CN112410150A - 自动蒸饭机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动蒸饭机，包括安装支架，安装支架上设有处于上方并转动连接于安装支架上的蒸饭机构、处于蒸饭机构下方的碎饭定量输出机构以及处于碎饭定量输出机构的输出端的物料输送机构，通过蒸饭机构将物料蒸熟并冷却，并将冷却后的熟物料输出至碎饭定量输出机构内，通过碎饭定量输出机构将熟物料破碎并定量输出至物料输送机构上的空料盒内，通过物料输送机构将盛有碎物料的料盒有序地向下游输送并使下一组空料盒停留在碎饭定量输出机构的物料输出端。整个设备结构简单，占地面积小；整个工序能够有序地、连续地进行，能够提高生产效率，降低人员配置。

Description

自动蒸饭机

技术领域

本发明涉及酿酒设备技术领域，特别地，涉及一种蒸饭法酿酒工艺过程中的自动蒸饭机。

背景技术

蒸饭法酿酒工艺，以粮食、瓜果等为原料酿制酒，蒸煮是其中一道重要的工序。蒸煮的目的是使原料中的淀粉受热吸水糊化，或淀粉化，以利于糖化酶作用，同时进行原料的杀菌。蒸煮质量对于后续的成品酒的品质、出酒率及生产成本等具有非常大的影响。

目前，酿酒时主要采用蒸汽常压固态蒸煮法(或称蒸饭法)，设备有间接式甑桶和连续式蒸饭机，其中连续式蒸饭机又分为卧式蒸发机和立式蒸饭机。

立式蒸饭机，包括接米口、筒体、预热器、汽室、锥形出口等。主要是利用蒸汽穿透粮食层的办法达到蒸熟粮食的目的。其功能单一，仅能够对浸泡后的原料进行蒸煮，蒸煮后的后续处理需要借助于其他设备，导致设备空间占用大，设备成本高；并且蒸煮过程中的参数无法进行控制，因此相应的原料受到限制，使得设备的应用范围受限。

发明内容

本发明提供了一种自动蒸饭机，以解决现有立式蒸饭机，功能单一，导致需要借助更多的后续工艺设备，空间占用大的技术问题。

本发明提供一种自动蒸饭机，包括安装支架，安装支架上设有处于上方并转动连接于安装支架上的蒸饭机构、处于蒸饭机构下方的碎饭定量输出机构以及处于碎饭定量输出机构的输出端的物料输送机构，通过蒸饭机构将物料蒸熟并冷却，并将冷却后的熟物料输出至碎饭定量输出机构内，通过碎饭定量输出机构将熟物料破碎并定量输出至物料输送机构上的空料盒内，通过物料输送机构将盛有碎物料的料盒有序地向下游输送并使下一组空料盒停留在碎饭定量输出机构的物料输出端。

进一步地，蒸饭机构包括可竖向转动地连接于安装支架上的用于盛装物料的蒸锅以及用于密封封盖在蒸锅开口上的锅盖；蒸饭机构上设有用于带动锅盖上下运动以开启或闭合锅盖的开合装置、用于将蒸锅内的物料耙松和/或耙平的耙米机构、用于对蒸锅内腔喷淋热开水以辅助蒸饭或喷淋冷却水以冷却物料的淋水系统以及用于为蒸锅内腔提供热蒸汽的热蒸汽系统；通过开合装置开启锅盖并向蒸锅内装入定量的物料后闭合锅盖，通过热蒸汽系统为物料提供热蒸汽以蒸煮物料，同时通过耙米机构耙松半物料至饱含水分的半物料后排出多余的开水，蒸煮物料至熟物料后停止供热蒸汽；将蒸锅内的熟物料输出至碎饭定量输出机构内；或者通过开合装置开启锅盖并向蒸锅内装入定量的物料后闭合锅盖，通过热蒸汽系统为物料提供热蒸汽以蒸煮物料至半物料后停止供热蒸汽，通过淋水系统向半物料喷淋开水并通过耙米机构耙松半物料至饱含水分的半物料后排出多余的开水，通过热蒸汽系统继续蒸煮饱含水分的半物料至熟物料；将蒸锅内的熟物料输出至碎饭定量输出机构内。

进一步地，开合装置包括多组合盖气缸，多组合盖气缸沿锅盖的周向均匀间隔布设且彼此平行，合盖气缸的固定端安装在安装支架上，合盖气缸的活动端安装在锅盖上。

耙米机构包括通过滑杆连接并悬置于锅盖内的料耙、套设于滑杆外并固定于锅盖上的滑套、用于驱使滑杆沿滑套的轴向滑动的米耙升降气缸以及用于驱使滑杆沿周向转动的米耙驱转电机，滑套固定于锅盖的中轴线上，料耙沿锅盖的径向布设并处于滑杆的第一端，滑杆的第二端穿过滑套并连接在米耙驱转电机的动力输出端，米耙驱转电机的固定端连接在米耙升降气缸的动力输出端；料耙朝下的一侧设有间隔均匀排布的用于耙米的多个耙齿。

进一步地，淋水系统包括淋水管，淋水管的输入端连接热开水供水装置和/或冷却水供水装置，滑套内设有水流通道，滑套伸入至锅盖内的伸入端上设有淋水喷头，淋水管连接在滑套上并连通至水流通道；淋水系统还包括连通至蒸锅底部的出水管。

进一步地，蒸锅的外侧壁上装有转轴，两根转轴分别设于蒸锅两侧并同轴布设，两根转轴分别通过轴套安装在对应侧的安装支架上，其中一根转轴穿过轴套并连接在旋转电机的动力输出端上。

