CN112406312A - 印刷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于多个波段的光而对油墨罐内的油墨类别进行判断的印刷装置。印刷装置包括:油墨罐(310);印刷头(107),其利用油墨罐内的油墨(IK)而实施印刷;光源(323),其向油墨罐内照射光;传感器(190),其在光源(323)发光的期间内,对从油墨罐侧入射的第一波段的第一光和第二波段的第二光进行检测;处理部(120)。处理部(120)基于油墨所存在的位置处的与第一光相关的第一光量和与第二光相关的第二光量,而对油墨罐内的油墨(IK)的油墨类别进行判断。
Description
技术领域
本发明涉及一种印刷装置等。
背景技术
一直以来,已知一种在利用油墨而实施印刷的印刷装置中对油墨收纳容器内的油墨的有无进行判断的方法。例如,在专利文献1中,公开了一种油墨供给装置,所述油墨供给装置通过利用受光器来接收从发光器被照射出并穿过了油墨瓶的光,从而对油墨的液面进行检测。
目前要求印刷装置的更进一步的的改良。
专利文献1:日本特开2001-105627号公报
发明内容
本开示的一个方式涉及一种印刷装置,其包括;油墨罐;印刷头,其利用所述油墨罐内的油墨而实施印刷;光源,其向所述油墨罐内照射光;传感器,其在所述光源发光的期间内,对从所述油墨罐侧入射的第一波段的第一光和第二波段的第二光进行检测;处理部,其从所述传感器取得所述油墨所存在的位置处的与所述第一光相关的第一光量、和所述油墨所存在的位置处的与所述第二光相关的第二光量,并基于所述第一光量以及所述第二光量而对所述油墨罐内的所述油墨的油墨类别进行判断。
附图说明
图1为表示电子设备的结构的立体图。
图2为对电子设备中的油墨罐的配置进行说明的图。
图3为将油墨罐单元的盖部打开的状态下的电子设备的立体图。
图4为表示油墨罐的结构的立体图。
图5为打印机单元以及油墨罐单元的结构例。
图6为传感器单元的分解图。
图7为表示基板、光电转换设备、光源的位置关系的图。
图8为传感器单元的剖视图。
图9为对油墨罐、光源、光电转换设备的位置关系进行说明的图。
图10为对光源和导光体的位置关系进行说明的图。
图11为对光源和导光体的位置关系进行说明的图。
图12为对光源和导光体的位置关系进行说明的图。
图13为传感器单元和处理部的结构例。
图14为光电转换设备的结构例。
图15为对透镜的间距、像素间距以及光量不均进行说明的图。
图16为光电转换设备的其他的结构例。
图17为作为传感器的输出的像素数据的示例。
图18为对油墨量检测处理进行说明的流程图。
图19为对油墨罐和光电转换设备的位置关系进行说明的图。
图20为通过间隔剔除像素而取得低分辨率像素数据的处理的说明图。
图21为在读取区域中取得高分辨率像素数据的处理的说明图。
图22为对两阶段的油墨量检测处理进行说明的流程图。
图23为第一区域~第三区域的设定例。
图24为第一读取区域和第二读取区域的设定例。
图25为第一读取区域和第二读取区域的设定例。
图26为第一读取区域和第二读取区域的设定例。
图27为光源的光谱发光特性和油墨的光谱反射特性的示例。
图28为颜料黑色油墨的像素数据的示例。
图29为颜料蓝绿色油墨的像素数据的示例。
图30为颜料品红色油墨的像素数据的示例。
图31为颜料黄色油墨的像素数据的示例。
图32为颜料白色油墨的像素数据的示例。
图33为颜料透明油墨的像素数据的示例。
图34为对基于预测油墨颜色而进行的油墨类别的判断处理进行说明的流程图。
图35为对油墨类别的判断处理进行说明的流程图。
图36为光量特性的组合模式的示例。
图37为对油墨类别的判断处理进行说明的流程图。
图38为传感器单元和向壳体外部引导光的导光体的位置关系的说明图。
图39为传感器单元和向壳体外部引导光的导光体的位置关系的说明图。
图40为托架装载型的印刷装置中的传感器单元和导光体的位置关系的说明图。
图41为对多个光源的控制方法进行说明的图。
图42为扫描仪单元使用时的电子设备的立体图。
具体实施方式
以下,对本实施方式进行说明。此外,以下所说明的本实施方式并非对权利要求书所记载的内容进行不当限定的方式。此外,在本实施方式中所说明的全部结构并不一定都是必要结构要件。以下所说明的多个实施方式既可以相互进行组合,也可以进行替换。
1.电子设备的结构例
1.1电子设备的基本结构
图1为本实施方式所涉及的电子设备10的立体图。电子设备10为,包括打印机单元100和扫描仪单元200的复合机(MFP:Multifunction Peripheral,多功能外围设备)。此外,电子设备10除了具有印刷功能以及扫描功能之外,也可以具有传真功能等其他的功能。或者,也可以仅具有印刷功能。此外,电子设备10包括对油墨罐310进行收纳的油墨罐单元300。打印机单元100为,利用从油墨罐310被供给的油墨来执行印刷的喷墨打印机。以下,电子设备10的这一记载能够适当地改称为印刷装置。
在图1中,为了便于说明而示出了Y轴、与Y轴正交的X轴、和与X轴以及Y轴正交的Z轴。在XYZ轴的各个轴上,箭头标记的朝向表示正方向,与箭头标记的朝向相反的朝向表示负方向。以下,将X轴的正方向记载为+X方向,将负方向记载为-X方向。对于Y轴以及Z轴,也是同样的方式。电子设备10在其使用状态下被配置于由X轴和Y轴所规定的水平的平面上,且+Y方向为电子设备10的正面。Z轴为与水平的平面正交的轴,且-Z方向成为铅直下方向。
电子设备10具有作为用户接口部的操作面板101。在操作面板101上,例如配置有用于实施电子设备10的电源的接通/断开(ON/OFF)操作、与使用了印刷功能的印刷相关的操作、以及与使用了扫描功能的原稿的读取相关的操作的按键类构件。此外,在操作面板101上,配置有用于显示电子设备10的工作状态以及消息等的显示部150。而且,显示部150对利用后述的方法而被检测出的油墨量进行显示。此外,在操作面板101上,也可以配置有用于使用户向油墨罐310补充油墨并执行复位处理的复位按键。
1.2打印机单元以及扫描仪单元
打印机单元100通过喷射油墨而在印刷纸张等印刷介质P上实施印刷。打印机单元100具有作为该打印机单元100的外壳的外壳部102。在外壳部102的正面侧设置有前表面罩104。此处的正面表示设置有操作面板101的面,且表示电子设备10中的+Y方向上的面。操作面板101以及前表面罩104能够相对于外壳部102而绕X轴进行转动。电子设备10包括未图示的纸张盒,该纸张盒相对于前表面罩104而被设置于-Y方向上。纸张盒与前表面罩104连结,并且相对于外壳部102而以可拆装的方式被安装。在纸张盒的+Z方向上,设置有未图示的排纸托盘,该排纸托盘能够在+Y方向以及-Y方向上进行伸缩。排纸托盘在图1的状态下相对于操作面板101而被设置于-Y方向上,并通过使操作面板101进行转动而向外部露出。
