CN112437411B - 一种基于5g的列车通信组网方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种基于5G的列车通信组网方法及系统，包括：基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网；根据5G通信组网方案集合和车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网；根据5G通信组网方案集合、车厢间无线通信组网和车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网。本发明实施例通过使用一系列的5G通信技术，构建了列车车厢之间、车地之间以及车车之间的全无线通信组网方案，简化了列车组网复杂度，减少车载线缆使用，降低网络成本和运维难度。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通通信技术领域，尤其涉及一种基于5G的列车通信组网方法及系统。
背景技术
随着智慧轨道交通行业的快速发展，大量的智能设备如高清摄像头、车载高清动态地图和车载多媒体等各式各样的系统对车地通信传输带宽的需求急剧增加，而列控、信号、PIS/PA/CCTV和协同编队等系统对于车载网络的实时性和传输带宽等方面的需求也越来越高，传统通信，如LTE-M、WLAN等从传输带宽、时延、移动性等方面已经很难满足未来车地通信的需求；同时列车车辆之间的传统百兆组网带宽也无法满足车辆之间的通信要求，未来高清摄像头、车载高清动态地图、车载多媒体等的大流量应用甚至会超过千兆，急需更高带宽的新的网络技术。
目前列车通信受以往技术产品能力的制约，车车间无法直接通信，车厢之间的通信带宽也有限且布线复杂，车地通信的无线网络带宽不足，传输速率不够稳定，车载数据难以实现及时、快速下传。
因此，需要引入一种新的技术来有效解决列车各系统之间的通信问题。
发明内容
本发明实施例提供一种基于5G的列车通信组网方法及系统，用以解决现有技术中实现列车之间通信设置过于复杂、设备维护和升级成本高的缺陷。
第一方面，本发明实施例提供一种基于5G的列车通信组网方法，包括：
基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网；
根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网；
根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网。
进一步地，基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网，具体包括：
当所述列车被同一基站覆盖时，使各5G通信单元基于基站本地交换原则进行通信；
其中，所述列车的每节车厢车顶外部设置有两个所述5G通信单元，所述5G通信单元为主备冗余备份，所述列车的所有所述5G通信单元均采用相同预设频点进行通信，并支持三层路由功能。
进一步地，基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网，还包括：
当所述列车的车厢之间直接进行数据传输时，使若干个5G V2X模组之间采用预设V2X频段进行通信；
其中，所述列车的每节车厢车顶内部设置有两个所述5G V2X模组，所述5G V2X模组为主备冗余备份，并支持三层路由功能。
进一步地，所述根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网，具体包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G通信组网方案，使所述5G通信组网方案采用第一预设频段进行通信，车头与地面目标采用5G-U频段中包含的第二预设频段进行通信，车尾与所述地面目标采用5G-U频段中包含的第三预设频段进行通信；
其中，所述车头和所述车尾分别设置有5G-U TAU。
进一步地，所述根据所述预设5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网，还包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G V2X组网方案，使所述5G V2X组网方案采用第四预设频段进行通信，所述车头与地面目标采用5G频段中包含的第五预设频段进行通信，所述车尾与所述地面目标采用5G频段中包含的第五预设频段进行通信；
其中，所述车头和所述车尾分别设置有5G TAU。
进一步地，所述根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网，具体包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G通信组网方案，以及所述车地间无线通信组网中的5G-U通信组网方案，使不同列车之间采用5G V2X组网方案进行通信；
其中，不同列车的车头和车尾外侧分别设置有5G V2X OBU，所述5G V2X OBU连接至协同编队主机；
或者基于所述5G-U通信组网方案中的5G-U TAU，使不同列车之间通过隧道沿线设置的5G-U基站进行通信。
