CN104711927B

CN104711927B - 一种桥梁检修车

Info

Publication number: CN104711927B
Application number: CN201510100063.9A
Authority: CN
Inventors: 赵学党; 付晓鑫
Original assignee: Henan Zhongyuan Aoqi Industry Co Ltd
Current assignee: HENAN ZHONGYUAN AOQI INDUSTRIAL CO., LTD.
Priority date: 2015-03-06
Filing date: 2015-03-06
Publication date: 2016-06-01
Anticipated expiration: 2035-03-06
Also published as: CN104711927A

Abstract

本发明属于大桥检修设备技术领域，特别是涉及一种桥梁检修车，包括主桁架、工作平台、左右龙门吊架、升降小车、左右平行轨道、左右运行装置和PLC控制系统，所述主桁架包括桁架梁和两侧护栏，工作平台安装在桁架梁上，升降小车总成放置在工作平台上，左、右龙门吊对称安装在桁架梁两侧，左、右龙门吊架依次通过水平连接梁和竖向连接梁对应安装左、右运行装置，左右平行轨道设置在大桥钢纵梁底部，左右运行装置所含驱动电机与PLC控制系统电连接。本发明稳固牢靠，安全性能好，自动化程度高，操作使用方便，可对大桥进行全方位、全立体检测和维护，适于推广实施。

Description

一种桥梁检修车

技术领域

本发明属于大桥检修设备技术领域，特别是涉及一种桥梁检修车，用于对纵、横梁、空心板、吊杆下锚头等进行全方位、全立体的检测和维护。

背景技术

随着经济的迅速发展，越江大桥越来越多，对大桥进行全方位、全立体的检测和维护保养，并且整个检修作业过程简单、安全、方便，成了当务之急。现有普遍采用的检修方法有两种：一是搭设脚手架进行检修，工程量大，成本高，工期长，有时候局部封道还会影响交通；二是采用蜘蛛人冒险作业，安全可靠性得不到有效保障。因而，研究设计一种桥梁检修车，使整个检修作业过程变的简单、安全、方便，是本领域技术人员迫切要解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题就是克服上述现有技术的不足，而提供一种全自动控制，安全性能好，操作使用方便，可对大桥进行全方位、全立体检测和维护的桥梁检修车。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

设计一种桥梁检修车，包括主桁架、工作平台、左右龙门吊架、升降小车、左右平行轨道、左右运行装置和PLC控制系统，所述主桁架包括桁架梁和两侧护栏，工作平台安装在桁架梁上，升降小车总成放置在工作平台上，左、右龙门吊对称安装在桁架梁两侧，左、右龙门吊架依次通过水平连接梁和竖向连接梁对应安装左、右运行装置，左右运行装置所含钢轮倒置安装在左右平行轨道上，左右平行轨道设置在大桥钢纵梁底部，左右运行装置所含驱动电机与PLC控制系统电连接。

进一步的，所述龙门吊架包括框架式底座、左右框架式立柱和前后平行设置的两个横梁，两框架式立柱对称安装在框架式底座顶部，两横梁对称安装在左右框架式立柱的顶部，两横梁两侧及中部之间分别设有水平连接梁，在两横梁中部的水平连接梁的顶部共同设有竖向连接梁，底座与立柱之间、立柱与横梁之间、横梁与水平连接梁之间、水平连接梁与竖向连接梁之间均通过紧固件可拆卸固定连接。

优选的，所述框架式底座顶部两侧对应框架式立柱安装位置固定设有第一连接板，框架式立柱与相应连接板之间通过紧固件固连；所述框架式立柱顶部对应横梁安装位置固定设有第二连接板，与第一连接板对应、在横梁底部设有第三连接板，第二连接板与第三连接板之间通过紧固件固连；在两横梁中部的水平连接梁的顶部对应竖向连接梁安装位置固定设有第四连接板，对应第四连接板、在竖向连接梁底部设有第五连接板，第四连接板与第五连接板之间通过紧固件固连。

优选的，在竖向连接梁顶部设有连接法兰，且在连接法兰与竖向连接梁之间焊接固定有加强筋板Ⅰ；在第二连接板与框架式立柱之间焊接固定有加强筋板Ⅱ。

进一步的，左右运行装置分别包括挂板、主动小车总成、从动小车总成和驱动机构，所述挂板与竖向连接梁固定连接，主动小车总成和从动小车总成安装在挂板前后两侧，驱动机构包括驱动轮、齿轮箱、电机和支架，驱动机构通过支架固定在挂板上，齿轮箱与主动小车总成传动连接，驱动轮与主动小车所含钢轮配合装夹在检修车轨道上下侧。

