CN112409093A - 一种改良土壤肥料制备工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种改良土壤肥料制备工艺，包括如下步骤：a、将固态原料进行混合放置原料池里；b、将发酵处理后的原料进行造粒形成肥料颗粒；c、将肥料颗粒单一分拣进行外部包第一缓释膜层；d、在第一缓释膜层外再覆盖一层肥料层，且肥料由原料与发泡剂混合制成,对其肥料层加热处理使得发泡剂发泡；e、在肥料层外部喷涂亮光剂形成亮光层；f、在亮光层外部包第二缓释膜层；g、然后运输装袋。本发明的改良土壤肥料制备工艺，通过层层包覆形成两层肥料，外层肥料能够先被土壤分解吸收，外层肥料分解完成后由于内层会在第一缓释膜层的保护下会先被分解再与土壤接触进行分解，实现间隔分解的效果，从而到达间隔施肥。

Description

一种改良土壤肥料制备工艺

技术领域

本发明涉及农业生产化肥技术领域，具体涉及一种改良土壤肥料制备工艺。

背景技术

在农业施肥中，在农作物播种下去后间隔一段时间就需要施肥一次，且施肥一次持续时间较短，从而需要经常时去对农作物施肥，增加农民的工作量，且不能为了减少施肥量一次性施肥过较多，很容易导致农作物死掉。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种有两层肥料延迟肥料溶解在土壤里的改良土壤肥料制备工艺。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种改良土壤肥料制备工艺，包括如下步骤：

a、将原料进行发酵处理；

b、将发酵处理后的原料进行造粒形成肥料颗粒；

c、将肥料颗粒单一分拣进行外部包第一缓释膜层；

d、在第一缓释膜层外再覆盖一层肥料层，且肥料由原料与发泡剂混合制成,对其肥料层加热处理使得发泡剂发泡；

e、在肥料层外部喷涂亮光剂形成亮光层；

f、在亮光层外部包第二缓释膜层；

g、然后运输装袋。

步骤c和f中的第一缓释膜层和第二缓释膜层为可降解薄膜。

步骤原料池a中固态原料在原料池内进行搅拌混合。

所述原料池包括用于原料放置槽进行囤放搅拌混合的放置槽，活动安装于放置槽顶端的抓取组件，和对混合后原料进行输送的第一传输带。

所述放置槽包括两个短侧壁，和垂直连接在两个短侧壁之间的长侧壁；两个所述长侧壁顶端沿着自身长度形成有滑轨，所述抓取组件包括与沿着滑轨移动的第一驱动装置，水平驱动方向与第一驱动装置移动方向垂直并安装在第一驱动装置上的第二驱动装置，和安装在第二驱动装置上下伸缩对原料抓取的抓取夹。

所述第一驱动装置包括两个分别沿着滑轨移动的移动组件，两个所述移动组件之间固定连接有导轨组，所述第二驱动装置滑动安装在导轨组上。

所述第二驱动装置包括沿着导轨组移动的驱动组件，和安装在驱动组件上驱动抓取夹升降的升降器。

所述导轨组包括两个导向轨，所述升降器位于两个所述导向轨之间。

所述抓取夹包括两个闭合构成容腔的铲子，和驱动铲子开合并与升降器输出端连接的驱动杆。

步骤b中采用造粒机进行原料造粒。

所述造粒机包括造粒滚轮组，位于造粒滚轮组引导原料进入造粒滚轮组的导料漏斗，和至于造粒滚轮组下方的传送肥料颗粒的第二传输带。

所述造粒滚轮组包括两个相互配合设置的第一滚轮和第二滚轮，以及第一滚轮与第二滚轮的固定架。

所述第一滚轮与第二滚轮相贴合设置，并且表面均设有凹坑。

所述第二传输带包括滚轴组，与滚轴组匹配使用的皮带，驱动滚轴组运作的驱动电机，以及多个沿着皮带周长排列设置并安装在皮带表面的阻挡板。

步骤c中，采用第一覆膜机对肥料颗粒第一次包膜。

所述第一覆膜机包括对肥料颗粒进行分拣成单个的分拣装置，对单个肥料颗粒进行包膜的第一压膜装置，和位于分拣装置与第一压膜装置之间用于传输肥料颗粒的第三传输带。

所述分拣装置包括承载肥料颗粒并引导肥料颗粒进行单个分开的引导漏斗，与漏斗出口对接的导管，和伸入导管内且输出方向与导管长度方向垂直的隔分组件。

所述隔分组件包括两个所在平面与导管轴线垂直的第一隔板和第二隔板，和两个分别单独驱动第一隔板和第二隔板的气缸；所述第一隔板与第二隔板之间的间距与肥料颗粒最大直径相匹配。

所述第一压膜装置包括对肥料颗粒进行覆膜的第一覆膜组件，和两个沿着第三传输带传输方向设于第一覆膜组件两侧的第一抓取组和第二抓取组。

所述第一覆膜组件包括第一机架，固定在第一机架上的第一下模组，滑动安装在第一机架上并位于第一下模组上方的第一上模组，以及安装在第一机架顶端驱动第一上模组移动的第一升降驱动机。

