CN112407110A - 一种双轮车支撑装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双轮车支撑装置，包括供电机构、支撑结构、驱动装置、旋转装置、水平传感器，所述供电机构位于双轮车后车轮中心且分别与所述驱动装置、所述旋转装置电力连接，所述旋转装置位于双轮车车架中下部，所述支撑结构与所述旋转装置连接，所述驱动装置与所述支撑结构固定连接，所述水平传感器位于双轮车上与所述旋转装置连接。本发明可使双轮车在不平稳地面也能平稳停车，无需花费力气，无需充电或更换电池更加节能环保，在停车同时可以提醒侧面行人或车辆，保证了骑行人员停车时的安全。

Description

一种双轮车支撑装置

技术领域

本发明涉及双轮车技术领域，特别提供了一种双轮车支撑装置。

背景技术

当前市面上的双轮车，其主要是设有两种脚架，其中一种是可使双轮车形成斜放的侧脚架，另一种则为可直接将双轮车撑高站立的双支撑架；而当前一般的双支撑架，用户使用时需以脚先行将双支撑架下踩后，再将整个车体向上向后拉起，使双支撑架将双轮车撑起站立，但由于这种使用方式必须花费相当的力气及技巧方可将车体拉起站立，故而常可见力气较小的妇女在使用双支撑架时相当吃力，甚至会因无法撑起而造成摩托车倒下压伤用户的危险。

例如授权公告号CN103373409B公开的电动双撑装置，其主要由包括双支撑架，还包括电机、齿轮和牙盘，所述电机驱动所述齿轮转动，所述牙盘与所述齿轮啮合，所述双支撑架与所述牙盘固定连接，所述牙盘的两侧分设有限位开关，所述限位开关处于所述牙盘的转动路径上，所述限位开关与所述电机电连接，通过上述方案，能将摩托车或电动自行车的双支撑架改成电动方式，用户只需按压按钮或开关，即可自动将摩托车或电动自行车撑起或放下，使摩托车或电动自行车的站立支撑方式更为方便、安全；但是上述的电动双撑装置虽然能够实现电动支撑的功能，但是在通过电机驱动之后，仍然需要通过牙盘传动至旋转轴后，再来实现驱动脚撑运动，其结构设计使得整体的体积非常大，需要占用很大位置进行安装，不仅仅造成成本上的增加，同时也造成在车辆上安装后容易与底面发生碰撞的情况，所以具有一定的改进空间。

再例如授权公告号为CN201710533920.3的一种电动双撑装置及车辆，包括与车辆固定连接的安装壳体以及与安装壳体相互铰接的脚撑支架，还包括设置于安装壳体内且用于提供驱动力的驱动电机、连接于驱动电机的驱动轴以进行传动的传动齿轮组件以及与脚撑支架固定连接且响应于传动齿轮组件以驱动脚撑支架旋转的旋转轴，驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置，上述的电动双撑装置及车辆，将旋转轴，驱动电机、传动齿轮组件以及旋转轴均同轴心设置，使得在驱动脚撑支架过程中，直接以旋转轴进行驱动，无需再次设置一根带动脚撑支架转动的带动轴，大大减小了整体的体积，但其未设置供电装置，因此需要时常充电或安装电池，而且双脚支撑在斜面停车时容易倾倒。

发明内容

为了现有技术存在的上述技术缺陷，本发明提供一种双轮车支撑装置，可使双轮车在不平稳地面也能平稳停车，无需充电或更换电池，更加节能环保，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供的双轮车支撑装置的技术方案具体如下：

本发明实施例公开了一种双轮车支撑装置，包括供电机构、支撑结构、驱动装置、旋转装置和水平传感器，所述供电机构位于双轮车后车轮中心且分别与所述驱动装置、所述旋转装置连接，所述旋转装置位于双轮车车架中下部，所述支撑结构与所述旋转装置连接，所述驱动装置与所述支撑结构固定连接，所述水平传感器位于双轮车上与所述旋转装置连接。

在上述任一方案中优选的是，所述供电机构包括电磁感应发电机和蓄电池，所述电磁感应发电机包括磁铁和线圈，所述线圈与所述蓄电池通过导线连接，所述磁铁处于相对静止的位置。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转装置包括固定轴、电机轴和旋转电机，所述固定轴与双轮车车架固定连接，所述旋转电机与所述固定轴通过所述电机轴固定连接，所述旋转电机输入端与所述蓄电池输出端通过导线连接，所述电机轴另一端穿过所述支撑结构并与所述固定轴连接。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑结构包括支撑架和支撑腿，所述支撑架与所述支撑腿通过连接件滑动连接，所述支撑腿上部一侧为齿状，所述支撑腿的上部向上插入所述支撑架的竖管内部。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑架为“回”形中空结构，所述支撑架与所述固定轴通过所述电机轴连接，所述支撑架外侧设有警示灯，与所述警示灯通过连接件连接。

