CN112442824A - 洗涤干燥机 - Google Patents

Abstract

提供能够提高预热脱水的效果的洗涤干燥机。预热脱水步骤包括：第1期间，是旋转槽的转速到达目标速度以前的期间，使送风装置以初始转速进行驱动，并且将排水阀维持为打开状态；第2期间，是第1期间之后的期间且是旋转槽的转速到达目标速度以前的期间，将送风装置的转速维持为比初始转速降低的状态，并且将排水阀维持为打开状态；第3期间，是第2期间之后的期间，将旋转槽的转速维持为目标速度，且将送风装置的转速维持为比初始转速降低的状态，并且将排水阀维持为打开状态；以及第4期间，是第3期间之后的期间，将旋转槽的转速维持为目标速度，且将送风装置的转速维持为比初始转速增加的状态，并且将排水阀维持为关闭状态。

Description

洗涤干燥机

技术领域

本发明的实施方式涉及洗涤干燥机。

背景技术

以往，在洗涤干燥机中，为了实现干燥功能，具备用于使水槽内的空气循环的循环风路、以及对循环风中流动的空气进行加热而向水槽内供给热风的热风供给装置。在这样的洗涤干燥机中，作为脱水步骤的一形态，已知有所谓的预热脱水。预热脱水是从干燥运转前的最终脱水步骤起向水槽内喷吹热风，预先提高洗涤物的温度的运转形态，由此，能够实现在脱水步骤后执行的干燥运转的时间的缩短。

然而，在以往的洗涤干燥机中，未充分获得预热脱水的效果，仍存有改进的余地。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－52450号公报

发明内容

提供一种能够提高预热脱水的效果的洗涤干燥机。

实施方式的洗涤干燥机具备：水槽，能够在内部蓄积水；旋转槽，在所述水槽内设置成能够旋转，在内部能够收容洗涤物；旋转槽马达，对所述旋转槽进行旋转驱动；循环风路，设置于所述水槽的外部，将所述水槽的排气口与给气口连结；送风装置，设置于所述循环风路的中途，将空气向所述水槽及所述旋转槽内送风；热风供给装置，对从所述水槽进入到所述循环风路内的空气进行除湿及加热而向所述水槽供给热风；过滤装置，设置于所述循环风路的中途，捕集所述循环风中流动的空气中含有的棉绒；排水路线，用于将所述水槽内的水向外部进行排水；排水阀，对所述排水路线进行开闭；以及控制装置，控制所述旋转槽马达、所述送风装置、所述热风供给装置及所述排水阀的驱动。所述控制装置能够执行一边使所述热风供给装置驱动而向所述旋转槽内供给热风一边使所述旋转槽的转速上升至目标速度而进行离心脱水的预热脱水步骤。所述预热脱水步骤包括：第1期间，是所述旋转槽的转速到达所述目标速度以前的期间，在该第1期间，使所述送风装置以初始转速进行驱动，并且将所述排水阀维持为打开状态；第2期间，是所述第1期间之后的期间且是所述旋转槽的转速到达所述目标速度以前的期间，在该第2期间，将所述送风装置的转速维持为比所述初始转速降低的状态，并且将所述排水阀维持为打开状态；第3期间，是所述第2期间之后的期间，在该第3期间，将所述旋转槽的转速维持为所述目标速度，而且，将所述送风装置的转速维持为比所述初始转速降低的状态，并且将所述排水阀维持为打开状态；以及第4期间，是所述第3期间之后的期间，在该第4期间，将所述旋转槽的转速维持为所述目标速度，而且，将所述送风装置的转速维持为比所述初始转速增加的状态，并且将所述排水阀维持为关闭状态。

发明效果

根据上述的洗涤干燥机，能够提高预热脱水的效果。

附图说明

图1是表示第1实施方式的洗涤干燥机的概略构成的纵切侧视图。

图2是表示第1实施方式的洗涤干燥机的概略构成的纵切后视图。

图3是针对第1实施方式的洗涤干燥机，示意性地表示热泵单元的概略构成的图。

图4是针对第1实施方式的洗涤干燥机，表示控制系统的构成的框图。

图5是针对第1实施方式的洗涤干燥机，表示由控制装置进行的洗涤干燥运转的控制内容的流程图。

图6是针对第1实施方式的洗涤干燥机，表示预备脱水步骤的控制内容的流程图。

图7是针对第1实施方式的洗涤干燥机，表示由控制装置进行的预热脱水步骤的控制内容的流程图。

图8是针对第1实施方式的洗涤干燥机，表示基于洗涤物的重量和洗涤物的布质的、预备脱水步骤及预热脱水步骤的控制条件的图。

图9是针对第1实施方式的洗涤干燥机，表示各控制条件下的预备脱水步骤的控制内容的图。

图10是针对第1实施方式的洗涤干燥机，表示各控制条件下的预备脱水步骤的控制内容的时间图。

图11是针对第1实施方式的洗涤干燥机，表示各控制条件下的预热脱水步骤的控制内容的图。

图12是针对第1实施方式的洗涤干燥机，表示预热脱水步骤的滚筒的转速、送风装置的转速、排水阀的开闭及热泵单元的开启·关断的时间图。

图13是针对第2实施方式的洗涤干燥机，表示各控制条件下的预热脱水步骤的控制内容的图。

图14是针对第3实施方式的洗涤干燥机，表示各控制条件下的预热脱水步骤的控制内容的图。

图15是针对第4实施方式的洗涤干燥机，表示各控制条件下的预热脱水步骤的控制内容的图。

附图标记说明

附图中，10为洗涤干燥机，11为外箱，12为水槽，13为旋转槽，14为旋转槽马达，16为排气口，17为给气口，18为排水部，19为排水阀，23为控制装置，30为循环风路，31为排气管道，32为过滤装置，321为过滤，33为连接管道，34为热交换部，35为给气管道，36为送风装置，40为热泵单元，41为蒸发器，42为冷凝器，43为压缩机，44为减压装置，45为储压器，51为给气温度传感器，52为排气温度传感器，53为压缩机温度传感器，54为冷凝器温度传感器，55为蒸发器入口温度传感器，56为蒸发器出口温度传感器，57为机外温度传感器，61为马达速度感测部，62为不平衡感测部，63为重量感测部，64为布质感测部，65为风扇转速感测部。

具体实施方式

以下，针对多个实施方式的洗涤干燥机，参照附图进行说明。另外，在各实施方式中对实质相同的构成部位赋予相同的附图标记，省略说明。

(第1实施方式)

首先，参照图1～图12对第1实施方式进行说明。如图1所示那样，洗涤干燥机10具备外箱11、水槽12、旋转槽13、旋转槽马达14及门15。洗涤干燥机10具备热泵方式的干燥功能，例如是旋转槽13的旋转轴相对于地面水平或者倾斜的、所谓的滚筒式洗涤干燥机。另外，洗涤干燥机10不限于滚筒式，也可以是旋转槽13的旋转轴相对于地面朝着垂直方向的、所谓立式洗涤干燥机。

外箱11由钢板等形成为该矩形的箱状。水槽12被收容在外箱11的内部。旋转槽13被收容在水槽12的内部。水槽12及旋转槽13均形成为圆筒状。水槽12在圆筒状的一方的端部形成有开口部121，在另一方的端部设置有水槽端板122。开口部121在倾斜的水槽12中位于比水槽端板122靠上侧的位置。

同样，旋转槽13在圆筒状的一方的端部形成有开口部131，在另一方的端部设置有旋转槽端板132。开口部131在倾斜的旋转槽13中位于比旋转槽端板132靠上侧的位置。旋转槽13的开口部131覆盖水槽12的开口部121的周围。水槽12及旋转槽13作为收容洗涤物的洗涤室及干燥室发挥功能。

水槽12具有排气口16及给气口17。排气口16例如在构成水槽12的筒状部分的周壁上设置于靠上部前侧的部分。给气口17在水槽端板122上设置于比该水槽端板122的中心稍微靠上侧的部分。排气口16及给气口17将水槽12的内部与外部连通。

水槽12在位于重力方向下方的底部的后端侧具有排水部18。排水部18位于排气口16及给气口17的下方。排水部18具有排水口123、排水阀19、以及排水软管20。排水口123设置于水槽12的底部，将水槽12的内部与外部连通。排水阀19例如由电磁式的液体用的开闭阀构成，设置在排水口123与排水软管20之间。排水软管20对排水口123与机外进行连结，作为用于将水槽12内的水向外部进行排水的排水路线发挥功能。该情况下，排水阀19对排水口123与排水软管20之间、即排水路线进行开闭。即，通过排水阀19被开放，水槽12内的水从排水口123经由排水阀19及排水软管20向洗涤干燥机10的外部排出。