所述第一下模组包括用于拉动膜纸的第一下驱动卷筒，输送膜纸的第一下纸筒，驱动第一下驱动卷筒的转动的第一下马达机，以及位于第一下驱动卷筒与第一下纸筒之间抵顶膜纸的第一下加热模板；所述第一下加热板与膜纸的接触面形成有与肥料颗粒相配合的第一下凹槽。

所述第一上模组包括用于拉动膜纸并滑动设置在第一机架上的第一上驱动卷筒，输送膜纸并滑动设置在第一机架上的第一上纸筒，驱动第一上驱动卷筒的转动的第一上马达机，位于第一上驱动卷筒与第一上纸筒之间推动膜纸并与第一升降驱动机输出端固定的第一上加热模板；所述第一上加热板与膜纸的接触面形成有与肥料颗粒相配合的第一上凹槽。

所述第一上驱动卷筒与第一上纸筒的两端转轴均贯穿第一机架侧壁并连接有固定板，所述第一机架侧壁对应转轴的位置沿着第一升降驱动机输出方向开设有滑道，所述第一上加热模板对应两固定板的两面延伸有与固定板固定连接的支撑杆。

所述第一抓取组包括第一支撑台，滑动设置在第一支撑台上的第一滑动组件，转动设置在第一滑动组件上的第一驱动夹，以及驱动第一驱动夹翻转的第一翻转电机。

所述第一支撑台顶部沿着第三传输带输送方向形成有第一轨道，所述第一滑动组件包括与第一轨道相匹配的第一滑动座，和两个垂直固定在第一滑动座上用于支撑第一驱动夹的第一立柱；所述第一翻转电机固定安装在其一第一立柱上，且输出端与第一驱动夹固定连接。

所述第一驱动夹包括位于两第一立柱之间的第一连接架，所述第一连接架包括两根立杆，和固定在两根立杆之间的横杆；两根所述立杆之间连接有轴杆，所述轴杆贯穿立杆转动连接在第一立柱上；所述横杆下方沿着第一立柱的高度方向向下延伸有两第一连杆，两第一连杆之间转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆上配套有两个第一夹杆，以及固定在其中一第一连杆上且输出端与第一丝杆固定连接的第一微型电机。

所述横杆下方沿着自身的长度方向设置有第一限位轨，两个所述第一夹杆对应第一限位轨的位置形成有与第一限位轨匹配的第一限位槽。

所述第二抓取组与第一抓取组结构一致。

步骤d中，先将肥料和发泡剂混合制成混合肥料，再采用加热压实装置将混合肥料覆盖在第一缓释膜层外上。

所述加热压实装置包括对肥料颗粒进行二次覆盖肥料的覆盖装置，和位于覆盖装置两侧夹取肥料颗粒运输的第三抓取组和第四抓取组。

所述覆盖装置包括连接固定架，固定在连接固定架上下加热覆盖膜板，上下滑动设置在连接固定架上并位于下加热覆盖膜板上方的上加热覆盖膜板，以及固定在连接固定架上驱动上加热覆盖膜板上下移动的升降气缸。

所述下加热覆盖膜板顶面形成有容纳肥料颗粒下半部的下容纳腔体，所述上加热覆盖膜板顶面形成有容纳肥料颗粒上半部的上容纳腔体；所述下容纳腔体的腔底形成有贯穿下加热覆盖膜板用于填充混合肥料的下进料管，所述上容纳腔体的腔底形成有贯穿上加热覆盖膜板用于填充混合肥料的上进料管。

所述连接固定架包括用于安装下加热覆盖膜板和上加热覆盖膜板的固定框架，和支撑固定框架的支撑脚；所述固定框架包括两竖直设置的侧壁和两平行设置的横板，所述上加热覆盖膜板朝向侧壁的位置形成有导轮，侧壁对应导轮的位置形成有与导轮相匹配的导向道。

所述第三抓取组包括第三支撑台，滑动设置在第三支撑台上的第三滑动组件，转动设置在第三滑动组件上的第三驱动夹，以及驱动第三驱动夹翻转的第三翻转电机。

所述第三支撑台顶部形成有第三轨道，所述第三滑动组件包括与第三轨道相匹配的第三滑动座，和两个垂直固定在第三滑动座上用于支撑第三驱动夹的第三立柱；所述第三翻转电机固定安装在其一第三立柱上，且输出端与第三驱动夹固定连接。

所述第三驱动夹包括位于两第三立柱之间的第三连接架，所述第三连接架包括两根立杆，和固定在两根立杆之间的横杆；两根所述立杆之间连接有轴杆，所述轴杆贯穿立杆转动连接在第三立柱上；所述横杆下方沿着第三立柱的高度方向向下延伸有两第三连杆，两第三连杆之间转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆上配套有两个第三夹杆，以及固定在其中一第三连杆上且输出端与第三丝杆固定连接的第三微型电机。

