳体8、吊绳9、平台10、第一竖直通槽11、第一圆槽12、第二竖直通槽13、第一挡块14、激光传感器15、第二圆槽16、第二挡块17、第一水平槽18、第一推动缸19、第一挡块20、第一电机21、第一安装空间22、转动轴23、卡块24、上架体25、下架体26、轴承27、电缸28、第一行走轮29、外齿圈30、齿条31、卡槽32。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
实施例
一种钢结构桥梁检修系统，如图1所示，包括若干桥板1以及检修车6。
结合图2，桥板1的底部竖直固定设有四根第一支杆2和第二支杆3，第一支杆2的底部水平固定设有第一导轨4，第二支杆3的底部水平固定设有第二导轨5，第一导轨4的长度大于第二导轨5，第二导轨5位于第一导轨4的内侧下方。
结合图3，检修车6包括上部壳体7和两个下部壳体8，上部壳体7与下部壳体8一体成型，上部壳体7的长度大于下部壳体8且上部壳体7的长度大于两倍第一导轨4长度。上部壳体7上设有供第一支杆2穿过的第一竖直通槽11以及供第一导轨4穿过的第一圆槽12，第一竖直通槽11和第一圆槽12均沿上部壳体7的长度方向贯穿设置。上部壳体7中还设置有第一水平槽18，第一水平槽18与第一竖直通槽11垂直，第一水平槽18位于第一圆槽12的上部且与第一圆槽12和第一竖直通槽11连通。第一水平槽18内设置有第一推动缸19，第一推动缸19的输出端上固定设置有第一挡块14，第一挡块14中设置有第一安装空间22，第一安装空间22中设有第一行走轮29。
结合图4，检修车6上设有第二竖直通槽13和第二圆槽16，第二竖直通槽13向上贯穿下部壳体8和上部壳体7，第二圆槽16设置在下部壳体8中，第二竖直通槽13与第二圆槽16均沿下部壳体8的长度方向贯穿设置。第二竖直通槽13供第二支杆3穿过，第二圆槽16供第二导轨5穿过。下部壳体8中设有第二水平槽，第二水平槽与第二竖直通槽13垂直，第二水平槽位于第二圆槽16的上部且与第二圆槽16和第二竖直通槽13连通，第二水平槽内设置有第二推动缸，第二推动缸的输出端上固定设有第二挡块17，第二挡块17中设置有第二安装空间，第二安装空间中设有第二行走轮。第二水平槽中的结构与第一水平槽18中的结构相同、第二安装空间中的结构与第一安装空间22中的结构相同。
结合图5-图8，第一安装空间22和第二安装空间内均设置有电机和转轴架。转轴架包括上架体25和下架体26，上架体25固定设置在第一安装空间22或第二安装空间的顶部，上架体25内部中空且固定设有电缸28，电缸28的输出端与下架体26固定连接，下架体26滑动设置在上架体25内。下架体26的下端固定设有轴承27，轴承27中固定设有转动轴23，转动轴23用于与第一行走轮29或第二行走轮连接，转动轴23能够与电机的输出端连接。转动轴23的两端设有卡块24，第一电机21的输出端上设有矩形的卡槽32，卡块24能够与卡槽32配合。第一行走轮29和第二行走轮的外壁上套设有外齿圈30，第一轨道和第二轨道上均设有凹槽，凹槽中固定设有齿条31，外齿圈30与齿条31啮合。
第一竖直通槽11、第二竖直通槽13中均设有激光传感器15，激光传感器15能够与第一电机21或第二电机电连接并控制第一电机21和第二电机启停。激光传感器15位于第一挡块14或第二挡块17的前方。
上部壳体7的底部固定设有吊绳9，吊绳9上固定设有用于容纳检修人员和检修设备的平台10。
具体实施时：
第一挡块14中的第一行走轮29在第一导轨4上行走，第二挡块17中的第二行走轮在第二导轨5上行走，当第一挡块14/第二挡块17即将与第一支杆2/第二支杆3碰撞时，激光传感器15能够检测到第一支杆2/第二支杆3，激光传感器15再控制第一推动缸19/第二推动缸启动，第一挡块14/第二挡块17被拉回到第一水平槽18/第二水平槽中，而其余的第一挡块14/第二挡块17则会继续运作并驱动检修车6向前移动。激光传感器15还能够控制电机关闭、电缸28启动，电机关闭后转动轴23能够停止转动，电缸28启动后能够向上提起下架体26，使转动轴23也随之向上移动，第一行走轮29/第二行走轮从第一导轨4/第二导轨5上脱离，避免第一行走轮29/第二行走轮碰撞到第一导轨4/第二导轨5上的凹槽。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。
Claims (2)
1.一种钢结构桥梁检修系统，其特征在于：包括若干桥板以及检修车，所述桥板的底部通过第一支杆设有水平的第一导轨；所述检修车上设有供第一支杆穿过的第一竖直通槽以及供第一导轨穿过的第一圆槽，检修车上还设置有第一水平槽，所述第一水平槽位于第一圆槽的上部且与第一圆槽和第一竖直通槽连通，第一水平槽内设置有第一推动缸，第一推动缸上设置有第一挡块，所述第一挡块中设置有第一安装空间，所述第一安装空间内设置有第一行走轮，第一行走轮能够在第一导轨上滚动；
所述桥板的底部通过第二支杆设有水平的第二导轨，所述检修车上设有第二竖直通槽和第二圆槽，所述第二竖直通槽供第二支杆穿过，第二圆槽供第二导轨穿过；所述检修车上还设有第二水平槽，所述第二水平槽位于第二圆槽的上部且与第二圆槽和第二竖直通槽连通，第二水平槽内设置有第二推动缸，第二推动缸上设置有第二挡块，所述第二挡块中设置有第二安装空间，所述第二安装空间内设置有第二行走轮，第二行走轮能够在第二导轨上滚动；
所述第一导轨的长度大于第二导轨；所述检修车包括上部壳体和若干下部壳体，所述上部壳体与下部壳体一体成型，上部壳体的长度大于下部壳体且上部壳体的长度大于两倍第一导轨长度，所述第一竖直通槽和第一圆槽均设置在上部壳体中，第二竖直通槽和第二圆槽均设置在下部壳体中；所述第一行走轮和第二行走轮的外壁上套设有外齿圈，所述第一导轨和第二导轨上均设有凹槽，凹槽中固定设有齿条，外齿圈与齿条啮合；
所述第一安装空间和第二安装空间内均设置有电机和转轴架，所述转轴架包括上架体和下架体，所述下架体与上架体竖直滑动连接，所述下架体的下端设有轴承，轴承中设有转动轴，所述转动轴能够与所述电机的输出端连接，转动轴用于与第一行走轮或第二行走轮连接；
所述转动轴的两端设有卡块，所述电机的输出端上设有矩形的卡槽，所述卡块能够与卡槽配合；
所述第一竖直通槽、第二竖直通槽中均设有激光传感器，所述激光传感器能够与所述电机电连接并控制所述电机启停。
2.根据权利要求1所述的钢结构桥梁检修系统，其特征在于：所述上部壳体的底部设有吊绳，吊绳上设有平台。
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