CN111139737B - 一种轨道式桥梁外观检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道式桥梁外观检测装置，包括固定于桥面下的固定板，固定板底部经螺纹连接装置连接有轨道；还包括有位于轨道下方的安装平台，安装平台顶部固定有机身，机身的前侧壁上固定有双轴电机，双轴电机两侧的输出轴上安装有滚轮，机身的后侧壁上固定有安装轴，安装轴两端安装有滚轮，滚轮均与轨道底面接触，安装平台左、右两侧对称设置有U形结构的可伸缩杆件，可伸缩杆件的顶部位于轨道上方，其内侧设有支撑在轨道顶面上的万向球，位于轨道上方的可伸缩杆件顶部设有摄像头。该装置可以对桥梁底部的每个部分都进行检查，针对桥梁存在病害的部分，检测人员再通过桥梁检测车到桥面下进行病害参数的检测，以此减少人员下桥检测的工作量。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道式桥梁外观检测装置，属于桥梁检测设备技术领域。
背景技术
由于受到桥梁的具体环境的限制，现有的桥梁检测车很难对桥梁的每一部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样就降低了对桥梁运营状况的掌握。与此同时，现有的桥梁检测车对桥梁进行检测时，都需要人工探身桥底的每一部分，当某些部分状态本身良好的时候，就浪费了人力物力资源，并且高空作业存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种轨道式桥梁外观检测装置。该装置可以对桥梁底部的每个部分都进行检查，针对桥梁存在病害的部分，检测人员再通过桥梁检测车到桥面下进行病害参数的检测，以此减少人员下桥检测的工作量，提高工作效率。
本发明的技术方案：一种轨道式桥梁外观检测装置，包括有装置本体和附着于桥面下的轨道装置；轨道装置包括固定于桥面下的固定板，固定板底部经螺纹连接装置连接有轨道；装置本体包括有位于轨道下方的安装平台，安装平台顶部固定有机身，机身的前侧壁上固定有双轴电机，双轴电机两侧的输出轴上安装有滚轮，机身的后侧壁上固定有安装轴，安装轴两端安装有滚轮，滚轮均与轨道底面接触，安装平台左、右两侧对称设置有U形结构的可伸缩杆件，可伸缩杆件的顶部位于轨道上方，其内侧设有支撑在轨道顶面上的万向球，位于轨道上方的可伸缩杆件顶部设有摄像头，摄像头以及双轴电机均与机身内部的控制装置电性连接。
前述的轨道式桥梁外观检测装置中，所述可伸缩杆件包括有对称固定在安装平台两侧的套筒，L形伸缩杆的一端伸入至套筒，L形伸缩杆的另一端伸入至L形套筒中，L形伸缩杆的两端均与固定于套筒和L形套筒内的弹簧连接，L形套筒位于轨道顶部，L形套筒内侧设置有支撑在轨道顶面上的万向球，其顶部设置有摄像头。
前述的轨道式桥梁外观检测装置中，2根L形伸缩杆内侧亦设置有万向球，万向球抵住轨道侧面。
前述的轨道式桥梁外观检测装置中，所述螺纹连接装置包括有螺纹快速接头，螺纹快速接头两端分别与固定螺栓和双头螺栓连接，固定螺栓另一端与固定板底部连接，双头螺栓另一端与轨道顶部连接。