所述横杆下方沿着自身的长度方向设置有第三限位轨，两个所述第三夹杆对应第三限位轨的位置形成有与第三限位轨匹配的第三限位槽。

所述第四抓取组与第三抓取组结构一致。

步骤e中，采用喷涂装置在肥料层外部喷涂亮光剂形成亮光层。

所述喷涂装置包括对肥料层外部进行喷涂的喷涂机，和至于喷涂机下方传输肥料颗粒的第四传输带。

所述喷涂机包括提供喷涂材料的存储桶，多个与存储桶相连通的喷涂头，以及支撑存储桶的固定支撑架。

所述存储桶为方体存储桶，多个所述喷涂头沿着方体存储桶长宽呈矩阵排列设置。

步骤f中，采用第二覆膜机对肥料颗粒第二次包膜。

所述第二覆膜机包括对肥料颗粒进行覆膜的第二覆膜组件，和两个设于第二覆膜组件两侧的第五抓取组和第六抓取组。

所述第二覆膜组件包括第二机架，固定在第二机架上的第二下模组，滑动安装在第二机架上并位于第二下模组上方的第二上模组，以及安装在第二机架顶端驱动第二上模组移动的第二升降驱动机。

所述第二下模组包括用于拉动膜纸的第二下驱动卷筒，输送膜纸的第二下纸筒，驱动第二下驱动卷筒的转动的第二下马达机，以及位于第二下驱动卷筒与第二下纸筒之间抵顶膜纸的第二下加热模板；所述第二下加热板与膜纸的接触面形成有与肥料颗粒相配合的第二下凹槽。

所述第二上模组包括用于拉动膜纸并滑动设置在第二机架上的第二上驱动卷筒，输送膜纸并滑动设置在第二机架上的第二上纸筒，驱动第二上驱动卷筒的转动的第二上马达机，位于第二上驱动卷筒与第二上纸筒之间推动膜纸并与第二升降驱动机输出端固定的第二上加热模板；所述第二上加热板与膜纸的接触面形成有与肥料颗粒相配合的第二上凹槽。

所述第二上驱动卷筒与第二上纸筒的两端转轴均贯穿第二机架侧壁并连接有固定板，所述第二机架侧壁对应转轴的位置沿着第二升降驱动机输出方向开设有滑道，所述第二上加热模板对应两固定板的两面延伸有与固定板固定连接的支撑杆。

所述第五抓取组包括第五支撑台，滑动设置在第五支撑台上的第五滑动组件，转动设置在第五滑动组件上的第五驱动夹，以及驱动第五驱动夹翻转的第五翻转电机。

所述第五支撑台顶部形成有第五轨道，所述第五滑动组件包括与第五轨道相匹配的第五滑动座，和两个垂直固定在第五滑动座上用于支撑第五驱动夹的第五立柱；所述第五翻转电机固定安装在其一第五立柱上，且输出端与第五驱动夹固定连接。

所述第五驱动夹包括位于两第五立柱之间的第五连接架，所述第五连接架包括两根立杆，和固定在两根立杆之间的横杆；两根所述立杆之间连接有轴杆，所述轴杆贯穿立杆转动连接在第五立柱上；所述横杆下方沿着第五立柱的高度方向向下延伸有两第五连杆，两第五连杆之间转动连接有第五丝杆，所述第五丝杆上配套有两个第五夹杆，以及固定在其中一第五连杆上且输出端与第五丝杆固定连接的第五微型电机。

所述横杆下方沿着自身的长度方向设置有第五限位轨，两个所述第五夹杆对应第五限位轨的位置形成有与第五限位轨匹配的第五限位槽。

所述第五抓取组与第六抓取组结构一致。

所述第一覆膜机与加热压实装置之间设有用于传输的第五传输带，所述第四传输带位于第二覆膜机与加热压实装置之间。

采用上述技术方案后，本发明的改良土壤肥料制备工艺，通过层层包覆形成两层肥料，外层肥料能够先被土壤分解吸收，外层肥料分解完成后由于内层会在第一缓释膜层的保护下会先被分解再与土壤接触进行分解，实现间隔分解的效果，从而到达间隔施肥。

