CN114537802A - 液晶玻璃包装间隔纸稳定装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，包括：安装基座，所述安装基座连接有机械臂；驱动机构，设置于所述安装机座；滑竿组件，与所述驱动机构啮合连接，并与所述安装机座滑动连接；抓纸组件，设置于所述滑竿组件；除静电机构，设置于所述滑竿组件；检测组件，设置于所述安装基座和所述滑竿组件。本发明提供的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置不仅能够完成间隔纸的抓放，另外该装置还具备在搬运过程中对间隔纸起到稳定作用、避免间隔纸与其他设备发生擦挂；具备间隔纸表面去除静电功能，以改善包装玻璃板面质量；能够实现间隔纸左右位置调整的过程，从而在包装生产过程中能更好的控制玻璃与间隔纸的相对位置。

Description

液晶玻璃包装间隔纸稳定装置

技术领域

本发明涉及液晶玻璃包装技术领域，具体而言，涉及一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置。

背景技术

液晶玻璃基板包装是TFT-LCD液晶玻璃生产的重要组成部分，而在液晶玻璃基板包装工序中，为保证液晶玻璃板面质量，表面无划伤、划痕等缺陷，每片玻璃之间需用间隔纸分隔开，而液晶玻璃包装生产过程中抓放间隔纸的稳定性直接关系到产品品质。

在生产过程中，因间隔纸尺寸大、重量轻，同时受洁净生产间环境因素的影响，机器人在搬运间隔纸的运动过程中，间隔纸会豪无规则地飘起来，飘起来的间隔纸时常与机器人本体和放置玻璃的A型架发生擦挂。擦挂产生的纸屑会影响包装现场周边环境洁净度，从而引发玻璃板面ADG缺陷高发。同时擦挂后的间隔纸与玻璃表面接触会使玻璃表面产生划伤、划痕等缺陷，严重影响玻璃品质和合格率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置。

本发明提供了一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，包括：安装基座，所述安装基座连接有机械臂；驱动机构，设置于所述安装机座；滑竿组件，与所述驱动机构啮合连接，并与所述安装机座滑动连接；抓纸组件，设置于所述滑竿组件；除静电机构，设置于所述滑竿组件；检测组件，设置于所述安装基座和所述滑竿组件。

本发明提出的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，。

根据本发明上述技术方案的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述驱动机构包括：伺服电机，设置于所述安装基座；齿轮，与所述伺服电机的驱动端通过涨套连接。

在上述技术方案中，所述滑竿组件包括：滑竿，所述滑竿开设有导轨，所述安装基座设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨；齿条，设置于所述滑竿，其中，所述齿条和所述齿轮啮合连接。

在上述技术方案中，所述抓纸组件包括：连接块，设置于所述滑竿；加长块，与所述连接块螺栓连接；夹紧气缸，设置于所述加长块；调速阀，与所述夹紧气缸电连接；夹子，设置于所述夹紧气缸的驱动端。

在上述技术方案中，所述夹子内侧设置有垫块。

在上述技术方案中，还包括：间隔纸检测装置，通过安装支架设置于所述夹紧气缸；

在上述技术方案中，所述滑竿两侧设置有端面挡板，所述端面挡板设置有安装轴，所述除静电机构设置于所述安装轴，其中，所述除静电机构包括：调整件，设置于所述安装轴；吹气管，设置于所述调整件；快插接头，设置于所述吹气管；节流阀，设置于所述快插接头。

在上述技术方案中，所述检测组件包括：原点感应装置，通过原点感应安装板连接于所述安装基座；限位感应装置，通过限位感应安装板连接于所述安装基座；限位感应块，设置于所述滑竿。

在上述技术方案中，还包括：拖链，一端通过拖链连接板与安装基座连接；拖链护板，设置于所述滑竿，且所述拖链的另一端与所述拖链护板连接。其中，拖链用于其他结构的走线，将电线放置在拖链中，并穿过滑竿内部完成与电器件的连接。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

1.本发明提供的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置不仅能够完成间隔纸的抓放，另外该装置还具备在搬运过程中对间隔纸起到稳定作用、避免间隔纸与其他设备发生擦挂。