X轴为印刷头107的主扫描轴HD,Y轴为打印机单元100的副扫描轴VD。多个印刷介质P在层叠状态下被装载于纸张盒中。被装载于纸张盒中的印刷介质P沿着副扫描轴VD而一张一张地被供给向外壳部102的内部,且在由打印机单元100实施了印刷之后,沿着副扫描轴VD而被排出,并被装载于排纸托盘上。
扫描仪单元200被装载于打印机单元100上。扫描仪单元200具有外壳部201。外壳部201构成扫描仪单元200的外壳。扫描仪单元200为平头型,并具有通过玻璃等透明板状部件而被形成的原稿台、和图像传感器。扫描仪单元200经由图像传感器而读取被记录于纸张等介质上的图像等,以作为图像数据。此外,电子设备10也可以具备未图示的自动进纸器。扫描仪单元200通过自动进纸器而使被层叠着的多个原稿在一张一张地翻转的同时依次进行馈送,并利用图像传感器来进行读取。
1.3油墨罐单元和油墨罐
油墨罐单元300具有向打印机单元100中所包含的印刷头107供给油墨IK的功能。油墨罐单元300包括外壳部301,该外壳部301具有盖部302。在外壳部301内收纳有多个油墨罐310。
图2为表示油墨罐310的收纳状态的图。在图2中,用实线所记载的部分表示油墨罐310。不同种类的多个油墨IK被单独地收纳于多个油墨罐310中。即,在多个油墨罐310中,按照每个油墨罐310而收纳有不同种类的油墨IK。
在图2的示例中,油墨罐单元300对五个油墨罐310a、310b、310c、310d、310e进行收纳。此外,在本实施方式中,作为油墨的种类而采用了两种黑色油墨、和黄色、品红色以及蓝绿色的彩色油墨这五个种类。两种黑色油墨是指,颜料油墨和染料油墨。在油墨罐310a中,收纳有作为颜料的黑色油墨的油墨IKa。在油墨罐310b、310c、310d中,收纳有黄色、品红色、蓝绿色的各个彩色油墨IKb、IKc、IKd。在油墨罐310e中,收纳有作为染料的黑色油墨的油墨IKe。
油墨罐310a、310b、310c、310d、310e以按照该顺序而沿着+X方向排列的方式被配置,并被固定于外壳部301内。此外,以下,在未对五个油墨罐310a、310b、310c、310d、310e以及五种油墨IKa、IKb、IKc、IKd、IKe进行区分的情况下,简单地记载为油墨罐310以及油墨IK。
在本实施方式中,五个油墨罐310的每一个成为能够从电子设备10的外部向油墨罐310内注入油墨IK的结构。具体而言,电子设备10的用户将被收纳于其他容器中的油墨IK注入至油墨罐310中以进行补充。
在本实施方式中,油墨罐310a的容量大于油墨罐310b、310c、310d、310e的容量。油墨罐310b、310c、310d、310e的容量彼此相同。在打印机单元100中,设想了颜料的黑色油墨IKa与彩色油墨IKb、IKc、IKd以及染料的黑色油墨IKe相比被更多地消耗的情况。而且,收纳有颜料的黑色油墨IKa的油墨罐310a在X轴上被配置于距电子设备10的中央部较近的位置上。如果采用这样的方式,则在例如外壳部301具有用于使用户对油墨罐310的侧面进行目视确认的窗部的情况下,易于确认使用频率较高的油墨的剩余量。但是,五个油墨罐310a、310b、310c、310d、310e的配置顺序并未被特别限定。此外,在不是颜料的黑色油墨IKa而是其他的油墨IKb、IKc、IKd、Ike中的任意一个被更多地消耗的情况下,也可以将该油墨IK收纳在容量较大的油墨罐310a中。
图3为在将油墨罐单元300的盖部302打开的状态下的电子设备10的立体图。盖部302能够经由铰链部303而相对于外壳部301进行转动。当打开盖部302时,五个油墨罐310将会露出。更具体而言,通过打开盖部302,从而使与各油墨罐310相对应的五个盖露出,并通过打开该盖,从而使油墨罐310的+Z方向上的一部分露出。油墨罐310的+Z方向上的一部分是指,包括该油墨罐310所具有的油墨的注入口311在内的区域。用户在向油墨罐310注入油墨IK时,通过使盖部302转动并向上方打开,从而接近并操作油墨罐310。
图4为表示油墨罐310的结构的图。此外,图4中的X、Y、Z的各个轴表示在电子设备10于正常的姿态下被使用且油墨罐310被适当地固定于外壳部301上的状态下的轴。具体而言,X轴、Y轴为沿着水平方向的轴,Z轴为沿着铅直方向的轴。关于XYZ的各轴,只要没有特别说明,则在以下的附图中也是同样的方式。油墨罐310为,±X方向成为短边方向且±Y方向成为长边方向的立方体。以下,将油墨罐310的面中的+Z方向上的面记载为上表面,将-Z方向的面记载为底面,将±X方向以及±Y方向的面记载为侧面。油墨罐310例如由尼龙或聚丙烯等的合成树脂而形成。
此外,在如上述的那样油墨罐单元300包括多个油墨罐310的情况下,该多个油墨罐310既可以各自由分体而构成,也可以被一体地构成。在一体地构成油墨罐310的情况下,既可以使油墨罐310一体成形,也可以将分体成形的多个油墨罐310捆绑成一体、或者连结成一体。
油墨罐310包括供用户注入油墨IK的注入口311、和将油墨IK朝向印刷头107而排出的排出口312。在本实施方式中,作为油墨罐310的前方的+Y方向侧的部分的上表面高于作为后方的-Y方向侧的部分的上表面。在油墨罐310的前方侧的部分的上表面上,设置有用于从外部注入油墨IK的注入口311。利用图3且如上述的那样,通过将盖部302以及盖打开,从而使注入口311露出。通过用户从该注入口311注入油墨IK,从而能够向油墨罐310补充各个颜色的油墨IK。用于供用户向油墨罐310补充的油墨IK被收纳并提供至分体的补充用容器中。此外,在油墨罐310的后方侧的部分的上表面上,设置有用于向印刷头107供给油墨的排出口312。通过使注入口311被设置于距电子设备10的正面较近的一侧,从而能够容易地实现油墨IK的注入。
1.4电子设备的其他结构
图5为本实施方式所涉及的电子设备10的概要结构图。如图5所示,本实施方式所涉及的打印机单元100包括滑架106、馈纸电机108、滑架电机109、馈纸辊110、处理部120、存储部140、显示部150、操作部160和外部I/F(Interface,接口)部170。此外,在图5中,省略了扫描仪单元200的具体结构。此外,图5为对打印机单元100以及油墨罐单元300的各个部分的连接关系进行例示的图,且并非对各个部分的物理性的结构或位置关系进行限定的图。例如,油墨罐310、滑架106、管105等部件在电子设备10中的配置也被考虑了各种各样的实施方式。