进一步地，热蒸汽系统包括沿蒸锅的径向布设并隔挡在蒸锅内腔底部的蒸饭格板、设置于蒸锅内腔底部并处于蒸饭格板下方的蒸汽隔挡盖帽以及装设于蒸锅底部并贯穿蒸锅底部后通向蒸汽隔挡盖帽的蒸汽管；通过蒸饭格板将盛装至蒸锅内腔中的物料隔挡至蒸饭格板以上的空间内，并使下方的热蒸汽穿过蒸饭格板后均匀地与物料接触。

进一步地，碎饭定量输出机构包括处于蒸锅下方的饭料斗、设于饭料斗底部的用于对饭料斗内腔中的物料进行搅拌的拌料机构、处于饭料斗物料输出端的碎饭装置以及处于碎饭装置输出端的推料装置；在蒸锅内对待输出至饭料斗内的冷却后的熟物料加入定量的酒曲，物料下料至饭料斗内并通过拌料机构搅拌均匀后输出至碎饭装置内，通过碎饭装置对物料进行破碎并输出至推料装置内，通过推料装置推送物料并定量输出至空料盒内；或者向饭料斗内加入定量的酒曲并通过拌料机构搅拌均匀后输出至碎饭装置内，通过碎饭装置对物料进行破碎并输出至推料装置内，通过推料装置推送物料并定量输出至空料盒内。

进一步地，拌料机构包括设于饭料斗底部的用于对饭料斗内腔中的物料进行搅拌的S形拌料轴以及用于驱使S形拌料轴转动的拌料驱动件，S形拌料轴一端伸出至饭料斗外并与拌料驱动件的动力输出端连接；和/或碎饭装置包括碎饭盒体、设于碎饭盒体内的碎饭转轴以及均匀布设于碎饭转轴上的碎饭耙齿，碎饭转轴贯穿至碎饭盒体外，碎饭转轴的外伸端上设有碎饭驱动件；和/或推料装置包括推料管、沿推料管轴向布设于推料管内的推料螺旋轴以及驱使推料螺旋轴转动的变频电机，推料螺旋轴贯穿至推料管外并与变频电机的动力输出端连接，推料管的物料输出端与物料输送机构上的空料盒匹配设置。

进一步地，物料输送机构包括物料输送带、布设于物料输送带上的空料盒以及驱使物料输送带步进式移动的步进式电机；物料输送带上设有等间距间隔排布的用于定位空料盒的定位构造，每个定位构造内定位放置有一个空料盒，通过步进式电机控制物料输送带步进式移动并确保推料装置定量输出物料时物料输送带上的其中一个空料盒停留在推料管的物料输出端。

本发明具有以下有益效果：

本发明自动蒸饭机，主要由蒸饭机构、碎饭定量输出机构、物料输送机构三个部分沿竖向依次排布构成，形成立式的多功能组合结构；通过蒸饭机构实现物料的蒸煮和冷却，当需要时也可以在蒸饭机构内向蒸煮冷却后的物料中加入酒曲进行混合(此时酒曲的添加方式为：将酒曲粉末加入水中混合均匀形成曲水，然后再加入物料中)，然后将蒸煮冷却以后的物料倾倒至碎饭定量输出机构内进行搅拌和破碎，当需要时也可以在物料搅拌的过程中加入酒曲进行混合(此时酒曲的添加方式为：将酒曲粉末定量的直接加入物料中)，然后通过碎饭定量输出机构向物料输送机构定量输出经过搅拌和破碎处理后的物料，定量输出的物料落入到停留在碎饭定量输出机构的物料输出端的空料盒内，通过物料输送机构将盛装有定量物料的料盒逐个、有序地向下游输出，进而实现后续的工艺过程，例如后续杀菌处理、后续封装等。整个设备结构简单，可以依次完成蒸饭法的多个工序步骤，进而缩减了一部分地后续工艺设备，减少了空间占用；采用立式的结构布局形式，在实现多功能的同时，还减少了设备占地面积；整个工序能够有序地、连续地进行，能够提高生产效率，降低人员配置。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明优选实施例的自动蒸饭机的结构示意图之一；

图2是本发明优选实施例的自动蒸饭机的结构示意图之二。

图例说明：

1、安装支架；2、蒸饭机构；201、蒸锅；202、锅盖；203、合盖气缸；204、滑杆；205、滑套；206、米耙升降气缸；207、料耙；208、淋水管；209、淋水喷头；210、出水管；211、旋转电机；212、蒸饭格板；213、蒸汽隔挡盖帽；214、蒸汽管；215、米耙驱转电机；3、碎饭定量输出机构；301、饭料斗；302、S形拌料轴；303、拌料驱动件；304、碎饭盒体；305、碎饭转轴；306、碎饭驱动件；307、推料管；308、推料螺旋轴；309、变频电机；4、物料输送机构；401、空料盒；402、物料输送带；403、步进式电机；5、米耙升降气缸承载板；6、延升弹簧；7、电机承载板；8、承载板升降螺杆；9、计量淋水电动阀；10、水气断路装置；11、计量曲水电动阀；12、蒸汽压力表；13、蒸汽安全阀；14、曲水喷淋管；15、气水封闭帽；16、蒸汽电动阀；17、转轴套；18、光电感应仪；19、冷却水出水电动阀；20、冷却水出水口活节；21、冷却水出水接管；22、料盒输送线；23、饭耙传动齿轮；24、光电定位仪；25、饭料计重仪。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本发明优选实施例的自动蒸饭机的结构示意图之一；图2是本发明优选实施例的自动蒸饭机的结构示意图之二。