旋转槽13具有多个孔21及多个连通口22。孔21及连通口22将旋转槽13的内部与外部连通。孔21形成在构成旋转槽13的圆筒状筒状部分的周壁的整个区域。连通口22形成在旋转槽端板132的整个区域。孔21及连通口22在包含洗涤步骤、排水步骤、漂洗步骤及脱水步骤的洗涤运转时，主要作为水进出的通水孔发挥功能，在干燥运转时，作为空气进出的通风孔发挥功能。孔21及连通口22在预热脱水步骤中作为通水孔及通风孔发挥功能。另外，在图1中，为了简化，仅示出了多个孔21及连通口22中的一部分。此外，虽未详细图示，但在旋转槽13中，在筒状部分的内侧设置有多个挡板。挡板对旋转槽13的内部收容的衣物类等洗涤物进行搅拌。

旋转槽马达14在水槽12的外侧设置于水槽端板122。旋转槽马达14例如是外转子型的DC无刷马达。旋转槽马达14的轴部141穿过水槽端板122而向水槽12的内侧突出，被固定于旋转槽端板132的中心部。由此，旋转槽马达14使旋转槽13相对于水槽12相对地旋转。该情况下，轴部141、旋转槽13的旋转轴、以及水槽12的中心轴分别一致。

门15经由未图示的铰链而设置于外箱11的外面侧。门15以铰链为支点进行转动，对形成于外箱11前面的未图示的开口部进行开闭。形成于该外箱11的开口部通过波纹管112而被连接于水槽12的开口部121。衣物类等洗涤物在使门15开放了的状态下，经过开口部121、131相对于旋转槽13内被拿放。

洗涤干燥机10具备图4所示的控制装置23、操作面板24、以及图2所示的给水装置25。控制装置23例如以具备CPU231、以及ROM、RAM及可改写的闪存等存储区域232的微型计算机作为主体而构成，进行洗涤干燥机10的动作整体的控制。

操作面板24例如图1所示那样，在外箱11的前面，设置于门15的上侧。操作面板24如图4所示那样，与控制装置23连接，用户通过对操作面板24进行操作来进行运转行程的选择等各种设定。此外，操作面板24具有报告部241。报告部241用于对用户报告各种信息。报告部241具有如下功能：例如在运转的设定中产生了变更的情况、运转结束了的情况、或者洗涤干燥机10产生了异常等的情况等这样、产生了对用户报告各种信息的需要的情况下，通过例如图像或声音等将产生了以上情况的事实向用户进行报告。报告部241例如是液晶面板或扬声器等。

给水装置25如图2所示那样，具备给水盒26，给水阀27、以及给水软管28等。给水阀27与控制装置23连接，受到控制装置23的控制而被进行开闭驱动。给水软管28的一端与给水阀27连接，另一端与自来水等外部水源连接。控制装置23对给水阀27进行开闭驱动，由此，将来自水源的水经由给水软管28、给水阀27及给水盒26向水槽12内供给。

洗涤干燥机10如图3中也示出那样，具有循环风路30及热泵单元40。循环风路30设置于水槽12的外侧，将排气口16与给气口17连结。具体地说，循环风路30具有排气管道31、过滤装置32、连接管道33、热交换部34、以及给气管道35。

排气管道31如图1中也示出那样，将水槽12的排气口16与过滤装置32连接。排气管道31例如由波纹管状的软管构成。过滤装置32在外箱11的内侧上部，设置于水槽12及旋转槽13的上方。在过滤装置32内，设置有滤网321。过滤装置32通过使从排气口16排气的空气经过滤网321，从而将从排气口16排气的空气中含有的棉绒等异物除去。过滤装置32经由连接管道33而与热交换部34的上游侧连接。热交换部34在外箱11的内侧上部，设置于水槽12及旋转槽13的上方。

热泵单元40具有通过对从循环风路30之中的热交换部34的内部经过的空气进行除湿及加热、从而生成干燥的热风的功能。在热交换部34内，设置有构成热泵单元40的一部分的蒸发器41及冷凝器42。相对于干燥运转时的热交换部34内的空气的流动而言，蒸发器41设置于比冷凝器42靠上游侧的位置。从热交换部34内经过的空气被蒸发器41冷却，由此被除湿。被蒸发器41进行了除湿后的空气，随后被冷凝器42加热而成为热风。

热交换部34的下游侧经由给气管道35而与水槽12的给气口17连接。在热交换部34与给气管道35的连接部分，设置有送风装置36。送风装置36如图2所示那样，具有风扇马达361和风扇362。送风装置36构成为，通过控制装置23的控制，能够变更风扇马达361的转速、即风扇362的转速。另外，以下的说明中，将风扇马达361及风扇362的转速称作送风装置36的转速。

送风装置36将热交换部34内的空气吸入，向给气管道35侧喷出。由此，如图1、图2、以及图3的箭头A所示，产生在水槽12及循环风路30中循环的空气的流动。该情况下，从循环风路30内的空气的流动来看，排气口16成为最上游侧，给气口17成为最下游侧。

在该构成中，若使压缩机43及送风装置36驱动，则在热交换部34内被进行了除湿及加热后的热风通过送风装置36的送风作用，经由给气管道35，从给气口17向水槽12内供给。然后，热风主要从连通口22向旋转槽13内进入，使旋转槽13内的洗涤物的温度上升并且从洗涤物夺走湿气之后，主要从孔21排出到旋转槽13的外侧。然后，含有湿气的空气从排气口16被吸入至循环风路30。被吸入至循环风路30的空气首先经过排气管道31及过滤装置32。然后，经由连接管道33流向热交换部34。这样，从水槽12进入到循环风路30的空气在循环风路30内被除湿及加热后，再次被供给至水槽12内。

接下来，对热泵单元40进行说明。热泵单元40作为用于对从水槽12流入至循环风路30内的空气进行除湿及加热而使其成为热风、再次将其向水槽12内供给的热风供给装置发挥功能。另外，洗涤干燥机10中也可以代替热泵单元40而具备加热器式的热风供给装置。

热泵单元40如图3所示那样，除了蒸发器41及冷凝器42之外，还具备压缩机43及减压装置44。压缩机43及减压装置44设置于热交换部34的外侧。热泵单元40是在以压缩机43为基准的制冷剂的流动方向上依次将冷凝器42、减压装置44、以及蒸发器41连接成环状而构成的。蒸发器41及冷凝器42例如由具有以微小间隔设置的大量翅片的管构成，通过在该管的内部流通制冷剂，从而进行从翅片间经过的空气与制冷剂之间的热交换。蒸发器41及冷凝器42作为热交换器发挥功能。

压缩机43通过压送而将制冷剂向冷凝器42供给。压缩机43与控制装置23连接，通过控制装置23的控制而驱动及停止。此外，在压缩机43的吸入侧431，设置有储压器45。储压器45抑制向压缩机43流入的制冷剂的压力变动。减压装置44利用从冷凝器42喷出的压力，对液状的制冷剂进行减压而使其成为低压的气液混合状态。该情况下，减压装置44例如由毛细管等构成，但是也可以是通过控制装置23的控制而能够开闭的电磁开闭式的膨胀阀等。

洗涤干燥机10如图3及图4所示那样，具备给气温度传感器51、排气温度传感器52、压缩机温度传感器53、冷凝器温度传感器54、蒸发器入口温度传感器55、蒸发器出口温度传感器56、以及机外温度传感器57。给气温度传感器51、气温度传感器52、压缩机温度传感器53、冷凝器温度传感器54、蒸发器入口温度传感器55、蒸发器出口温度传感器56、以及机外温度传感器57分别与控制装置23连接。

给气温度传感器51及排气温度传感器52如图3所示那样，设置于循环风路30内，检测循环风路30内的空气的温度。其中，给气温度传感器51设置于冷凝器42与给气口17之间、且给气口17的附近。给气温度传感器51检测经过给气管道35而向作为干燥室的水槽12及旋转槽13内供给的空气、即由热交换部34加热后向干燥室内供给的空气的温度。

排气温度传感器52设置于蒸发器41与排气口16之间。在本实施方式的情况下，排气温度传感器52在蒸发器41与排气口16之间偏靠排气口16侧而设置。该情况下，排气温度传感器52在循环风路30内比过滤装置32靠下游且比蒸发器41靠上游而设置，但是，也可以比过滤装置32靠上游侧而设置，即也可以设置于过滤装置32与排气口16之间。排气温度传感器52检测从作为干燥室的水槽12及旋转槽13排气而经过排气管道31内的空气的温度。