进一步地，所述根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网，还包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G V2X组网方案，以及所述车地间无线通信组网中的5G通信组网方案，使不同列车之间采用5G V2X进行通信；
其中，不同列车的车头和车尾外侧分别设置有5G V2X OBU，所述5G V2X OBU连接至协同编队主机；
或者基于所述5G通信组网方案中的5G TAU，使不同列车之间通过隧道沿线设置的5G基站进行通信。
第二方面，本发明实施例还提供一种基于5G的列车通信组网系统，包括：
第一处理模块，用于基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网；
第二处理模块，用于根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网；
第三处理模块，用于根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网。
第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述基于5G的列车通信组网方法的步骤。
第四方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于5G的列车通信组网方法的步骤。
本发明实施例提供的基于5G的列车通信组网方法及系统，通过使用一系列的5G通信技术，构建了列车车厢之间、车地之间以及车车之间的通信组网方案，简化了列车组网复杂度，减少车载线缆使用，降低网络成本和运维难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于5G的列车通信组网方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的基于5G技术的车厢间组网方案示意图；
图3是本发明实施例提供的基于5G V2X技术的车厢间组网方案示意图；
图4是本发明实施例提供的基于5G-U技术的车地间组网方案示意图；
图5是本发明实施例提供的基于5G技术的车地间组网方案示意图；
图6是本发明实施例提供的基于5G V2X技术或5G-U技术的车车间组网方案示意图；
图7是本发明实施例提供的基于5G V2X技术或5G技术的车车间组网方案示意图；
图8是本发明实施例提供的一种基于5G的列车通信组网系统的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
针对现有技术中的不足，随着5G网络的快速发展和普及，5G网络高达1.7Gbps的峰值吞吐量、1ms的极低时延以及支持高达500km/h的高速移动性，很好的解决了目前轨道交通面临的瓶颈问题，基于5G的车地通信技术在轨道交通行业有了越来越多的应用，并取得了良好的测试效果。本发明实施例将5G技术应用实现在列车的车车、车地、车厢之间的全无线通信方案，极大地提升车辆网络性能，降低车辆网络复杂度和成本。
图1是本发明实施例提供的一种基于5G的列车通信组网方法的流程示意图，如图1所示，包括：
S1，基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网；
具体地，本发明实施例主要采用5G通信、5G-U(5G-Unlicensed)技术和5G V2X(5GVehicle to Everything)技术来实现列车各系统之间的通信。
首先是解决单组列车各车厢之间的通信问题，组网方案包括2种：分别基于5G和5GV2X的组网方案。
S2，根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网；
其次是解决列车和地面目标之间的通信问题，组网方案包括2种：分别基于5G-U和5G的组网方案。
S3，根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网。
最后是解决各组列车之间的通行问题，分为两种情况来考虑，此处需要基于前述步骤中车厢间通信和车地通信的方案来确定。
本发明实施例通过使用一系列的5G通信技术，构建了列车车厢之间、车地之间以及车车之间的全无线通信组网方案，简化了列车组网复杂度，减少车载线缆使用，降低网络成本和运维难度。
基于上述实施例，该方法中步骤S1具体包括：
当所述列车被同一基站覆盖时，使各5G通信单元基于基站本地交换原则进行通信；
其中，所述列车的每节车厢车顶外部设置有两个所述5G通信单元，所述5G通信单元为主备冗余备份，所述列车的所有所述5G通信单元均采用相同预设频点进行通信，并支持三层路由功能。
具体地，如图2所示，以列车4编组组网为例，此处采用基于5G的车辆间无线通信方案，无线列车骨干网WLTB(Wireless Train Backbone)采用5G通信单元实现车厢之间的无线通信，5G通信单元的天线安装在列车车顶外部，5G通信单元需要接入沿线的5G网络与另外一个5G通信单元通信，所有通信单元采用一个频点即可，在同一基站覆盖下的流量传输时，基于基站本地交换原则，流量不需要回传到核心网，网络时延会更小，每节车厢内集成5G模组的WLTB需要支持三层路由功能，每节车厢里部署2个WLTBN(Wireless TrainBackbone Node)，WLTBN采用并行冗余备份。