如图1所示，本实施例的自动蒸饭机，包括安装支架1，安装支架1上设有处于上方并转动连接于安装支架1上的蒸饭机构2、处于蒸饭机构2下方的碎饭定量输出机构3以及处于碎饭定量输出机构3的输出端的物料输送机构4，通过蒸饭机构2将物料蒸熟并冷却，并将冷却后的熟物料输出至碎饭定量输出机构3内，通过碎饭定量输出机构3将熟物料破碎并定量输出至物料输送机构4上的空料盒401内，通过物料输送机构4将盛有碎物料的料盒有序地向下游输送并使下一组空料盒401停留在碎饭定量输出机构3的物料输出端。本发明自动蒸饭机，主要由蒸饭机构2、碎饭定量输出机构3、物料输送机构4三个部分沿竖向依次排布构成，形成立式的多功能组合结构；通过蒸饭机构2实现物料的蒸煮和冷却，当需要时也可以在蒸饭机构2内向蒸煮冷却后的物料中加入酒曲进行混合(此时酒曲的添加方式为：将酒曲粉末加入水中混合均匀形成曲水，然后再加入物料中)，然后将蒸煮冷却以后的物料倾倒至碎饭定量输出机构3内进行搅拌和破碎，当需要时也可以在物料搅拌的过程中加入酒曲进行混合(此时酒曲的添加方式为：将酒曲粉末定量的直接加入物料中)，然后通过碎饭定量输出机构3向物料输送机构4定量输出经过搅拌和破碎处理后的物料，定量输出的物料落入到停留在碎饭定量输出机构3的物料输出端的空料盒401内，通过物料输送机构4将盛装有定量物料的料盒逐个、有序地向下游输出，进而实现后续的工艺过程，例如后续杀菌处理、后续封装等。整个设备结构简单，可以依次完成蒸饭法的多个工序步骤，进而缩减了一部分地后续工艺设备，减少了空间占用；采用立式的结构布局形式，在实现多功能的同时，还减少了设备占地面积；整个工序能够有序地、连续地进行，能够提高生产效率，降低人员配置。可选地，蒸饭机构2、碎饭定量输出机构3以及物料输送机构4分别电连接或通信连接至控制装置，通过控制装置分别对蒸饭机构2、碎饭定量输出机构3以及物料输送机构4进行控制，进而实现蒸饭机构2、碎饭定量输出机构3以及物料输送机构4协同配合运行，从而实现蒸酒法酿酒工艺过程中的各个步骤依次有序地进行。可选地，控制装置内设有时序控制器，依据物料类别、物料状态、工序要求对时序控制器进行预先设置，进而通过控制装置实现各个工序的有序进行，从而实现蒸饭机构2、碎饭定量输出机构3以及物料输送机构4的协同配合。

如图1所示，本实施例中，蒸饭机构2包括可竖向转动地连接于安装支架1上的用于盛装物料的蒸锅201以及用于密封封盖在蒸锅201开口上的锅盖202；蒸饭机构2上设有用于带动锅盖202上下运动以开启或闭合锅盖202的开合装置、用于将蒸锅201内的物料耙松和/或耙平的耙米机构、用于对蒸锅201内腔喷淋热开水以辅助蒸饭或喷淋冷却水以冷却物料的淋水系统以及用于为蒸锅201内腔提供热蒸汽的热蒸汽系统；通过开合装置开启锅盖202并向蒸锅201内装入定量的物料后闭合锅盖202，通过热蒸汽系统为物料提供热蒸汽以蒸煮物料，同时通过耙米机构耙松半物料至饱含水分的半物料后排出多余的开水，蒸煮物料至熟物料后停止供热蒸汽；将蒸锅201内的熟物料输出至碎饭定量输出机构3内；或者通过开合装置开启锅盖202并向蒸锅201内装入定量的物料后闭合锅盖202，通过热蒸汽系统为物料提供热蒸汽以蒸煮物料至半物料后停止供热蒸汽，通过淋水系统向半物料喷淋开水并通过耙米机构耙松半物料至饱含水分的半物料后排出多余的开水，通过热蒸汽系统继续蒸煮饱含水分的半物料至熟物料；将蒸锅201内的熟物料输出至碎饭定量输出机构3内。可选地，蒸锅201或锅盖202上设有蒸汽安全阀13和/或蒸汽压力表12。可选地，蒸锅201与锅盖202之间采用锥面配合，以确保锅盖202能够顺利地封盖在蒸锅201的开口上。可选地，蒸锅201与锅盖202之间设有密封环圈，以确保密封。可选地，控制装置分别连接开合装置、耙米机构、淋水系统以及热蒸汽系统。可选地，锅盖202上设有计量曲水电动阀11以及曲水喷淋管14；当物料在蒸锅201内蒸煮完毕后，通过计量曲水电动阀11依据蒸锅201内的物料的量向蒸锅201内定量输送配制好的曲水(由酒曲粉与水按照配比混合配制成曲水)，计量曲水电动阀11输出的曲水通过曲水喷淋管14向蒸锅201内的物料方向均匀喷洒曲水。可选地，计量曲水电动阀11与控制装置连接。可选地，耙米机构的作用是：当物料装入蒸锅201内以后，通过米耙升降气缸206控制料耙207下降，然后通过米耙驱转电机215控制料耙207转动耙平蒸锅201内的物料，然后停止料耙207的转动并使料耙207回升至锅盖202内，锅盖202闭合，热蒸汽供气蒸料；物料熟透后停止供应热蒸汽，并淋水降温，同时将蒸锅201底部的出水管210打开，淋水结束后关闭出水管210；开启曲水喷淋管14的计量曲水电动阀11，向蒸锅201内注入定量的曲水；然后使锅盖202上升开启蒸锅201；控制蒸锅201转动，以将熟物料输出至碎饭定量输出机构3。

