CN112429301B - 一种大尺寸玻璃基板包装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种大尺寸玻璃基板包装装置，包括：a、间隔纸除菌装置，间隔纸除菌装置包含除菌箱体，除菌箱体内设有上永磁体与下永磁体，上、下永磁体的一侧设有驱动滚筒、另一侧设置间隔纸滚筒；b、切割装置，切割装置包含传动滚筒、切纸刀与间隔纸承载平台；c、除静电装置，除静电装置包含两个相对设置的静电离子风棒；d、折纸装置，折纸装置包含沿沿间隔纸传输方向依次设置的传输辊与折纸平台，与间隔纸裁切边相垂直的折纸平台两侧还分别设有压痕刀；压痕刀用于将间隔纸压出折痕；该装置能够有效杀灭间隔纸表面的细菌，避免因细菌滋生；同时，消除间隔纸与玻璃基板之间的静电；将间隔纸的一对侧边形成对称的折痕，方便间隔纸压盘固定。

Description

一种大尺寸玻璃基板包装装置
技术领域
本发明涉及玻璃基板生产设备技术领域，具体是一种大尺寸玻璃基板包装装置。
背景技术
随着技术的不断进步和显示面板大型化的需求提高，面板的尺寸已发展到G11代了，尺寸为3340*2970mm。作为显示面板主要载体的玻璃基板，也要求尺寸更大，质量更高，且厚度为3.0mm以下，最薄可达到0.3mm。如此大、薄的玻璃基板，包装方式采用平放在包装箱中，在玻璃与玻璃之间采用间隔纸隔开。
用于显示面板的玻璃基板，品质要求极高，生产线全采用自动化运作。在玻璃基板的投入口，采用两个机械手臂，分别用于抓取玻璃基板和间隔纸，当其中一个机械手臂抓取玻璃基板时，为防止间隔纸与玻璃基板同时被抓取，一般在上片机台的对应两侧（短边或长边）安装有按压间隔纸的压盘，将间隔纸挡住，抓取玻璃基板完毕后，压盘松开，另一个机械手臂抓取间隔纸。由于间隔纸具有一定的挺度，间隔纸的压盘不能很好的将间隔纸固定好，在抓取玻璃基板的同时，间隔纸由于静电、吸附的作用，一起随玻璃基板被抓取，造成设备故障。
另外,在显示面板生产过程中，需要在玻璃基板表面镀宽度为3μm～5μm的线路，如玻璃表面有细菌滋生，极易形成膜下异物，导致品质不良。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大尺寸玻璃基板包装装置，该装置能够有效杀灭间隔纸表面的细菌，避免因细菌滋生；同时，消除间隔纸与玻璃基板之间的静电；将间隔纸的一对侧边形成对称的折痕，方便间隔纸压盘固定。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种大尺寸玻璃基板包装装置，包括：
a、间隔纸除菌装置，
间隔纸除菌装置包含除菌箱体，除菌箱体内设有上永磁体与下永磁体，上永磁体与下永磁体的极性相反；上、下永磁体的一侧设有驱动滚筒、另一侧设置间隔纸滚筒，间隔纸从上、下永磁体之间穿过后由驱动滚筒带动输送至除菌箱体出口；
b、切割装置，
切割装置包含传动滚筒、切纸刀与间隔纸承载平台，传动滚筒、切纸刀与间隔纸承载平台沿间隔纸传输方向依次设置；由除菌箱体出口送出的间隔纸经过传动滚动输送至间隔纸承台，切纸刀用于将间隔纸裁切；
c、除静电装置，
除静电装置包含两个相对设置的静电离子风棒；两个静电离子风棒设于间隔纸除菌装置与切割装置之间的间隔纸传输通道上；
d、折纸装置，
折纸装置包含沿间隔纸传输方向依次设置的传输辊与折纸平台，与间隔纸裁切边相垂直的折纸平台两侧还分别设有压痕刀；压痕刀用于将间隔纸压出折痕。
进一步的，所述切纸刀包含分别位于间隔纸上下的上切刀与下切刀，上切刀与下切刀交错设置。
进一步的，所述传动滚筒包含分别位于间隔纸上下的上传动滚筒与下传动滚筒，上、下传动滚筒对间隔纸夹持传输。
进一步的，所述压痕刀包含分别位于间隔纸上下的上压刀与下压刀，上压刀与下压刀交错设置、且均为钝刀。
进一步的，所述间隔纸承载平台与传输辊之间设有检测间隔纸位置的第一光电传感器，通过第一光电传感器对间隔纸的裁切位置进行调整。
进一步的，所述折纸平台外侧设有用于检测间隔纸位置的第二光电传感器，通过第二光电传感器调整间隔纸在折纸平台上的位置。
本发明的有益效果是，
一、通过间隔纸除菌装置内的永磁体能够有效杀灭间隔纸表面的细菌，避免因细菌滋生，导致品质的不良。
二、由静电离子风棒消除间隔纸与玻璃之间的静电。
三、通过压痕刀将间隔纸的两侧形成对称的折痕，方便间隔纸压盘固定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明压痕刀的使用示意图；
图3是本发明的抓取状态示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种大尺寸玻璃基板包装装置，包括：