基于上述任一实施例，该方法中步骤S1还包括：
当所述列车的车厢之间直接进行数据传输时，使若干个5G V2X模组之间采用预设V2X频段进行通信；
其中，所述列车的每节车厢车顶内部设置有两个所述5G V2X模组，所述5G V2X模组为主备冗余备份，并支持三层路由功能。
具体地，如图3所示，还是以列车4编组组网为例，此处采用基于5G V2X的车辆间无线通信方案，无线列车骨干网WLTB采用5G V2X技术实现车厢之间的无线通信，5G V2X由于可以直接通信，天线安装在列车车顶外部或车厢内，但是由于车车通信也采用V2X，会对车车通信造成一定干扰，优选安装到车厢内，5G V2X不需要GPS同步，每节车厢内集成5G V2X模组的WLTB需要支持三层路由功能，每节车厢里部署2个WLTBN，WLTBN采用并行冗余备份，基于5G V2X技术实现车厢之间的无线通信的前提需要克服密闭金属环境下传输损耗，实现非视通条件下的正常通信，实际部署是存在一定风险；由于目前工信部还没有为5G V2X分配专用的频段，本发明实施例沿用4G V2X频段，后续待专用的宽频段划分以后便可以实现高带宽性能。
本发明实施例利用5G技术实现了车厢之间网络传输的无线化，取消了列车贯通线，有效降低车载组网的复杂度和成本。
基于上述任一实施例，该方法中步骤S2具体包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G通信组网方案，使所述5G通信组网方案采用第一预设频段进行通信，车头与地面目标采用5G-U频段中包含的第二预设频段进行通信，车尾与所述地面目标采用5G-U频段中包含的第三预设频段进行通信；
其中，所述车头和所述车尾分别设置有5G-U TAU。
具体地，如图4所示，列车以4编组组网为例，WLTB采用5G通信单元实现车厢之间的无线通信，车地通信需要采用与车厢间通信不同的频段以避免干扰和拥塞，即车厢之间采用第一预设频段，同时此处建议采用5G-U技术，并采用非授权频段如6G和60G等，该频段使用者很少，可有效避免干扰；5G-U TAU时使用5G-U频段时也需要考虑频段备份，头车和尾车TAU使用不同的2个频段通信，及第二预设频段和第三预设频段，采用AB网分开的形式以便支持CBTC数据的SIL4(Safety Integrity Level 4)等级传输，此处SIL4等级为完全安全性等级的最高级别，以确保网络的安全。
基于上述任一实施例，该方法中步骤S2还包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G V2X组网方案，使所述5G V2X组网方案采用第四预设频段进行通信，所述车头与地面目标采用5G频段中包含的第五预设频段进行通信，所述车尾与所述地面目标采用5G频段中包含的第五预设频段进行通信；
其中，所述车头和所述车尾分别设置有5G TAU。
具体地，如图5所示，列车仍以4编组组网为例，WLTB采用5G V2X时，采用第四预设频段，车地通信采用5G技术，需要使用2个不同的频段分别连接2个5G TAU，即第五预设频段和第六预设频段，当车地通信采用5G时，WLTB采用5G V2X技术实现车厢之间的无线通信，两个频段互不干扰。
本发明实施例采用的5G网络实现车地通信，高达1.7Gbps的峰值吞吐量、1ms的极低时延以及支持高达500km/h的高速移动性，能很好的解决传统车地通信技术中无法解决的传输瓶颈问题。
基于上述任一实施例，该方法中步骤S3具体包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G通信组网方案，以及所述车地间无线通信组网中的5G-U通信组网方案，使不同列车之间采用5G V2X组网方案进行通信；
其中，不同列车的车头和车尾外侧分别设置有5G V2X OBU，所述5G V2X OBU连接至协同编队主机；
或者基于所述5G-U通信组网方案中的5G-U TAU，使不同列车之间通过隧道沿线设置的5G-U基站进行通信。
具体地，如图6所示，以两辆4编组车辆之间实现车车通信为例，WLTB采用5G通信单元实现车厢之间的无线通信，5G车地通信需要采用5G-U技术时，车车通信可以采用5G V2X技术，列车车头及车尾外侧需要加装5G V2X OBU，V2X OBU需要连接到协同编队主机。
此处备选方案可以采用5G-U技术，由于车地通信已经部署了5G-U TAU，5G-U TAU通过隧道沿线的5G-U基站即可实现车与车之间通信；还可以通过5G实现车车通信，但是需要新增5G TAU，由于5G通信单元众多，具备大量干扰验证，相比5G-U技术并无明显优势。
基于上述任一实施例，该方法中步骤S3还包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G V2X组网方案，以及所述车地间无线通信组网中的5G通信组网方案，使不同列车之间采用5G V2X进行通信；
其中，不同列车的车头和车尾外侧分别设置有5G V2X OBU，所述5G V2X OBU连接至协同编队主机；
或者基于所述5G通信组网方案中的5G TAU，使不同列车之间通过隧道沿线设置的5G基站进行通信。
具体地，如图7所示，以两辆4编组车辆之间实现车车通信为例，WLTB采用5G V2X通信单元实现车厢之间的无线通信，5G车地通信需要采用5G技术时，车车通信可以采用5GV2X，5G V2X OBU需要连接到协同编队主机。