如图1所示，本实施例中，开合装置包括多组合盖气缸203，多组合盖气缸203沿锅盖202的周向均匀间隔布设且彼此平行，合盖气缸203的固定端安装在安装支架1上，合盖气缸203的活动端安装在锅盖202上。通过控制各个合盖气缸203同步收缩以实现锅盖202的开启，同步的伸长以实现锅盖202的封闭。可选地，合盖气缸203的固定端固定在安装支架1上，合盖气缸203的动力输出端固定在锅盖202上；通过固定的连接结构形式以确保锅盖202的稳定开启或稳定闭合，另外使得热蒸汽的利用率更高，确保物料可以均匀且快速的蒸熟。可选地，合盖气缸203的固定端铰接在安装支架1上，合盖气缸203的动力输出端铰接在锅盖202上；当蒸锅201内压力过大时，锅盖202会产生微小的运动，以泄出蒸锅201内多余的压力，进而避免产生高压风险，确保蒸煮后的物料的品质。可选地，合盖气缸203的固定端固定在安装支架1上，合盖气缸203的动力输出端铰接在锅盖202上；或者合盖气缸203的固定端铰接在安装支架1上，合盖气缸203的动力输出端固定在锅盖202上。

如图1和图2所示，本实施例中，耙米机构包括通过滑杆204连接并悬置于锅盖202内的料耙207、套设于滑杆204外并固定于锅盖202上的滑套205、用于驱使滑杆204沿滑套205的轴向滑动的米耙升降气缸206以及用于驱使滑杆204沿周向转动的米耙驱转电机215，滑套205固定于锅盖202的中轴线上，料耙207沿锅盖202的径向布设并处于滑杆204的第一端，滑杆204的第二端穿过滑套205并连接在米耙驱转电机215的动力输出端，米耙驱转电机215的固定端连接在米耙升降气缸206的动力输出端；料耙207朝下的一侧设有间隔均匀排布的用于耙米的多个耙齿。米耙升降气缸206和米耙驱转电机215分别连接控制装置，通过控制装置控制米耙升降气缸206驱使滑杆204带动料耙207朝向蒸锅201内的物料运动并与物料接触，通过控制米耙驱转电机215驱使滑杆204带动料耙207转动，以耙平物料进而利于热蒸汽或热开水与物料均匀接触并从物料间隙均匀穿过，或者使物料被均匀耙散进而利于热蒸汽或热开水与物料均匀接触并从物料间隙均匀穿过。可选地，米耙升降气缸206固定在米耙升降气缸承载板5上，米耙升降气缸承载板5通过多根承载板升降螺杆8可调节的支撑在安装支架1上，米耙驱转电机215固定于电机承载板7上，电机承载板7连接于多根承载板升降螺杆8上，米耙升降气缸承载板5与电机承载板7之间的承载板升降螺杆8上套设有延升弹簧6，延升弹簧6的弹力施力方向通过承载板升降螺杆8进行导向，米耙升降气缸承载板5与电机承载板7之间通过延升弹簧6实现彼此间的弹性拉力或弹性支撑力，可以限制米耙升降气缸承载板5与电机承载板7之间的相对运动范围，同时实现米耙升降气缸承载板5动力输出时的作用力延时输出和作用力缓冲，如图2所示。

如图1和图2所示，本实施例中，淋水系统(水气断路装置10)包括淋水管208，淋水管208的输入端连接热开水供水装置和/或冷却水供水装置，滑套205内设有水流通道，滑套205伸入至锅盖202内的伸入端上设有淋水喷头209，淋水管208连接在滑套205上并连通至水流通道；淋水系统还包括连通至蒸锅201底部的出水管210。可选地，通过耙米机构与淋水系统的配合使用，一边喷洒热开水的同时一边耙动物料，使得热开水可以作用于每一个区域的物料当中，使得物料均能够与热开水接触并得到热开水的均匀浸泡。可选地，物料蒸煮完毕后，冷却水供水装置通过淋水管208向物料方向喷淋冷水以冷却物料，物料冷却完毕后，通过出水管210向外排放蒸锅201内多余的水，以便于加入曲水发酵。可选地，淋水管208的入水端连有热水供应装置和/或冷却水供水装置。可选地，淋水管208上设有流量控制阀，以根据蒸锅201内的物料装入量配入相应比例的热开水或冷开水；或者根据不同的物料类别配入相应配比的热开水或冷开水；或者根据工艺要求配入相应量的热开水或冷开水。可选地，流量控制阀和热水供应装置或冷却水供水装置分别与控制装置连接。可选地，淋水喷头209固定连接于滑套205的伸入端上；淋水喷头209的输出端成球面，以使得热开水可以均匀喷洒于物料上。可选地，淋水喷头209通过万向接头连接在滑套205的伸入端上，且滑套205连通至淋水喷头209内的水流通道偏心布设，使得滑套205向淋水喷头209输出热开水的同时产生偏心作用力，进而使得淋水喷头209绕万向接头旋转，进而对蒸锅201内的物料进行均匀且呈多方位地喷洒热开水或冷开水。可选地，出水管210上设有开闭控制阀(或冷却水出水电动阀19)。可选地，开闭控制阀(或冷却水出水电动阀19)连接控制装置。当需要将蒸锅201内多余的热开水排出时，可以通过开启开闭控制阀以将多余的热开水及时排出。当需要将蒸锅201内多余的冷却水排出时，可以通过开启冷却水出水电动阀19以将多余的冷却水及时排出。当需要泄出蒸锅201内多余的气体压力时，也可以通过开启开闭控制阀，以实现蒸锅201的快速泄压。可选地，蒸锅201内还设有液位传感器，液位传感器与开闭控制阀连接，当物料的开水浸泡工艺完成后，通过液位传感器感应蒸锅201内的水位，水位高于预设水位时向开闭控制阀发出信号，开闭控制阀接收信号后开启出水管210以进行排水，当水位低于预设水位时，开闭控制阀接收信号后关闭出水管210；或者液位传感器与控制装置连接并将信号传输至控制装置，控制装置接收信号后控制开闭控制阀的开启或关闭。可选地，出水管210的输出端上连有冷却水出水接管21，出水管210与冷却水出水接管21之间设有冷却水出水口活节20。可选地，水气断路装置10对物料的水冷，也可以替换为气冷，通过通入冷气实现对物料的快速冷却，即水冷替换为气冷。可选地，水气断路装置10上还设有气水封闭帽15，通过气水封闭帽15封盖在淋水喷头209的输出端，以实现对水气断路装置10的封闭断开；同时也可以避免蒸锅201内的热蒸汽通过淋水喷头209溢出。当进行蒸锅201内物料的蒸煮时，需要控制气水封闭帽15封盖在淋水喷头209的输出端上；当需要向物料喷射热水、热蒸汽、冷却水或冷却气时才将气水封闭帽15移开以露出淋水喷头209的输出端，如图2所示。