优选的，在主动小车总成所含主动轮转轴伸出端安装有链轮及导链；在主动小车总成和从动小车总成上分别安装有手动刹车机构；所述电机上装有自锁机构。

优选的，所述手动刹车机构为手轮、摩擦盘结构；所述挂板底部安装有连接法兰，并且在连接法兰与挂板之间设有加强筋板。

进一步的，在主桁架两侧分别设有上下通道；所述桁架梁与两侧护栏为一体式结构；该检修车上同时安装有风速仪和照明系统。

优选的，所述轨道两端分别安装有挡块；所述轨道通过连接座与钢纵梁连接；所述轨道由多段工字钢通过接头座顺次连接而成。

本发明技术方案的有益效果是：

1、在结构上，本发明桥梁检修车包括主桁架、工作平台、左右龙门吊架、升降小车、左右平行轨道、左右运行装置和PLC控制系统，检修车采用悬挂式吊车方案，及驱动机构通过钢轮倒置在工字钢轨道上，桁架梁与驱动装置通过龙门架连接在一起，在电机的的驱动下运行；左右运行装置所含驱动机构，单边驱动机构可单独控制并驱动，也可同时控制，通过PLC控制使得左右行走同步；本发明为全自动控制，安全性好，可对纵、横梁、空心板、吊杆下锚头等进行全方位、全立体的检测和维护，检修车靠近吊杆横梁可对支座进行检查。

2、在结构上，本发明桥梁检修车出入检修车可由上下通道进入检修桁架，使用方便；桁架梁主要承受自重、操作人员和维修检查器具物品等荷载，结构稳固牢靠；控制系统使用最为先进的额PLC控制，对人身和设备安全提供相关的保护措施；通过风速仪检测风速，从而禁止检修车在超过允许风速的工况下工作；检修车的轨道在直线段的端头部位安装挡块，保证行车安全，提高安全性能。

3、在结构上，本发明所含龙门吊架包括框架式底座、框架式立柱和横梁，结构稳固牢靠，安全性能好；底座与立柱之间、立柱与横梁之间、横梁与水平连接梁之间、水平连接梁与竖向连接梁之间均为可拆卸式固定连接，方便安装、使用，方便包装、运输，安装工程量小，成本低，有助于缩短检修工期；各部分之间通过连接板或者连接法兰及紧固件固定连接，易于加工，安装方便，易于实施；同时在连接板与安装部件之间设有加强筋板，结构设计合理，承载强度大，稳固可靠，使用寿命长。

4、在结构上，本发明桥梁检修车的运行装置包括挂板、主动小车总成、从动小车总成、驱动机构，其中主动小车总成和从动小车总成安装在挂板前后两侧，整体结构安装采用悬挂方式吊装在轨道上，结构稳定；行走时开启电源，由电机驱动齿轮箱工作，通过齿轮传动，带动主动小车总成沿轨道滑动，配合驱动轮同时驱动，从而实现检修车的前进和后退；自动化程度高，安全性能好，并且操作简单、方便。

5、在结构上，本发明设有链轮及导链构成的手动驱动机构，当电气化驱动系统失灵或故障不能工作，作为紧急备用驱动；增设有手动刹车机构，以及电机带有自锁结构，当检修车需要制动时，首先可通过电机自锁装置实现行走制动，与之同时也可以使用手轮摩擦盘实现手动制动；使用更方便，安全性能进一步提高。此外，设有连接法兰，方便安装、拆卸，加强筋板设置是为了提高强度，增强结构稳定性。

6、综上，本发明桥梁检修车结构合理、稳固牢靠，安全性能好，自动化程度高，操作使用方便，可对大桥进行全方位、全立体检测和维护，而且，其中大部分之间采用可拆卸式连接结构，方便安装、使用，方便包装、运输，安装工程量小，成本低，还有助于缩短检修工期，因此，非常适于推广实施。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明桥梁检修车的结构示意图；