在上述任一方案中优选的是，所述警示灯输入端与所述蓄电池输出端通过导线连接，且所述警示灯内部设有开关。

在上述任一方案中优选的是，所述支撑腿底部设有壳体，所述壳体为金属或人工合成橡胶材质，与所述支撑腿固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述驱动装置包括电机和齿轮，所述电机与所述齿轮通过轴杆固定连接，所述齿轮与所述支撑腿上部的齿啮合，所述电机位于所述支撑架上，与所述支撑架固定连接，所述电机输入端与所述蓄电池输出端通过导线连接。

在上述任一方案中优选的是，所述水平传感器输出端与所述旋转电机输入端通过导线与控制器连接。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转电机为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

一、通过所述供电机构利用双轮车行驶过程中车轮转动发电，无需充电或更换电池，更加节能环保。

二、所述支撑结构为垂直支撑，停车时车子只会进行提升运动，不会向前或向后晃动，降低了双轮车停车时由于晃动引起倾倒的可能性。

三、所述水平传感器和所述旋转装置可以使所述支撑结构旋转至最佳支撑角度，两个所述支撑腿可单独进行伸缩支撑，有效的解决了在斜面或不平稳地面停车困难的问题。

四、在所述支撑结构的侧面设置有所述警示灯，用于提醒侧面行人或车辆，保证了骑行人员停车时的安全。

附图说明

附图用于对本发明的进一步理解，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是按照本发明双轮车支撑装置的供电机构结构示意图；

图2是按照本发明双轮车支撑装置的简要结构示意图；

图3是按照本发明双轮车支撑装置的支撑结构内部示意图；

图中标号说明：

1、供电机构；11、电磁感应发电机；12、蓄电池；2、支撑结构；21、支撑架；22、支撑腿；3、驱动装置；31、电机；32、齿轮；4、警示灯；5、旋转装置；51、固定轴；52、电机轴；53、旋转电机；6、水平传感器；9、外壳。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图及具体实施方式对本发明技术方案进行详细说明。

如图1和图2所示，一种双轮车支撑装置包括供电机构1，所述供电机构1设于双轮车后车轮中心，所述供电机构1包括电磁感应发电机11和蓄电池12，所述电磁感应发电机11包括磁铁和线圈，所述线圈与所述蓄电池12通过导线连接，所述磁铁处于相对静止的位置，所述线圈可以跟着双轮车的后车轮转动，通过切割磁感线从而发生电磁感应现象，进而能够产生电流，产生的电流存储在所述蓄电池11中，所述磁铁可以为非永久性磁铁或永久性磁铁，优选为永久性磁铁，采用永久性磁铁不易失磁，也不易被磁化，可以长期使用，在双轮车行驶过程中可以利用车轮转动发电，无需充电或更换电池，更加节能环保。

如图2所示，双轮车支撑装置还包括旋转装置5，所述旋转装置5位于双轮车车架中下部，与所述供电机构1电力连接；所述旋转装置5包括固定轴51、电机轴52和旋转电机53，所述固定轴51与双轮车车架固定连接，所述蓄电池12输出端与所述旋转电机53输入端通过导线连接，导线固定在车架的管材内，在双轮车行驶过程中可以防止驾驶人员碰触电线，避免产生触电等生命危险；所述旋转电机53与所述固定轴51通过所述电机轴52固定连接，所述电机轴52另一端穿过支撑结构2并与所述固定轴51连接；所述支撑结构2包括支撑架21和支撑腿22，所述支撑腿22上部一侧为齿状，所述支撑腿22的上部向上插入所述支撑架21的竖管内部，所述支撑架21与所述支撑腿22通过连接件滑动连接，连接件为螺钉或螺栓，采用螺钉或螺栓连接，可以方便拆卸和组合，可以提高组装效率。

所述支撑架21为“回”形中空结构，所述支撑架21包括上管、下管和两个竖管，所述上管与所述固定轴51通过所述电机轴52连接，所述两个竖管外侧均设有警示灯4，所述两个竖管与所述警示灯4通过连接件连接，连接件为螺钉或螺栓，采用螺钉或螺栓连接，可以方便拆卸和组合，可以提高组装效率，为了提高设备的结构强度，也可以采用焊接的方式，可以提高设备之间的连接强度，使其更加耐用；所述警示灯4输入端与所述蓄电池12输出端通过导线连接，导线固定在车架的管材内，在双轮车行驶过程中可以防止驾驶人员碰触电线，避免产生触电等生命危险；进而所述蓄电池12为所述警示灯4提供电力，且所述警示灯4内部设有开关，在白天光线充足的情况下所述警示灯4停止工作，在晚上光线昏暗的情况下所述警示灯4开始工作，用于提醒侧面行人或车辆，可以降低骑车人员侧面被撞的风险，同时也可以达到省电节能的效果。

