CN112427677B - 一种汽车铝合金轮毂打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车铝合金轮毂打孔机，包含中间夹持机构、底部机架机构、夹持动力机构、上下行走机构和连锁钻孔机构，中间夹持机构夹持汽车铝合金轮毂，底部机架机构作为整体地面支撑，夹持动力机构和中间夹持机构配合，使其运动，上下行走机构带动连锁钻孔机构上下行走运动，使其钻孔后可以取出孔，连锁钻孔机构由十把规格不一样的钻头，装配入机构内部组成，本发明能一次性对汽车铝合金轮毂打孔，一次加工完成，一次性完成夹持和加工动作，同时打孔由一个电机完成驱动，且本发明的打孔机可以自动定位轮毂，不需要使用人工夹紧，不需要人工调整定位位置，可以提高效率。

Description

一种汽车铝合金轮毂打孔机

技术领域

本发明涉及汽车智能制造技术领域，特别涉及一种汽车铝合金轮毂打孔机。

背景技术

在汽车智能制造技术中，需要大量做轮毂打孔，其中常规的孔，分为分布孔和单孔，直孔和沉头孔，常见的钻孔机是进行换刀和逐一钻孔，其加工效率低下，且加工精度不高，申请号 CN202010481396.1公布了一种铝合金钻孔机械，该机械提高了钻孔精度，但是不能进行高效钻孔和多孔一次性钻孔。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种汽车铝合金轮毂打孔机，包括中间夹持机构、底部机架机构、夹持动力机构、上下行走机构和连锁钻孔机构。

所述的中间夹持机构包括：转动块、中层板、举升盘和上层板；所述的底部机架机构包括：丝杆螺母和减速壳；所述的夹持动力机构包括：丝杆座和安装盘；所述的上下行走机构包括：直线轴承、上支板和行走齿条所述的连锁钻孔机构包括：电机安装板和钻套壳体；所述转动块固定安装在上层板上，丝杆螺母固定安装在举升盘的上表面，减速壳固定安装在举升盘的下表面，丝杆座固定安装在中层板的下表面，安装盘固定安装在减速壳的下表面，直线轴承固定安装在上支板的上表面行走齿条固定安装在钻套壳体的外侧，电机安装板固定安装在钻套壳体的上表面。

进一步的，所述的中间夹持机构还包括夹紧块、夹紧连杆、转动销、旋转钉、弹簧座、拉伸弹簧、摆动连杆、摆动轴、石墨衬套、移动杆、举升盘、导向轴承、下层板、举升轴和举升轴和加强筋，夹紧块固定安装在夹紧连杆的侧面，转动销转动安装在转动块的孔内，转动块固定安装在上层板的上表面，夹紧连杆转动安装在转动销上，旋转钉转动安装在夹紧连杆的孔内，弹簧座、摆动连杆转动安装在转动销上，拉伸弹簧固定安装在弹簧座上，摆动连杆转动安装在摆动轴上，石墨衬套固定安装在中层板上表面，摆动轴转动安装石墨衬套孔内，移动杆固定安装在摆动轴的下表面，移动杆固定安装在举升盘的上表面，导向轴承固定安装在举升盘的下表面，举升轴转动安装在导向轴承的孔内，导向轴承固定安装在下层板的下表面，加强筋固定安装在上层板的下表面。

进一步的，所述的底部机架机构还包括外壳筋、筋板、支撑柱、支撑腿、地面锁脚和横梁筋，所述的外壳筋固定安装在筋板的上表面上，支撑柱固定安装在支撑腿的上表面，地面锁脚固定安装在支撑腿的底部，横梁筋固定安装在支撑腿的侧面。