压缩机温度传感器53设置于压缩机43的喷出侧的制冷剂管，检测从压缩机43喷出的制冷剂的温度、即压缩机43的温度。冷凝器温度传感器54设置于冷凝器42的中央部，检测冷凝器42的温度。蒸发器入口温度传感器55检测蒸发器41的入口侧部分的温度、即向蒸发器41流入的制冷剂的温度。蒸发器出口温度传感器56相对于蒸发器41设置于制冷剂的出口侧。蒸发器出口温度传感器56检测蒸发器41的出口侧部分的温度、即从蒸发器41流出的制冷剂的温度。

机外温度传感器57如图2所示那样，在外箱11内，设置于热泵单元40的外部、且从热泵单元40尽可能离开的位置、即不易受到热泵单元40所产生的热的影响的位置。该情况下，机外温度传感器57在外箱11内设置于外箱11的外部附近。机外温度传感器57检测外箱11内的热泵单元40的外部的空气的温度、即实质上是洗涤干燥机10被设置的房间的室温。

洗涤干燥机10如图4所示那样，具备马达速度感测部61、不平衡感测部62、重量感测部63、布质感测部64、风扇转速感测部65。控制装置23通过在CPU中执行控制程序，从而利用软件来虚拟地实现图4所示的马达速度感测部61、不平衡感测部62、重量感测部63、布质感测部64、风扇转速感测部65。另外，控制装置23可以利用集成电路等硬件来实现马达速度感测部61、不平衡感测部62、重量感测部63、布质感测部64、风扇转速感测部65，也可以通过软件与硬件的组合来实现。

马达速度感测部61感测旋转槽马达14的转速。马达速度感测部61例如通过测定旋转槽马达14的矢量控制中的q轴电流来感测旋转槽马达14的转速，也可以在旋转槽马达14中设置旋转传感器，通过旋转传感器来感测旋转槽马达14的转速。

不平衡感测部62构成为能够访问控制装置23的存储区域232。不平衡感测部62按照规定间隔求出控制装置23向旋转槽马达14指示的转速即指令转速Sr与马达速度感测部61感测到的旋转槽13的实际的转速即实际转速Rr之差，并将指令转速Sr与实际转速Rr之差存储于存储区域232。此外，不平衡感测部62使用存储区域232中存储的指令转速Sr与实际转速Rr之差，感测旋转槽13内部的洗涤物是否产生了偏重，即是否产生了不平衡。此外，不平衡感测部62基于存储区域232中存储的指令转速Sr与实际转速Rr之差的大小，感测所产生的不平衡的大小。另外，不平衡感测部62不限于上述的构成，例如也可以由直接计测旋转槽13的位移的传感器等构成。

重量感测部63构成为能够访问控制装置23的存储区域232。重量感测部63感测旋转槽13内部的洗涤物的重量。此外，将感测到的洗涤物的重量存储于存储区域232。在本实施方式中，重量感测部63能够在从洗涤步骤至排水步骤的期间感测洗涤物的重量。重量感测部63例如能够通过测定旋转槽马达14的矢量控制中的q轴电流来感测作用于旋转槽马达14的当前的负荷，基于该负荷，测定旋转槽13内部的洗涤物的重量。另外，重量感测部63也可以根据所指令的转速与实际的转速之差来感测对旋转槽马达14作用的负荷。

布质感测部64构成为能够访问控制装置23的存储区域232。布质感测部64感测旋转槽13内部的洗涤物的布质。此外，将感测到的洗涤物的布质存储于存储区域232。布质感测部64例如能够基于洗涤物所吸收的水分的含有量来感测洗涤物的布质，例如感测棉为主体还是化学纤维为主体、棉与化学纤维的比例等。在本实施方式中，布质感测部64在从洗涤步骤至排水步骤的期间，比较重量感测部63所感测到的干燥时的洗涤物的重量与含有水的洗涤物的重量，感测洗涤物的布质。布质感测部64例如也可以将洗涤物的布质判定为表示棉类衣物类为主体的“棉类”、以及表示化学纤维类衣物类为主体的“化学纤维类”这样的2种区分。此外，布质感测部64例如也可以将洗涤物的布质，按照棉的比例多到少而化学纤维所占比例少到多的顺序依次判定为“几乎为棉”、“主要为棉”、“主要为化学纤维”及“几乎为化学纤维”这样的4种区分。

风扇转速感测部65感测送风装置36的旋转状态。风扇转速感测部65例如通过检测送风装置36的风扇马达的感应电压，能够感测送风装置36的转速nx。另外，也可以是，在送风装置36的风扇马达中设置编码器等旋转检测器，通过该旋转检测器来用硬件检测送风装置36的旋转状态。

控制装置23能够选择地执行洗涤运转、干燥运转、洗涤干燥运转。洗涤干燥运转是在洗涤运转之后接着进行干燥运转的形态。该情况下，控制装置23能够对执行洗涤干燥运转时的洗涤运转中的最终脱水步骤，从通常的脱水步骤和基于预热脱水的脱水步骤中选择而执行。在本实施方式中，所谓通常的脱水步骤是指不使热泵单元40驱动、即不向水槽12内供给热风的离心脱水的形态。另一方面，所谓基于预热脱水的脱水步骤是指使热泵单元40驱动而向水槽12内供给热风的同时进行离心脱水的形态。

以下，对于在最终脱水步骤中选择了预热脱水的情况下的洗涤干燥运转，还参照图5至图12进行说明。控制装置23使洗涤干燥运转开始后(图5的开始)，依次在步骤S11中执行洗涤步骤、在步骤S12中执行排水·脱水步骤、在步骤S13中执行漂洗步骤。洗涤步骤、排水·脱水步骤、漂洗步骤能够通过通常知晓的方法来进行。在预先设定的次数的漂洗步骤未结束的情况下(步骤S14中为否)，返回步骤S12而反复进行排水·脱水步骤和漂洗步骤。然后，若预先设定的次数的漂洗步骤结束(步骤S14中为是)，在步骤S15中执行排水步骤。控制装置23以使排水阀19开放的方式进行控制，进行水槽12及旋转槽13中存积的水的排水。

若通过未图示的水位传感器等感测到了排水已结束，则控制装置23在步骤S20中进行预备脱水步骤。所谓预备脱水步骤是指在向旋转槽13内供给热风而进行的预热脱水步骤之前进行的脱水步骤，不向旋转槽13内供给热风而进行。该情况下，预备脱水步骤中的旋转槽13的最大转速是预热脱水步骤中的旋转槽13的最大转速以下。即，所谓预备脱水步骤，是不使送风装置36驱动、将排水阀19维持为打开的状态、使旋转槽13以预热脱水步骤中的目标转速以下的转速驱动而进行离心脱水的步骤。参照图7对预备脱水的控制内容进行说明。

控制装置23在图5的步骤S20中执行了预备脱水步骤后，执行图6的处理。控制装置23首先在步骤S201中将排水阀19设为开状态。控制装置23接下来在步骤S202中使旋转槽马达14驱动。控制装置23使旋转槽13的转速cx，从0rpm缓缓地增加至基于洗涤物的重量或布质等而预先规定的旋转槽13的转速。

图8的表是将洗涤物的重量与布质的组合的条件按照(1)～(4)的4种进行了区分的图。该情况下，如果洗涤物的重量为0.0kg以上、不足2.0kg，则无关于洗涤物的布质，都设定条件(1)。此外，如果洗涤物的重量为2.0kg以上且洗涤物的布质为“棉类”，则设定条件(2)。此外，如果洗涤物的重量为2.0kg以上、不到3.0kg、且洗涤物的布质为“化学纤维类”，则设定条件(3)。然后，如果洗涤物的重量为3.0kg以上、且洗涤物的布质为“化学纤维类”，则设定条件(4)。该情况下，控制装置23将例如图8所示的数据表存储于存储区域232。

图9的表示出了针对图8的条件(1)～条件(4)分别规定的预备脱水步骤中的阶段数、各阶段中的旋转槽13的最大转速及各转速的维持时间。该情况下，控制装置23例如将图9所示的数据表存储于存储区域232。在预备脱水步骤的期间，将从使旋转槽马达14启动起至使旋转槽马达14停止为止作为一阶段，预备脱水步骤中的阶段数表示重复了几个阶段、即对旋转槽马达14进行了几次的启动·停止。然后，在分多阶段进行预备脱水步骤的情况下，就旋转槽马达14的转速而言，与前阶段相比，后阶段变高。即，在分多阶段进行预备脱水步骤的情况下，旋转槽马达14的转速设定成分阶段地变高。

例如在条件(1)的情况下，预备脱水步骤的阶段数设定为2阶段。此外，在条件(2)的情况下，预备脱水步骤中的阶段数设定为3阶段。然后，在条件(3)或者条件(4)的情况下，预备脱水步骤中的阶段数设定为1阶段。