在滑架106上,搭载有印刷头107。印刷头107具有在作为滑架106的底面侧的-Z方向上喷射油墨IK的多个喷嘴。在印刷头107与各油墨罐310之间设置有管105。油墨罐310内的各个油墨IK经由与排出口312连接的管105而被运送至印刷头107。印刷头107将从油墨罐310被运送来的各个油墨IK作为油墨滴而从多个喷嘴向印刷介质P进行喷射。
滑架106通过被滑架电机109驱动,从而沿着主扫描轴HD而在印刷介质P之上进行往返移动。馈纸电机108对馈纸辊110进行旋转驱动,并沿着副扫描轴VD而对印刷介质P进行输送。印刷头107的喷射控制经由电缆并通过处理部120而被实施。
在打印机单元100中,基于处理部120的控制,而在使滑架106沿着主扫描轴HD进行移动的同时,从印刷头107的多个喷嘴向在副扫描轴VD上被输送的印刷介质P喷射油墨IK,从而实施了向印刷介质P的印刷。
滑架106的移动区域中的主扫描轴HD的一个端部成为滑架106进行待机的初始位置区域。在初始位置区域中,例如配置有用于实施印刷头107的喷嘴的清洁等的维护的未图示的盖等。此外,在滑架106的移动区域中,配置有用于容纳实施印刷头107的冲洗或清洁时的废油墨的废油墨盒等。此外,冲洗是指,在印刷介质P的印刷过程中,使油墨IK与印刷无关地从印刷头107的各个喷嘴中喷射的情况。清洁是指,在不使印刷头107驱动的条件下,通过利用被设置于废油墨盒中的泵等来抽吸印刷头从而对印刷头内进行清洁的情况。
此外,此处设想了油墨罐310被设置于与滑架106不同的位置处的非托架装载型的印刷装置。但是,打印机单元100也可以为,油墨罐310被搭载于滑架106上且与印刷头107一起沿着主扫描轴HD而进行移动的托架装载型的印刷装置。关于托架装载型的印刷装置,利用图40而在后文中进行叙述。
在处理部120上连接有作为用户接口部的、操作部160以及显示部150。显示部150为用于对各种显示画面进行显示的装置,例如能够通过液晶显示器或有机EL显示器等来实现。操作部160为用于供用户执行各种操作的装置,并能够通过各种按键或GUI(GraphicalUser Interface,图形用户界面)等来实现。例如,如图1所示,电子设备10包括操作面板101,该操作面板101包括显示部150、和作为操作部160的按键等。此外,显示部150和操作部160也可以通过触摸面板而被一体构成。通过用户对操作面板101进行操作,从而处理部120使打印机单元100和扫描仪单元200进行工作。
例如,在图1中,在将原稿安置在扫描仪单元200的原稿台上之后,用户对操作面板101进行操作,从而使电子设备10开始工作。于是,通过扫描仪单元200来读取原稿。接下来,基于该被读取的原稿的图像数据,而从纸张盒向打印机单元100的内部供给印刷介质P,并通过打印机单元100而在该印刷介质P上实施印刷。
能够经由外部I/F部170而在处理部120上连接外部设备。此处的外部设备例如为PC(Personal Computer,个人计算机)。处理部120实施如下的控制,即,经由外部I/F部170而从外部设备接收图像数据,并通过打印机单元100而在印刷介质P上印刷该图像的控制。此外,处理部120还实施如下的控制,即,通过扫描仪单元200而读取原稿,并经由外部I/F部170而将作为读取结果的图像数据发送至外部设备的控制、或者对作为读取结果的图像数据进行印刷的控制。
处理部120例如实施驱动控制、消耗量计算处理、油墨量检测处理和油墨类别判断处理。本实施方式的处理部120由下述的硬件构成。硬件能够包括对数字信号进行处理的电路以及对模拟信号进行处理的电路中的至少一方。例如,硬件能够通过被安装在电路基板上的一个或多个电路装置、一个或多个电路元件而构成。一个或多个电路装置例如为IC等。一个或多个电路元件例如为电阻、电容器等。
此外,处理部120也可以通过下述的处理器来实现。本实施方式的电子设备10包括对信息进行存储的存储器、和基于被存储于存储器中的信息而进行工作的处理器。信息例如为程序和各种数据等。处理器包括硬件。处理器能够使用CPU(Central ProcessingUnit,中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit,图形处理单元)、DSP(DigitalSignal Processor,数字信号处理器)等各种处理器。存储器既可以为SRAM(Static RandomAccess Memory,静态随机存储存器)、DRAM(Dynamic Random Access Memory,动态随机存储存器)等半导体存储器,也可以为寄存器,也可以为硬盘装置等磁性存储装置,还可以为光盘装置等光学式存储装置。例如,存储器对能够由计算机所读取的命令进行存储,并通过由处理器来执行该命令,从而使电子设备10的各个部分的功能作为处理来实现。此处的命令既可以为构成程序的命令集的命令,也可以为针对处理器的硬件电路而指示工作的命令。
处理部120实施对滑架电机109进行控制而使滑架106移动的驱动控制。基于驱动控制,滑架电机109实施使被设置于滑架106上的印刷头107进行移动的驱动。
此外,处理部120实施对通过从印刷头107的各喷嘴喷射油墨IK而消耗的油墨消耗量进行计算的消耗量计算处理。处理部120将油墨被填充于各油墨罐310中的状态作为初始值,从而开始进行消耗量计算处理。更加具体而言,当用户向油墨罐310补充油墨IK而按下复位按键时,处理部120针对该油墨罐310而使油墨消耗量的计数值初始化。具体而言,将油墨消耗量的计数值设定为0g。此外,处理部120将复位按键的按下操作设为触发,从而开始进行消耗量计算处理。
此外,处理部120实施基于与油墨罐310相对应地被设置的传感器单元320的输出而对被收纳于油墨罐310中的油墨IK的量进行检测的油墨量检测处理。此外,处理部120实施基于与油墨罐310相对应地被设置的传感器单元320的输出而对被收纳于该油墨罐310中的油墨IK的类别进行判断的油墨类别判断处理。油墨量检测处理以及油墨类别判断处理的详细情况将在后文中叙述。
1.5传感器单元的详细的结构例
图6为示意性地表示传感器单元320的结构的分解立体图。传感器单元320包括基板321、光电转换设备322、光源323、导光体324、透镜阵列325、外壳326。
光源323以及光电转换设备322被安装于基板321上。光电转换设备322为,例如在预定方向上排列配置有光电转换元件的线性图像传感器。线性图像传感器既可以为光电转换元件排列成一列而被配置的传感器,也可以为光电转换元件排列成两列以上而被配置的传感器。光电转换元件例如为PD(Photodiode,光电二极管)。通过使用线性图像传感器,从而取得了基于多个光电转换元件的多个输出信号。因此,不仅能够对油墨IK的有无进行推断,还能够推断液面的位置。此外,液面也可以改称为油墨与空气的界面。