附图说明

图1为本发明制备工艺流水线的结构示意图；

图2为本发明原料池的结构示意图；

图3为本发明造粒机的结构示意图；

图4为本发明第一覆膜机的结构示意图；

图5为本发明第一压膜装置的结构示意图；

图6为本发明分拣装置的结构示意图；

图7为本发明第一抓取组的结构示意图；

图8为本发明加热压实装置的结构示意图；

图9为本发明覆盖装置的结构示意图；

图10为本发明第三抓取组的结构示意图；

图11为本发明喷涂装置的结构示意图；

图12为本发明第二覆膜组件的结构示意图；

图13为本发明第二覆膜组件的结构示意图；

图14为本发明第五抓取组的结构示意图。

图中：

1-原料池 11-放置槽

12-抓取组件 121-第一驱动装置

122-第二驱动装置 123-抓取夹

13-第一传输带

2-造粒机 21-造粒滚轮组

22-导料漏斗 23-第二传输带

3-第一覆膜机 31-分拣装置

311-引导漏斗 312-导管

313-隔分组件

32-第一压膜装置 321-第一机架

322-第一下模组 323-第一上模组

324-第一升降驱动机 33-第三传输带

34-第一抓取组 341-第一支撑台

342-第一滑动组件 343-第一驱动夹

344-第一翻转电机 35-第二抓取组

4-加热压实装置 41-覆盖装置

411-连接固定架 412-下加热覆盖膜板

413-上加热覆盖膜板 414-升降气缸

42-第三抓取组 421-第三支撑台

422-第三滑动组件 423-第三驱动夹

424-第三翻转电机 43-第四抓取组

5-喷涂装置 51-喷涂机

52-第四传输带

6-第二覆膜组件 61-第二机架

62-第二下模组 63-第二上模组

64-第二升降驱动机 65-第五抓取组

651-第五支撑台 652-第五滑动组件

653-第五驱动夹 654-第五翻转电机

66-第六抓取组

7-第五传输带。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种改良土壤肥料制备工艺，如图1-图14所示，包括如下步骤：

a、将原料进行发酵处理；

b、将发酵处理后的原料进行造粒形成肥料颗粒；

c、将肥料颗粒单一分拣进行外部包第一缓释膜层；

d、在第一缓释膜层外再覆盖一层肥料层，且肥料由原料与发泡剂混合制成,对其肥料层加热处理使得发泡剂发泡；

e、在肥料层外部喷涂亮光剂形成亮光层；

f、在亮光层外部包第二缓释膜层；

g、然后运输装袋。

优选地，步骤c和f中的第一缓释膜层和第二缓释膜层为可降解薄膜。在肥料放入土壤后第一缓释膜层和第二缓释膜层可以降解在土壤里，使得肥料能够与土壤接触化解在土壤里给农作物提供营养。

优选地，可降解薄膜为硫包尿素材料制成。能在土壤里作为缓释膜被作物吸收利用，使得作物使作物更长时间才能分解到肥料。

优选地，步骤a中固态原料在原料池1内进行搅拌混合原料池。使得原料可以稳定混合。

优选地，原料池1包括用于原料放置槽进行囤放搅拌混合的放置槽11，活动安装于放置槽11顶端的抓取组件12，和对混合后原料进行输送的第一传输带13。原料现在放置槽11进行发酵，通过抓取组件12夹取发酵好的原料放置在第一传输带13上进行输送。

优选地，放置槽11包括两个短侧壁，和垂直连接在两个短侧壁之间的长侧壁；两个长侧壁顶端沿着自身长度形成有滑轨，抓取组件12包括与沿着滑轨移动的第一驱动装置121，水平驱动方向与第一驱动装置121移动方向垂直并安装在第一驱动装置121上的第二驱动装置122，和安装在第二驱动装置122上下伸缩对原料抓取的抓取夹123。抓取夹123伸入放置槽11内抓取发酵好的原理，然后通过第一驱动装置121在放置槽11的长侧壁上移动，并配合第二驱动装置122，使得抓取夹123移动至第一传输带13上，再将发酵好的原料放在第一传输带13上。

优选地，第一驱动装置121包括两个分别沿着滑轨移动的移动组件，两个移动组件之间固定连接有导轨，第二驱动装置122滑动安装在导轨上。通过移动组件在滑轨上进行移动，配合第二驱动装置122在导轨上滑动调节抓取夹123的位置。

优选地，第二驱动装置122包括沿着导轨移动的驱动组件，和安装在驱动组件上驱动抓取夹123升降的升降器。通过驱动组件在导轨上移动从而带动抓取夹123进行移动，然后再通过升降器驱动抓取夹123上下移动抓取发酵好的原料。

优选地，导轨组包括两个导向轨，升降器位于两个导向轨之间。置于两个导向轨之间相对于置于单侧的更加稳定，且抓取夹123有升降空间。

优选地，抓取夹123包括两个闭合构成容腔的铲子，和驱动铲子开合并与升降器输出端连接的驱动杆。通过驱动杆驱动两个铲子张开再闭合抓取原料。

优选地，步骤b中采用造粒机2进行原料造粒。造粒方便装袋播撒。

优选地，造粒机2包括造粒滚轮组21，位于造粒滚轮组21引导原料进入造粒滚轮组21的导料漏斗22，和至于造粒滚轮组21下方的传送肥料颗粒的第二传输带23。通过导料漏斗22将原料导入造粒滚轮组21内，然后造粒滚轮组21驱动进行造粒，然后在落入第二传输带23进入下一道工序。

优选地，造粒滚轮组21包括两个相互配合设置的第一滚轮和第二滚轮，以及第一滚轮与第二滚轮的固定架。通过第一滚轮和第二滚轮的在固定架转动进行造粒。

优选地，第一滚轮与第二滚轮相贴合设置，并且表面均设有凹坑。通过第一滚轮和第二滚轮贴合在一起转动，从而第一滚轮和第二滚轮上的凹坑在贴合面上会合并形成空腔，将原料挤压在空腔内，然后形成肥料颗粒。