若比较相同重量2.0kg以上的情况彼此、即比较条件(2)与条件(3)、(4)，则洗涤物的布质为“棉类”的情况下的条件(2)相比于洗涤物的布质为“化学纤维类”的情况下的条件(3)或者条件(4)，预备脱水步骤中的阶段数更多。即，根据洗涤物的布质，吸水性不同，因此，脱水所需时间不同。即，在洗涤物的布质为“棉类”的情况下，相比于洗涤物的布质为“化学纤维类”的情况，吸水性更高，因此，增加预备脱水步骤中的阶段数，更强力地进行预热脱水步骤前的脱水。

此外，若比较布质相同的“棉类”的情况彼此、即比较条件(1)与条件(2)，则洗涤物的重量为0.0kg以上、不足2.0kg的条件(1)相比于洗涤物的重量为2.0kg以上的情况下的条件(2)，预备脱水步骤中的阶段数更少。即，在洗涤物的重量大的情况下，一般而言洗涤物整体吸水的水的量会增加，因此，增加预备脱水步骤中的阶段数，更强地进行预热脱水步骤前的脱水。

在此，将第1阶段中的旋转槽13的最大转速设为第1预备脱水转速u1，将第2阶段中的旋转槽13的最大转速设为第2预备脱水转速u2，将第3阶段中的旋转槽13的最大转速设为第3预备脱水转速u3。此外，将在第1阶段中维持第1预备脱水转速u1的期间设为第1预备转速维持期间Ti，将在第2阶段中维持第2预备脱水转速u2的期间设为第2预备转速维持期间Tj，将在第3阶段目中维持第3预备脱水转速u3的期间设为第3预备转速维持期间Tk。各第1～第3预备脱水转速u1～u3例如能够设为250rpm至1000rpm。各第1～第3预备转速维持期间Ti～Tk例如能够设为1s～10s。

在本实施方式中，例如，在条件(1)的情况下分别设定为，第1预备脱水转速u1为400rpm，第1预备转速维持期间Ti为1s，第2预备脱水转速u2为700rpm，第2预备转速维持期间Tj为5s。此外，在条件(2)的情况下分别设定为，第1预备脱水转速u1为400rpm，第1预备转速维持期间Ti为1s，第2预备脱水转速u2为780rpm，第2预备转速维持期间Tj为1s，第3预备脱水转速u3为1000rpm，第3预备转速维持期间Tk为5s。然后，在条件(3)或者条件(4)的情况下设定为，第1预备脱水转速u1为950rpm，第1预备转速维持期间Ti为5s。

在此，将预备脱水步骤的整个期间、即包含各阶段的脱水的期间设为预备脱水步骤期间T0。该情况下，若在条件(1)～(4)各自中的预备脱水步骤期间T0内，将最后驱动旋转槽马达14的阶段设为最终预备阶段，则最终预备阶段的情况下的各预备转速维持期间Ti～Tk为5s。此外，在预备脱水维持期间内，非最后预备阶段的阶段的各预备转速维持期间为1s。

若比较相同重量2.0kg以上的情况彼此、即比较条件(2)与条件(3)、(4)，则洗涤物的布质为“棉类”的情况下的条件(2)中，最终预备阶段的转速即第3预备脱水转速u3为1000rpm，相比于洗涤物的布质为“化学纤维类”的情况下的条件(3)或者条件(4)的最终预备阶段中的转速即第1预备脱水转速u1的950rpm，最终预备阶段中的旋转槽13的转速更大。即，在洗涤物的布质为“棉类”的情况下，相比于洗涤物的布质为“化学纤维类”的情况，吸水性更高，因此，增加最终预备阶段中的旋转槽13的转速，更强地进行预热脱水步骤前的脱水。

若比较布质相同的“棉类”的情况彼此、即比较条件(1)与条件(2)，则洗涤物的重量为0.0kg以上、不足2.0kg的条件(1)的最终预备阶段的旋转槽13的转速即第2预备脱水转速u2相比于洗涤物的重量为2.0kg以上的情况下的条件(2)，预备脱水的次数更多。即，在洗涤物的重量大的情况下，一般而言洗涤物整体吸水的水量会增加，因此，增加最终预备阶段的旋转槽13的转速，更强地进行预热脱水步骤前的脱水。

另外，在本实施方式中，如图8那样，将洗涤物的布质分类成了洗涤物整体之中棉的洗涤物较多的“棉类”和化学纤维的洗涤物较多的“化学纤维类”这样的2种区分，但也可以是3种区分以上，例如按照洗涤物整体之中棉所占比例多到少、化学纤维所占比例少到多的顺序如“几乎为棉”、“主要为棉”、“主要为化学纤维”、“几乎为化学纤维”这样，将洗涤物的布质分类成4种区分。该情况下，洗涤物整体中所占的棉的比率越多，则预备脱水步骤中的阶段数设定得越大，洗涤物整体中所占的化学纤维的比率越大，则预备脱水步骤中的阶段数设定得越小。此外，洗涤物整体中所占的棉的比率越多，最终预备阶段中的预备脱水转速设定得越大，洗涤物整体中所占的化学纤维的比率越多，最终预备阶段中的预备脱水转速设定得越小。

返回图6，继续预备脱水步骤的控制内容的说明。控制装置23在步骤S203中，判断在旋转槽13的转速cx达到第1预备脱水转速u1后是否经过了第1预备转速维持期间Ti。控制装置23在还未经过第1预备转速维持期间Ti的情况下(步骤S203中为否)，反复步骤S203。然后，控制装置23在已经过了第1预备转速维持期间Ti的情况下(步骤S203中为是)，在步骤S204中使旋转槽马达14停止。

控制装置23在步骤S205中，根据存储区域232中存储的洗涤物的布质和重量，判断是否符合条件(3)或者条件(4)。在符合条件(3)或者条件(4)的情况下(步骤S205中为是)，控制装置23使处理前进至返回，在图5的步骤S30中执行作为最终脱水步骤的预热脱水步骤。在不符合条件(3)或者条件(4)的情况下(步骤S205中为否)，控制装置23在步骤S206中使旋转槽马达14启动。

控制装置23在步骤S207中判断在旋转槽13的转速cx达到第2预备脱水转速u2后是否经过了第2预备转速维持期间Tj。控制装置23在还未经过第2预备转速维持期间Tj的情况下(步骤S203中为否)，反复步骤S207。然后，控制装置23在已经过了第2预备转速维持期间Tj的情况下(步骤S207中为是)，在步骤S208中使旋转槽马达14停止。

控制装置23在步骤S209中，根据存储区域232中存储的洗涤物的布质和重量，判断是否符合条件(1)。在符合条件(1)的情况下(步骤S209中为是)，控制装置23使处理前进至返回，在图5的步骤S30中执行作为最终脱水步骤的预热脱水步骤。在不符合条件(1)的情况下(步骤S209中为否)，控制装置23在步骤S210中使旋转槽马达14启动。

控制装置23在步骤S211中判断在旋转槽13的转速cx达到第3预备脱水转速u3后是否经过了第3预备转速维持期间Tk。控制装置23在还未经过第3预备转速维持期间Tk的情况下(步骤S211中为否)，反复步骤S211。然后，控制装置23在已经过了第3预备转速维持期间Tk的情况下(步骤S211中为是)，在步骤S212中使旋转槽马达14停止。然后，控制装置23结束预备脱水步骤(返回)。

若预备脱水步骤结束，则控制装置23使处理前进至图5的步骤S30，作为最终脱水步骤而执行预热脱水步骤。参照图6对预热脱水步骤的控制内容进行说明。若执行预热脱水步骤，则控制装置23在步骤S301中使送风装置36以初始转速n1旋转。控制装置23还在步骤S301中将排水阀19设为开状态。送风装置36的初始转速n1是与洗涤物的重量、洗涤物的布质等相应地预先设定的送风装置36的每单位时间的转速。送风装置36的初始转速n1例如能够在1000rpm至3000rpm的范围内进行设定。在本实施方式的情况下，初始转速n1例如设定为2350rpm。另外，在其他实施方式中，初始转速n1例如也可以设定为1500rpm。

在步骤S301中将排水阀19设为开状态这一情况包括：在排水阀19处于闭状态时将其设为开状态的情况、以及在排水阀19处于开状态时维持该开状态的情况。即，在前一步骤、在本实施方式中步骤S15的排水步骤中已经将排水阀19设成了开状态的情况下，将排水阀19设为开状态包括维持排水阀19的开状态。