如图1所示，本实施例中，蒸锅201的外侧壁上装有转轴，两根转轴分别设于蒸锅201两侧并同轴布设，两根转轴分别通过轴套安装在对应侧的安装支架1上，其中一根转轴穿过轴套并连接在旋转电机211的动力输出端上。当需要蒸锅201需要上料时，通过开合装置开启锅盖202，然后可以通过旋转电机211控制蒸锅201转动至与上料装置相匹配的高度，以便于上料装置通过蒸锅201的开口进行上料。当物料蒸煮完成后，通过开合装置开启锅盖202，然后可以通过旋转电机211控制蒸锅201定速摆动，以使物料冷却。当物料蒸煮完成后需要卸料时，通过开合装置开启锅盖202，然后可以通过旋转电机211控制蒸锅201翻转以使蒸锅201的开口朝向碎饭定量输出机构3的入料口，进而实现物料的倾倒；当需要时也可以通过旋转电机211控制蒸锅201轻微摆动以便于蒸锅201的卸料。可选地，转轴可以采用弹性轴，弹性轴上连有振动机构，蒸锅201卸料时通过振动机构实现蒸锅201的轻微振动以便于蒸锅201的卸料。可选地，旋转电机211连接控制装置。

如图1所示，本实施例中，热蒸汽系统包括沿蒸锅201的径向布设并隔挡在蒸锅201内腔底部的蒸饭格板212、设置于蒸锅201内腔底部并处于蒸饭格板212下方的蒸汽隔挡盖帽213以及装设于蒸锅201底部并贯穿蒸锅201底部后通向蒸汽隔挡盖帽213的蒸汽管214；通过蒸饭格板212将盛装至蒸锅201内腔中的物料隔挡至蒸饭格板212以上的空间内，并使下方的热蒸汽穿过蒸饭格板212后均匀地与物料接触。可选地，蒸汽管214的入口端连接有热蒸汽发生装置，蒸汽管214上设有气体流量控制阀(蒸汽电动阀16)。可选地，气体流量控制阀(蒸汽电动阀16)和热蒸汽发生装置连接控制装置。可选地，蒸饭格板212采用网格板或者网孔板。可选地，蒸饭格板212朝向物料的一侧铺设有固定于蒸饭格板212表面的纱布层，通过纱布层能够有效地阻隔物料，以避免物料堵塞蒸饭格板212上的透气孔，确保热蒸汽能够通过蒸饭格板212均匀上升。蒸饭格板212与蒸锅201底部之间形成用于容纳热蒸汽的缓冲空间，热蒸汽发生装置产生的热蒸汽通过蒸汽管214流向蒸汽隔挡盖帽213，并通过蒸汽隔挡盖帽213朝向缓冲空间均匀溢出，缓冲空气内的热蒸汽均匀地穿过蒸饭格板212并由物料的底部向上渗透，进而实现对物料的蒸煮。当蒸锅201的内气体压力过大时，可以通过淋水管208、蒸汽安全阀13、出水管210中的至少一处泄压，以确保蒸锅201内的气体压力维持在低压状态，确保蒸煮时的设备安全。可选地，蒸锅201和/或锅盖202上设有压力阀，通过压力阀的指示以控制泄压，以确保蒸锅201内的压力不会超过预定压力值。可选地，蒸锅201底部设置为中部向内凹陷的凹形底，蒸汽隔挡盖帽213处于内凹陷部上；由于底部的向内凹陷结构，使得蒸锅201内腔呈中部高两侧底的结构，使得蒸锅201内的水能够快速的向两侧渗流，进而通过出水管210排出，使得蒸锅201能够尽可能的排空蒸锅201内腔中的多余水；当蒸锅201进行翻转以进行物料向下倾倒排出时，凹形底的内凹陷结构构成避让空间，以避让蒸锅201上部与锅盖202相连的各个结构，避免发生碰撞等损伤。可选地，蒸汽管214的输入端插接装配于转轴套17内，转轴套17套设于蒸锅201的转动轴外并与安装支架1固定连接。

如图1所示，本实施例中，碎饭定量输出机构3包括处于蒸锅201下方的饭料斗301、设于饭料斗301底部的用于对饭料斗301内腔中的物料进行搅拌的拌料机构、处于饭料斗301物料输出端的碎饭装置以及处于碎饭装置输出端的推料装置；在蒸锅201内对待输出至饭料斗301内的冷却后的熟物料加入定量的酒曲，物料下料至饭料斗301内并通过拌料机构搅拌均匀后输出至碎饭装置内，通过碎饭装置对物料进行破碎并输出至推料装置内，通过推料装置推送物料并定量输出至空料盒401内；或者向饭料斗301内加入定量的酒曲并通过拌料机构搅拌均匀后输出至碎饭装置内，通过碎饭装置对物料进行破碎并输出至推料装置内，通过推料装置推送物料并定量输出至空料盒401内。可选地，安装支架1上处于饭料斗301与蒸锅201之间区域设有光电感应仪18，用于感应蒸锅201的翻转下料情况，以通过输送感应信号至控制装置，并通过控制装置控制下游的碎饭定量输出机构3以及物料输送机构4依次运行。可选地，饭料斗301上设有用于向饭料斗301内定量加入酒曲的酒曲添加装置。可选地，蒸锅201和/或锅盖202上还可以设置用于向蒸锅201内的物料方向定量加入其他制酒辅料的辅料添加装置。可选地，饭料斗301上还可以设置用于向饭料斗301内定量加入其他制酒辅料的辅料添加装置。可选地，拌料机构、碎饭装置以及推料装置分别与控制装置连接。