优选地，第二传输带23包括滚轴组，与滚轴组匹配使用的皮带，驱动滚轴组运作的驱动电机，以及多个沿着皮带周长排列设置并安装在皮带表面的阻挡板。通过驱动电机驱动转滚轴组带动皮带运作，且肥料颗粒位于相邻的两个阻挡板之间，通过皮带动阻挡版推动肥料颗粒。

优选地，步骤c中，采用第一覆膜机3对肥料颗粒第一次包膜。直接通过第一覆膜机3进行第一缓释膜层的包裹，更加的方便快捷。

优选地，第一覆膜机3包括对肥料颗粒进行分拣成单个的分拣装置31，对单个肥料颗粒进行包膜的第一压膜装置32，和位于分拣装置31与第一压膜装置32之间用于传输肥料颗粒的第三传输带33。先通过分拣装置31在将成堆的肥料颗粒单个分出，方便第一压膜装置32进行单个覆膜。

优选地，分拣装置31包括承载肥料颗粒并引导肥料颗粒进行单个分开的引导漏斗311，与漏斗出口对接的导管312，和伸入导管312内且输出方向与导管312长度方向垂直的隔分组件313。肥料颗粒先落入引导漏斗311，再从引导漏斗311进入导管312内，然后通过隔分组件313使得导管312内的肥料颗粒一粒一粒的落在地上传输带上。

优选地，隔分组件313包括两个所在平面与导管312轴线垂直的第一隔板和第二隔板，和两个分别单独驱动第一隔板和第二隔板的气缸；第一隔板与第二隔板之间的间距与肥料颗粒最大直径相匹配，第一隔板和第二隔板的水平面积均大于导管312内部的水平面积，能够堵住导管312，且肥料颗粒在导管312内先触碰到第一隔板，然后第一隔板移动打开一个能让一个肥料颗粒通过的缺口，使得肥料颗粒继续下落到第二隔板上，此时第一隔板关闭，第二隔板打开从而肥料颗粒下落至第三传输带33上，从而实现成堆肥料颗粒进行单个分离。

优选地，第一压膜装置32包括对肥料颗粒进行覆膜的第一覆膜组件，和两个沿着第三传输带33传输方向设于第一覆膜组件两侧的第一抓取组34和第二抓取组35，第一抓取组34位于第三传输带33的输出端，通过第一抓取组34将肥料颗粒抓取移动只第一覆膜组件上，等待覆完膜再通过第二抓取组35将覆膜好的肥料颗粒从第一覆膜组件上抓走。

优选地，第一覆膜组件包括第一机架321，固定在第一机架321上的第一下模组322，滑动安装在第一机架321上并位于第一下模组322上方的第一上模组323，以及安装在第一机架321顶端驱动第一上模组323移动的第一升降驱动机324。通过第一抓取组34将肥料颗粒放置在第一下模组322上，然后通过第一升降驱动机324驱动第一上模组323向下压对其肥料颗粒进行覆膜。

优选地，第一下模组322包括用于拉动膜纸的第一下驱动卷筒，输送膜纸的第一下纸筒，驱动第一下驱动卷筒的转动的第一下马达机，以及位于第一下驱动卷筒与第一下纸筒之间抵顶膜纸的第一下加热模板；第一下加热板与膜纸的接触面形成有与肥料颗粒相配合的第一下凹槽，膜纸位于第一下凹槽的上方。通过将肥料颗粒放置在第一下凹槽内，通过第一下加热板加热使得膜纸软化附着在肥料颗粒下半部。

优选地，第一上模组323包括用于拉动膜纸并滑动设置在第一机架321上的第一上驱动卷筒，输送膜纸并滑动设置在第一机架321上的第一上纸筒，驱动第一上驱动卷筒的转动的第一上马达机，位于第一上驱动卷筒与第一上纸筒之间推动膜纸并与第一升降驱动机324输出端固定的第一上加热模板；第一上加热板与膜纸的接触面形成有与肥料颗粒相配合的第一上凹槽，第一上凹槽向上凹陷设置位于膜纸上方，且第一上凹槽与第一下凹槽对应设置，从而通过第一升降驱动机324驱动第一下加热模板推动膜纸向下移动，使得第一上凹槽契合肥料颗粒的上半部，然后加热使得膜纸软化附着在肥料颗粒上半部，从将整个肥料颗粒包裹起来。

优选地，第一上驱动卷筒与第一上纸筒的两端转轴均贯穿第一机架321侧壁并连接有固定板，第一机架321侧壁对应转轴的位置沿着第一升降驱动机324输出方向开设有滑道，第一上加热模板对应两固定板的两面延伸有与固定板固定连接的支撑杆。通过第一升降驱动机324驱动第一上加热板，然后通过支撑杆带动固定板一起向下移动，从而固定板带动第一上驱动卷筒与第一上纸筒沿着滑动向下移动，使得膜纸向下移动接触肥料颗粒并包覆。

优选地，第一抓取组34包括第一支撑台341，滑动设置在第一支撑台341上的第一滑动组件342，转动设置在第一滑动组件342上的第一驱动夹343，以及驱动第一驱动夹343翻转的第一翻转电机344。通过第一滑动组件342在第一支撑台341上带动第一驱动夹343靠近第三传输带33，然后第一翻转电机344驱动第一驱动夹343翻转使得夹取端朝向第三传输带33，夹取肥料颗粒后再度翻转移动将肥料颗粒放置在第一下模组322上。

