CN209776444U - 一种中低速磁浮动态轨检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中低速磁浮动态轨检装置，与检测车体相连，检测车体用于提供动力，包括：左传感器安装架、右传感器安装架和横梁，左传感器安装架、右传感器安装架分别安装于横梁两端的底部，横梁上设置有解耦机构和数据采集单元，左传感器安装架/右传感器安装架上皆安装有可沿水平方向伸缩的传感器支座，左传感器安装架、右传感器安装架、以及两侧的传感器支座上皆安装有激光位移计以用于测量F轨信息，解耦机构通过连接支架与检测车体相连，激光位移计与数据采集单元电性连接。本装置在安装架上设置有可伸缩的传感器支座，无需将轨检装置拆分成多个部件再进行组装，省心省力，安装方便，并且不会造成扭动变形，可靠性高。

Description

一种中低速磁浮动态轨检装置

技术领域

本实用新型涉及中低速磁浮轨道检测领域，具体的涉及一种中低速磁浮动态轨检装置。

背景技术

中低速磁悬浮是中国具有自主知识产权的新技术，也是城市轨道交通中最先进的技术。它具有环保、安全性高、爬坡能力强、转弯半径小、建设成本低等优点，适用于城市市区、近距离城市间和旅游景区的交通连接，可替代轻轨和地铁。

中低速磁浮轨检装置可安装在F轨特种工程车、磁悬浮运营车辆或其他检测车体上，是检查线路病害、指导线路维修、保障行车安全的重要动态检查设备，为磁浮线路建设、运营期间线路验收、维护、保养提供支撑，也是轨道现代化科学管理的重要手段。

常规的中低速磁浮轨检装置的结构为一根横梁连接两侧的传感器支架，在两侧的传感器支架上安装多个传感器分别对准F轨的侧面和底部，现有的轨检装置两侧安装传感器的支架都是L型的固定结构，分别在垂直支架与水平支架上安装传感器来测量F轨的侧面和底面结构参数，以检测里程、高低、水平、三角坑、轨距、轨向、轨缝、错牙等项目。

目前的中低速磁浮轨检装置存在的问题是，1、检测前需要先将两侧的传感器支架拆下分成三个部分，将横梁置于F轨道上后，再分别将两侧的支架组装到横梁上，才能将中低速磁浮轨检装置安装在F轨上，拆装麻烦，费时费力。2、轨检装置直接与检测车体固定连接，这样沿F轨运动时会影响左右两侧的解耦，时间一长会导致检测装置扭转变形，从而影响检测结果，可靠性低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种无需拆卸、安装方便、可靠性高的中低速磁浮动态轨检装置。

本实用新型采用的技术方案是：

一种中低速磁浮动态轨检装置，与检测车体相连，检测车体用于提供动力，包括：左传感器安装架、右传感器安装架和横梁，所述左传感器安装架、右传感器安装架分别安装于横梁两端的底部，所述横梁上设置有解耦机构和数据采集单元，所述左传感器安装架和右传感器安装架上皆安装有可沿水平方向伸缩的传感器支座，所述左传感器安装架、右传感器安装架、以及两侧的传感器支座上皆安装有激光位移计以用于测量F轨信息，所述解耦机构通过连接支架与检测车体相连，所述激光位移计与数据采集单元电性连接。

进一步的，所述传感器支座的侧面安装有连接横杆，所述左传感器安装架和右传感器安装架上皆开设有通孔，所述连接横杆穿过通孔使传感器支座与左传感器安装架/右传感器安装架相连。

进一步的，所述激光位移计包括第一激光位移计和第二激光位移计，所述第一激光位移计安装于传感器支座的顶部且探头朝上，所述第二激光位移计安装于左传感器安装架/右传感器安装架的内侧壁上且探头朝向F轨侧面，第二激光位移计的安装高度高于第一激光位移计，所述第一激光位移计用于测量F轨的轨向和高低，所述第二激光位移计用于测量F轨高低、水平和三角坑。

进一步的，所述通孔内底部设置有导轨，所述连接横杆底部设置有导向块，所述导向块与导轨匹配以用于使连接横杆沿水平方向移动。

进一步的，所述通孔远离传感器支座的一侧设置有限位块，所述连接横杆的末端设置有挡板，所述限位块上设置有螺孔，所述挡板与螺孔对应处设置有螺栓，以用于使连接横杆与左传感器安装架/右传感器安装架固定。

进一步的，所述解耦机构包括左解耦机构和右解耦机构，所述左解耦机构包括左支撑座、沿垂直方向转动的左转轴和沿水平方向转动的左转盘；所述左转盘底部与左侧的连接支架相连，左转盘顶部与左转轴底部相连，所述左支撑座顶部与横梁内壁固定连接，左支撑座底部设置有滑道，所述左转轴顶部设置有滑块，所述滑块嵌入滑道内以用于使左侧连接支架沿水平方向移动；

所述右解耦机构包括右支撑座，沿垂直方向转动的右转轴和沿水平方向转动的右转盘，所述右转盘底部与右侧的连接支架相连，右转盘顶部与右转轴底部相连，所述右支撑座顶部与横梁内壁固定连接，右支撑座底部与右转轴相连。