进一步的，所述的夹持动力机构还包括丝杆、丝杆衬套、轴承座组件、小转轴、主动齿轮、传动齿轮、低俗齿轮、高速齿轮、转轴座、中心轮、中心轴承、中心转轴和夹持电动机，丝杆转动安装在丝杆衬套的中心孔中，丝杆固定安装在轴承座组件孔中，轴承座组件固定安装在小转轴的上端，小转轴的固定安装在转轴座上，主动齿轮转动安装在丝杆的下端，传动齿轮转动安装在小转轴上，低俗齿轮转动安装在小转轴上，高速齿轮转动安装在小转轴上，转轴座固定安装在安装盘上表面上，中心轮转动安装在丝杆上，中心轴承固定安装在安装盘的下表面，中心转轴转动安装在中心轮的中心孔内，夹持电动机固定安装在安装盘的下表面上。

进一步的，所述的上下行走机构还包括导向杆、伺服电机和行走齿轮，导向杆转动安装在直线轴承孔内，伺服电机固定安装在上支板的上表面，行走齿轮转动安装在伺服电机的轴上，行走齿条和行走齿轮齿轮齿条啮合。

进一步的，所述的连锁钻孔机构还包括钻孔电机、主动轴、定位盘、动力齿轮、动力小齿轮、圆锥滚子轴承、大钻头齿轮、小钻头齿轮、大钻头和小钻头，钻孔电机固定安装在电机安装板上表面，定位盘固定安装在钻套壳体内侧，定位盘旋转安装在圆锥滚子轴承内侧，小钻头固定安装在大钻头齿轮孔内，大钻头固定安装在动力齿轮孔内，动力小齿轮固定安装在主动轴上，动力齿轮与大钻头齿轮啮合，动力小齿轮与小钻头齿轮啮合。

进一步的，所述的拉伸弹簧还安装在夹紧连杆的上表面，拉伸弹簧还安装在摆动连杆的上表。

进一步的，所述的移动杆旋转安装在石墨衬套孔内，使其成为滑动配合。

进一步的，所述的主动齿轮和传动齿轮齿轮啮合，高速齿轮和中心轮齿轮啮合。

进一步的，所述的丝杆和丝杆螺母转动安装，形成啮合，大钻头齿轮和动力齿轮旋转安装，形成啮合，动力小齿轮和小钻头齿轮转动安装，形成啮合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的打孔机可以实现多孔的一次性钻孔；（2）本发明的打孔机可以实现多种特征的孔同时钻孔；（3）本发明的打孔机可以自动定位轮毂，不需要使用人工夹紧，不需要人工调整定位位置。

附图说明

图1为发明在使用时的结构示意图。

图2为发明的中间夹持机构结构示意图。

图3为发明的底部机架机构结构示意图。

图4为发明的夹持动力机构结构示意图。

图5为发明的上下行走机构示意图。

图6为发明的连锁钻孔机构外观示意图。

图7为发明的连锁钻孔机构结构爆炸图。

附图标号：1-中间夹持机构；2-底部机架机构；3-夹持动力机构；4-上下行走机构；5-连锁钻孔机构；101-夹紧块；102-夹紧连杆；103-转动块；104-转动销；105-旋转钉；106-弹簧座；107-拉伸弹簧；108-摆动连杆；109-摆动轴；110-中层板；111-石墨衬套；112-移动杆；113-举升盘；114-导向轴承；115-下层板；116-举升轴；117-上层板；118-加强筋201-丝杆螺母；202-减速壳；203-外壳筋；204-筋板；205-支撑柱；206-支撑腿；207-地面锁脚；208-横梁筋；301-丝杆座；302-丝杆；303-丝杆衬套；304-轴承座组件；305-小转轴；306-主动齿轮；307-传动齿轮；308-低俗齿轮；309-高速齿轮；310-转轴座；311-安装盘；312-中心轮；313-中心轴承；314-中心转轴；315-夹持电动机；401-导向杆；402-直线轴承；403-上支板；404-行走齿条；405-伺服电机；406-行走齿轮；501-钻孔电机；502-电机安装板；503-主动轴；504-定位盘；505-动力齿轮；506-动力小齿轮；507-圆锥滚子轴承；508-大钻头齿轮；509-小钻头齿轮；510-大钻头；511-小钻头；512-钻套壳体。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示的一种汽车铝合金轮毂打孔机，包括中间夹持机构1、底部机架机构2、夹持动力机构3、上下行走机构4和连锁钻孔机构5。