优选地，第一支撑台341顶部沿着第三传输带33输送方向形成有第一轨道，第一滑动组件342包括与第一轨道相匹配的第一滑动座，和两个垂直固定在第一滑动座上用于支撑第一驱动夹343的第一立柱；第一翻转电机344固定安装在其一第一立柱上，且输出端与第一驱动夹343固定连接。通过第一滑动座在导轨上滑动，从而稳定带动第一驱动夹343移动，且第一翻转电机344固定安装第一立柱上能够更稳定的翻转第一驱动夹343。

优选地，第一驱动夹343包括位于两第一立柱之间的第一连接架，第一连接架包括两根立杆，和固定在两根立杆之间的横杆；两根立杆之间连接有轴杆，轴杆贯穿立杆转动连接在第一立柱上；横杆下方沿着第一立柱的高度方向向下延伸有两第一连杆，两第一连杆之间转动连接有第一丝杆，第一丝杆上配套有两个第一夹杆，以及固定在其中一第一连杆上且输出端与第一丝杆固定连接的第一微型电机。通过第一微型电机驱动第一丝杆转动，从而第一丝杆与两个第一夹杆配合进行夹紧松开。

优选地，横杆下方沿着自身的长度方向设置有第一限位轨，两个第一夹杆对应第一限位轨的位置形成有与第一限位轨匹配的第一限位槽。通过第一限位轨和第一限位槽的配合，保证两个第一夹杆是稳定在水平面上相向或者相反运动。

优选地，第二抓取组35与第一抓取组34结构一致。方便夹取第一下膜组上的肥料颗粒。

优选地，步骤d中，先将肥料和发泡剂混合制成混合肥料，再采用加热压实装置4将混合肥料覆盖在第一缓释膜层外上。从而形成双层肥料，外层用完还有内层，不用对农作物持续施肥。

优选地，加热压实装置4包括对肥料颗粒进行二次覆盖肥料的覆盖装置41，和位于覆盖装置41两侧夹取肥料颗粒运输的第三抓取组42和第四抓取组43。通过第三抓取组42抓取肥料颗粒放置在覆盖装置41上，然后覆盖装置41将混合肥料覆盖在肥料颗粒上，再通过第四抓取组43夹走。

优选地，覆盖装置41包括连接固定架411，固定在连接固定架411上下加热覆盖膜板412，上下滑动设置在连接固定架411上并位于下加热覆盖膜板412上方的上加热覆盖膜板413，以及固定在连接固定架411上驱动上加热覆盖膜板413上下移动的升降气缸414。通过将肥料颗粒放置在下加热覆盖膜板412，然后升降气缸414驱动上加热覆盖膜板413向下移动压肥料颗粒，从而使得混合废料覆盖在肥料颗粒上。

优选地，下加热覆盖膜板412顶面形成有容纳肥料颗粒下半部的下容纳腔体，上加热覆盖膜板413顶面形成有容纳肥料颗粒上半部的上容纳腔体；下容纳腔体的腔底形成有贯穿下加热覆盖膜板412用于填充混合肥料的下进料管，上容纳腔体的腔底形成有贯穿上加热覆盖膜板413用于填充混合肥料的上进料管。先通过下进料管通料到下容纳腔体内，然后再把肥料颗粒放进去，上加热覆盖膜板413向下移动使得上加热覆盖膜板413与下容纳腔体合并，然后通过上进料管进料覆盖在肥料颗粒上方，然后加热发泡使得混合肥料粘黏在肥料颗粒上形成外层肥料。

优选地，连接固定架411包括用于安装下加热覆盖膜板412和上加热覆盖膜板413的固定框架，和支撑固定框架的支撑脚；固定框架包括两竖直设置的侧壁和两平行设置的横板，上加热覆盖膜板413朝向侧壁的位置形成有导轮，侧壁对应导轮的位置形成有与导轮相匹配的导向道。通过导轮和导向道的配合使得上加热覆盖膜板413在固定框架稳定上下移动。

优选地，第三抓取组42包括第三支撑台421，滑动设置在第三支撑台421上的第三滑动组件422，转动设置在第三滑动组件422上的第三驱动夹423，以及驱动第三驱动夹423翻转的第三翻转电机424。通过第一滑动组件342在第一支撑台341上带动第一驱动夹343靠近第三传输带33，然后第一翻转电机344驱动第一驱动夹343翻转使得夹取端朝向第三传输带33，夹取肥料颗粒后再度翻转移动将肥料颗粒放置在第一下模组322上。

优选地，第三支撑台421顶部形成有第三轨道，第三滑动组件422包括与第三轨道相匹配的第三滑动座，和两个垂直固定在第三滑动座上用于支撑第三驱动夹423的第三立柱；第三翻转电机424固定安装在其一第三立柱上，且输出端与第三驱动夹423固定连接。通过第一滑动座在导轨上滑动，从而稳定带动第一驱动夹343移动，且第一翻转电机344固定安装第一立柱上能够更稳定的翻转第一驱动夹343。