图2为图1所示桥梁检修车的俯视结构示意图；

图3为图1所示桥梁检修车的侧视结构示意图；

图4为图1所示桥梁检修车所含的龙门吊架组装的结构示意图；

图5为图4所示桥梁检修车所含的龙门吊架组装的侧视结构示意图；

图6为图1所示桥梁检修车所含的运行装置的结构示意图；

图7为图6所示桥梁检修车所含的运行装置的侧视结构示意图；

图中序号：1、主桁架，2、工作平台，3、龙门吊架，3-1、框架式底座，3-2、框架式立柱，3-3、横梁，3-4、水平连接梁，3-5、竖向连接梁，3-6、第一连接板，3-7、第二连接板，3-8、第三连接板，3-9、第四连接板，3-10、第五连接板，3-11、连接法兰，3-12、加强筋板Ⅰ，3-13、加强筋板Ⅱ，4、升降小车，5、轨道，6、运行装置，6-1、挂板，6-2、主动小车总成，6-3、从动小车总成，6-4、驱动轮，6-5、齿轮箱，6-6、电机，6-7、轨道，6-8、链轮，6-9、导链，6-10、手动刹车机构，6-11、连接法兰，6-12、加强筋板，7、大桥钢纵梁，8、上下通道，9、挡块。

具体实施方式

实施例一：

参见图1-3，图中，本发明桥梁检修车，包括主桁架1、工作平台2、左右龙门吊架3、升降小车4、左右平行轨道5、左右运行装置6和PLC控制系统，所述主桁架包括桁架梁和两侧护栏，工作平台安装在桁架梁上，升降小车总成放置在工作平台上，左、右龙门吊对称安装在桁架梁两侧，左、右龙门吊架依次通过水平连接梁和竖向连接梁对应安装左、右运行装置，左右运行装置所含钢轮倒置安装在左右平行轨道上，左右平行轨道设置在大桥钢纵梁7底部，左右运行装置所含驱动电机与PLC控制系统电连接。

在主桁架两侧分别设有上下通道8；所述桁架梁与两侧护栏为一体式结构；该检修车上同时安装有风速仪和照明系统。所述轨道两端分别安装有挡块9；所述轨道通过连接座与钢纵梁连接；所述轨道由多段工字钢通过接头座顺次连接而成。

参见图4-5，图中，所述龙门吊架包括框架式底座3-1、左右框架式立柱3-2和前后平行设置的两个横梁3-3，两框架式立柱对称安装在框架式底座顶部，两横梁对称安装在左右框架式立柱的顶部，两横梁两侧及中部之间分别设有水平连接梁3-4，在两横梁中部的水平连接梁的顶部共同设有竖向连接梁3-5。

所述框架式底座顶部两侧对应框架式立柱安装位置固定设有第一连接板3-6，框架式立柱与相应连接板之间通过螺栓固连。所述框架式立柱顶部对应横梁安装位置固定设有第二连接板3-7，与第一连接板对应、在横梁底部设有第三连接板3-8，第二连接板与第三连接板之间通过螺栓固连。在两横梁中部的水平连接梁的顶部对应竖向连接梁安装位置固定设有第四连接板3-9，对应第四连接板、在竖向连接梁底部设有第五连接板3-10，第四连接板与第五连接板之间通过螺栓固连。在竖向连接梁顶部设有连接法兰3-11，且在连接法兰与竖向连接梁之间焊接固定有加强筋板Ⅰ3-12。在第二连接板与框架式立柱之间焊接固定有加强筋板Ⅱ3-13。

参见图6-7，图中，左右运行装置分别包括挂板6-1、主动小车总成6-2、从动小车总成6-3、驱动机构，所述挂板与检测车龙门吊架装置固定连接，主动小车总成和从动小车总成安装在挂板前后两侧，驱动机构包括驱动轮6-4、齿轮箱6-5、电机6-6和支架，驱动机构通过支架固定在挂板上，齿轮箱与主动小车总成传动连接，驱动轮与主动小车所含主动轮配合装夹在检修车轨道6-7上下侧。

在主动小车总成所含主动轮转轴伸出端安装有链轮6-8及导链6-9。在主动小车总成和从动小车总成上分别安装有手动刹车机构6-10。所述手动刹车机构为手轮、摩擦盘结构。所述电机上装有自锁机构。所述挂板底部安装有连接法兰6-11，并且在连接法兰与挂板之间设有加强筋板6-12。

使用时，首先将各部分组装在一起，即将左右运行装置通过竖向连接梁、水平连接梁对应安装在左右龙门吊架上，同时将左右龙门吊架安装在桁架梁两侧，运行装置通过主动小车总成和从动小车总成所含钢轮倒置在工字钢轨道上；在运行装置所含电机驱动作用下，检修小车整体可沿轨道横向往复运动，即行走时开启电源，由电机驱动齿轮箱工作，通过齿轮传动，带动主动小车总成沿轨道滑动，配合驱动轮同时驱动，从而实现检修车的前进和后退；方便对纵、横梁、空心板、吊杆下锚头等进行全方位、全立体的检测和维护；检修车靠近吊杆横梁可对支座进行检查。