中间夹持机构1包括：转动块103、中层板110、举升盘113和上层板117；底部机架机构2包括：丝杆螺母201和减速壳202；夹持动力机构3包括：丝杆座301和安装盘311；上下行走机构4包括：直线轴承402、上支板403和行走齿条404；连锁钻孔机构5包括：电机安装板502和钻套壳体512；转动块103固定安装在上层板117上，丝杆螺母201固定安装在举升盘113的上表面，减速壳202固定安装在举升盘113的下表面，丝杆座301固定安装在中层板110的下表面，安装盘311固定安装在减速壳202的下表面，直线轴承402固定安装在上支板403的上表面行走齿条404固定安装在钻套壳体512的外侧，电机安装板502固定安装在钻套壳体512的上表面。

中间夹持机构1还包括夹紧块101、夹紧连杆102、转动销104、旋转钉105、弹簧座106、拉伸弹簧107、摆动连杆108、摆动轴109、石墨衬套111、移动杆112、举升盘113、导向轴承114、下层板115、举升轴116和加强筋118，夹紧块101固定安装在夹紧连杆102的侧面，转动销104转动安装在转动块103的孔内，转动块103固定安装在上层板117的上表面，夹紧连杆102转动安装在转动销104上，旋转钉105转动安装在夹紧连杆102的孔内，弹簧座106、摆动连杆108转动安装在转动销104上，拉伸弹簧107固定安装在弹簧座106上，摆动连杆108转动安装在摆动轴109上，石墨衬套111固定安装在中层板110上表面，摆动轴109转动安装石墨衬套111孔内，移动杆112固定安装在摆动轴109的下表面，移动杆112固定安装在举升盘113的上表面，导向轴承114固定安装在举升盘113的下表面，举升轴116转动安装在导向轴承114的孔内，导向轴承114固定安装在下层板115的下表面，加强筋118固定安装在上层板117的下表面，通过拉伸弹簧107的拉力使弹簧座106向左运动，移动杆112拽引106弹簧座向右运动，举升轴116牵引移动杆112上下滑动运动。

底部机架机构2还包括外壳筋203、筋板204、支撑柱205、支撑腿206、地面锁脚207和横梁筋208，所述的外壳筋203固定安装在筋板204的上表面上，支撑柱205固定安装在支撑腿206的上表面，地面锁脚207固定安装在支撑腿206的底部，横梁筋208固定安装在支撑腿206的侧面。

夹持动力机构3还包括丝杆302、丝杆衬套303、轴承座组件304、小转轴305、主动齿轮306、传动齿轮307、低俗齿轮308、高速齿轮309、转轴座310、中心轮312、中心轴承313、中心转轴314和夹持电动机315，丝杆302转动安装在丝杆衬套303的中心孔中，丝杆302固定安装在轴承座组件304孔中，轴承座组件304固定安装在小转轴305的上端，小转轴305的固定安装在转轴座310上，主动齿轮306转动安装在丝杆302的下端，传动齿轮307转动安装在小转轴305上，低俗齿轮308转动安装在小转轴305上，高速齿轮309转动安装在小转轴305上，转轴座310固定安装在安装盘311上表面上，中心轮312转动安装在丝杆302上，中心轴承313固定安装在安装盘311的下表面，中心转轴314转动安装在中心轮312的中心孔内，夹持电动机315固定安装在安装盘311的下表面上，电动机315转轴转动，带动主动齿轮306、传动齿轮307、低俗齿轮308、高速齿轮309、中心轮312、中心转轴314转动，减速增大力矩传动到丝杆302和丝杆衬套303，由轴承座组件304旋转固定后转动，向上传递动力。