优选地，第三驱动夹423包括位于两第三立柱之间的第三连接架，第三连接架包括两根立杆，和固定在两根立杆之间的横杆；两根立杆之间连接有轴杆，轴杆贯穿立杆转动连接在第三立柱上；横杆下方沿着第三立柱的高度方向向下延伸有两第三连杆，两第三连杆之间转动连接有第三丝杆，第三丝杆上配套有两个第三夹杆，以及固定在其中一第三连杆上且输出端与第三丝杆固定连接的第三微型电机。通过第一微型电机驱动第一丝杆转动，从而第一丝杆与两个第一夹杆配合进行夹紧松开。

优选地，横杆下方沿着自身的长度方向设置有第三限位轨，两个第三夹杆对应第三限位轨的位置形成有与第三限位轨匹配的第三限位槽。通过第一限位轨和第一限位槽的配合，保证两个第一夹杆是稳定在水平面上相向或者相反运动。

优选地，第四抓取组43与第三抓取组42结构一致。方便夹取覆盖装置41上的肥料颗粒。

优选地，喷涂装置5包括对肥料层外部进行喷涂的喷涂机51，和至于喷涂机51下方传输肥料颗粒的第四传输带52。通过第四传输带52运输肥料颗粒，然后喷涂机51进行喷涂，从而边运输边喷涂增加效率。

优选地，喷涂机51包括提供喷涂材料的存储桶，和多个与存储桶相连通的喷涂头，以及支撑存储桶的固定支撑架。通过多个喷涂头同时喷涂。

优选地，存储桶为方体存储桶，多个喷涂头沿着方体存储桶长宽呈矩阵排列设置。从而能够喷涂均匀。

优选地，步骤f中，采用第二覆膜机对肥料颗粒第二次包膜。直接通过第二覆膜机进行第二缓释膜层的包裹，更加的方便快捷，且能够保护好肥料颗粒。

优选地，第二覆膜机包括对肥料颗粒进行覆膜的第二覆膜组件6，和两个设于第二覆膜组件6两侧的第五抓取组65和第六抓取组66。通过第二抓取组35将肥料颗粒抓取移动只第二覆膜组件6上，等待覆完膜再通过第五抓取组65将喷涂好的肥料颗粒从第二覆膜组件6上抓走。

优选地，第二覆膜组件6包括第二机架61，固定在第二机架61上的第二下模组62，滑动安装在第二机架61上并位于第二下模组62上方的第二上模组63，以及安装在第二机架61顶端驱动第二上模组63移动的第二升降驱动机64。通过第二抓取组35将肥料颗粒放置在第二下模组62上，然后通过第二升降驱动机64驱动第二上模组63向下压对其肥料颗粒进行覆膜。

优选地，第二下模组62包括用于拉动膜纸的第二下驱动卷筒，输送膜纸的第二下纸筒，驱动第二下驱动卷筒的转动的第二下马达机，以及位于第二下驱动卷筒与第二下纸筒之间抵顶膜纸的第二下加热模板；第二下加热板与膜纸的接触面形成有与肥料颗粒相配合的第二下凹槽。通过将肥料颗粒放置在第二下凹槽内，通过第二下加热板加热使得膜纸软化附着在肥料颗粒下半部。

优选地，第二上模组63包括用于拉动膜纸并滑动设置在第二机架61上的第二上驱动卷筒，输送膜纸并滑动设置在第二机架61上的第二上纸筒，驱动第二上驱动卷筒的转动的第二上马达机，位于第二上驱动卷筒与第二上纸筒之间推动膜纸并与第二升降驱动机64输出端固定的第二上加热模板；第二上加热板与膜纸的接触面形成有与肥料颗粒相配合的第二上凹槽。第二上凹槽向上凹陷设置位于膜纸上方，且第二上凹槽与第二下凹槽对应设置，从而通过第二升降驱动机64驱动第二上加热模板推动膜纸向下移动，使得第二上凹槽契合肥料颗粒的上半部，然后加热使得膜纸软化附着在肥料颗粒上半部，从将整个肥料颗粒包裹起来。

优选地，第二上驱动卷筒与第二上纸筒的两端转轴均贯穿第二机架61侧壁并连接有固定板，第二机架61侧壁对应转轴的位置沿着第二升降驱动机64输出方向开设有滑道，第二上加热模板对应两固定板的两面延伸有与固定板固定连接的支撑杆。通过第二升降驱动机64驱动第二上加热板，然后通过支撑杆带动固定板一起向下移动，从而固定板带动第二上驱动卷筒与第二上纸筒沿着滑动向下移动，使得膜纸向下移动接触肥料颗粒并包覆。

优选地，第五抓取组65包括第五支撑台651，滑动设置在第五支撑台651上的第五滑动组件652，转动设置在第五滑动组件652上的第五驱动夹653，以及驱动第五驱动夹653翻转的第五翻转电机654。通过第五滑动组件652在第五支撑台651上带动第五驱动夹653靠近第三传输带33，然后第五翻转电机654驱动第五驱动夹653翻转使得夹取端朝向第三传输带33，夹取肥料颗粒后再度翻转移动将肥料颗粒放置在第五下模组上。