此外，当电气系统出现故障时，首先松去电机自带的刹车，然后使用导链进行驱动；当检修车停止时，应使用手制动系统固定检修车；当检修车准备行走时，应先检查手动制动系统，使其与轨道脱离，手动制动系统与电机驱动机构互锁。

电源系统包括汽油发电机，为控制系统提供电压和频率稳定的三相交流电源，并提供380V和220V的电源插座，方便维护人员使用。控制系统使用最为先进的额PLC控制，对人身和设备安全提供相关的保护措施。通过风速仪检测风速，禁止检修车在超过允许风速的工况下工作。电气控制系统对检修车的每个动作均设有信号指示灯。检修车的轨道在直线段的端头部位安装挡块，已保证行车安全。挡块安放的原则是检修车驻车时刚好接触停靠处的吊杆横梁。

本发明检修车为全自动控制，安全性好，可对纵、横梁、空心板、吊杆下锚头等进行全方位、全立体的检测和维护：检修车靠近吊杆横梁可对支座进行检查。整体结构稳定，安全性能好，并且操作简单、方便，适于推广实施。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本发明构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims

1.一种桥梁检修车，其特征是：包括主桁架、工作平台、左右龙门吊架、升降小车、左右平行轨道、左右运行装置和PLC控制系统，所述主桁架包括桁架梁和两侧护栏，工作平台安装在桁架梁上，升降小车总成放置在工作平台上，左右龙门吊架对称安装在桁架梁两侧，左右龙门吊架依次通过水平连接梁和竖向连接梁对应安装左右运行装置，左右运行装置所含钢轮倒置安装在左右平行轨道上，左右平行轨道设置在大桥钢纵梁底部，左右运行装置所含驱动电机与PLC控制系统电连接，所述龙门吊架包括框架式底座、左右框架式立柱和前后平行设置的两个横梁，两框架式立柱对称安装在框架式底座顶部，两横梁对称安装在左右框架式立柱的顶部，两横梁两侧及中部之间分别设有水平连接梁，在两横梁中部的水平连接梁的顶部共同设有竖向连接梁，底座与立柱之间、立柱与横梁之间、横梁与水平连接梁之间、水平连接梁与竖向连接梁之间均通过紧固件可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁检修车，其特征是：所述框架式底座顶部两侧对应框架式立柱安装位置固定设有第一连接板，框架式立柱与相应连接板之间通过紧固件固连；所述框架式立柱顶部对应横梁安装位置固定设有第二连接板，与第一连接板对应、在横梁底部设有第三连接板，第二连接板与第三连接板之间通过紧固件固连；在两横梁中部的水平连接梁的顶部对应竖向连接梁安装位置固定设有第四连接板，对应第四连接板、在竖向连接梁底部设有第五连接板，第四连接板与第五连接板之间通过紧固件固连。

3.根据权利要求1所述的桥梁检修车，其特征是：在竖向连接梁顶部设有连接法兰，且在连接法兰与竖向连接梁之间焊接固定有加强筋板Ⅰ；在第二连接板与框架式立柱之间焊接固定有加强筋板Ⅱ。

4.根据权利要求1所述的桥梁检修车，其特征是：左右运行装置分别包括挂板、主动小车总成、从动小车总成和驱动机构，所述挂板与竖向连接梁固定连接，主动小车总成和从动小车总成安装在挂板前后两侧，驱动机构包括驱动轮、齿轮箱、电机和支架，驱动机构通过支架固定在挂板上，齿轮箱与主动小车总成传动连接，驱动轮与主动小车所含钢轮配合装夹在检修车轨道上下侧。

5.根据权利要求4所述的桥梁检修车，其特征是：在主动小车总成所含主动轮转轴伸出端安装有链轮及导链；在主动小车总成和从动小车总成上分别安装有手动刹车机构；所述电机上装有自锁机构。

6.根据权利要求5所述的桥梁检修车，其特征是：所述手动刹车机构为手轮、摩擦盘结构；所述挂板底部安装有连接法兰，并且在连接法兰与挂板之间设有加强筋板。

7.根据权利要求1所述的桥梁检修车，其特征是：在主桁架两侧分别设有上下通道；所述桁架梁与两侧护栏为一体式结构；该检修车上同时安装有风速仪和照明系统。

8.根据权利要求1所述的桥梁检修车的运行装置，其特征是：所述轨道两端分别安装有挡块；所述轨道通过连接座与钢纵梁连接；所述轨道由多段工字钢通过接头座顺次连接而成。