光源323例如具有R、G、B的各发光二极管(LED:Light emitting diode),且在对R、G、B的各发光二极管进行高速切换的同时使之发光。以下,将R的发光二极管记载为红色LED323R,将G的发光二极管记载为绿色LED323G,将B的发光二极管记载为蓝色LED323B。导光体324为用于对光进行引导的杆状部件,其截面形状既可以为四边形形状,也可以为圆形形状,还可以为其他的形状。导光体324的长边方向为沿着光电转换设备322的长边方向的方向。此外,由于来自光源323的光从导光体324发出,因此,在无需对导光体324和光源323进行区分的情况下,有时也将导光体324和光源323统称为光源。
光源323、导光体324、透镜阵列325以及光电转换设备322被收纳于外壳326与基板321之间。在外壳326上,设置有光源用的第一开口部327和光电转换设备用的第二开口部328。通过使由光源323发出的光入射至导光体324中,从而使导光体整体发光。从导光体324射出的光经由第一开口部327而向外壳326的外部被照射。来自外部的光经由第二开口部328而被输入向透镜阵列325。透镜阵列325将被输入的光向光电转换设备322进行引导。透镜阵列325具体而言为,大量排列有折射率分布型透镜的自聚焦(SELFOC)透镜阵列(SELFOC为注册商标)。
图7为示意性地表示光电转换设备322的配置的图。如图7所示,n个光电转换设备322在基板321上沿着所给定的方向而被排列配置,其中,n为1以上的整数。在此,如图7所示,n也可以为2以上的整数。即,传感器单元320包括被设置于线性图像传感器的长边方向侧的第二线性图像传感器。此处的线性图像传感器例如为图7的322-1,第二线性图像传感器为322-2。如上文所述,各光电转换设备322为具有被排列配置的大量的光电转换元件的芯片。由于通过使用多个光电转换设备322而使检测入射光的范围变大,因此,能够使油墨量检测的对象范围变大。但是,线性图像传感器的数量、即油墨量检测的对象范围的设定能够实施各种各样的变形,线性图像传感器也可以为一个。
图8为示意性地表示传感器单元320的配置的剖视图。此外,由图6以及图7可知,虽然光电转换设备322和光源323在Z轴上的位置不重叠,但为了便于对与其他的部件之间的位置关系进行说明,而在图8中记载了光源323。如图8所示,传感器单元320包括被设置于光源323与光电转换设备322之间的隔光壁329。隔光壁329例如为外壳326的一部分,并通过第一开口部327与第二开口部328之间的梁状部件延伸至基板321而被形成。隔光壁329将从光源323朝向光电转换设备322的直射光隔断。由于能够通过设置隔光壁329而抑制直射光的入射,因此,能够提高油墨量的检测精度。此外,只要隔光壁329能够隔断从光源323朝向光电转换设备322的直射光即可,具体的形状并未被限定于图8。此外,作为隔光壁329,也可以使用与外壳326分体的部件。
图9为对油墨罐310与传感器单元320之间的位置关系进行说明的图。如图9所示,传感器单元320在光电转换设备322的长边方向成为±Z方向的姿态下被固定于油墨罐310的任意一个的壁面上。即,作为线性图像传感器的光电转换设备322以长边方向沿着铅直方向的方式而被设置。此处的铅直方向表示电子设备10在适当的姿态下被使用的情况下的重力方向及其相反方向。
在图9的示例中,传感器单元320被固定于油墨罐310的-Y方向上的侧面上。即,设置有光电转换设备322的基板321与油墨罐310的注入口311相比更靠近排出口312。是否能够执行打印机单元100中的印刷,由油墨IK是否被供给至印刷头107来决定。因此,通过在排出口312侧设置传感器单元320,从而能够以油墨罐310中的尤其是油墨量变得重要的位置作为对象,来实施油墨量的检测处理。
另外,如图9所示,油墨罐310也可以包括主容器315、第二排出口313和油墨流道314。主容器315是指,油墨罐310中的被用于油墨IK的收纳中的部分。第二排出口313为,例如主容器315中的被设置于最靠-Z方向的位置处的开口。但是,关于第二排出口313的被设置的位置或形状,能够实施各种各样的变形。例如,在针对油墨罐310而实施了由抽吸泵实现的抽吸、或者由加压泵实现的加压空气的供给的情况下,被储存在油墨罐310的主容器315内的油墨IK从第二排出口313被排出。从第二排出口313被排出的油墨IK通过油墨流道314而被引导向+Z方向,并从排出口312向油墨罐310的外部被排出。此时,如图9所示,通过设为油墨流道314与光电转换设备322不对置的位置关系,从而能够实施适当的油墨量的检测处理。例如,油墨流道314被设置于油墨罐310中的-X方向上的端部处,传感器单元320被设置于与油墨流道314相比靠+X方向处。如果采用这样的方式,则能够对油墨检测处理的精度因油墨流道314内的油墨而下降的情况进行抑制。
如上文所述,本实施方式中的“排出口”包括用于向油墨罐310的外部排出油墨IK的排出口312、和用于从主容器315朝向排出口312而排出油墨IK的第二排出口313。其中,与油墨IK是否被供给至印刷头107的情况紧密关联的是第二排出口313。如图9所示,设置有光电转换设备322的基板321与油墨罐310的注入口311相比更靠近第二排出口313。由此,能够以尤其是油墨量变得重要的位置作为对象而实施油墨量的检测处理。但是,排出口312与第二排出口313之间的距离越长,则越需延长油墨流道314,使得油墨流道314的配置也有可能变得复杂。即,优选为,排出口312和第二排出口313被设置在较近的位置处。因此,如上文所述,通过将基板321设置在与注入口311相比更靠近排出口312的位置处,从而能够以油墨量变得重要的位置作为对象而实施油墨量的检测处理。此外,在以下的说明中,也是同样的方式,在所给定的部件“与油墨罐310的排出口312相比靠近注入口311处”这一表达、或者与之类似的表达中,能够适当地将排出口312替换为第二排出口313。
此外,传感器单元320也可以例如被粘结在油墨罐310上。或者,也可以通过在传感器单元320以及油墨罐310上分别设置固定用的部件,并利用嵌合等来固定该部件彼此,从而将传感器单元320安装在油墨罐310上。固定用部件的形状、材质等能够实施各种各样的变形。此外,如利用图38~图40而后述的那样,传感器单元320也可以为能够相对于油墨罐310而进行相对移动的结构。
光电转换设备322例如在Z轴上被设置于z1~z2的范围内。z1以及z2为Z轴上的坐标值,且z1<z2。在来自光源323的光被照射在油墨罐310上的情况下,通过被填充于油墨罐310中的油墨IK,从而发生光的吸收、散射。因此,在油墨罐310中,未填充有油墨IK的部分相对变亮,填充有油墨IK的部分相对变暗。例如,在Z轴上的坐标值为z0的位置处存在有油墨IK的液面的情况下,在油墨罐310中,Z坐标值为z0以下的区域变暗,大于z0的区域变亮。