优选地，第五支撑台651顶部形成有第五轨道，第五滑动组件652包括与第五轨道相匹配的第五滑动座，和两个垂直固定在第五滑动座上用于支撑第五驱动夹653的第五立柱；第五翻转电机654固定安装在其一第五立柱上，且输出端与第五驱动夹653固定连接。通过第五滑动座在导轨上滑动，从而稳定带动第五驱动夹653移动，且第五翻转电机654固定安装第五立柱上能够更稳定的翻转第五驱动夹653。

优选地，第五驱动夹653包括位于两第五立柱之间的第五连接架，第五连接架包括两根立杆，和固定在两根立杆之间的横杆；两根立杆之间连接有轴杆，轴杆贯穿立杆转动连接在第五立柱上；横杆下方沿着第五立柱的高度方向向下延伸有两第五连杆，两第五连杆之间转动连接有第五丝杆，第五丝杆上配套有两个第五夹杆，以及固定在其中一第五连杆上且输出端与第五丝杆固定连接的第五微型电机。通过第五微型电机驱动第五丝杆转动，从而第五丝杆与两个第五夹杆配合进行夹紧松开。

优选地，横杆下方沿着自身的长度方向设置有第五限位轨，两个第五夹杆对应第五限位轨的位置形成有与第五限位轨匹配的第五限位槽。通过第五限位轨和第五限位槽的配合，保证两个第五夹杆是稳定在水平面上相向或者相反运动。

优选地，第五抓取组65与第六抓取组66结构一致。方便夹取第二覆膜机覆膜完成后的肥料颗粒。

优选地，第一覆膜机3与加热压实装置4之间设有用于传输的第五传输带7，第四传输带52位于第二覆膜机与加热压实装置4之间。方便传输各设备之间的肥料颗粒。

本发明的改良土壤肥料制备工艺，通过原料池1对其原料进行发酵处理和输送，然后造粒机2将发酵好的原料进行造粒形成肥料颗粒，再通过第一覆膜机3将肥料颗粒分拣单独包覆第一缓释膜层，传输至加热压实装置4将混合好的肥料与发泡剂加热包覆在第一缓释膜层外上形成第二层肥料层，再喷涂装置5在肥料层外部喷涂亮光剂形成亮光层，最后通过第二覆膜组件在亮光层的基础上附上第二缓释膜层。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (10)

1.一种改良土壤肥料制备工艺，其特征在于，包括如下步骤：

a、将固态原料进行混合放置原料池里；

b、将固态原料进行造粒形成肥料颗粒；

c、将肥料颗粒单一分拣进行外部包第一缓释膜层；

d、在第一缓释膜层外再覆盖一层肥料层，且肥料由原料与发泡剂混合制成,对其肥料层加热处理使得发泡剂发泡；

e、在肥料层外部喷涂亮光剂形成亮光层；

f、在亮光层外部包第二缓释膜层；

g、然后运输装袋。

2.根据权利要求1所述一种改良土壤肥料制备工艺，其特征在于：步骤c和f中的第一缓释膜层和第二缓释膜层为可降解薄膜。

3.根据权利要求1所述一种改良土壤肥料制备工艺，其特征在于：步骤原料池a中固态原料在原料池内进行搅拌混合。

4.根据权利要求3所述一种改良土壤肥料制备工艺，其特征在于：所述原料池包括用于原料放置槽进行囤放搅拌混合的放置槽，活动安装于放置槽顶端的抓取组件，和对混合后原料进行输送的第一传输带。

5.根据权利要求4所述一种改良土壤肥料制备工艺，其特征在于：所述放置槽包括两个短侧壁，和垂直连接在两个短侧壁之间的长侧壁；两个所述长侧壁顶端沿着自身长度形成有滑轨，所述抓取组件包括与沿着滑轨移动的第一驱动装置，水平驱动方向与第一驱动装置移动方向垂直并安装在第一驱动装置上的第二驱动装置，和安装在第二驱动装置上下伸缩对原料抓取的抓取夹。

6.根据权利要求5所述一种改良土壤肥料制备工艺，其特征在于：所述第一驱动装置包括两个分别沿着滑轨移动的移动组件，两个所述移动组件之间固定连接有导轨组，所述第二驱动装置滑动安装在导轨组上。

7.根据权利要求6所述一种改良土壤肥料制备工艺，其特征在于：所述第二驱动装置包括沿着导轨组移动的驱动组件，和安装在驱动组件上驱动抓取夹升降的升降器。

8.根据权利要求7所述一种改良土壤肥料制备工艺，其特征在于：所述导轨组包括两个导向轨，所述升降器位于两个所述导向轨之间。

9.根据权利要求8所述一种改良土壤肥料制备工艺，其特征在于：所述抓取夹包括两个闭合构成容腔的铲子，和驱动铲子开合并与升降器输出端连接的驱动杆。

10.根据权利要求1所述一种改良土壤肥料制备工艺，其特征在于：步骤b中采用造粒机进行原料造粒。

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