CN220164050U - 一种两轮车自动支撑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种两轮车自动支撑系统，包括车体，所述车体内置有各种传感器（测量车轮转速或倾斜角等参数）、控制器、电机、包含换向齿轮、丝杠、升降螺母、升降臂、支撑臂和支撑轮的支撑总成；所述控制器分别电性连接于各种传感器、电机；所述电机通过换向齿轮连接于丝杠，所述车体靠近中部（车身后部或前部）的丝杠通过升降螺母连接有升降臂，所述升降臂的底部活动连接有支撑臂，所述支撑臂连接有支撑轮。本实用新型可在正常行使时收起支撑轮；在慢速行使、停车、骑乘人腿脚不便、下雨、道路泥泞、坑洼路段、上坡堵车等情况时无需骑乘人用双脚支撑，能自动支撑两轮车并保持平衡；造价低，性能可靠；可根据此实用新型开发全封闭式两轮车，既有两轮车的便捷、经济、节能，又有四轮车的安全、舒适。

Description

一种两轮车自动支撑系统

技术领域

本实用新型涉及两轮车的支撑系统技术领域，具体为一种两轮车自动支撑系统。

背景技术

现有的两轮车支撑大多是纯机械，靠人力在车停止时使用，在堵车等临时停车时必须用脚支撑，当下雨、上坡堵车、道路泥泞坑洼、后座人较重或骑乘人腿脚不便等情况下，骑乘人用脚支撑很不方便，容易摔倒。需要后退时人必须下车推，力气小的骑手压力较大。而小型电动三轮车由于中心高，稳定性差，容易侧翻，不安全。并且行驶时多一个轮子接触地面，能耗较高。新出现的力矩陀螺仪自平衡两轮车耗电量大，而且技术复杂，价格过高。为此，我们推出一种两轮车自动支撑系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两轮车自动支撑系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种两轮车自动支撑系统，包括车体，所述车体内置有各种传感器，如速度传感器、倾角传感器、控制器和支撑总成；

所述支撑总成包括电机和经由电机驱动的换向齿轮，所述换向齿轮通过丝杠及配套的升降螺母对称连接于支撑臂；

所述控制器分别电性连接于各类传感器，如速度传感器、倾角传感器及电机；

所述车体靠近中部(车身后部或前部)通过连接架连接有丝杠及配套的升降螺母，所述升降螺母通过升降臂和销轴活动连接于支撑臂，所述支撑臂的外侧一端连接有支撑轮。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接架的上下部外侧分别设有上轴承和下轴承，所述丝杠顶部连接于上轴承内，底部连接于下轴承内，所述支撑臂的一端通过销轴活动连接于连接架上。

作为本技术方案的进一步优化，所述连接架与车体为一体成型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可在正常行使时收起支撑轮；在慢速行使、停车、骑乘人腿脚不便、下雨、道路泥泞、坑洼路段、上坡堵车等情况时无需骑乘人用双脚支撑，能自动支撑两轮车并保持平衡；可有助于开发全封闭车厢；造价低，性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型电性连接结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型连接架、和支撑总成的连接结构示意图。

图中：1速度传感器、2倾角传感器、3控制器、4车体、5连接架、6支撑总成、7电机、8换向齿轮、9上轴承、10下轴承、11丝杠、12升降螺母、13第一升降臂、14第二升降臂、15第一销轴、16第二销轴、17第三销轴、18第四销轴、19第一连接耳、20第二连接耳、21第三连接耳、22第四连接耳，23第一支撑臂、24第二支撑臂，25第一支撑轮，26第二支撑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种两轮车自动支撑系统，包括车体4，所述车体4内置有各类传感器，如速度传感器1、倾角传感器2、控制器(3)和支撑总成(6)；

所述支撑总成(6)包括电机(7)和经由电机(7)驱动的换向齿轮(8)，所述换向齿轮(8)固定连接丝杠(11)，丝杠(11)配套有升降螺母(12)，升降螺母(12)左端连接第一升降臂(13)，升降螺母(12)右端连接第二升降臂(14)、第一销轴(15)活动连接于第一连接耳(19)、第二销轴(16)活动连接于第二连接耳(20)、第一连接耳(19)固定连接于第一支撑臂(23)、第二连接耳(20)固定连接于第二支撑臂(24)；