如图9所示,通过以长边方向成为铅直方向的方式而设置光电转换设备322,从而能够适当地对油墨IK的液面的位置进行检测。具体而言,如果z1<z0<z2,则光电转换设备322中的被配置在与z1~z0的范围相对应的位置处的光电转换元件由于被输入的光量相对较少,因此,输出值相对变小。被配置在与z0~z2的范围相对应的位置处的光电转换元件由于被输入的光量相对较多,因此,输出值相对变大。即,基于光电转换设备322的输出,能够对作为油墨IK的液面的z0进行推断。即,不仅能够检测出油墨量是否为预定量以上这个二值的信息,还能够检测出具体的液面位置。如果知道液面的位置,则还能够基于油墨罐310的形状而以毫升等为单位来决定油墨量。此外,在z1~z2的整个范围的输出值较大的情况下,也能够判断为,液面低于z1,在z1~z2的整个范围的输出值较小的情况下,也能够判断为,液面高于z2。此外,能够检测出油墨量的范围成为,设置有光电转换设备322的范围、即z1~z2的范围。因此,通过对光电转换设备322的数量或每一个芯片的长度进行变更,从而能够容易地对检测范围进行调节。此外,油墨量检测的分辨率基于光电转换设备322的像素间距和透镜阵列325的间距来决定。如果是利用图15而后述的示例,则油墨量检测以与像素间距的k倍相对应的分辨率来实施。虽然具体的分辨率能够实施各种各样的变形,但根据本实施方式的方法,与现有方法相比,能够实现精度较高的油墨量检测。
如果考虑精度良好地对油墨量进行检测的情况,则针对油墨罐310而被照射的光优选为,无论铅直方向上的位置如何,都设为相同程度。如上文所述,这是因为,由于油墨IK的有无作为亮度的差异而被体现,因此,当在照射光的光量上产生了偏差时,将导致精度下降。因此,传感器单元320具有以长边方向成为铅直方向的方式而被配置的导光体324。此处的导光体324如上所述为棒状的导光体。此外,如果考虑使导光体324均匀地发光,则优选为,光源323从横向、即沿着导光体324的长边方向的方向向导光体324入射光。如果采用这样的方式,则由于入射角变大,则容易产生全反射。
图10~图12为对光源323和导光体324的位置关系进行说明的图。例如,如图10所示,光源323和导光体324也可以以在Z轴上排列的方式而被设置。光源323能够通过向+Z方向照射光从而在导光体324的长边方向上导光。或者,如图11所示,也可以使导光体324的光源侧的端部弯曲。如果采取这样的方式,则光源323通过向与基板321垂直的方向照射光从而能够在导光体324的长边方向上导光。或者,如图12所示,也可以在导光体324的光源侧的端部处设置反射面RS。光源323向与基板321垂直的方向照射光。来自光源323的光通过在反射面RS上被反射从而在导光体324的长边方向上被引导。此外,在导光体324的-Y方向的面上设置反射板的、根据来自光源323的位置而改变该反射板的密度等本实施方式中的导光体324能够广泛地应用公知的结构。此外,既可以将光源323设置在与导光体324相比靠+Z方向上,也可以将相同颜色的光源323分别设置在导光体324的两端,光源323和导光体324的结构能够实施各种各样的变形。
此外,油墨罐310的内壁中的、至少与光电转换设备322对置的部分优选为,与油墨罐310的外壁相比防油墨性较高。当然,也可以采用如下方式,即,对油墨罐310的整个内壁进行加工,从而与油墨罐310的外壁相比,防油墨性变高。与光电转换设备322对置的部分既可以为油墨罐310的-Y方向上的整个内壁,也可以为该内壁的一部分。内壁的一部分具体而言是指,油墨罐310的-Y方向上的内壁中的、包括XZ平面上的位置与光电转换设备322重叠的部分在内的区域。在油墨罐310的内壁上附着有油墨滴的情况下,该油墨滴的部分与不存在油墨的部分相比而变暗。因此,有可能因油墨滴而使油墨量的检测精度降低。通过提高油墨罐310的内壁的防油墨性,从而能够抑制油墨滴的附着。
1.6传感器单元和处理部的详细的结构例
图13为与传感器单元320相关的功能框图。电子设备10包括处理部120和AFE(Analog Front End,模拟前端)电路130。在本实施方式中,将光电转换设备322以及AFE电路130记载为传感器190。处理部120被设置于第二基板111上。处理部120与图5所示的处理部120相对应,并输出对光电转换设备322进行控制的控制信号。控制信号包括后述的时钟信号CLK、芯片使能信号EN1。AFE电路130为,至少具备对来自光电转换设备322的模拟信号进行A/D转换的功能的电路。第二基板111例如为电子设备10的主基板,上述的基板321为传感器单元用的子基板。
在图13中,传感器单元320包括红色LED323R、绿色LED323G、蓝色LED323B、和n个光电转换设备322。如上文所述,n为1以上的整数。光源323具备红色LED323R、绿色LED323G以及蓝色LED323B,多个光电转换设备322被排列配置在基板321上。红色LED323R、绿色LED323G以及蓝色LED323B也可以分别存在多个。
AFE电路130例如由集成电路(IC:Integrated Circuit)来实现。AFE电路130包括未图示的非易失性存储器。此处的非易失性存储器例如为SRAM。此外,AFE电路130既可以被设置在基板321上,也可以被设置在与基板321不同的基板上。
处理部120对传感器单元320的工作进行控制。首先,处理部120对红色LED323R、绿色LED323G以及蓝色LED323B的工作进行控制。具体而言,处理部120以固定的周期T且以固定的曝光时间Δt而向红色LED323R供给驱动信号DrvR,并使红色LED323R发光。同样,处理部120以周期T且以曝光时间Δt而向绿色LED323G供给驱动信号DrvG,从而使绿色LED323G发光,并且以周期T且以曝光时间Δt而向蓝色LED323B供给驱动信号DrvB,从而使蓝色LED323B发光。处理部120在周期T的期间内使红色LED323R、绿色LED323G以及蓝色LED323B排他性地一个一个地依次发光。
此外,处理部120对n个光电转换设备323(322-1~322-n)的工作进行控制。具体而言,处理部120将时钟信号CLK以共用的方式供给向n个光电转换设备322。时钟信号CLK为n个光电转换设备322的工作时钟信号,n个光电转换设备322的每一个基于时钟信号CLK而进行工作。
当各光电转换设备322-j(j=1~n)在各光电转换元件接收到光之后接收芯片使能信号ENj时,与时钟信号CLK同步地,并基于各光电转换元件所接收到的光而生成并输出信号OS。