上下行走机构4还包括导向杆401、伺服电机405和行走齿轮406，导向杆401转动安装在直线轴承402孔内，伺服电机405固定安装在上支板403的上表面，行走齿轮406转动安装在伺服电机405的轴上，行走齿条404和行走齿轮406齿轮齿条啮合。伺服电机405输出轴带动行走齿轮406转动，行走齿轮406带动行走齿条404上下运动，实现行走机构的工作。

所述的连锁钻孔机构5还包括钻孔电机501、主动轴503、定位盘504、动力齿轮505、动力小齿轮506、圆锥滚子轴承507、大钻头齿轮508、小钻头齿轮509、大钻头510和小钻头511，钻孔电机501固定安装在电机安装板502上表面，定位盘504固定安装在钻套壳体512内侧，定位盘504旋转安装在圆锥滚子轴承507内侧，小钻头511固定安装在大钻头齿轮508孔内，大钻头510固定安装在动力齿轮505孔内，动力小齿轮506固定安装在主动轴503上，动力齿轮505与大钻头齿轮508啮合，动力小齿轮506与小钻头齿轮509啮合，钻孔电机501输出轴带动主动轴503、动力齿轮505、动力小齿轮506、圆锥滚子轴承507、大钻头齿轮508、小钻头齿轮509、大钻头510和小钻头511转动，使其大钻头510和小钻头511匀速转动。

拉伸弹簧107还安装在夹紧连杆102的上表面，拉伸弹簧107还安装在摆动连杆108的上表面。

移动杆112旋转安装在石墨衬套111孔内，使其成为滑动配合。主动齿轮306和传动齿轮307齿轮啮合，高速齿轮309和中心轮312齿轮啮合。

丝杆302和丝杆螺母201转动安装，形成啮合，大钻头齿轮508和动力齿轮505旋转安装，形成啮合，动力小齿轮506和小钻头齿轮509转动安装，形成啮合。

Claims (5)

1.一种汽车铝合金轮毂打孔机，包括中间夹持机构（1）、底部机架机构（2）、夹持动力机构（3）、上下行走机构（4）和连锁钻孔机构（5），其特征在于：

所述的中间夹持机构（1）包括：夹紧块（101）、夹紧连杆（102）转动块（103）、转动销（104）、旋转钉（105）、弹簧座（106）、拉伸弹簧（107）、摆动连杆（108）、摆动轴（109）、中层板（110）、石墨衬套（111）、移动杆（112）、举升盘（113）、导向轴承（114）、下层板（115）、举升轴（116）、上层板（117）和加强筋（118），夹紧块（101）固定安装在夹紧连杆（102）的侧面，转动销（104）转动安装在转动块（103）的孔内，转动块（103）固定安装在上层板（117）的上表面，夹紧连杆（102）转动安装在转动销（104）上，旋转钉（105）转动安装在夹紧连杆（102）的孔内，弹簧座（106）、摆动连杆（108）转动安装在转动销（104）上，拉伸弹簧（107）固定安装在弹簧座（106）上，摆动连杆（108）转动安装在摆动轴（109）上，石墨衬套（111）固定安装在中层板（110）下表面，摆动轴（109）转动安装石墨衬套（111）孔内，移动杆（112）固定安装在摆动轴（109）的下表面，移动杆（112）固定安装在举升盘（113）的上表面，导向轴承（114）固定安装在举升盘（113）的下表面，举升轴（116）转动安装在导向轴承（114）的孔内，导向轴承（114）固定安装在下层板（115）的上表面，加强筋（118）固定安装在上层板（117）的下表面；

所述的底部机架机构（2）包括：丝杆螺母（201）、外壳（202）、外壳筋（203）、筋板（204）、支撑柱（205）、支撑腿（206）、地面锁脚（207）和横梁筋（208），所述的外壳筋（203）固定安装在筋板（204）的上表面上，支撑柱（205）固定安装在支撑腿（206）的上表面，地面锁脚（207）固定安装在支撑腿（206）的底部，横梁筋（208）固定安装在支撑腿（206）的侧面；