如图2和图3所示，双轮车支撑装置还包括驱动结构3，所述驱动装置3与所述供电机构1电力连接，所述驱动装置3包括电机31和齿轮32，所述电机31与所述齿轮32通过轴杆固定连接，所述齿轮32与所述支撑腿22上部的齿相互啮合，所述电机31位于所述支撑架21的下管上，所述电机31与所述支撑架21固定连接，所述电机31输入端与所述蓄电池12输出端通过导线连接，导线固定在车架的管材内，在双轮车行驶过程中可以防止驾驶人员碰触电线，避免产生触电等生命危险；进而所述蓄电池12为所述电机31提供电力，进而所述电机31可以通过所述齿轮32驱动所述支撑腿22，可以使所述支撑腿22在所述支撑架21内部做上下伸缩运动；所述支撑腿22底部设有壳体9，所述壳体9与所述支撑腿22通过连接件固定连接，连接件为螺钉或螺栓，采用螺钉或螺栓连接，可以方便拆卸和组合，可以提高组装效率，为了提高设备的结构强度，也可以采用焊接的方式，可以提高设备之间的连接强度，使其更加耐用；所述壳体9可以使用橡胶材质、金属材质或者塑料材质，采用橡胶材料大概可分为天然橡胶或人工合成橡胶，天然橡胶的优点就在于它非常的柔软，弹性极佳，但是其本身并不耐磨；人工合成橡胶有节约成本、提高橡胶制品的特性，还具有优良的防滑性、耐热性、耐寒性、耐磨性、耐老化性、防腐蚀性且受环境因素影响小的特点；采用金属材质优点在于其本身具有良好的耐热性、耐久性，不易燃烧、不易老化、不易受到损伤、不易沾染灰尘及污物，尺寸稳定性极佳，但缺点在于金属材质易生锈，易腐蚀，绝缘性能差，产品制造成本较高；采用塑料材质的优点在于其本身加工特性好，质量轻，比强度大，导热系数小，电绝缘性好，化学稳定性好，但缺点在于其本身耐磨性差、刚度小、易老化、易燃。

综上所述，所述壳体9的材料优选为人工合成橡胶材质或金属材质，采用人工合成橡胶材质或金属材质可以有效防护双轮车支撑装置，耐磨性好，使双轮车支撑平稳，不易滑倒。

实施例1：

如图2所示，所述旋转电机53输入端与水平传感器6输出端通过导线与控制器连接，所述水平传感器6固定安装在双轮车上，所述旋转电机53为伺服电机，伺服电机其本身低速运转平稳、精准度高、发热和噪音明显降低，电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内，可以实现位置，速度和力矩的闭环控制。

在行驶中，双轮车车轮转动带动所述线圈转动，通过所述线圈切割所述磁铁的磁感线，发生电磁感应，进而使所述电磁感应发电机11发电对所述蓄电池12进行充电，进而当需要停车时，位于双轮车上的所述水平传感器6会检测地面和双轮车水平角度，当双轮车处于平稳地面时：

所述蓄电池12为所述电机31提供电力，进而所述电机31可以通过所述齿轮32驱动所述支撑腿22，使所述支撑腿22向下伸长，进而使两个所述支撑腿22垂直于地面，从而抬起双轮车，使双轮车停平稳；所述蓄电池12在双轮车制动时，还会同时向所述警示器4提供电力，若在光线昏暗的情况下，所述警示器4会自动亮起，提醒双轮车两侧的行人和车辆，保证骑行人员的安全。

实施例2：

如图2所示，所述旋转电机53输入端与水平传感器6输出端通过导线连接，所述水平传感器6固定安装在双轮车上，所述旋转电机53为伺服电机，伺服电机其本身低速运转平稳、精准度高、发热和噪音明显降低，电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内，可以实现位置，速度和力矩的闭环控制。

在行驶中，双轮车车轮转动带动所述线圈转动，通过所述线圈切割所述磁铁的磁感线，发生电磁感应，进而使所述电磁感应发电机11发电对所述蓄电池12进行充电，进而当需要停车时，位于双轮车上的所述水平传感器6会检测地面和双轮车水平角度，当双轮车处于斜面或不平稳地面时：