此处备选方案可以采用5G技术，因为车地通信已经部署了5G TAU，5G TAU通过隧道沿线的5G基站即可实现车与车之间通信；还可以通过5G实现车车通信，但是需要新增5GTAU，由于5G通信单元众多，具备大量干扰验证，相比5G-U并无明显优势。
本发明实施例将最新的5G V2X车联网技术引入地铁列车，实现了车车直接通信，为协调编队等新技术的应用和商业化解决了技术瓶颈。
下面对本发明实施例提供的基于5G的列车通信组网系统进行描述，下文描述的基于5G的列车通信组网系统与上文描述的基于5G的列车通信组网系统可相互对应参照。
图8是本发明实施例提供的一种基于5G的列车通信组网系统的结构示意图，如图8所示，包括：第一处理模块81、第二处理模块82和第三处理模块83；其中：
第一处理模块81用于基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网；第二处理模块82用于根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网；第三处理模块83用于根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网。
本发明实施例通过使用一系列的5G通信技术，构建了列车车厢之间、车地之间以及车车之间的全无线通信组网方案，简化了列车组网复杂度，减少车载线缆使用，降低网络成本和运维难度。
图9示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)910、通信接口(communicationinterface)920、存储器(memory)930和通信总线(bus)940，其中，处理器910，通信接口920，存储器930通过通信总线940完成相互间的通信。处理器910可以调用存储器930中的逻辑指令，以执行基于5G的列车通信组网方法，该方法包括：基于所述5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网；根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网；根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网。
此外，上述的存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的基于5G的列车通信组网方法，该方法包括：基于所述5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网；根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网；根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网。
又一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的基于5G的列车通信组网方法，该方法包括：基于所述5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网；根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网；根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种基于5G的列车通信组网方法，其特征在于，包括：
基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网，所述车厢间无线通信组网包括基于5G和5G V2X的组网方案；
根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网，所述列车的车地间无线通信组网包括基于5G-U和5G的组网方案；
根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网；
其中，所述根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网，具体包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G通信组网方案，使所述5G通信组网方案采用第一预设频段进行通信，车头与地面目标采用5G-U频段中包含的第二预设频段进行通信，车尾与所述地面目标采用5G-U频段中包含的第三预设频段进行通信；
其中，所述车头和所述车尾分别设置有5G-U TAU；
其中，所述根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网，还包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G V2X组网方案，使所述5G V2X组网方案采用第四预设频段进行通信，所述车头与地面目标采用5G频段中包含的第五预设频段进行通信，所述车尾与所述地面目标采用5G频段中包含的第五预设频段进行通信；其中，所述车头和所述车尾分别设置有5G TAU；