进一步的，所述数据采集单元位于横梁3内，包括激光位移计控制器、惯性包、记录仪和用于供电的电池组，所述激光位移计与激光位移计控制器电性连接以用于反馈数据，所述激光位移计控制器、惯性包皆与记录仪电性连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将左传感器安装架、右传感器安装架固定在横梁的两端，在安装架上设置有可伸缩的传感器支座，安装之前先将传感器支座缩回紧贴两侧的传感器安装架，然后将本装置放置在F轨道上，最后将传感器支座伸入F轨下方以检测F轨底部轨道参数，无需将轨检装置拆分成多个部件再进行组装，省心省力，安装方便；并且通过解耦机构与检测车体相连，使两侧的连接支架在检测中可以自由运动，不会造成扭动变形，可靠性高。

附图说明

图1为本实用新型中低速磁浮动态轨检装置的正视图；

图2为本实用新型中低速磁浮动态轨检装置的斜视图；

图3为本实用新型中低速磁浮动态轨检装置的正面透视图；

图4为本实用新型中左传感器安装架上通孔的内部结构图；

图5为本实用新型中左解构机构的结构示意图；

图6为本实用新型中右解构机构的结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明，文中实施例涉及的“左”“右”均以图1为视角，主要为了便于理解，并不对本实用新型的结构造成限制。

如图1-图3所示为本实用新型的一种中低速磁浮动态轨检装置，与检测车体相连，检测车体可以采用F轨特种工程车、磁悬浮运营车辆或其他任何能够在F轨道上运行的车体，动态轨检装置包括：左传感器安装架1、右传感器安装架2、横梁3和传感器支座4，左传感器安装架1、右传感器安装架2分别垂直安装于横梁3两端的底部，左传感器安装架1和右传感器安装架2上皆开设有通孔6，传感器支座4的侧面安装有连接横杆41，连接横杆41穿过通孔使传感器支座4与左传感器安装架1/右传感器安装架2相连。

如图4所示，通孔6内底部设置有两条导轨61，导轨通过侧边的螺栓固定在通孔内底部，连接横杆41底部固定安装有导向块411，导向块411嵌入导轨61内并且可沿导轨滑动，使得传感器支座4可以向内伸缩或向外拉出以便于安装。

为了避免连接横杆41脱离通孔6，通孔6远离传感器支座4的一侧设置有限位块62，限位块62位于两条导轨之间，连接横杆41的末端设置有挡板412，限位块62上设置有螺孔621，挡板412与螺孔621对应处设置有螺栓413，以用于使连接横杆41与左传感器安装架1/右传感器安装架2固定，安装前先拧松螺栓413使挡板412与限位块62分离，然后可以向内推动传感器支座4使其紧贴对应的左传感器安装架1/右传感器安装架2，将轨检装置放置于F轨上以后，再向外拉伸传感器支座4使其伸入F轨下方，挡板412抵住限位块62，然后拧紧螺栓413使挡板412与限位块62固定。

如图2所示，左传感器安装架1、右传感器安装架2、以及两侧的传感器支座4上皆安装有激光位移计以用于测量F轨信息，激光位移计包括第一激光位移计71和第二激光位移计72，第一激光位移计71安装于传感器支座4的顶部且探头朝上，第二激光位移计72安装于左传感器安装架1/右传感器安装架2的内侧壁上且探头朝向F轨侧面，第二激光位移计72的安装高度高于第一激光位移计71，第一激光位移计71用于测量F轨的轨向和高低，第二激光位移计72用于测量F轨高低、水平和三角坑，还能够检测轨距、轨向、轨缝、错牙等参数。

如图3所示，横梁3内设置有数据采集单元，数据采集单元包括激光位移计控制器73、惯性包74、记录仪75和用于供电的电池组76，激光位移计与激光位移计控制器73电性连接以用于反馈数据，惯性包74用于记录速度和加速度等数据，激光位移计控制器73、惯性包74皆与记录仪75电性连接。

其中，横梁3两端设置有带解耦特性的解耦机构，解耦机构通过连接支架5与检测车体相连，解耦机构包括左解耦机构51和右解耦机构52。

如图5所示，左解耦机构包括左支撑座511、沿垂直方向转动的左转轴512和沿水平方向转动的左转盘513；左转盘513底部与左侧的连接支架5相连，左转盘513的顶部伸入横梁3内与左转轴512底部相连，左支撑座511顶部与横梁3内壁固定连接，左支撑座511底部设置有滑道514，左转轴512顶部设置有滑块515，滑块515嵌入滑道514内以用于使左侧连接支架5沿水平方向移动，这样在运动中可以自动适应两个解耦机构与检测车辆两侧的相对距离。

如图6所示，右解耦机构52包括右支撑座521，沿垂直方向转动的右转轴522和沿水平方向转动的右转盘523，右转盘523底部与右侧的连接支架5相连，右转盘523顶部与右转轴522底部相连，右支撑座521顶部与横梁3内壁固定连接，右支撑座521底部与右转轴522相连。