前述的轨道式桥梁外观检测装置中，所述控制装置包括无线传输模块。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的装置通过在桥底部预先铺设轨道，装置本体通过万向球支撑在轨道上，双轴电机工作即可带动装置本体沿着轨道移动，通过装置本体上的摄像头即可对桥底面进行检测，整个检测过程中可通过无线传输模块进行远程控制和观测，可伸缩杆件结构可以使得装置本体与轨道始终保持良好的接触。完成一次轨道的铺置即可进行多次桥梁定期检测。检测过程中可以通过观看摄影图像，针对桥梁存在病害的部分，检测人员再通过桥梁检测车到桥面下进行病害参数的检测，以此减少人员下桥检测的工作量，提高工作效率。具有自动化程度高、检测全面的特点。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2是本发明中固定板的连接俯视图；
附图3是本发明中轨道的连接俯视图；
附图4是本发明中装置本体的主视图；
附图5是图4的俯视图；
附图6是本发明中控制装置的连接示意图。
附图标记：1-固定板，2-轨道，3-固定螺栓，4-双头螺栓，5-螺纹快速接头，6-机身，7-双轴电机，8-安装平台，9-滚轮，10-摄像头，11-弹簧，12-套筒,13- L形伸缩杆，14- L形套筒，15-万向球，16-膨胀螺栓，17-控制装置，18-无线传输模块，19-摄影装置，20-驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
本发明的实施例：一种轨道式桥梁外观检测装置，如附图1-6所示，包括有装置本体和附着于桥面下的轨道装置；轨道装置包括通过膨胀螺栓16固定于桥面下的固定板1，固定板1底部经螺纹连接装置连接有轨道2；装置本体包括有位于轨道2下方的安装平台8，安装平台8顶部固定有机身6，机身6的前侧壁上固定有双轴电机7，双轴电机7两侧的输出轴上安装有滚轮9，机身6的后侧壁上固定有安装轴，安装轴两端安装有滚轮9，双轴电机7和4个滚轮9构成了装置本体的驱动装置20，驱动装置20的滚轮9均与轨道2底面接触，安装平台8左、右两侧对称设置有U形结构的可伸缩杆件，可伸缩杆件的顶部位于轨道2上方，可伸缩杆件内侧设有支撑在轨道2顶面上的万向球1 5，位于轨道2上方的可伸缩杆件顶部设有摄像头10，2个摄像头10构成装置本体的摄影装置19。摄像头10以及双轴电机7均与机身6内部的控制装置17电性连接。
使用过程中，需要在桥底面预先铺设固定轨道2，然后再将装置本体与轨道2连接。由于可伸缩杆件的内侧通过万向球1 5支撑在轨道2顶面上，从而使得滚轮9始终与轨道2底面接触，在双轴电机7的作用下，即可使得滚轮9沿着轨道2底面移动，移动过程中万向球1 5沿着轨道2的表面移动，同时摄像头10对桥底面进行摄像，摄像头10将摄像数据电性传输给控制装置17，控制装置17再将数据可通过与之连接的导线传输给预先连接的服务器。同时工作人员可以通过服务器向控制装置17发送控制指令，控制装置17根据接收到的控制指令，控制双轴电机7的启动、停止，以及摄像头10的运行。
所述可伸缩杆件包括有对称固定在安装平台8两侧的2个套筒12，L形伸缩杆13的一端伸入至套筒12，L形伸缩杆13的另一端伸入至L形套筒14中，L形伸缩杆13的两端均与固定于套筒12和L形套筒14内的弹簧11连接，L形套筒14位于轨道2顶部，L形套筒14内侧设置有支撑在轨道2顶面上的万向球1 5，其顶部设置有摄像头10。2根L形伸缩杆13内侧亦设置有万向球1 5，万向球1 5抵住轨道2侧面。该设置可以使得万向球1 5与轨道2的表面紧密贴合，从而使得滚轮9始终抵住轨道2的底面，由于轨道2表面和侧面并不能保证绝对的平整，通过L形伸缩杆13两端连接弹簧11，在弹簧11的弹力作用下，能够使得顶部和侧部的万向球1 5始终紧密地抵住轨道2的表面。