所述控制器(3)分别电性连接于各类传感器，如速度传感器(1)、倾角传感器(2)和电机(7)；

所述车体(4)中部通过连接架(5)连接有丝杠(11)，所述丝杠(11)配套的升降螺母(12)通过第一升降臂(13)和第二升降臂(14)分别活动连接于第一支撑臂(23)、第二支撑臂(24)，所述第一支撑臂(23)的底部连接有第一支撑轮(25)、第二支撑臂(24)的底部连接有第二支撑轮(26)，所述第一支撑臂(23)的另一端通过第三销轴(17)、活动连接于连接架(5)，所述第二支撑臂(24)的另一端通过第四销轴(18)活动连接于连接架(5)。

具体的，所述连接架(5)的上下部分别设有上轴承(9)、下轴承(10)、第三连接耳(21)和第四连接耳(22)，所述丝杠(11)顶部通过上轴承内圈连接于上轴承(9)内，所述丝杠(11)底部通过下轴承内圈连接于下轴承(10)内。

具体的，所述第一支撑臂(23)通过第三销轴(17)活动连接于第三连接耳(21)，第二支撑臂(24)通过第四销轴(18)活动连接于第四连接耳(22)，所述第三连接耳(21)和第四连接耳(22)与连接架(5)一体成型。

具体的，所述连接架(5)与车体(4)为一体成型设置。

具体的，使用时，速度传感器(1)和倾角传感器(2)分别用于检测车体(4)的速度和倾斜数据，控制器(3)收到速度和倾角数据并计算后，控制电机(7)带动换向齿轮(8)工作，使得换向齿轮带动丝杠(11)转动，从而使得升降螺母上升或下降，从而带动支撑臂(23)和(24)上的支撑轮(25)和(26)接触地面或者离开地面，从而自动支撑车体(4)，使其保持直立。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种两轮车自动支撑系统，包括车体（4），其特征在于：所述车体（4）内置有各种传感器,如速度传感器（1）、倾角传感器（2）、控制器（3）和支撑总成（6）；

所述支撑总成（6）包括电机（7）和经由电机（7）驱动的换向齿轮（8），所述换向齿轮（8）通过丝杠（11）和升降螺母（12）连接于第一支撑臂（23）和第二支撑臂（24）；

所述控制器（3）分别电性连接于各类传感器，如速度传感器（1）、倾角传感器（2）和电机（7）；

所述车体（4）中部通过连接架（5）连接有丝杠（11），所述丝杠（11）配套有升降螺母（12），所述升降螺母（12）左端连接于第一升降臂（13），所述升降螺母（12）右端连接于第二升降臂（14），所述第一升降臂（13）的底部通过第一销轴（15）活动连接于第一连接耳（19），所述第二升降臂（14）的底部通过第二销轴（16）活动连接于第二连接耳（20），所述第一连接耳（19）焊接在第一支撑臂（23）上，所述第二连接耳（20）焊接在第二支撑臂（24）上，所述第一支撑臂（23）左端连接第一支撑轮（25），所述第二支撑臂（24）右端连接第二支撑轮（26）。

2.根据权利要求1所述的一种两轮车自动支撑系统，其特征在于：所述连接架（5）的上下部分别设有上轴承（9）、下轴承（10）、第三连接耳（21）、第四连接耳（22），所述丝杠（11）顶端连接上轴承（9），所述丝杠（11）底端连接下轴承（10）。

3.根据权利要求1所述的一种两轮车自动支撑系统，其特征在于：所述第一支撑臂（23）的中部焊接有第一连接耳（19），所述第一支撑臂（23）的右端顶部通过第三销轴（17）活动连接于第三连接耳（21），所述第二支撑臂（24）的中部焊接有第二连接耳（20），所述第二支撑臂（24）的左端顶部通过第四销轴（18）活动连接于第四连接耳（22），所述升降螺母（12）通过第一升降臂（13）活动连接于第一销轴（15），所述升降螺母（12）通过第二升降臂（14）活动连接于第二销轴（16）。

4.根据权利要求1所述的一种两轮车自动支撑系统，其特征在于：所述连接架（5）与车体（4）为一体成型设置，所述连接架（5）与上轴承（9）、下轴承（10）、第三连接耳（21）和第四连接耳（22）为一体成型。