处理部120在使红色LED323R、绿色LED323G或蓝色LED323B发光之后,以直到光电转换设备322-1结束输出信号OS的输出为止的时间而生成成为激活状态的芯片使能信号EN1,并向光电转换设备322-1进行供给。
光电转换设备322-j在结束输出信号OS的输出之前生成芯片使能信号ENj+1。而且,芯片使能信号EN2~ENn分别被供给至光电转换设备322-2~322-n。
由此,在红色LED323R、绿色LED323G或蓝色LED323B发光之后,n个光电转换设备322依次输出输出信号OS。而且,传感器单元320从未图示的端子输出n个光电转换设备322所依次输出的输出信号OS。输出信号OS被传输至AFE电路130。
AFE电路130依次接收从n个光电转换设备322被依次输出的输出信号OS,并针对各输出信号OS而实施放大处理或A/D转换处理,从而转换为与各光电转换元件的受光量相应的包括数字值在内的数字数据,并依次将各数字数据发送至处理部120。处理部120接收从AFE电路130被依次发送的各数字数据,从而实施后述的油墨量检测处理以及油墨类别判断处理。
图14为光电转换设备322的功能框图。光电转换设备322包括控制电路3222、升压电路3223、像素驱动电路3224、p个像素部3225、CDS(Correlated Double Sampling,相关双采样)电路3226、采样保持电路3227、输出电路3228。此外,光电转换设备322的结构未被限定于图14,而能够实施省略了一部分结构等的变形。例如,也可以省略CDS电路3226、采样保持电路3227、输出电路3228,并在AFE电路130中实施降噪处理、放大处理等所对应的处理。
光电转换设备322从两个电源端子VDP、VSP分别供给有电源电压VDD以及电源电压VSS。另外,光电转换设备322基于芯片使能信号EN_I、时钟信号CLK、和从基准电压供给端子VRP被供给的基准电压VREF而进行工作。电源电压VDD对应于高电位侧电源,例如为3.3V。VSS对应于低电位侧电源,例如为0V。芯片使能信号EN_I为图13的芯片使能信号EN1~Enn中的任意一个。
芯片使能信号EN_I、时钟信号CLK被输入至控制电路3222中。控制电路3222基于芯片使能信号EN_I以及时钟信号CLK而对升压电路3223、像素驱动电路3224、p个像素部3225、CDS电路3226以及采样保持电路3227的工作进行控制。具体而言,控制电路3222生成对升压电路3223进行控制的控制信号CPC、对像素驱动电路3224进行控制的控制信号DRC、对CDS电路3226进行控制的控制信号CDSC、对采样保持电路3227进行控制的采样信号SMP、对像素部3225进行控制的像素选择信号SEL0、复位信号RST以及芯片使能信号EN_O。
升压电路3223基于来自控制电路3222的控制信号CPC,而使电源电压VDD升压,并生成将被升压了的电源电压设为高电平的传输控制信号Tx。传输控制信号Tx为,用于在曝光时间Δt的期间内对基于由光电转换元件实现的光电转换而被生成的电荷进行传输的控制信号,并以共用的方式被供给至p个像素部3225。
像素驱动电路3224基于来自控制电路3222的控制信号DRC而生成对p个像素部3225进行驱动的驱动信号Drv。p个像素部3225在一维方向上被排列设置,驱动信号Drv被传输至p个像素部3225。而且,第i个(i为1~p中的任意一个)像素部3225在驱动信号Drv为激活状态且像素选择信号SELi-1为激活状态时,将像素选择信号SELi设为激活状态,从而输出信号。像素选择信号SELi被输出至第i+1个像素部3225。
p个像素部3225包括接收光并进行光电转换的光电转换元件,并分别基于传输控制信号Tx、像素选择信号SEL(SEL0~SELp-1中的任意一个)、复位信号RST以及驱动信号Drv,而输出与光电转换元件在曝光时间Δt的期间内接收到的光相应的电压的信号。从p个像素部3225被输出的信号依次被传输至CDS电路3226。
CDS电路3226被输入有依次包含从p个像素部3225分别被输出的信号在内的信号Vo,并基于来自控制电路3222的控制信号CDSC而进行工作。CDS电路3226通过以基准电压VREF为基准的相关双采样,从而将由p个像素部3225所具有的放大晶体管的特性偏差而产生且与信号Vo重叠的杂音去除。即,CDS电路3226为,降低从p个像素部3225被输出的信号中所包含的噪声的降噪电路。
采样保持电路3227基于采样信号SMP而对通过CDS电路3226而去除了杂音的信号进行采样,并对所采样的信号进行保持从而输出至输出电路3228。
输出电路3228将采样保持电路3227所输出的信号放大,从而生成输出信号OS。如前文所述,输出信号OS经由输出端子OP1而从光电转换设备322被输出,并被供给至AFE电路130。
控制电路3222在来自输出电路3228的输出信号OS的输出结束稍前,生成作为高脉冲信号的芯片使能信号EN_O,并从输出端子OP2输出下一级的光电转换设备322。此处的芯片使能信号EN_O为图13中的芯片使能信号EN2~ENn+1中的任意一个。此后,控制电路3222使输出电路3228停止输出信号OS的输出,进而将输出端子OP1设定为高阻抗。
如上文所述,本实施方式的传感器190包括光电转换设备322和与该光电转换设备322连接的AFE电路130。如果采用这样的方式,则能够基于从光电转换设备322被输出的输出信号OS而输出适当的像素数据。输出信号OS为模拟信号,像素数据为数字数据。此外,虽然传感器190也可以输出与光电转换设备322中所包含的光电转换元件的数量相对应的数量的像素数据,但并未被限定于此。如利用图16而后述的那样,也可以在光电转换设备322中生成表示多个像素的输出的总计的输出信号OS。或者,如利用图20等而后述的那样,在AFE电路130中,既可以间隔剔除多个像素的输出中的一部分,也可以运算出与多个像素的输出的总计相对应的信息。
2.透镜间距和像素间距
如上文所述,本实施方式的传感器单元320包括在预定方向上排列配置有多个自聚焦透镜的透镜阵列325。光电转换设备322中所包含的光电转换元件通过接收来自透镜阵列325的光,从而输出与光量相应的信号。
图15为表示在±Z方向上被配置的多个自聚焦透镜以及多个光电转换元件、和穿过了透镜阵列325之后的光量的关系的图。一个自聚焦透镜具有沿着光轴的方向上的光量较多且越远离光轴则光量越变小的光量分布。此处的光轴为,穿过例如自聚焦透镜的中心并与Y轴平行的轴。在自聚焦透镜阵列中,所给定的自聚焦透镜所成的像与其附近的自聚焦透镜所成的像重叠。由于自聚焦透镜阵列的光量成为各自聚焦透镜的光量的总和,因此,如图15所示,该光量具有与透镜的间距相对应的周期性的不均。例如,即使在同样光量的光入射至透镜阵列325中的情况下,透射过透镜阵列325的光的光量在±Z方向上具有周期性地发生变化。