2.本发明提供的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置具备间隔纸表面去除静电功能，以改善包装玻璃板面质量。

3.本发明提供的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置能够实现间隔纸左右位置调整的过程，从而在包装生产过程中能更好的控制玻璃与间隔纸的相对位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置的主视图；

图2是本发明的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置的俯视图；

图3是本发明的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置的侧视图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1-连接板、2-连接座、3-原点感应安装板、4-原点感应装置、5-伺服电机安装板、6-伺服电机、7-限位感应安装板、8-滑块、9-导轨、10-滑竿、11-齿轮、12-涨套、13-齿条、14-端面挡板、15-限位感应块、16-限位感应装置、17-缓冲垫、18-连接块、19-加长块、20-夹紧气缸、21-夹子、22-垫块、23-调速阀、24-安装支架、25-间隔纸检测装置、26-拖链连接板、27-拖链、28-拖链护板、29-安装轴、30-调整件、31-吹气管、32-快插接头、33-节流阀。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其它不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3来描述根据本发明一些实施例提供的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置。

本申请的一些实施例提供了一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置。

如图1至图3所示，本发明的实施例提出了一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，包括：安装基座，所述安装基座连接有机械臂；驱动机构，设置于所述安装机座，用于驱动滑竿在水平方向上左右运行；滑竿组件，与所述驱动机构啮合连接，并与所述安装机座滑动连接；抓纸组件，设置于所述滑竿组件，用于抓放间隔纸；除静电机构，设置于所述滑竿组件；检测组件，设置于所述安装基座和所述滑竿组件。

在本实施例中，安装基座包括连接板1与连接座2，两者通过M6螺钉相连，安装后呈L形结构，连接板1与机器人手臂相连。

在本实施例中，伺服电机6通过伺服电机安装板5安装于连接座2上，作为整个滑竿驱动机构的载体；伺服电机安装板5背面加工有方形凹槽和圆孔，伺服电机6安装于方形凹槽平面上。伺服电机安装板5正面轴向对称安装一对滑块8，滑块8与安装于滑竿10一面上的导轨9配合形成直线进给系统；伺服电机6的轴上安装有齿轮11，伺服电机6与齿轮11之间通过涨套12固定连接，同时齿轮11与齿条13咬合配合形成齿轮传动机构。控制伺服电机6即可控制滑竿10的左右运动的停靠位置以及运动速度。

在本实施例中，伺服电机安装板5两端对称安装两个限位感应装置16，并且与滑竿8两端对称安装的一对限位感应块15配合完成放纸位置的检测，限位感应块15上加工有槽孔，可调整自身安装位置。

在本实施例中，抓纸组件包括连接块18，其通过螺钉与加长块19相连，加长块19的尾部与夹紧气缸20相连。加长块19上加工有槽孔，通过槽孔可调节夹紧气缸20的位置和较小的偏转角度，即调整抓取间隔纸的位置。

在本实施例中，夹紧气缸20安装两个调速阀23，两个调速阀23均分布于夹紧气缸20的外侧。夹紧气缸20爪子内侧对称安装有夹子21，夹子21内侧安装有垫块22，以便于间隔纸抓取时牢固。

在本实施例中，夹紧气缸20上安装有开闭检测磁性开关，用于检测夹子21的开闭状态。同时夹紧气缸20侧面通过安装支架24安装有间隔纸检测装置25，用于检测间隔纸是否摆放完好。间隔纸检测装置25采用现有技术中的传感器，具体型号不做限定。

在本实施例中，滑竿10两侧设置有端面挡板14，端面挡板14设置有安装轴29，所述除静电机构设置于所述安装轴29。端面挡板14内侧安装缓冲垫17，用于限制滑竿运动的极限位置，避免发生设备安全事故。调整件30为块状结构，其同一平面上加工有两个φ10mm圆孔，圆孔边缘有槽口便于固定夹紧。吹气管31轴线方向均匀分布φ1mm直径圆孔50个，孔距20mm。吹气管31通过固定于滑竿10两端的安装轴29上的调整件30夹紧固定。两组吹气管31对称分布于间隔纸两侧并呈50度夹角。吹气管31进气口安装有快插接头32和节流阀33，节流阀33与快插软管相连并外部接入离子风。通过调整调整件30的锁紧螺钉可调整吹气管31吹气角度，同时还可通过节流阀33调整吹气大小，使得在运动过程中间隔纸保持稳定状态，避免与周边设备及零部件发生擦挂，以保证玻璃保证品质要求。