控制装置23在从使送风装置36的驱动开始起至规定期间Ta经过为止的期间(步骤S302中为否)，反复步骤S302。规定期间Ta例如在15s至60s的范围内设定。然后，控制装置23若判断为从使送风装置36的旋转开始起经过了规定期间Ta(步骤S302中为是)，则在步骤S303中使旋转槽马达14的旋转开始。控制装置23以使旋转槽马达14的转速从0rpm起缓缓地上升至目标速度ct的方式控制旋转槽马达14的旋转。目标速度ct是与洗涤物的重量、洗涤物的布质相应地预先设定的旋转槽马达14的转速。另外，在本实施方式中，旋转槽马达14的转速与旋转槽13的转速同义。在本实施方式的情况下，目标速度ct例如在1000rpm至1500rpm的范围内设定。

控制装置23接下来在步骤S304中，利用马达速度感测部61判断旋转槽13的转速cx是否到达了第1转速c1。第1转速c1是使热泵单元40的驱动开始时的判断的基准，是旋转槽13的转速、即旋转槽马达14的转速。

第1转速c1与例如洗涤物的重量、洗涤物的布质等相应地预先设定。此外，第1转速c1在0rpm至目标速度ct的范围内设定。在本实施方式中，第1转速c1设定为目标速度ct的1/2以下、进而1/3以下的例如400rpm。在感测到旋转槽13的转速cx不足第1转速c1的情况下(步骤S304中为否)，控制装置23反复步骤S304。在感测到旋转槽13的转速cx为第1转速c1以上的情况下(步骤S304中为是)，使处理前进至步骤S305。

控制装置23在步骤S305中使热泵单元40驱动。具体地说，控制装置23使压缩机43驱动。接下来，控制装置23在步骤S306中判断旋转槽13的转速cx是否到达了第2转速c2。第2转速c2与例如洗涤物的重量、洗涤物的布质等相应地预先设定。第2转速c2比第1转速c1高，比目标速度ct低。例如，第2转速c2能够设定为目标速度ct的1/2以上。在本实施方式中，第2转速c2设定为950rpm。

在旋转槽13的转速cx不足第2转速c2的情况下(步骤S306中为否)，控制装置23反复步骤S306。若旋转槽13的转速cx成为第2转速c2以上(步骤S306中为是)，则控制装置23使处理前进至步骤S307。在此，将从预热脱水步骤的开始起至步骤S306中判断为旋转槽13的转速cx到达了第2转速c2为止的期间，称作第1期间T1。即，第1期间T1是从预热脱水步骤开始后起至旋转槽13的转速cx到达目标速度ct以前的期间，是使送风装置36以初始转速n1进行驱动并且将排水阀19维持为打开状态的期间。

控制装置23在步骤S307中，使送风装置36的转速nx比初始转速n1降低。在本实施方式中，控制装置23使送风装置36的转速nx降低为第2转速n2。第2转速n2为0rpm，或者比0rpm高且比初始转速n1低的转速。第2转速n2只要是生成排水槽内的水不会经由开放的排水阀19飞溅出来的程度的速度的循环风的转速即可。第2转速n2例如能够在250rpm至1000rpm的范围内设定。在本实施方式中，第2转速n2设定为500rpm。

接下来，控制装置23在步骤S308中，使不平衡感测部62工作而感测旋转槽13的旋转的不平衡、即旋转槽13内的洗涤物的配置的不平衡。另外，在本实施方式中，不平衡的感测是在预热脱水步骤中进行的，但是，不平衡的感测也可以在预备脱水步骤中进行。此外，也可以是，不平衡的感测在预备脱水步骤及预热脱水步骤的双方中进行。控制装置23能够基于不平衡感测部62感测到的不平衡的有无、大小，将旋转的不平衡分类成例如4种区分。控制装置23将旋转的不平衡，按照不平衡从小到大的顺序，例如分类成“不平衡小”、“不平衡中”、“不平衡大”、“返工”。另外，未感测到旋转的不平衡的情况被包含于“不平衡小”。此外，控制装置23在判断为“返工”的情况下(步骤S309中为是)，使处理返回值图5的步骤S13而再次执行漂洗步骤，消除洗涤物的配置的不平衡。

在不平衡感测部62的感测结果不是“返工”的情况下(步骤S309中为否)，即是“不平衡小”、“不平衡中”、“不平衡大”中的某个的情况下，控制装置23使处理前进至步骤S310。控制装置23在步骤S310中，修正旋转槽13的目标速度ct。此外，控制装置23设定目标速度ct下的运转时间即目标速度维持期间Tb。即，目标速度维持期间Tb是维持目标速度ct的期间。

旋转槽13的目标速度ct的修正和目标速度维持期间Tb的设定例如基于洗涤物的重量、洗涤物的布质、或者不平衡的感测结果中的某个或者它们的2个以上的组合来进行。在本实施方式中，控制装置23基于洗涤物的重量、洗涤物的布质、以及不平衡的感测结果，修正旋转槽13的目标速度ct，设定目标速度ct下的目标速度维持期间Tb。

具体地说，控制装置23判断洗涤物的重量与布质的组合的条件，进而基于该条件、不平衡的感测结果，设定目标速度ct、维持该目标速度ct的期间即目标速度维持期间Tb。该情况下，控制装置23将例如图8及图11所示的数据表存储于存储区域232。

图11的表是基于图8所设定的条件与不平衡的感测结果的组合、对目标速度ct和目标速度维持时间Tb进行了设定的表。该情况下，如果是条件(1)，则对于不平衡的感测结果的大、中、小中的任一个，目标速度ct及目标速度维持时间Tb都设定为恒定。此外，在条件(2)～(4)的情况下，不平衡的感测结果越大，则设定成目标速度ct越小、且目标速度维持期间Tb越长。

该情况下，就与洗涤物的重量之间的关系而言，洗涤物的重量越重，目标速度维持期间Tb设定得越长。即，如果洗涤物的总量增加则一般来讲洗涤物整体吸收的水分量也增加，因此，增长使旋转槽13以高速旋转进行脱水的时间。该情况下，洗涤物的重量区分为多种，例如区分为不足2.0kg和2.0kg以上这两种。然后，关于相同的目标速度ct，按照该区分分别设定目标速度维持期间Tb。

例如比较条件(1)与条件(2)，则相比于条件(1)，条件(2)的洗涤物的重量更重。然后，在目标速度ct为1000rpm的情况下，条件(2)的目标速度维持期间Tb设定为485s，这比条件(1)的目标速度维持期间Tb的305s长。此外，例如比较条件(1)与条件(3)、(4)，则相比于条件(1)，条件(3)、(4)的洗涤物的重量更重。然后，在目标速度ct为1000rpm的情况下，条件(3)、(4)的目标速度维持期间Tb设定为660s，这比条件(1)的目标速度维持期间Tb的305s长。

此外，就与洗涤物的布质之间的关系而言，在洗涤物的布质以化学纤维为主体的情况下，相比于以棉为主体的情况，目标速度维持期间Tb设定得更长。这是因为，在洗涤物的布质以棉为主体的情况下，相比于以化学纤维为主体的情况，在上述的预备脱水步骤中更强地进行脱水，在预热脱水步骤的开始时留在洗涤物中的水分的量少。例如在“棉类”的条件(2)和“化学纤维类”的条件(4)下，在目标速度ct为1400rpm的情况下，“化学纤维类”的条件(4)的目标速度维持期间Tb设定为480s，这比条件(2)的目标速度维持期间Tb的300s长。

此外，例如在“棉类”的条件(2)和“化学纤维类”的条件(3)、(4)下，在目标速度ct为1200rpm的情况下，“化学纤维类”的条件(3)、(4)的目标速度维持期间Tb设定为575s，这比条件(2)的目标速度维持期间Tb的385s长。而且，例如在“棉类”的条件(2)与“化学纤维类”的条件(3)、(4)下，在目标速度ct为1000rpm的情况下，“化学纤维类”的条件(3)、(4)的目标速度维持期间Tb设定为660s，这比条件(2)的目标速度维持期间Tb的485s长。

另外，也可以将洗涤物的布质分类为3种区分以上，例如按照洗涤物整体之中棉所占的比例多到少、化学纤维所占的比例少到多的顺序，如“几乎为棉”、“主要为棉”、“主要为化学纤维”、“几乎为化学纤维”这样分类为4种区分。该情况下，洗涤物整体中所占的棉的比率越多，目标速度维持期间Tb设定得越多，洗涤物整体中所占的化学纤维的比率越多，目标速度维持期间Tb设定得越长。这是因为，如上述那样，洗涤物整体中所占的棉的比率越多，则与洗涤物整体中所占的化学纤维的比率多的情况相比，在预备脱水步骤中越更强地进行脱水，在预热脱水步骤开始时留在洗涤物中的水分的量少。