所述螺纹连接装置包括固定螺栓3、双头螺栓4和螺纹快速接头5，固定螺栓3螺纹连接于固定板1中心位置的螺纹孔，双头螺栓4连接于轨道2中心位置的螺纹孔，螺纹快速接头5穿过固定螺栓3并与双头螺栓4螺纹连接。
所述控制装置17包括无线传输模块18。无线传输模块18能够接收数据，控制装置17能够对数据进行处理并生成控制指令，并将控制指令传输给驱动装置20或者摄影装置19；检测装置本体沿着预先铺置好的轨道2行走，将桥面以下的全部部位进行清晰完整地拍摄；同时，控制装置17将摄影图像数据通过无线传输模块18实时发送到预先连接的服务器。
本发明所提供的检测装置可以通过预先编程实现自动化工作，也可以通过远程遥控实现动作。通过远程遥控实现动作时，通过带有无线发射模块的遥控设备与控制装置17内的无线传输模块18相匹配，遥控设备向控制装置17发送指令，控制装置17对指令进行分析处理，生成行走指令则传输给驱动装置20使装置本体沿着轨道2行走，生成摄影指令则传输给摄影装置19使摄像头10进行拍摄，通过不同指令的配合应用，使检测装置顺利流畅地完成桥梁检测任务。
本发明提供的轨道式桥梁外观检测装置的使用方法：需要通过桥梁检测车在桥面下预先铺置轨道2，完成一次轨道2的铺置即可进行多次桥梁定期检测；检测时，通过可伸缩杆件将装置本体安装在轨道2上，通过控制装置17自动完成装置的行走、停止、拍摄等工作。具有自动化程度高、检测全面的特点。
本发明所获得的摄影图像数据，可以根据摄影测量的原理和方法，建立影像平面坐标与实物空间坐标之间的转换，计算出裂缝的长度和宽度信息；也可以通过观看摄影图像，针对桥梁存在病害的部分，检测人员再通过桥梁检测车到桥面下进行病害参数的检测，以此减少人员下桥检测的工作量，提高工作效率。
Claims (2)
1.一种轨道式桥梁外观检测装置，其特征在于：包括有装置本体和附着于桥面下的轨道装置；轨道装置包括固定于桥面下的固定板(1)，固定板(1)底部经螺纹连接装置连接有轨道(2)；装置本体包括有位于轨道(2)下方的安装平台(8)，安装平台(8)顶部固定有机身(6)，机身(6)的前侧壁上固定有双轴电机(7)，双轴电机(7)两侧的输出轴上安装有滚轮(9)，机身(6)的后侧壁上固定有安装轴，安装轴两端安装有滚轮(9)，滚轮(9)均与轨道(2)底面接触，安装平台(8)左、右两侧对称设置有U形结构的可伸缩杆件，可伸缩杆件的顶部位于轨道(2)上方，其内侧设有支撑在轨道(2)顶面上的万向球(1 5)，位于轨道(2)上方的可伸缩杆件顶部设有摄像头(10)，摄像头(10)以及双轴电机(7)均与机身(6)内部的控制装置(17)电性连接；
所述可伸缩杆件包括有对称固定在安装平台(8)两侧的套筒(12)，L形伸缩杆(13)的一端伸入至套筒(12)，L形伸缩杆(13)的另一端伸入至L形套筒(14)中，L形伸缩杆(13)的两端均与固定于套筒(12)和L形套筒(14)内的弹簧(11)连接，L形套筒(14)位于轨道(2)顶部，L形套筒(14)内侧设置有支撑在轨道(2)顶面上的万向球(1 5)，其顶部设置有摄像头(10)；
2根L形伸缩杆(13)内侧亦设置有万向球(1 5)，万向球(1 5)抵住轨道(2)侧面；
所述螺纹连接装置包括有螺纹快速接头(5)，螺纹快速接头(5)两端分别与固定螺栓(3)和双头螺栓(4)连接，固定螺栓(3)另一端与固定板(1)底部连接，双头螺栓(4)另一端与轨道(2)顶部连接。
2.根据权利要求1所述的轨道式桥梁外观检测装置，其特征在于：所述控制装置(17)包括无线传输模块(18)。
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