在本实施例中，夹紧气缸20表面上安装有安装支架24和安装在安装支架24上的间隔纸检测装置25，用于检测上工序设备运行是否正常，间隔纸是否摆放到位，以便该装置顺利抓取间隔纸。

如图所示，本发明的工作流程如下：

在TFT-LCD液晶玻璃包装工序生产过程中，液晶玻璃包装间隔纸稳定装置设备在取纸机器人的配合下，依次为左右两侧的液晶玻璃产品提供间隔纸。

该装置的初始位置为：伺服电机6处于零位及滑竿8处于中间位置，此时原点感应装置4处于接通状态；夹紧气缸20的控制电磁阀处于失电状态，四套抓纸组件的夹子处于打开状态，夹紧气缸20开闭磁性检查开关开启位置接通；除静电机构的离子风开闭电磁阀处于失电状态及离子风处于关闭状态；

当TFT-LCD液晶玻璃包装工序设备启动自动包装功能，该装置在取纸机器人的驱动下，运动中间隔纸摆放位置，此时间隔纸检测装置25检测间隔纸摆放是否到位，检测到位成功后，夹紧气缸20控制电磁阀通电，此时全部夹紧气缸20动作并驱动夹子21夹住间隔纸，然后该装置抓取间隔纸后回到原点位置等待下一步的动作信号；再后，当该装置接收到左侧或右侧包装信号后，除静电机构离子风开闭电磁阀通电开启，离子风通过管路及附件进入吹气管31对间隔纸进行稳定及去除静电工作。同时伺服电机6启动，驱动滑竿8向相应的方向运动到位，滑竿8到位延时后，除静电机构离子风开闭电磁阀失电关闭，离子风关闭；最后，夹紧气缸20控制电磁阀动作处于失电状态，夹紧气缸20及夹子21开启完成间隔纸放置，在伺服电机6的驱动及取纸机器人的配合下回到初始位置。

在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，包括：

安装基座，所述安装基座连接有机械臂；

驱动机构，设置于所述安装机座；

滑竿组件，与所述驱动机构啮合连接，并与所述安装机座滑动连接；

抓纸组件，设置于所述滑竿组件；

除静电机构，设置于所述滑竿组件；

检测组件，设置于所述安装基座和所述滑竿组件。

2.根据权利要求1所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

伺服电机，设置于所述安装基座；

齿轮，与所述伺服电机的驱动端通过涨套连接。

3.根据权利要求2所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述滑竿组件包括：

滑竿，所述滑竿开设有导轨，所述安装基座设置有滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨；

齿条，设置于所述滑竿，其中，所述齿条和所述齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述抓纸组件包括：

连接块，设置于所述滑竿；

加长块，与所述连接块螺栓连接；

夹紧气缸，设置于所述加长块；

调速阀，与所述夹紧气缸电连接；

夹子，设置于所述夹紧气缸的驱动端。

5.根据权利要求4所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，

所述夹子内侧设置有垫块。

6.根据权利要求4所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，还包括：

间隔纸检测装置，通过安装支架设置于所述夹紧气缸；

7.根据权利要求6所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述滑竿两侧设置有端面挡板，所述端面挡板设置有安装轴，所述除静电机构设置于所述安装轴，其中，所述除静电机构包括：

调整件，设置于所述安装轴；

吹气管，设置于所述调整件；

快插接头，设置于所述吹气管；

节流阀，设置于所述快插接头。

8.根据权利要求7所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，所述检测组件包括：

原点感应装置，通过原点感应安装板连接于所述安装基座；

限位感应装置，通过限位感应安装板连接于所述安装基座；

限位感应块，设置于所述滑竿。

9.根据权利要求8所述的液晶玻璃包装间隔纸稳定装置，其特征在于，还包括：

拖链，一端通过拖链连接板与安装基座连接；

拖链护板，设置于所述滑竿，且所述拖链的另一端与所述拖链护板连接。

Images