CN210531457U - 旋转关节用气动蝶式制动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为了解决现有技术中旋转关节处单面制动效果不佳的技术问题，提供了一种包括固定板、薄型气缸、制动压块和制动托块的旋转关节用气动蝶式制动机构。薄型气缸无约束地设置于固定板的一侧，制动压块活动穿设在固定板的通孔中，其一端与薄型气缸的活塞固连，另一端延伸至固定板的另一侧，制动压块于此端设置有凸出台阶；制动托块与薄型气缸固连；制动托块的承托面正对制动压块的制动压面；制动片的主体部分位于承托面与制动压面之间。本实用新型利用一只无约束安装的薄型气缸带动制动压块和制动托块位移运动实现了旋转关节处的双面制动效果，提高了旋转关节处的制动性能。

Description

旋转关节用气动蝶式制动机构

技术领域

本实用新型用于助力机械领域，特别是涉及旋转关节用气动蝶式制动机构。

背景技术

多关节助力机械手臂是用来帮助工人在搬运物品过程中降低劳动强度的助力设备，同时，也确保将纯粹搬运工作对工人可能造成的伤害降到最低。多关节助力机械手臂的每个关节处均设置可将该关节锁死并定位的制动机构，以实现转动臂任意位置的定位锁死以及工件的准确移位。目前，在旋转关节处所使用的制动机构主要是单面制动器，其依靠快速伸出的制动块与制动片的一个盘面间产生较大的摩擦力实现旋转关节的制动，但是，制动片的另一个盘面没有支撑，制动块快速重压制动片盘面，极易造成制动片变形，缩减了制动片的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型提供旋转关节用气动蝶式制动机构，其一目的是采用双面制动方式实现旋转关节处的快速制动，同时给与制动片双面支撑，延长制动片使用寿命。

为达前述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

旋转关节用气动蝶式制动机构，包括：

固定板，固定安装在旋转关节处；所述固定板中设置有通孔；

薄型气缸，无约束地设置于所述固定板的一侧；

制动压块，活动穿设在所述固定板的通孔中，其连接端与所述薄型气缸的活塞固连，设置有制动压面的一端延伸至所述固定板的另一侧，所述制动压块于此端设置有凸出台阶；

制动托块，与所述薄型气缸固连；所述制动托块的承托面位于所述固定板的另一侧，且正对所述制动压块的制动压面；制动片的主体部分位于所述承托面与制动压面之间。

在本技术方案中，上述制动机构的制动原理是：薄型气缸的活塞伸出时，制动压块的制动压面顶到制动片的一个面，由于制动片处于固定状态，此时产生的反向力会带动薄型气缸与制动托块一起朝制动压块的方向运动(即与制动压块的运动相反)，让制动托块的承托面接触制动片的另一面，形成制动片两侧同时被夹持的状态，从而产生制动效果；薄型气缸的活塞收回时，制动压块随之后退离开制动片，由于制动压块上的凸出台阶的存在，台阶面与固定板接触的瞬间形成的反作用力使薄型气缸与固定板紧密接触，与薄型气缸固连的制动托块后退离开制动片，从而解除了旋转关节的制动。

本实用新型提供的技术方案，还包括以下附加的技术特征：

进一步的是，所述薄型气缸上固定有一安装板；所述制动托块呈L型，其采用螺栓固定在所述安装板上。

进一步的是，所述固定板对应所述制动片的一面设置有覆盖所述通孔局部的垫片，在薄型气缸的活塞处于缩回状态时，所述凸出台阶的台阶面与所述垫片接触。

进一步的是，所述垫片采用螺栓固定在所述固定板上。

进一步的是，所述固定板对应所述制动片的一面设置有一条连通所述通孔的安装槽，所述垫片位于所述安装槽中。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：利用一只无约束安装的薄型气缸带动制动压块和制动托块位移运动实现了旋转关节处的制动片的双面制动效果，提高了旋转关节处的制动性能，而且制动压块和制动托块给与了制动片的双面支撑，延长了制动片使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是实施例中公开的气动蝶式制动机构的结构图；