接下来，在步骤S311中，控制装置23判断从旋转槽13的转速cx到达目标速度ct起是否经过了规定期间Tc。规定期间Tc只要是从洗涤物出来的水分能够通过目标速度ct下的高速旋转被充分地脱水、该水分从排水部18排出到机外所需的时间即可，例如能够在150s至210s的范围内设定。在本实施方式中，规定期间Tc恒定，例如设定为180s。

控制装置23在从旋转槽13的转速cx到达目标速度ct起还未经过规定期间Tc的情况下(步骤S311中为否)，将送风装置36的转速nx维持为第2转速n2，并且，将排水阀19维持为开状态。然后，若从旋转槽13的转速cx到达目标速度ct起经过了规定期间Tc(步骤S311中为是)，则控制装置23使处理前进至步骤S312。

在步骤S312中，控制装置23使送风装置36的转速nx增加到比初始转速n1高的值。在本实施方式中，控制装置23使送风装置36的转速nx增加到第3转速n3。第3转速n3是比第2转速n2高的转速、且比初始转速n1高的值。第3转速n3例如能够在1500rpm至4500rpm的范围内设定。在本实施方式的情况下，第3转速n3例如设定为3900rpm。

此外，在步骤S312中，控制装置23将排水阀19关闭。即，排水阀19在从预热脱水步骤开始起至步骤S311为止的期间处于开放状态。然后，排水阀19在步骤S312中被关闭，然后直至预热脱水及接下来的干燥步骤结束为止，被关闭。

在此，将从旋转槽13的转速cx到达第2转速c2起至旋转槽13的转速cx到达目标速度ct为止的的期间，称作第2期间T2。第2期间T2是第1期间T1之后的期间、且是旋转槽13的转速cx达到目标速度ct以前的期间，是将送风装置36的转速nx维持为比初始转速n1降低的第2转速n2、并且将并且排水阀19维持为打开状态的期间。

此外，将从旋转槽13的转速cx到达目标速度ct起、至使送风装置36的转速nx增加至第3转速n3为止的期间，称作第3期间T3。第3期间T3是第2期间T2之后的期间，是将旋转槽13的转速cx维持为目标速度ct、且将送风装置36的转速nx维持为比初始转速n1降低的第2转速n2、并且将排水阀19维持为打开状态的期间。即，第3期间的长度与规定期间Tc一致。

而且，将从使送风装置36的转速nx降低为第2转速n2起、至使送风装置36的转速nx增加到第3转速n3为止的期间，称作转速降低期间Td。第2期间T2与第3期间T3的合计期间的长度与转速降低期间Td一致。

接下来，控制装置23在步骤S313中，判断从旋转槽13的转速cx到达目标速度ct起是否经过了在步骤S310中设定的目标速度维持期间Tb。在判断为从旋转槽13的转速cx到达目标速度ct起还未经过目标速度维持期间Tb的情况下(步骤S313中为否)，控制装置23反复步骤S313。在判断为从旋转槽13的转速cx到达目标速度ct起已经过了目标速度维持期间Tb的情况下(步骤S313中为是)，控制装置23使处理前进至步骤S314。然后，控制装置23在步骤S314中使旋转槽马达14及旋转槽13减速或者停止。然后，控制装置23使预热脱水步骤结束(返回)，在图5的步骤S17中执行干燥运转。

在此，将从使送风装置36的转速nx增加至第3转速n3起经过目标速度ct下的运转时间、即目标速度维持期间Tb为止的的期间，称作第4期间T4。第4期间T4是第3期间T3之后的期间，是将旋转槽13的转速cx维持为目标速度ct、且将送风装置36的转速nx维持为比初始转速n1增加了的第3转速n3、并且将排水阀19维持为关闭状态的期间。即，第3期间T3与第4期间T4的合计期间的长度与目标速度维持期间Tb一致。

在此，通常，在洗涤干燥机10被设置的房屋等中设置有用于使从洗涤干燥机10排出的排水流向下水的排水设备。排水设备虽未详细图示，但是包含有与下水连接的排水管、设置于排水管中途的排水存水弯等。排水存水弯通过在排水存水弯内中始终存有水来对排水管进行水密封，从而能够防止下水的恶臭等的逆流。

洗涤干燥机10执行上述的预热脱水步骤时，为了将随着旋转槽13的旋转而从洗涤物排出的水分向水槽12的外部适当地排水，优选将洗涤干燥机10的排水阀19以尽量长的期间维持为打开状态。然而，若在将排水阀19维持为打开的状态下进行预热脱水步骤，经由排水阀19排出到水槽12外部的热风可能会导致排水存水弯内的水飞溅。于是，水槽内与排水管连通而排水存水弯丧失功能，由此，下水的臭味可能会流入到水槽12内。然后，作为其结果，可能在水槽12内充满下水的臭味而导致洗涤物上附着臭味。

该情况下，通过在将排水阀19关闭的状态下进行预热脱水步骤，能够防止下水的臭味的逆流。但是，若在将排水阀19设为关闭的状态下进行预热脱水步骤，则从洗涤物排出的水分可能不被排出到水槽12的外部而残留在水槽12内。于是，水槽12内积留的水分被循环风运载、甚至可能会到达在循环风路的中途设置的过滤装置32、从而将滤网321或所捕集的棉绒弄湿。然后，若滤网321或所捕集的棉绒变湿，则会阻碍循环风路30内的空气的流动，空气的循环量下降，因此，洗涤物的温度变得不易上升，反而可能会导致干燥运转的时间延长。

因而，本实施方式的洗涤干燥机10具备水槽12、旋转槽13、旋转槽马达14、循环风路30、送风装置36、热泵单元40、过滤装置32、排水软管20、排水阀19、控制装置23。水槽12能够在内部积存水。旋转槽13在水槽12内设置成能够旋转，能够在内部收容洗涤物。旋转槽马达14对旋转槽13进行旋转驱动。循环风路30设置于水槽12的外部，将水槽12的排气口16与给气口17连结。送风装置36设置于循环风路30的中途，具有将空气向水槽12及旋转槽13内送风的功能。

热泵单元40作为对循环风路30内的空气进行加热的热风供给装置发挥功能。过滤装置32设置于循环风路30的中途，具有对循环风路30中流动的空气所含有的棉绒进行捕集的功能。排水软管20作为用于将水槽12内的水向外部排水的排水路线发挥功能。排水阀19对排水路线即排水软管20与排水口123之间进行开闭。控制装置23控制旋转槽马达14、送风装置36、热交换部34、排水阀19的驱动。控制装置23能够执行使热交换部34而向旋转槽13内供给热风的同时使旋转槽13的转速cx上升至目标速度而进行离心脱水的、预热脱水步骤。

预热脱水步骤包括第1期间T1、第2期间T2、第3期间T3、第4期间T4。第1期间T1是旋转槽13的转速cx到达目标速度以前的期间，是使送风装置36以初始转速n1进行驱动并且将排水阀19维持为打开状态的期间。第2期间T2是第1期间T1之后的期间，并且是旋转槽13的转速cx达到目标速度ct以前的期间，是将送风装置36的转速nx维持为比初始转速n1降低的状态并且将排水阀19维持为打开状态的期间。

第3期间T3是第2期间T2之后的期间，是将旋转槽13的转速cx维持为目标速度ct、并且将送风装置36的转速nx维持为比初始转速n1降低的状态、并且将排水阀19维持为打开状态的期间。然后，第4期间T4是第3期间T3之后的期间，是将旋转槽13的转速cx维持为目标速度ct、并且将送风装置36的转速nx维持为比初始转速n1增加的状态、并且将排水阀19维持为关闭状态的期间。

据此，在从第1期间T1起至第3期间T3为止的期间，将排水阀19维持为开状态地使旋转槽13旋转，因此，从潮湿的洗涤物出来的水分经过排水软管20充分地排出到机外。因此，在接着第3期间T3的第4期间T4中，即使将送风装置36的转速nx维持为高速，也能够减少从洗涤物出来的水分经过循环风路30到达过滤装置32的情况。由此，将滤网321、所捕集的棉绒弄湿的可能性变低，因此，变得不易会阻碍循环风路30内的空气的流动。因此，能够抑制空气的循环量的降低，因此，不易阻碍洗涤物的干燥。

然后，在旋转槽13的转速cx达到比较高速的第2转速c2起的第2期间T2和到达目标速度ct起的第3期间T3的期间，将送风装置36的转速nx维持为比初始转速n1降低的状态，因此，即使将排水阀19维持为开状态，也不会因循环风导致排水存水弯内的水飞溅。因此，不易损害排水存水弯的功能，因此，能够抑制下水的恶臭等逆流到旋转槽13而在洗涤物上附着污臭。然后，在第4期间T4中将排水阀19维持为闭状态，因此，即使将送风装置36的转速nx维持为比初始转速n1高速，排水存水弯内的水也不易飞溅，能够有效地抑制下水恶臭等向旋转槽13逆流。