其中，所述根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网，具体包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G通信组网方案，以及所述车地间无线通信组网中的5G-U通信组网方案，使不同列车之间采用5G V2X组网方案进行通信；
其中，不同列车的车头和车尾外侧分别设置有5G V2X OBU，所述5G V2X OBU连接至协同编队主机；
或者基于所述5G-U通信组网方案中的5G-U TAU，使不同列车之间通过隧道沿线设置的5G-U基站进行通信；
其中，还包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G V2X组网方案，以及所述车地间无线通信组网中的5G通信组网方案，使不同列车之间采用5G V2X进行通信；
其中，不同列车的车头和车尾外侧分别设置有5G V2X OBU，所述5G V2X OBU连接至协同编队主机；
或者基于所述5G通信组网方案中的5G TAU，使不同列车之间通过隧道沿线设置的5G基站进行通信。
2.根据权利要求1所述的基于5G的列车通信组网方法，其特征在于，基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网，具体包括：
当所述列车被同一基站覆盖时，使各5G通信单元基于基站本地交换原则进行通信；
其中，所述列车的每节车厢车顶外部设置有两个所述5G通信单元，所述5G通信单元为主备冗余备份，所述列车的所有所述5G通信单元均采用相同预设频点进行通信，并支持三层路由功能。
3.根据权利要求2所述的基于5G的列车通信组网方法，其特征在于，基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网，还包括：
当所述列车的车厢之间直接进行数据传输时，使若干个5G V2X模组之间采用预设V2X频段进行通信；
其中，所述列车的每节车厢车顶内部设置有两个所述5G V2X模组，所述5G V2X模组为主备冗余备份，并支持三层路由功能。
4.一种基于5G的列车通信组网系统，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于基于5G通信组网方案集合，建立列车的车厢间无线通信组网，所述车厢间无线通信组网包括基于5G和5G V2X的组网方案；
第二处理模块，用于根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网，所述列车的车地间无线通信组网包括基于5G-U和5G的组网方案；
第三处理模块，用于根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网；
其中，所述根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网，具体包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G通信组网方案，使所述5G通信组网方案采用第一预设频段进行通信，车头与地面目标采用5G-U频段中包含的第二预设频段进行通信，车尾与所述地面目标采用5G-U频段中包含的第三预设频段进行通信；
其中，所述车头和所述车尾分别设置有5G-U TAU；
其中，所述根据所述5G通信组网方案集合和所述车厢间无线通信组网，建立列车的车地间无线通信组网，还包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G V2X组网方案，使所述5G V2X组网方案采用第四预设频段进行通信，所述车头与地面目标采用5G频段中包含的第五预设频段进行通信，所述车尾与所述地面目标采用5G频段中包含的第五预设频段进行通信；其中，所述车头和所述车尾分别设置有5G TAU；
其中，所述根据所述5G通信组网方案集合、所述车厢间无线通信组网和所述车地间无线通信组网，建立列车的车车间无线通信组网，具体包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G通信组网方案，以及所述车地间无线通信组网中的5G-U通信组网方案，使不同列车之间采用5G V2X组网方案进行通信；
其中，不同列车的车头和车尾外侧分别设置有5G V2X OBU，所述5G V2X OBU连接至协同编队主机；
或者基于所述5G-U通信组网方案中的5G-U TAU，使不同列车之间通过隧道沿线设置的5G-U基站进行通信；
其中，还包括：
获取所述车厢间无线通信组网中的5G V2X组网方案，以及所述车地间无线通信组网中的5G通信组网方案，使不同列车之间采用5G V2X进行通信；
其中，不同列车的车头和车尾外侧分别设置有5G V2X OBU，所述5G V2X OBU连接至协同编队主机；
或者基于所述5G通信组网方案中的5G TAU，使不同列车之间通过隧道沿线设置的5G基站进行通信。
5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述基于5G的列车通信组网方法的步骤。
6.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述基于5G的列车通信组网方法的步骤。
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