图2是实施例中公开的气动蝶式制动机构的侧视图；

图3是图1中A-A剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例

多关节助力机器人的每个旋转关节处一般都设置有一个制动机构，且制动机构的制动块从上向下压在制动片上进行制动。

参阅图1所示的气动蝶式制动机构，其主要由固定板10、薄型气缸20、制动压块30和制动托块40组成。固定板10需固定安装在旋转关节处；固定板10中设置有一圆形通孔。薄型气缸20直接置于固定板10的上方，实现无约束地安装状态。制动压块30，也就是制动块，一般为圆柱形，直身从通孔中穿过，连接端与薄型气缸20的活塞固连，设置制动压面的那一端延伸至固定板10的下方；制动压块30于固定板10的下方设置有凸出台阶31。制动托块40的形状呈L型，采用螺栓60固定在薄型气缸20的安装板80上；制动托块40的承托面位于制动压块30 的下方，且正对制动压块30的制动压面；制动片50的主体部分位于承托面与制动压面之间，上表面到承托面的距离等于下表面到制动压面的距离。

上述制动机构的制动原理是：薄型气缸20的活塞伸向下出时，制动压块30 的制动压面顶到制动片50的上表面，由于制动片50处于固定状态，此时产生的反向力会带动薄型气缸20与制动托块40一起向上运动，让制动托块40的承托面接触制动片50的下表面，形成制动片50两侧同时被夹持的状态，从而产生制动效果。

薄型气缸20的活塞向上收回时，制动压块30随之后退离开制动片50，由于制动压块30上的凸出台阶31的存在，台阶31面与固定板10接触的瞬间形成的反作用力使薄型气缸20与固定板10紧密接触，与薄型气缸20固连的制动托块40后退离开制动片50，从而解除了旋转关节的制动。

制动压块30的整体可以穿过圆形通孔，在直身上设置一缺口32可形成相对于缺口处凸出的台阶31。再在固定板10的下表面锁附一块可覆盖通孔局部的垫片70，此垫片的一端位于缺口中，当薄型气缸20的活塞处于缩回状态时，凸出台阶31的台阶31面与垫片接触。

固定板10的下表面设置有一条连通通孔的安装槽11，将垫片置于安装槽中，不会增加固定板10的高度。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.旋转关节用气动蝶式制动机构，其特征在于，包括：

固定板，固定安装在旋转关节处；所述固定板中设置有通孔；

薄型气缸，无约束地设置于所述固定板的一侧；

制动压块，活动穿设在所述固定板的通孔中，其连接端与所述薄型气缸的活塞固连，设置有制动压面的一端延伸至所述固定板的另一侧，所述制动压块于此端设置有凸出台阶；

制动托块，与所述薄型气缸固连；所述制动托块的承托面位于所述固定板的另一侧，且正对所述制动压块的制动压面；制动片的主体部分位于所述承托面与制动压面之间。

2.根据权利要求1所述的旋转关节用气动蝶式制动机构，其特征在于，所述薄型气缸上固定有一安装板；所述制动托块呈L型，其采用螺栓固定在所述安装板上。

3.根据权利要求1所述的旋转关节用气动蝶式制动机构，其特征在于，所述固定板对应所述制动片的一面设置有覆盖所述通孔局部的垫片，在薄型气缸的活塞处于缩回状态时，所述凸出台阶的台阶面与所述垫片接触。

4.根据权利要求3所述的旋转关节用气动蝶式制动机构，其特征在于，所述垫片采用螺栓固定在所述固定板上。

5.根据权利要求3或4所述的旋转关节用气动蝶式制动机构，其特征在于，所述固定板对应所述制动片的一面设置有一条连通所述通孔的安装槽，所述垫片位于所述安装槽中。

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