a、间隔纸除菌装置，
间隔纸除菌装置包含除菌箱体11，除菌箱体11内设有上永磁体12与下永磁体13，上永磁体12与下永磁体13的极性相反，即一个为N极、另一个为S极；上、下永磁体的一侧设有驱动滚筒14、另一侧设置间隔纸滚筒15，间隔纸16从上、下永磁体之间穿过后由驱动滚筒14带动输送至除菌箱体出口；
b、切割装置，
切割装置包含传动滚筒、切纸刀与间隔纸承载平台21，传动滚筒、切纸刀与间隔纸承载平台沿间隔纸传输方向依次设置；传动滚筒包含分别位于间隔纸上下的上传动滚筒22与下传动滚筒23，上、下传动滚筒对间隔纸夹持传输；所述切纸刀包含分别位于间隔纸上下的上切刀24与下切刀25，上切刀与下切刀交错设置；由除菌箱体出口送出的间隔纸经过传动滚动输送至间隔纸承台，切纸刀用于将间隔纸裁切；
c、除静电装置，
除静电装置包含两个相对设置的静电离子风棒31；两个静电离子风棒31设于间隔纸除菌装置与切割装置之间的间隔纸传输通道上；
d、折纸装置，
折纸装置包含沿间隔纸传输方向依次设置的传输辊41与折纸平台42，与间隔纸裁切边相垂直的折纸平台两侧还分别设有压痕刀；压痕刀用于将间隔纸压出折痕；所述压痕刀包含分别位于间隔纸上下的上压刀43与下压刀44，上压刀与下压刀交错设置、且均为钝刀。
所述间隔纸承载平台21与传输辊41之间设有检测间隔纸位置的第一光电传感器51，折纸平台外侧设有用于检测间隔纸位置的第二光电传感器52，第一光电传感器51与第二光电传感器52分别连接至PLC53的输入接口。
使用时，间隔纸16在上、下永磁体之间被除菌后，由驱动滚筒14带动输送，通过静电离子风棒31时，静电离子风棒31产生的离子被吹至间隔纸表面，通过正负电“中和”原理进行静电消除，避免抓取玻璃基板时，间隔纸被同步抓取，造成设备故障；上、下传动滚筒对间隔纸夹持传输，间隔纸传输到间隔纸承载平台21后，被第一光电传感器51检测到到达间隔纸承载平台21尾端后，PLC53控制切纸刀对间隔纸进行裁切，调整第一光电传感器51的位置可以对裁切位置
进行调整；结合图2与图3所示，裁切后的间隔纸由传输辊41送至折纸平台42，到达折纸平台尾端时，被第二光电传感器52检测，PLC53控制压痕刀对间隔纸两侧压出折压痕6，调整第二光电传感器52的位置可以调整间隔纸在折纸平台上的位置。压出折压痕6的间隔纸在包装箱7上，方便间隔纸压盘固定，第一机械手81可以对玻璃基板9进行抓取，不会使间隔纸与玻璃基板同时被抓取，抓取完玻璃基板后，第二机械手82即可对间隔纸进行抓取。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种大尺寸玻璃基板包装装置，其特征在于，包括：
a、间隔纸除菌装置，
间隔纸除菌装置包含除菌箱体，除菌箱体内设有上永磁体与下永磁体，上永磁体与下永磁体的极性相反；上、下永磁体的一侧设有驱动滚筒、另一侧设置间隔纸滚筒，间隔纸从上、下永磁体之间穿过后由驱动滚筒带动输送至除菌箱体出口；
b、切割装置，
切割装置包含传动滚筒、切纸刀与间隔纸承载平台，传动滚筒、切纸刀与间隔纸承载平台沿间隔纸传输方向依次设置；由除菌箱体出口送出的间隔纸经过传动滚动输送至间隔纸承载平台，切纸刀用于将间隔纸裁切；
c、除静电装置，
除静电装置包含两个相对设置的静电离子风棒；两个静电离子风棒设于间隔纸除菌装置与切割装置之间的间隔纸传输通道上；
d、折纸装置，
折纸装置包含沿间隔纸传输方向依次设置的传输辊与折纸平台，与间隔纸裁切边相垂直的折纸平台两侧还分别设有压痕刀；压痕刀用于将间隔纸压出折痕。
2.根据权利要求1所述的一种大尺寸玻璃基板包装装置，其特征在于，所述切纸刀包含分别位于间隔纸上下的上切刀与下切刀，上切刀与下切刀交错设置。
3.根据权利要求1或2所述的一种大尺寸玻璃基板包装装置，其特征在于，所述传动滚筒包含分别位于间隔纸上下的上传动滚筒与下传动滚筒，上、下传动滚筒对间隔纸夹持传输。
4.根据权利要求1或2所述的一种大尺寸玻璃基板包装装置，其特征在于，所述压痕刀包含分别位于间隔纸上下的上压刀与下压刀，上压刀与下压刀交错设置、且均为钝刀。
5.根据权利要求1或2所述的一种大尺寸玻璃基板包装装置，其特征在于，所述间隔纸承载平台与传输辊之间设有检测间隔纸位置的第一光电传感器，通过第一光电传感器对间隔纸的裁切位置进行调整。
6.根据权利要求1或2所述的一种大尺寸玻璃基板包装装置，其特征在于，所述折纸平台外侧设有用于检测间隔纸位置的第二光电传感器，通过第二光电传感器调整间隔纸在折纸平台上的位置。
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