在本实施方式中,基于如后述的那样通过光电转换设备322而检测出的光量,从而实施油墨量检测处理或油墨类别的判断处理。光量不均成为使这些处理的精度降低的主要因素。具体而言,有可能因光量不均而在与后述的阈值之间的比较处理等中产生误判断。
在透镜阵列325以及光电转换设备322被使用于扫描仪中的情况下,实施阴影校正。由于阴影校正中的基准值成为包含光量不均的信息,因此,能够通过实施利用了该基准值的阴影校正从而减少光量不均。即使在本实施方式中,也不会妨碍实施阴影校正。但是,为了实施阴影校正,需要实施事前对基准值进行测量并写入非易失性存储器中的处理。因此,增加了出厂前的工序,并导致成本增加。另外,处理部120在针对从传感器190被输出的像素数据而实施利用了基准值的校正处理之后,需要实施油墨量检测处理等。因此,印刷装置的工作时的处理负载也较大。
因此,在本实施方式中,多个透镜的间距也可以为传感器190的像素间距的k倍(k为2以上的整数)。透镜的间距是指,透镜阵列325中所包含的透镜的配置间隔。具体而言,透镜的间距是指,从所给定的透镜的基准位置起至相邻的透镜的基准位置为止的距离。此处的基准位置既可以为透镜的中心,也可以为Z轴上的一侧的端点,还可以为其他的位置。如图15所示,在认为透镜被无缝地配置的情况下,透镜的间距相当于一个透镜的Z轴上的长度,具体而言相当于直径。传感器190的像素间距是指,光电转换设备322中所包含的光电转换元件的配置间隔。具体而言,像素间距是指,从所给定的光电转换元件的基准位置起至相邻的光电转换元件的基准位置为止的距离。
而且,处理部120基于连续的k个像素的输出的总计而决定油墨量。此处的像素是指,对应于图14的像素部3225并表示光电转换设备322中的最小单位的输出。具体而言,一个像素对应于一个光电转换元件。
如上文所述,透镜阵列325的光量不均具有与透镜的间距相对应的周期性。通过将透镜的间距设为像素间距的k倍,从而使连续的k个像素具有相当于光量不均的波长的长度。因此,通过对连续k像素的输出进行总计,从而能够减少光量不均。例如,图15的A1所示的三个像素中的光量不均的产生程度、与A2所示的三个像素中的光量不均的产生程度成为同等程度。因此,在针对A1所示的三个像素和A2所示的三个像素而分别总计了输出的情况下,在两个总计之间,因光量不均而引起的差异被充分减小。关于A3、A4所示的三个像素的输出的总计,也是同样的情况。此外,处理部120所利用的信息只要为基于连续k像素的输出的总计而得到的信息即可,并未被限定于总计本身。例如,处理部120也可以利用连续k像素的输出的平均来决定油墨量。广义而言,处理部120也可以基于使k像素的输出的总计扩大常数倍的信息来决定油墨量。此处的常数未被限定于1/k,也可以利用基于总计而得到的平均以外的信息。
在此,透镜的间距例如为300微米。300微米为,在自聚焦透镜阵列中被广泛使用的间距。例如,能够将在扫描仪中被广泛使用的自聚焦透镜阵列应用在本实施方式的方法中。
此外,k也可以为3以上且5以下。光电转换元件的尺寸能够进行各种各样的设计。但是,不易制造过大的元件。另外,在本实施方式中的油墨量检测处理等中,不需要极高的分辨率。虽然在例如扫描仪中有时使用了600dpi(dots per inch,每英寸点数)、1200dpi、4800dpi等的分辨率,但本实施方式的分辨率也可以低于该分辨率。例如,通过使用在250~430dpi左右的低分辨率的扫描仪中被使用的像素间距的光电转换设备322,从而能够在沿用部件的同时抑制成本。在透镜的间距为300微米的情况下,像素间距成为60~100微米左右。以下,对k=3的示例进行说明。
传感器190也可以实施如下处理,即,将一个像素单位的像素数据输出至处理部120,并在处理部120中针对连续的k个像素而求出像素数据的总计或平均的处理。在该情况下,也能够减少光量不均。
或者,传感器190也可以输出与连续k像素的输出的总计相对应的像素数据。如果采用这样的方式,则在传感器190中实施求出像素数据的总计或平均的处理。与在处理部120中求出总计或平均的情况相比,能够在AFE电路130中削减存储在SRAM中的数据量,或者削减在AFE电路130与处理部120之间的通信数据量。关于数据量的详细情况,将利用图19~图26而在后文中叙述。
图16为表示光电转换设备322的结构的图。此外,关于与图14同样的结构,适当地省略并进行了记载。如图16所示,各像素部3225经由开关而与输出端子OP1连接。此外,如图14所示,也可以在输出端子OP1与像素部3225之间设置有CDS电路3226等。在此,由于例示了9个像素部,因此,记载了开关SW0~SW8。各开关例如通过晶体管来实现。开关的导通或关断基于来自处理部120的指示而由控制电路3222进行控制。
控制电路3222在p个像素部3225中的第一个~第三个像素部3225输出信号的期间内,将开关SW0、SW1以及SW2设为导通,将除此以外的开关设为关断。在该情况下,从输出端子OP1输出了相当于三个像素部3225的总计的模拟信号。通过针对该信号而在AFE电路130中实施A/D转换处理,从而输出了相当于连续的三个像素的输出的总计的像素数据。此外,像素部3225也可以包括放大器。在该情况下,通过预先对放大器的增益进行调节,从而也能够输出三个像素量的总计,还能够输出三个像素量的平均值。或者,也可以对AFE电路130中所包含的放大器的增益进行调节。
同样地,在第四个~第六个像素部3225输出信号的期间内,通过将开关SW3、SW4以及SW5设为导通,将除此以外的开关设为关断,从而输出了接下来的连续的三个像素量的总计。在此之后也是同样的情况,通过实施将k个开关的组依次设为导通的控制,从而使传感器190能够输出与连续k像素的输出的总计相对应的像素数据。在该情况下,从一个光电装置323被输出的输出信号OS为依次包括p/k个信号的信号。
此外,光电转换设备322也可以实施如下处理,即,将一个像素单位的像素数据输出至AFE电路130,并在AFE电路130中针对连续的k个像素而求出像素数据的总计或平均的处理。
