CN112407894A - 一种大负载多位置停止定位机构 - Google Patents

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CN112407894A CN202011190539.XA CN202011190539A CN112407894A CN 112407894 A CN112407894 A CN 112407894A CN 202011190539 A CN202011190539 A CN 202011190539A CN 112407894 A CN112407894 A CN 112407894A
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胡杰
邹仕龙
赵永峰
王元贵
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Anhui Ruixiang Industry Co Ltd
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Anhui Ruixiang Industry Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines

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Abstract

本发明公开了一种大负载多位置停止定位机构，其特征在于：包括部件的安装定位装置，所述安装定位装置下端可滑动的连接在滑移底座上，在所述滑移底座上设有滑轨，驱动电机连接在所述安装定位装置上，驱动所述安装定位装置沿所述滑轨移动，所述安装定位装置下端设有定位卡接在所述滑轨上的卡钳机构。本发明大负载多位置停止定位机构，结构简单，可实现稳定定位，有效防止电机抱闸力不足导致信号位置丢失的情况，具有较好的应用前景。

Description

一种大负载多位置停止定位机构
技术领域
本发明属于自动生产线技术领域，更具体地说，涉及一种大负载多位置停止定位机构。
背景技术
目前电机驱动的柔性滑移机构主要用于输送平稳的场所，但在一些情况不稳定的场合，伺服电机受外界冲击力较大的情况下(如震动、上部输送机构位置偏差导致工件下降时对电机滑移机构侧面冲击等等)，存在电机抱闸力不足导致信号位置丢失的情况，如果通过外部增加气缸锁死，机构也非常庞大，不利于设备的布置。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，可实现稳定定位的大负载多位置停止定位机构。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种大负载多位置停止定位机构，其特征在于：包括部件的安装定位装置，所述安装定位装置下端可滑动的连接在滑移底座上，在所述滑移底座上设有滑轨，驱动电机连接在所述安装定位装置上，驱动所述安装定位装置沿所述滑轨移动，所述安装定位装置下端设有定位卡接在所述滑轨上的卡钳机构。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述滑轨两侧均设有滑槽，所述卡钳机构两侧均设有与所述滑槽相对的压块。
所述卡钳机构包括下端面开口的n型卡钳壳体，所述压块嵌于所述卡钳壳体两侧的内壁面上。
所述卡钳壳体内设有分别驱动两侧所述压块移动的锁止气缸。
所述锁止气缸伸缩杆端连接锁止杆。
所述锁止杆为楔形结构。
所述锁止杆的楔形面与压块之间设有驱动滚珠。
所述压块与所述滑轨的滑槽相对的一侧面上设有摩擦块。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明大负载多位置停止定位机构，结构简单，可实现稳定定位，有效防止电机抱闸力不足导致信号位置丢失的情况，具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明大负载多位置停止定位机构应用结构示意图；
图2为本发明定位机构结构示意图；
图3为本发明定位机构内部结构原理示意图；
图中标记为：1、安装定位装置，2、驱动电机，3、滑轨，4、卡钳机构，41、卡钳壳体，42、锁止气缸，43、锁止杆，44、驱动滚珠，45、压块，46、摩擦块，47、气源接口。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种大负载多位置停止定位机构，如图1、2中所示，包括部件的安装定位装置1，安装定位装置1下端可滑动的连接在滑移底座上，在滑移底座上设有滑轨3，驱动电机2连接在安装定位装置1上，驱动安装定位装置1沿滑轨3移动，安装定位装置1下端设有定位卡接在滑轨3上的卡钳机构4。部件安装定位在安装定位装置1上，通过驱动电机带动该装置及部件一同移动，至相应位置是停止，并通过卡钳机构定位锁止，确保停止位的稳定。
本发明中，如图2、3中所示，滑轨3两侧均设有滑槽，卡钳机构4两侧均设有与滑槽相对的压块45。卡钳机构4包括下端面开口的n型卡钳壳体41，压块45嵌于卡钳壳体41两侧的内壁面上。钳壳体41内设有分别驱动两侧压块45移动的锁止气缸42。锁止气缸42伸缩杆端连接锁止杆43。锁止杆43为楔形结构。锁止原理，定位时，气源接口47接通气源，驱动锁止气缸42，锁止杆43沿图3箭头方向移动，在楔形面的作用下推动压块45向滑槽方向移动，两侧的滑块对称布置，同时向内压紧锁止滑轨，实现稳定的定位。释放时，锁止气缸带动锁止杆43沿图示箭头反向移动，压块45在于滑轨3的反作用力作用向释放压紧。
本发明中，锁止杆43的楔形面与压块之间设有驱动滚珠，以保证顺畅的驱动压块45移动。
本发明中，压块45与滑轨3的滑槽相对的一侧面上设有摩擦块46，以进一步提高定位的稳定性。
多位置滑移切换机构在工作时，滑移机构无法稳定的定位在轨道机构上，存在电机抱闸力不足或锁紧机构过于庞大的问题。本发明涉及到自动线生产线电机切换多位置的场合，主要利用伺服电机实现多位置切换，为确保电机停止位置的稳定性，设计一种提升电机锁紧力的机构。
本发明大负载多位置停止定位机构，设计一种卡钳机构4，将卡钳机构4牢牢地抱在滑轨3上，卡钳机构4不同于一般的气缸锁紧，利用“楔子”原理，使用紧凑的空间成倍释放锁紧力，避免机构过于庞大，不利于机构的整体布置。
本发明大负载多位置停止定位机构，结构看上去并没有增加，其是将卡钳机构集成在滑块装置内，实现结构尽可能简化，布置合理，且能提升定位的稳定性。
本发明大负载多位置停止定位机构，结构简单，可实现稳定定位，有效防止电机抱闸力不足导致信号位置丢失的情况，具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种大负载多位置停止定位机构，其特征在于：包括部件的安装定位装置，所述安装定位装置下端可滑动的连接在滑移底座上，在所述滑移底座上设有滑轨，驱动电机连接在所述安装定位装置上，驱动所述安装定位装置沿所述滑轨移动，所述安装定位装置下端设有定位卡接在所述滑轨上的卡钳机构。
2.按照权利要求1所述的大负载多位置停止定位机构，其特征在于：所述滑轨两侧均设有滑槽，所述卡钳机构两侧均设有与所述滑槽相对的压块。
3.按照权利要求2所述的大负载多位置停止定位机构，其特征在于：所述卡钳机构包括下端面开口的n型卡钳壳体，所述压块嵌于所述卡钳壳体两侧的内壁面上。
4.按照权利要求3所述的大负载多位置停止定位机构，其特征在于：所述卡钳壳体内设有分别驱动两侧所述压块移动的锁止气缸。
5.按照权利要求4所述的大负载多位置停止定位机构，其特征在于：所述锁止气缸伸缩杆端连接锁止杆。
6.按照权利要求5所述的大负载多位置停止定位机构，其特征在于：所述锁止杆为楔形结构。
7.按照权利要求6所述的大负载多位置停止定位机构，其特征在于：所述锁止杆的楔形面与压块之间设有驱动滚珠。
8.按照权利要求2至7任一项所述的大负载多位置停止定位机构，其特征在于：所述压块与所述滑轨的滑槽相对的一侧面上设有摩擦块。
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