如图1所示，本实施例中，拌料机构包括设于饭料斗301底部的用于对饭料斗301内腔中的物料进行搅拌的S形拌料轴302以及用于驱使S形拌料轴302转动的拌料驱动件303，S形拌料轴302一端伸出至饭料斗301外并与拌料驱动件303的动力输出端连接；和/或碎饭装置包括碎饭盒体304、设于碎饭盒体304内的碎饭转轴305以及均匀布设于碎饭转轴305上的碎饭耙齿，碎饭转轴305贯穿至碎饭盒体304外，碎饭转轴305的外伸端上设有碎饭驱动件306；和/或推料装置包括推料管307、沿推料管307轴向布设于推料管307内的推料螺旋轴308以及驱使推料螺旋轴308转动的变频电机309，推料螺旋轴308贯穿至推料管307外并与变频电机309的动力输出端连接，推料管307的物料输出端与物料输送机构4上的空料盒401匹配设置。可选地，拌料驱动件303、碎饭驱动件306、变频电机309为三个独立的动力输出装置。可选地，变频电机309的输出端通过传动机构与拌料驱动件303的动力输入端和/或碎饭驱动件306的动力输入端连接，进而实现推料螺旋轴308与S形拌料轴302和/或碎饭转轴305的联动。可选地，传动机构可以采用同步带或者齿轮，而转速的传递可以通过传动机构进行调节，传动机构作为动力传递的变速器。可以通过传动机构实现转速的增加并向下游传递、转速的减小并向下游传递、等转速的传递、转动方向的反向传递，实现方式可以采用大小齿轮配合、大小同步带轮配合、等尺寸齿轮配合、等尺寸同步带轮配合、联体齿轮配合等等。可选地，S形拌料轴302伸出至饭料斗301外的伸出端上设有拌料轴传动齿轮(拌料驱动件303)，碎饭转轴305伸出至碎饭盒体304外的伸出端上设有耙齿转动齿轮(碎饭驱动件306)，推料螺旋轴308伸出至推料管307外的伸出端上设有饭耙传动齿轮23且连接至变频电机309的动力输出端，饭耙传动齿轮23与耙齿转动齿轮啮合，耙齿转动齿轮与拌料轴传动齿轮啮合；变频电机309输出动力驱动推料螺旋轴308转动，推料螺旋轴308转动并驱使饭耙传动齿轮23、耙齿转动齿轮转动、拌料轴传动齿轮同步转动，即使得推料螺旋轴308、碎饭转轴305、S形拌料轴302同步转动。

如图1所示，本实施例中，物料输送机构4包括物料输送带402、布设于物料输送带402上的空料盒401以及驱使物料输送带402步进式移动的步进式电机403。物料输送带402上设有等间距间隔排布的用于定位空料盒401的定位构造，每个定位构造内定位放置有一个空料盒401，通过步进式电机403控制物料输送带402步进式移动并确保推料装置定量输出物料时物料输送带402上的其中一个空料盒401停留在推料管307的物料输出端。可选地，步进式电机403连接控制装置。通过步进式电机403控制物料输送带402带动空料盒401安装预定时间结构以及预定距离进行输送，确保推料装置定量输出物料时空料盒401停留在推料装置的物料输出端，推料装置定量输出物料后物料输送带402带动装满物料的料盒向下移动预定距离同时下一组空料盒401停留在推料装置的物料输出端，如此循环，以实现工艺过程的连续，确保产品有序地、稳定地生产并向下游输送。物料输送机构4包括输送调速电机、物料输送带402，通过输送调速电机驱动物料输送带402运转并使得物料输送带402上的空料盒401有序地依次定向移动，物料输送带402上方或侧向设有光电定位仪24和饭料计重仪25，光电定位仪24，物料输送带402的下方设有饭料计重仪25与碎饭定量输出机构3的物料输出端对应布设。当光电定位仪24感应到空料盒401移动至预定位置(下料工位)并发送信号至控制装置，通过控制装置控制碎饭定量输出机构3输出物料，当饭料计重仪25计量到物料达到预定量时发送信号至控制装置，控制装置控制碎饭定量输出机构3停止出料并驱动物料输送带402将下一个空料盒401运送到下料工位，以此依次运行。

实施时，提供一种自动蒸饭机，自动蒸饭机包括安装支架1、蒸锅201、锅盖202、旋转电机211、合盖气缸203、耙米装置、米耙驱转电机215、米耙升降气缸206、淋水降温装置、下曲水装置。拌料装箱机构(碎饭定量输出机构3与物料输送机构4)包括有饭料斗301、S形拌料轴302、碎饭耙齿、推料螺旋轴308、调速电机(变频电机309)、输料筒(推料管307)、料盒输送带(物料输送带402)、输送带电机(步进式电机403或者伺服电机)、装料盒(空料盒401)。本发明改变了传统方式人工蒸甑蒸饭、手工拌曲、手工上料作业，通过系统设备全电气自动化智能控制，实现洗米上料，蒸煮、翻装卸料、淋水降温、加曲、自动拌料分装输送，省时、省空间、省人力、省蒸汽、节能环保。整套设备节能在70％左右，只需2人现场操作，占地面积小，而且生产出来的产品实现了传统手工艺产品特有的口感与风格，市场前景非常广阔。