所述的夹持动力机构（3）包括：丝杆座（301）、丝杆（302）、丝杆衬套（303）、轴承座组件（304）、小转轴（305）、主动齿轮（306）、传动齿轮（307）、低速齿轮（308）、高速齿轮（309）、转轴座（310）、安 装盘（311）、中心轮（312）、中心轴承（313）、中心转轴（314）和夹持电动机（315），丝杆（302）转动安装在丝杆衬套（303）的中心孔中，丝杆（302）固定安装在轴承座组件（304）孔中，轴承座组件（304）固定安装在小转轴（305）的上端，小转轴（305）的下端固定安装在转轴座（310）上，主动齿轮（306）转动安装在丝杆（302）的下端，传动齿轮（307）转动安装在小转轴（305）上，低速齿轮（308）转动安装在小转轴（305）上，高速齿轮（309）转动安装在小转轴（305）上，转轴座（310）固定安装在安装盘（311）上表面上，中心轮（312）转动安装在丝杆（302）上，中心轴承（313）固定安装在安装盘（311）的下表面，中心转轴（314）转动安装在中心轮（312）的中心孔内，夹持电动机（315）固定安装在安装盘（311）的下表面上；

所述的上下行走机构（4）包括：导向杆（401）、直线轴承（402）、上支板（403）、行走齿条（404）、伺服电机（405）和行走齿轮（406），导向杆（401）转动安装在直线轴承（402）孔内，伺服电机（405）固定安装在上支板（403）的上表面，行走齿轮（406）转动安装在伺服电机（405）的轴上，行走齿条（404）和行走齿轮（406）啮合配合；

所述的连锁钻孔机构（5）包括：钻孔电机（501）、电机安装板（502）、主动轴（503）、定位盘（504）、动力齿轮（505）、动力小齿轮（506）、圆锥滚子轴承（507）、大钻头齿轮（508）、小钻头齿轮（509）、大钻头（510）和小钻头（511）、钻套壳体（512），钻孔电机（501）固定安装在电机安装板（502）上表面，定位盘（504）固定安装在钻套壳体（512）内侧，定位盘（504）旋转安装在圆锥滚子轴承（507）外侧，小钻头（511）固定安装在大钻头齿轮（508）孔内，大钻头（510）固定安装在动力齿轮（505）孔内，动力小齿轮（506）固定安装在主动轴（503）上，动力齿轮（505）与大钻头齿轮（508）啮合，动力小齿轮（506）与小钻头齿轮（509）啮合；

所述转动块（103）固定安装在上层板（117）上，丝杆螺母（201）固定安装在举升盘（113）的上表面，外壳（202）固定安装在举升盘（113）的下表面，丝杆座（301）固定安装在中层板（110）的下表面，安装盘（311）固定安装在外壳（202）的下表面，直线轴承（402）固定安装在上支板（403）的上表面，行走齿条（404）固定安装在钻套壳体（512）的外侧，电机安装板（502）固定安装在钻套壳体（ 512） 的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂打孔机，其特征在于：所述的拉伸弹簧（107）还安装在弹簧座（106）的上表面，拉伸弹簧（107）还安装在摆动连杆（108）的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂打孔机，其特征在于：所述的移动杆（112）旋转安装在石墨衬套（111）孔内，使其成为滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂打孔机，其特征在于：所述的主动齿轮（306）和传动齿轮（307）形成啮合配合，高速齿轮（309）和中心轮（312）形成啮合配合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车铝合金轮毂打孔机，其特征在于：所述的丝杆（302）和丝杆螺母（201）转动安装，形成啮合，大钻头齿轮（508）和动力齿轮（505）旋转安装，形成啮合，动力小齿轮（506）和小钻头齿轮（509）转动安装，形成啮合。

Images