所述蓄电池12为所述旋转电机53提供电力，所述水平传感器6通过控制器控制所述旋转电机53开始工作，进而所述旋转电机53控制所述电机轴52进行旋转，进而所述电机轴52带动所述支撑架21转动，使两个所述支撑腿22旋转至最佳支撑角度；同时所述蓄电池12为所述电机31提供电力，进而所述电机31可以通过所述齿轮32驱动所述支撑腿22，使所述支撑腿22向下伸长，进而使两个所述支撑腿22支撑地面，从而抬起双轮车，在双轮车处于斜面或不平稳地面时，所述电机31可以调节两个所述支撑腿22进行不同程度的伸缩，从而使车辆停平稳；所述蓄电池12在双轮车制动时，还会同时向所述警示器4提供电力，若在光线昏暗的情况下，所述警示器4会自动亮起，提醒双轮车两侧的行人和车辆，保证骑行人员停车时的安全。

综上所述，本发明提供的一种双轮车支撑装置，具有以下优点：

一、通过所述供电机构1利用双轮车行驶过程中车轮转动发电，无需充电或更换电池，更加节能环保。

二、所述支撑结构2为垂直支撑，停车时车子只会进行提升运动，不会向前或向后晃动，降低了双轮车停车时由于晃动引起倾倒的可能性。

三、所述水平传感器6和所述旋转装置5可以使所述支撑结构2旋转至最佳支撑角度，两个所述支撑腿22可单独进行伸缩支撑，有效的解决了在斜面或不平稳地面停车困难的问题。

四、在所述支撑结构2的侧面设置有所述警示灯4，用于提醒侧面行人或车辆，保证了骑行人员停车时的安全。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双轮车支撑装置，其特征在于：包括供电机构(1)、支撑结构(2)、驱动装置(3)、旋转装置(5)和水平传感器(6)，所述供电机构(1)位于双轮车后车轮中心且分别与所述驱动装置(3)、所述旋转装置(5)连接，所述旋转装置(5)位于双轮车车架中下部，所述支撑结构(2)与所述旋转装置(5)连接，所述驱动装置(3)与所述支撑结构(2)固定连接，所述水平传感器(6)位于双轮车上与所述旋转装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的双轮车支撑装置，其特征在于：所述供电机构(1)包括电磁感应发电机(11)和蓄电池(12)，所述电磁感应发电机(11)包括磁铁和线圈，所述线圈与所述蓄电池(12)通过导线连接，所述磁铁处于相对静止的位置。

3.根据权利要求2所述的双轮车支撑装置，其特征在于：所述旋转装置(5)包括固定轴(51)、电机轴(52)和旋转电机(53)，所述固定轴(51)与双轮车车架固定连接，所述旋转电机(53)与所述固定轴(51)通过所述电机轴(52)固定连接，所述旋转电机(53)输入端与所述蓄电池(12)输出端通过导线连接，所述电机轴(52)另一端穿过所述支撑结构(2)并与所述固定轴(51)连接。

4.根据权利要求3所述的双轮车支撑装置，其特征在于：所述支撑结构(2)包括支撑架(21)和支撑腿(22)，所述支撑架(21)与所述支撑腿(22)通过连接件滑动连接，所述支撑腿(22)上部一侧为齿状，所述支撑腿(22)的上部向上插入所述支撑架(21)的竖管内部。

5.根据权利要求4所述的双轮车支撑装置，其特征在于：所述支撑架(21)为“回”形中空结构，所述支撑架(21)与所述固定轴(51)通过所述电机轴(52)连接，所述支撑架(21)外侧设有警示灯(4)，与所述警示灯(4)通过连接件连接。

6.根据权利要求4所述的双轮车支撑装置，其特征在于：所述警示灯(4)输入端与所述蓄电池(12)输出端通过导线连接，且所述警示灯(4)内部设有开关。

7.根据权利要求6所述的双轮车支撑装置，其特征在于：所述支撑腿(22)底部设有壳体(9)，所述壳体(9)为金属或人工合成橡胶材质，与所述支撑腿(22)固定连接。

8.根据权利要求7所述的双轮车支撑装置，其特征在于：所述驱动装置(3)包括电机(31)和齿轮(32)，所述电机(31)与所述齿轮(32)通过轴杆固定连接，所述齿轮(32)与所述支撑腿(22)上部的齿啮合，所述电机(31)位于所述支撑架(21)上，与所述支撑架(21)固定连接，所述电机(31)输入端与所述蓄电池(12)输出端通过导线连接。

9.根据权利要求8所述的双轮车支撑装置，其特征在于：所述水平传感器(6)输出端与所述旋转电机(53)输入端通过导线与控制器连接。

10.根据权利要求9所述的双轮车支撑装置，其特征在于：所述旋转电机(53)为伺服电机。

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