这样，根据本实施方式，通过将从洗涤物出来的水分适当地向水槽12外排出，抑制滤网321或所捕集的棉绒潮湿，从而能够充分确保循环风路30中流动的空气量，并且，能够防止恶臭从下水流入。然后，作为这些结果，根据本实施方式的洗涤干燥机10，能够提高预热脱水的效果。

(第2实施方式)

接下来，参照图13对第2实施方式进行说明。

以往，在脱水步骤中出现了旋转槽的旋转不平衡的情况下，控制旋转槽的转速。即，在由于旋转槽内的洗涤物的偏重等而导致旋转产生了不平衡时，若使旋转槽继续以高速旋转的话，旋转槽马达会被施加负荷，可能成为故障等原因。因此，在感测到旋转的不平衡的情况下，抑制脱水步骤中的旋转槽的最高转速，减少对旋转槽马达的负荷。但是，若抑制旋转槽的转速则一般情况下会导致脱水所花时间变长，因此，需要增长最高转速下的运转时间。因此，即使感测到了不平衡，但若是无关于不平衡的大小而一律地抑制旋转槽的转速，会导致脱水步骤所需时间变长，可能会有损用户的便利性。

在本实施方式中，控制装置23在旋转槽13的转速cx到达目标速度ct以前由不平衡感测部62感测不平衡。然后，在图7的步骤S310中，如图13所示那样，不平衡感测部62感测到的不平衡越大，则越小设定目标速度ct，并且越增长第3期间T3。

例如在条件(1)的情况下，第3期间T3设定为180s。此外，在条件(2)的情况下，如果不平衡感测部62的感测结果为“小”，则第3期间T3设定为180s。此外，如果不平衡感测部62的感测结果为“中”，则第3期间T3设定为200s。然后，如果不平衡感测部62的感测结果为“大”，则第3期间T3设定为220s。

此外，在条件(3)的情况下，如果不平衡感测部62的感测结果为“小”或者“中”，则第3期间T3设定为200s。此外，如果不平衡感测部62的感测结果为“大”，则第3期间T3设定为220s。

进而，在条件(4)的情况下，如果不平衡感测部62的感测结果为“小”，则第3期间T3设定为180s。此外，如果不平衡感测部62的感测结果为“中”，则第3期间T3设定为200s。然后，如果不平衡感测部62的感测结果为“大”，则第3期间T3设定为220s。

以上，根据本实施方式，洗涤干燥机10还具备感测旋转槽13的旋转的不平衡的不平衡感测部62。控制装置23在旋转槽13的转速cx达到目标速度ct以前利用不平衡感测部62检测不平衡，不平衡感测部62感测到的不平衡越大，则越小地设定目标速度ct，并且越长地设定第3期间。

据此，即使在旋转槽13的不平衡大的情况下将目标速度ct设定得较小，也能够通过较长地设定第3期间T3来确保将排水阀19维持为开状态且以目标速度ct进行脱水的期间，因此，能够可靠地得到与第1实施方式同样的效果。此外，在旋转槽13的不平衡小的情况下，由于目标速度ct设定得较大，因此，能够以短期间高效地进行从洗涤物的脱水及向机外的排水，仍然能够可靠地得到与第1实施方式同样的效果。

另外，在本实施方式中，即使根据不平衡判定结果设定第3期间T3，目标速度维持期间Tb也能够与图11所示的第1实施方式的目标速度维持期间Tb同样地设定。即，虽然第3期间T3与第4期间T4的合计期间的长度未被变更，但是也可以与第3期间T3的长度的变化相应地变更目标速度维持期间Tb。

即，例如在条件(2)的情况下，如果不平衡感测部62的感测结果为“小”，则第3期间T3为180s，相比于第1实施例的情况没有变化，因此，目标速度维持期间Tb也可以与第1实施例同样为300s。如果不平衡感测部62的感测结果为“中”，则第3期间T3为200s，因此，也可以将目标速度维持期间Tb设为405s。此外，如果不平衡感测部62的感测结果为“大”，则第3期间T3为220s，因此，也可以将目标速度维持期间Tb设为505s。其它条件也同样。

(第3实施方式)

接下来，参照图14对第3实施方式进行说明。

洗涤物整体中含有水分的量根据旋转槽13内收容的洗涤物的重量而变化。例如，在洗涤物的重量较重的情况下，一般来讲可认为洗涤物的体积大，洗涤物整体中含有的水分的量多。因此，在洗涤物的重量较重的情况下，排出某种程度的水分所需的时间变长。

在本实施方式中，控制装置23在预热脱水步骤的开始以前的步骤、即洗涤步骤等中利用重量感测部63感测洗涤物的重量。然后，控制装置23在步骤S310中，如图14所示那样，重量感测部63感测到的洗涤物的重量越大，则越长地设定第3期间T3。此外，控制装置23在预热脱水步骤的开始以前的步骤即洗涤步骤等中，利用布质感测部64感测洗涤物的布质，在步骤S310中，如图14所示那样，在重量感测部63感测到的洗涤物的布质以化学纤维为主体的情况下，与以棉为主体的情况相比，更长地设定第3期间T3。即，在洗涤物的布质以棉为主体的情况下，与以化学纤维为主体的情况相比，较短地设置第3期间T3。这是因为，洗涤物的布质以棉为主体的情况下，与以化学纤维为主体的情况相比，在上述的预备脱水步骤中更强地进行脱水，在预热脱水步骤的开始时在洗涤物中残留的水分的量少。

例如在条件(1)的情况下、即洗涤物的布质为“棉类”或“化学纤维类”且洗涤物的重量不足2.0kg即0.0kg～1.9kg的情况下，第3期间T3设定为180s。此外，在条件(2)、即洗涤物的布质为“棉类”且洗涤物的重量为2.0kg以上的情况下，第3期间T3设定为200s。此外，在条件(3)的情况下、即洗涤物的布质为“化学纤维类”且洗涤物的重量为2.0kg～2.9kg的情况下，第3期间T3设定为220s。此外，在条件(4)的情况下、即洗涤物的布质为“化学纤维类”且洗涤物的重量为2.0kg以上的情况下，第3期间T3设定为240s。

该情况下，关于洗涤物的重量不同的条件(1)、(2)，在与条件(1)相比洗涤物的重量更重的条件(2)下，第3期间T3设定为200s，这比条件(1)下的第3期间T3的180s长。此外，关于洗涤物的重量不同的条件(1)与条件(3)、(4)，在与条件(1)相比洗涤物的重量更重的条件(3)下，第3期间T3设定为220s，这比条件(1)下的第3期间T3的180s长。同样，在与条件(3)相比洗涤物的重量更重的条件(4)下，第3期间T3设定为240s，这比条件(3)下的第3期间T3的200s长。

此外，关于洗涤物的重量相同且布质不同的条件(2)与条件(3)、(4)，以化学纤维为主体的条件(3)、(4)下的第3期间T3分别设定为220s、240s，这比以棉为主体的条件(2)下的第3期间T3的200s长。

以上，根据本实施方式，洗涤干燥机10还具备感测旋转槽13中收容的洗涤物的重量的重量感测部63。重量感测部63感测到的洗涤物的重量越重，则控制装置23越长地设定第3期间T3。据此，在洗涤物的重量较重的情况下，较长地设置以目标速度ct进行运转且将排水阀19维持为开状态的期间，能够充分地向机外排水，因此，能够更可靠地得到与第1实施方式同样的效果。此外，在洗涤物的重量不太重的情况下，可以认为洗涤物中含有的水分的总量少，因此，可认为排水到能够抑制从洗涤物出来的水分的量被循环风载运到滤网321而将滤网321或所捕集的棉绒弄湿的程度所需的期间也变短，因此，能够较短地设定第3期间T3，能够高效地进行脱水步骤的同时获得与第1实施方式同样的效果。

此外，根据本实施方式，洗涤干燥机10还具备感测旋转槽13中收容的洗涤物的布质的布质感测部64。控制装置23还能够执行预备脱水步骤，该预备脱水步骤在预热脱水步骤之前执行，不驱动送风装置36而将排水阀19维持为打开状态，使旋转槽13以目标转速ct以下的转速进行驱动而进行离心脱水。控制装置23与布质感测部64感测到的洗涤物的布质相应地设定预备脱水步骤中的旋转槽马达14的启动及停止的次数即阶段数。控制装置23在布质感测部64感测到的洗涤物的布质以化学纤维为主的情况下，与以棉为主体的情况相比，减少设定预备脱水步骤中的阶段数，增长第3期间T3。