本发明公开了一种全自动电气化蒸煮及配套设备(自动蒸饭机)，包括输送上料、蒸煮冷却下曲机构、拌料装箱机构。启动旋转电机211旋转蒸锅201，旋转45度，角操控程序控停，蒸锅201入口外斜与输送上料机构米斗对应，操控程序启动输送上料，米料卸入蒸锅201。操控程序操控旋转电机211回转45度角，蒸锅201、冷却水出水活节复位后，操控程序指令米耙升降气缸206下降料耙207，启动米耙驱转电机定时开关，米耙驱转电机215定时旋转，耙平蒸锅201内米料，米耙驱转电机定时开关关停时启动米耙升降气缸206上升复位，操控程序指令合盖气缸203驱使锅盖202下降并盖合在蒸锅201上，使蒸锅201与锅盖202带压封闭，同时封闭水气断路装置10，关闭冷却水出水电动阀19，操控程序启动蒸汽电动阀16开启蒸汽，蒸汽进入蒸锅201、锅盖202上安置电动蒸汽安全阀(蒸汽安全阀13)，电动蒸汽安全阀(蒸汽安全阀13)负压超过设定压力值时，电动蒸汽安全阀(蒸汽安全阀13)自动排压，蒸锅201内温度达到设定温度，温控仪定时器指令蒸汽电动阀16关闭蒸汽，温度下降时，温控仪定时器又指令蒸汽电动阀16开启蒸汽，温控仪定时器达到设定蒸煮时间时，指令蒸汽电动阀16关闭蒸汽，同时启动电动蒸汽安全阀(蒸汽安全阀13)排放蒸锅201内蒸汽，蒸锅201迅速减压，操控程序先后启动合盖气缸203上升开起锅盖202，计量淋水电动阀9和冷却水出水电动阀19，同时淋水排水降温，计量淋水电动阀9关闭后，启动计量曲水电动阀11打开，加入酒曲溶解水后，操控程序启动旋转电机211旋转180度，蒸锅201米饭自动卸入拌料装箱机构的饭料斗301内，米料下曲时由光电感应仪18感应并发送感应信号以启动拌料装箱机构的调速电机(变频电机309)旋转，推料螺旋轴308上的饭耙传动齿轮23带动耙齿传动齿轮(碎饭驱动件306)以及碎饭耙齿旋转，耙齿传动齿轮(碎饭驱动件306)带动拌料轴传动齿轮(拌料驱动件303)以及S形拌料轴302旋转，进而实现饭料输送、碎饭、拌料连动作业，饭料经推料螺旋轴308旋转，经饭料输送筒(推料管307)推送至饭料盒(空料盒401)内，饭料盒(空料盒401)处于料盒输送线22(物料输送机构4)上，饭料盒(空料盒401)的接饭位置安置有饭料计重仪25，用于对装料后的饭料盒自动计重，饭料达到计重设置量时，饭料计重仪25同时指令拌料机构上调速电机(变频电机309)停止作业，启动料盒输送线22上的输送调速电机(步进式电机403或伺服电机)运转，走动至下一个饭料盒(空料盒401)时，光电定位仪24指令输送调速电机(步进式电机403或伺服电机)停止，同时启动拌料机构的调速电机(变频电机309)作业。如此类推连续作业。蒸锅201旋转180度翻转卸料后，回转45度按设定时间停转，操控程序指令输送上料机构连贯作业完成上料工作。蒸锅201继续回转45度复位，操控程序指令下一轮连贯作业。

整套设备由四机构组合，设置系统，智能程序控制，实现电气自动化作业，整套设备安全、简洁、卫生、无污染、无燥音、高效节能、占地面积小，实现了传统工艺全自动化。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动蒸饭机，包括安装支架(1)，

其特征在于，

所述安装支架(1)上设有处于上方并转动连接于所述安装支架(1)上的蒸饭机构(2)、处于所述蒸饭机构(2)下方的碎饭定量输出机构(3)以及处于所述碎饭定量输出机构(3)的输出端的物料输送机构(4)，

通过所述蒸饭机构(2)将物料蒸熟并冷却，并将冷却后的熟物料输出至所述碎饭定量输出机构(3)内，通过所述碎饭定量输出机构(3)将熟物料破碎并定量输出至所述物料输送机构(4)上的空料盒(401)内，通过所述物料输送机构(4)将盛有碎物料的料盒有序地向下游输送并使下一组所述空料盒(401)停留在所述碎饭定量输出机构(3)的物料输出端。

2.根据权利要求1所述的自动蒸饭机，其特征在于，

所述蒸饭机构(2)包括可竖向转动地连接于所述安装支架(1)上的用于盛装物料的蒸锅(201)以及用于密封封盖在所述蒸锅(201)开口上的锅盖(202)；

所述蒸饭机构(2)上设有用于带动所述锅盖(202)上下运动以开启或闭合所述锅盖(202)的开合装置、用于将所述蒸锅(201)内的物料耙松和/或耙平的耙米机构、用于对所述蒸锅(201)内腔喷淋热开水以辅助蒸饭或喷淋冷却水以冷却物料的淋水系统以及用于为所述蒸锅(201)内腔提供热蒸汽的热蒸汽系统；

通过开合装置开启锅盖(202)并向蒸锅(201)内装入定量的物料后闭合锅盖(202)，通过热蒸汽系统为物料提供热蒸汽以蒸煮物料，同时通过耙米机构耙松半物料至饱含水分的半物料后排出多余的开水，蒸煮物料至熟物料后停止供热蒸汽；将蒸锅(201)内的熟物料输出至碎饭定量输出机构(3)内；或者

通过开合装置开启锅盖(202)并向蒸锅(201)内装入定量的物料后闭合锅盖(202)，通过热蒸汽系统为物料提供热蒸汽以蒸煮物料至半物料后停止供热蒸汽，通过淋水系统向半物料喷淋开水并通过耙米机构耙松半物料至饱含水分的半物料后排出多余的开水，通过热蒸汽系统继续蒸煮饱含水分的半物料至熟物料；将蒸锅(201)内的熟物料输出至碎饭定量输出机构(3)内。