其中，左支撑座511、左转轴512、滑道514、滑块515、右支撑座521、右转轴522皆位于横梁3内部，解耦机构对应位置的横梁3底部开设有通孔，使左转盘513/右转盘523的上端能够伸入横梁3内与对应的左转轴512/右转轴522相连，将大部分解耦机构安装在横梁3内部可以减小占用体积。

综上所述，本实用新型将左传感器安装架1、右传感器安装架2固定在横梁3的两端，在安装架上设置有可伸缩的传感器支座4，安装之前先将传感器支座4缩回紧贴两侧的传感器安装架，然后将本装置放置在F轨道上，最后将传感器支座4伸入F轨下方以检测F轨底部轨道参数，无需将轨检装置拆分成多个部件再进行组装，省心省力，安装方便；并且通过解耦机构与检测车体相连，使两侧的连接支架5在检测中可以自由运动，不会造成扭动变形，可靠性高，本装置可以为检查线路病害、指导线路维修、保障行车安全的作业提供重要动态检查数据，为磁浮线路建设、运营期间线路验收、维护、保养提供数据支撑，也为轨道现代化科学管理提供了重要手段。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种中低速磁浮动态轨检装置，与检测车体相连，检测车体用于提供动力，其特征在于，包括：左传感器安装架(1)、右传感器安装架(2)和横梁(3)，所述左传感器安装架(1)、右传感器安装架(2)分别安装于横梁(3)两端的底部，所述横梁(3)上设置有解耦机构和数据采集单元，所述左传感器安装架(1)和右传感器安装架(2)上皆安装有可沿水平方向伸缩的传感器支座(4)，所述左传感器安装架(1)、右传感器安装架(2)、以及两侧的传感器支座(4)上皆安装有激光位移计以用于测量F轨信息，所述解耦机构通过连接支架(5)与检测车体相连，所述激光位移计与数据采集单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的中低速磁浮动态轨检装置，其特征在于：所述传感器支座(4)的侧面安装有连接横杆(41)，所述左传感器安装架和右传感器安装架上皆开设有通孔(6)，所述连接横杆(41)穿过通孔使传感器支座(4)与左传感器安装架(1)/右传感器安装架(2)相连。

3.根据权利要求2所述的中低速磁浮动态轨检装置，其特征在于：所述激光位移计包括第一激光位移计(71)和第二激光位移计(72)，所述第一激光位移计(71)安装于传感器支座(4)的顶部且探头朝上，所述第二激光位移计(72)安装于左传感器安装架(1)/右传感器安装架(2)的内侧壁上且探头朝向F轨侧面，第二激光位移计(72)的安装高度高于第一激光位移计(71)，所述第一激光位移计(71)用于测量F轨的轨向和高低，所述第二激光位移计(72)用于测量F轨高低、水平和三角坑。

4.根据权利要求2所述的中低速磁浮动态轨检装置，其特征在于：所述通孔(6)内底部设置有导轨(61)，所述连接横杆(41)底部设置有导向块(411)，所述导向块(411)与导轨(61)匹配以用于使连接横杆(41)沿水平方向移动。

5.根据权利要求2所述的中低速磁浮动态轨检装置，其特征在于：所述通孔(6)远离传感器支座(4)的一侧设置有限位块(62)，所述连接横杆(41)的末端设置有挡板(412)，所述限位块(62)上设置有螺孔(621)，所述挡板(412)与螺孔(621)对应处设置有螺栓(413)，以用于使连接横杆(41)与左传感器安装架(1)/右传感器安装架(2)固定。

6.根据权利要求1所述的中低速磁浮动态轨检装置，其特征在于：所述解耦机构包括左解耦机构(51)和右解耦机构(52)；

所述左解耦机构包括左支撑座(511)、沿垂直方向转动的左转轴(512)和沿水平方向转动的左转盘(513)；所述左转盘(513)底部与左侧的连接支架(5)相连，左转盘(513)顶部与左转轴(512)底部相连，所述左支撑座(511)顶部与横梁(3)内壁固定连接，左支撑座(511)底部设置有滑道(514)，所述左转轴(512)顶部设置有滑块(515)，所述滑块(515)嵌入滑道(514)内以用于使左侧连接支架(5)沿水平方向移动；

所述右解耦机构(52)包括右支撑座(521)，沿垂直方向转动的右转轴(522)和沿水平方向转动的右转盘(523)，所述右转盘(523)底部与右侧的连接支架(5)相连，右转盘(523)顶部与右转轴(522)底部相连，所述右支撑座(521)顶部与横梁(3)内壁固定连接，右支撑座(521)底部与右转轴(522)相连。

7.根据权利要求1所述的中低速磁浮动态轨检装置，其特征在于：所述数据采集单元位于横梁(3)内，包括激光位移计控制器(73)、惯性包(74)、记录仪(75)和用于供电的电池组(76)，所述激光位移计与激光位移计控制器(73)电性连接以用于反馈数据，所述激光位移计控制器(73)、惯性包(74)皆与记录仪(75)电性连接。