由于根据洗涤物的布质而吸水性或脱水性不同，因此某种程度的水分从洗涤物排出所需的期间不同。关于以化学纤维为主体的洗涤物，与以棉为主体的洗涤物相比吸水性较低，因此，能够减少预备脱水步骤中的阶段数，高效地进行洗涤干燥运转。另一方面，由于减少了预备脱水步骤中的阶段数，因此，在预热脱水步骤中，确保了脱水至送风装置36所送风的循环风不会将从洗涤物出来的水分移动到过滤装置32的程度所需要的时间，即增长以目标速度ct进行运转且将排水阀19维持为开状态的期间，从而充分地向机外排水。因此，能够更可靠地得到与第1实施方式同样的效果，并且，能够实现高效的洗涤干燥运转。

(第4实施方式)

接下来，参照图3、图4、图15对第4实施方式进行说明。

如果循环风路30内的温度、热泵单元40中的制冷剂等的温度、洗涤干燥机10被设置的房间的温度等高，那么可以想到作为干燥室的水槽12及旋转槽13的内部的温度也高。即，也可以说，给气温度传感器51、排气温度传感器52、压缩机温度传感器53、冷凝器温度传感器54、蒸发器入口温度传感器55、蒸发器出口温度传感器56、以及机外温度传感器57能够直接或者间接地测定作为干燥室的水槽12及旋转槽13的内部的温度。

在本实施方式中，预热脱水步骤开始后，在由控制装置23进行了指示的规定的定时，给气温度传感器51、排气温度传感器52、压缩机温度传感器53、冷凝器温度传感器54、蒸发器入口温度传感器55、蒸发器出口温度传感器56、以及机外温度传感器57测定温度。例如，控制装置23在步骤S23中指示在驱动了热泵单元40时测定温度。然后，存储区域232对所测定的各温度进行存储。

在本实施方式中，控制装置23在旋转槽13的转速cx到达目标速度ct以前利用各温度传感器51～57测定各处的温度。然后，控制装置23在步骤S310中，根据图15所示那样由各温度传感器51～57测定到的温度，设定第3期间T3。控制装置23也可以基于各温度传感器51～57之中的一个或者多个温度传感器的测定结果来设定第3期间T3。例如，在本实施方式中，作为温度传感器51～57测定到的温度，能够使用由机外温度传感器57测定到的温度，来设定第3期间T3。

该情况下，条件(1)～(4)的哪个情况下都是，如果机外的温度不足10℃，则第3期间T3设定为180s。此外，如果机外的温度为10℃～20℃，则第3期间T3设定为200s。然后，如果机外的温度为20℃以上，则第3期间T3设定为220s。

根据本实施方式，洗涤干燥机10中作为直接或间接地测定水槽12内的温度的温度传感器，例如具备给气温度传感器51、排气温度传感器52、压缩机温度传感器53、冷凝器温度传感器54、蒸发器入口温度传感器55、蒸发器出口温度传感器56、以及机外温度传感器57。各温度传感器51～57测定到的温度越高，则控制装置23越短地设定第3期间T3。

即，如果水槽12内的温度高，则洗涤物中含有的水分或从洗涤物脱水出来的水分等容易蒸发，洗涤物容易更快地干燥。即，洗涤物中含有的水分不仅作为液状的水分、还作为气体的水蒸气从洗涤物排出，而水槽12内的温度越高，作为水蒸气而排出的水分越增加，作为液状的水而排出的水分越变少。因此，在水槽12内的温度高的情况下，抑制排出从洗涤物出来的水分而将滤网321或所捕集的棉绒弄湿所需的期间变短，因此，能够缩短第3期间T3、即将排水阀19维持为开状态且以目标速度ct进行脱水的期间。

此外，在水槽12内的温度高的情况下，认为排水部18的温度同样也高，可以说排水存水弯内的水容易蒸发。因此，在水槽12内的温度高的情况下，通过缩短第3期间T3，能够缩短将排水阀19维持为开状态的期间，由此，能够减少排水存水弯内的水飞溅的风险。

另外，在本实施方式中，无关于机外的温度，目标速度维持期间Tb设为与第1实施方式的情况同样，但是，也可以是，根据第3期间T3的变化而变更目标速度维持期间Tb。该情况下，例如在条件(1)下，也可以是，如果机外的温度不足10℃，则第3期间T3被维持为180s，因此，目标速度维持期间Tb也被维持为305s。此外，如果机外的温度为10℃～20℃，则第3期间T3设定为200s，因此，也可以将目标速度维持期间Tb变更为例如325s。此外，如果机外的温度为20℃以上，则第3期间T3设定为220s，因此，也可以将目标速度维持期间Tb变更为例如345s。

另外，在本实施方式中，洗涤干燥机10中作为温度传感器，具备给气温度传感器51、排气温度传感器52、压缩机温度传感器53、冷凝器温度传感器54、蒸发器入口温度传感器55、蒸发器出口温度传感器56、以及机外温度传感器57的每个，但也可以具备其中的1个或者多个的组合。该情况下也能够获得与上述同样的效果。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为例子而提示，并不意欲限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，能够在不脱离发明的要旨的范围内进行各种省略、置换及变更。这些实施方式及其变形被包含于发明的范围及要旨，并且也被包含于权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (5)

1.一种洗涤干燥机，具备：

水槽，能够在内部蓄积水；

旋转槽，在所述水槽内设置成能够旋转，在内部能够收容洗涤物；

旋转槽马达，对所述旋转槽进行旋转驱动；

循环风路，设置于所述水槽的外部，将所述水槽的排气口与给气口连结；

送风装置，设置于所述循环风路的中途，将空气向所述水槽及所述旋转槽内送风；

热风供给装置，对从所述水槽进入到所述循环风路内的空气进行除湿及加热而向所述水槽供给热风；

过滤装置，设置于所述循环风路的中途，捕集所述循环风中流动的空气中含有的棉绒；

排水路线，用于将所述水槽内的水向外部进行排水；

排水阀，对所述排水路线进行开闭；以及

控制装置，控制所述旋转槽马达、所述送风装置、所述热风供给装置及所述排水阀的驱动，

所述控制装置能够执行一边使所述热风供给装置驱动而向所述旋转槽内供给热风一边使所述旋转槽的转速上升至目标速度而进行离心脱水的预热脱水步骤，

所述预热脱水步骤包括：

第1期间，是所述旋转槽的转速到达所述目标速度以前的期间，在该第1期间，使所述送风装置以初始转速进行驱动，并且将所述排水阀维持为打开状态；

第2期间，是所述第1期间之后的期间且是所述旋转槽的转速到达所述目标速度以前的期间，在该第2期间，将所述送风装置的转速维持为比所述初始转速降低的状态，并且将所述排水阀维持为打开状态；

第3期间，是所述第2期间之后的期间，在该第3期间，将所述旋转槽的转速维持为所述目标速度，而且，将所述送风装置的转速维持为比所述初始转速降低的状态，并且将所述排水阀维持为打开状态；以及

第4期间，是所述第3期间之后的期间，在该第4期间，将所述旋转槽的转速维持为所述目标速度，而且，将所述送风装置的转速维持为比所述初始转速增加的状态，并且将所述排水阀维持为关闭状态。

2.如权利要求1所述的洗涤干燥机，其中，

还具备感测所述旋转槽的旋转的不平衡的不平衡感测部，

所述控制装置构成为，

在所述旋转槽的转速到达所述目标速度以前利用所述不平衡感测部感测不平衡，

所述不平衡感测部感测到的不平衡越大，则越小地设定所述目标速度，并且越长地设定所述第3期间。

3.如权利要求1或2所述的洗涤干燥机，其中，

还具备感测所述旋转槽中收容的洗涤物的重量的重量感测部，

所述重量感测部感测到的洗涤物的重量越重，所述控制装置越长地设定所述第3期间。

4.如权利要求1至3中任一项所述的洗涤干燥机，其中，

还具备感测所述旋转槽中收容的洗涤物的布质的布质感测部，

所述控制装置构成为，

还能够执行预备脱水步骤，该预备脱水步骤在所述预热脱水步骤之前执行，不使所述送风装置驱动，将所述排水阀维持为打开状态，使所述旋转槽以所述目标转速以下的转速进行驱动而进行离心脱水，

根据由所述布质感测部感测到的洗涤物的布质，设定所述预备脱水步骤中的所述旋转槽马达的启动及停止的次数即阶段数，并且，

在所述布质感测部感测到的洗涤物的布质以化学纤维为主的情况下，与以棉为主的情况相比，减少所述预备脱水步骤中的所述阶段数，增长所述第3期间。

5.如权利要求1至4中任一项所述的洗涤干燥机，其中，

还具备直接或间接地测定所述水槽内的温度的温度传感器，

所述温度传感器感测到的温度越高，所述控制装置越短地设定所述第3期间。

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