3.根据权利要求2所述的自动蒸饭机，其特征在于，

开合装置包括多组合盖气缸(203)，

多组所述合盖气缸(203)沿所述锅盖(202)的周向均匀间隔布设且彼此平行，

所述合盖气缸(203)的固定端安装在所述安装支架(1)上，

所述合盖气缸(203)的活动端安装在所述锅盖(202)上。

4.根据权利要求2所述的自动蒸饭机，其特征在于，

耙米机构包括通过滑杆(204)连接并悬置于所述锅盖(202)内的料耙(207)、套设于所述滑杆(204)外并固定于所述锅盖(202)上的滑套(205)、用于驱使所述滑杆(204)沿所述滑套(205)的轴向滑动的米耙升降气缸(206)以及用于驱使所述滑杆(204)沿周向转动的米耙驱转电机(215)，

所述滑套(205)固定于所述锅盖(202)的中轴线上，所述料耙(207)沿所述锅盖(202)的径向布设并处于所述滑杆(204)的第一端，所述滑杆(204)的第二端穿过所述滑套(205)并连接在所述米耙驱转电机(215)的动力输出端，所述米耙驱转电机(215)的固定端连接在所述米耙升降气缸(206)的动力输出端；

所述料耙(207)朝下的一侧设有间隔均匀排布的用于耙米的多个耙齿。

5.根据权利要求4所述的自动蒸饭机，其特征在于，

淋水系统包括淋水管(208)，淋水管(208)的输入端连接热开水供水装置和/或冷却水供水装置，

所述滑套(205)内设有水流通道，

所述滑套(205)伸入至所述锅盖(202)内的伸入端上设有淋水喷头(209)，所述淋水管(208)连接在所述滑套(205)上并连通至水流通道；

淋水系统还包括连通至所述蒸锅(201)底部的出水管(210)。

6.根据权利要求2所述的自动蒸饭机，其特征在于，

所述蒸锅(201)的外侧壁上装有转轴，

两根转轴分别设于所述蒸锅(201)两侧并同轴布设，

两根转轴分别通过轴套安装在对应侧的所述安装支架(1)上，其中一根转轴穿过轴套并连接在旋转电机(211)的动力输出端上。

7.根据权利要求6所述的自动蒸饭机，其特征在于，

热蒸汽系统包括沿所述蒸锅(201)的径向布设并隔挡在所述蒸锅(201)内腔底部的蒸饭格板(212)、设置于所述蒸锅(201)内腔底部并处于所述蒸饭格板(212)下方的蒸汽隔挡盖帽(213)以及装设于所述蒸锅(201)底部并贯穿所述蒸锅(201)底部后通向所述蒸汽隔挡盖帽(213)的蒸汽管(214)；

通过所述蒸饭格板(212)将盛装至所述蒸锅(201)内腔中的物料隔挡至所述蒸饭格板(212)以上的空间内，并使下方的热蒸汽穿过所述蒸饭格板(212)后均匀地与物料接触。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的自动蒸饭机，其特征在于，

碎饭定量输出机构(3)包括处于所述蒸锅(201)下方的饭料斗(301)、设于所述饭料斗(301)底部的用于对所述饭料斗(301)内腔中的物料进行搅拌的拌料机构、处于所述饭料斗(301)物料输出端的碎饭装置以及处于碎饭装置输出端的推料装置；

在所述蒸锅(201)内对待输出至所述饭料斗(301)内的冷却后的熟物料加入定量的酒曲，物料下料至所述饭料斗(301)内并通过拌料机构搅拌均匀后输出至碎饭装置内，通过碎饭装置对物料进行破碎并输出至推料装置内，通过推料装置推送物料并定量输出至空料盒(401)内；或者

向所述饭料斗(301)内加入定量的酒曲并通过拌料机构搅拌均匀后输出至碎饭装置内，通过碎饭装置对物料进行破碎并输出至推料装置内，通过推料装置推送物料并定量输出至空料盒(401)内。

9.根据权利要求8所述的自动蒸饭机，其特征在于，

拌料机构包括设于所述饭料斗(301)底部的用于对所述饭料斗(301)内腔中的物料进行搅拌的S形拌料轴(302)以及用于驱使所述S形拌料轴(302)转动的拌料驱动件(303)，所述S形拌料轴(302)一端伸出至所述饭料斗(301)外并与所述拌料驱动件(303)的动力输出端连接；和/或

碎饭装置包括碎饭盒体(304)、设于所述碎饭盒体(304)内的碎饭转轴(305)以及均匀布设于所述碎饭转轴(305)上的碎饭耙齿，所述碎饭转轴(305)贯穿至所述碎饭盒体(304)外，所述碎饭转轴(305)的外伸端上设有碎饭驱动件(306)；和/或

推料装置包括推料管(307)、沿所述推料管(307)轴向布设于所述推料管(307)内的推料螺旋轴(308)以及驱使所述推料螺旋轴(308)转动的变频电机(309)，所述推料螺旋轴(308)贯穿至所述推料管(307)外并与所述变频电机(309)的动力输出端连接，所述推料管(307)的物料输出端与所述物料输送机构(4)上的所述空料盒(401)匹配设置。

10.根据权利要求9所述的自动蒸饭机，其特征在于，

所述物料输送机构(4)包括物料输送带(402)、布设于所述物料输送带(402)上的空料盒(401)以及驱使所述物料输送带(402)步进式移动的步进式电机(403)；

所述物料输送带(402)上设有等间距间隔排布的用于定位所述空料盒(401)的定位构造，每个定位构造内定位放置有一个所述空料盒(401)，

通过所述步进式电机(403)控制所述物料输送带(402)步进式移动并确保推料装置定量输出物料时所述物料输送带(402)上的其中一个所述空料盒(401)停留在所述推料管(307)的物料输出端。

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