另外,传感器190也可以能够对一个像素单位的输出和k个像素单位的输出进行切换。例如处理部120针对传感器190而实施一个像素单位的输出指示、或k个像素单位的输出指示中的任意一个。在接收到一个像素单位的输出指示的情况下,光电转换设备322的控制电路3222将与像素部3225相对应地被设置的开关一个一个设为导通。具体而言,仅将与激活的像素部3225相对应的开关设为导通,而将其他的开关设为关断。另外,在接收到k个像素单位的输出指示的情况下,如上文所述,光电转换设备322的控制电路3222将与像素部3225相对应地被设置的开关设为k个组,并使之导通。如果采用这样的方式,则能够对是否在传感器190中校正光量不均进行切换。例如,在减轻处理部120的处理负载的情况下,在传感器190中对k像素量的输出进行总计。另一方面,在重视精度的情况下,传感器190输出一个像素单位的像素数据,且在处理部120中实施阴影校正。
此外,透镜的间距例如为300微米,像素间距例如为100微米,k=3。但是,由于在透镜的间距以及像素间距中产生制造误差,因此,有时透镜的间距未成为像素间距的整数倍。如上文所述,在严格地校正光量不均的情况下,优选为,使透镜的间距与像素间距的k倍一致。这是因为,如果采用这样的方式,则连续k像素与光量不均的波长相对应。但是,通过使用与连续多个像素的总计相对应的像素数据,从而确认了在油墨量检测处理中能够在不出现问题的程度上减少光量不均的情况。因此,本实施方式中的“透镜的间距为像素间距的k倍”是指,只要被设置为透镜的间距成为像素间距的k倍或大致k倍即可,并未被限定于实际的间距比成为整数倍的情况。例如,本实施方式中的透镜的间距、像素间距、k的各自的有效数字为一位数。
如果采用不同的说法,则处理部120基于与多个透镜的各透镜相对应地被设置于传感器190中的连续的k个像素的输出的总计来决定油墨量。即,透镜与连续k像素只要具有对应关系即可,不需要严格地一致。
例如透镜的间距也可以为300±40微米。在本实施方式中,即使在透镜的间距、或像素间距、或两个间距的相对关系中产生了10%左右的误差的情况下,也会确认能够实施充分的精度下的油墨量检测处理的情况。
3.油墨量检测处理
接下来,对基于传感器190的输出来决定被收纳于油墨罐310中的油墨IK的量的处理进行说明。
3.1基本的油墨量检测处理
图17为表示传感器190的输出即像素数据的波形。此外,如利用图13而上述的那样,光电转换设备322的输出信号OS为模拟信号,通过由AFE电路130实现的A/D转换,从而取得了数字数据即像素数据。
图17的横轴表示光电转换设备322的长边方向上的位置,纵轴表示与被设置于该位置处的光电转换元件相对应的像素数据的值。图17的横轴的数值为,利用毫米单位来表示距基准位置的距离的数值。图17示出了作为光源323而设置有红色LED323R、绿色LED323G、蓝色LED323B的示例。处理部120取得RGB的三个像素数据,以作为光电转换设备322的像素数据。
在光电转换设备322的长边方向成为铅直方向的情况下,横轴的左方向对应于-Z方向,右方向对应于+Z方向。如果已知光电转换设备322和油墨罐310的位置关系,则能够使各光电转换元件与油墨罐310的距基准位置的距离建立对应。油墨罐310的基准位置是指,例如相当于油墨罐310的内侧底面的位置。内侧底面是指,被设想的最低的油墨液面的位置。
另外,与一个光电转换元件相对应的像素数据例如为8位的数据,且成为0~255的范围的值。但是,纵轴的值能够替换为在实施了归一化处理等之后的数据。当然,并未被限定于8位,也可以为4位或12位等其他位数。
如上文所述,与不存在油墨IK的区域相对应的光电转换元件受光的光量相对较多,与存在油墨IK的区域相对应的光电转换元件受光的光量相对较少。在图17的示例中,在D1所示的范围内,输出数据的值较大,在D3所示的范围内,输出数据的值较小。而且,在D1与D3之间的D2所示的范围内,像素数据的值相对应位置的变化而大幅度地发生变化。即,D1的范围为,不存在油墨IK的可能性较高的油墨非检测区域。D3的范围为,存在油墨IK的可能性较高的油墨检测区域。D2的范围为,表示存在油墨IK的区域与不存在油墨IK的区域的边界的油墨边界区域。
处理部120基于传感器190所输出的像素数据而实施油墨量检测处理。具体而言,处理部120基于像素数据而检测出油墨IK的液面的位置。如图17所示,可以认为,油墨IK的液面存在于边界区域D2的任意一个位置处。因此,处理部120基于所给定的阈值Th,而检测出油墨IK的液面,其中,所述所给定的阈值Th为,与油墨非检测区域中的像素数据的值相比而较小、且与油墨检测区域中的像素数据的值相比而较大的值。
例如处理部120将像素数据的最大值确定为油墨非检测区域中的像素数据的值。而且,处理部120将与已确定的值相比而小预定量的值决定为阈值Th。或者,处理部120将像素数据的最小值确定为油墨检测区域中的像素数据的值。而且,处理部120将与已确定的值相比而大预定量的值决定为阈值Th。或者,处理部120也可以基于像素数据的最大值和最小值的平均值等来决定阈值Th。
但是,如果决定了油墨IK的种类以及光源323的种类,则能够预先决定相当于油墨液面的像素数据的值。因此,处理部120也可以实施如下处理,即,每次不求出阈值Th,而是从存储部140中读取被预先决定的阈值Th的处理。
如果取得了阈值Th,则处理部120将输出值成为Th的位置作为油墨IK的液面位置而检测出。如果采用这样的方式,则能够使用作为线性图像传感器的光电转换设备322来对油墨罐310中所包含的油墨量进行检测。另外,使用Th而被直接求出的信息为,油墨液面相对于光电转换设备322的相对位置。因此,处理部120也可以实施基于液面的位置而求出油墨IK的剩余量的运算。
另外,在全部的输出数据大于Th的情况下,处理部120判断为,在油墨量检测的对象范围内不存在油墨,即液面位于与光电转换设备322的-Z方向上的端点相比而更低的位置处。另外,在全部的输出数据小于Th的情况下,处理部120判断为,在油墨量检测的对象范围被填充有油墨,即,液面位于与光电转换设备322的+Z方向上的端点相比而更高的位置处。如果不可能存在液面位于与光电转换设备322的+Z方向上的端点相比更高的位置处的情况,则也可以判断为发生了异常。
此外,油墨量检测处理未被限定于使用了图17的阈值Th的处理。例如处理部120实施求出图17所示的曲线图的斜率的处理。斜率是指,具体而言为微分值,更具体而言为相邻的像素数据的差分值。而且,处理部120将斜率大于预定阈值的位置、或者斜率成为最大的位置作为液面的位置而检测出。另外,在所求出的斜率的最大值在所给定的斜率阈值以下的情况下,处理部120判断为,液面位于与光电转换设备322的-Z方向上的端点相比而更低的位置、或与+Z方向上的端点相比而更高的位置处。液面是否位于某一侧能够根据像素数据的值来进行识别。
作为油墨量检测处理,从之前列举的多个处理或其他的处理中实际上采用哪一个处理,只要选择并采用针对油墨IK的每个种类、以及光源323的每个种类而进行实验并导出与实际的液面更一致的值的处理即可。
在基于如图17所示的那样波段不同的多个光而取得了多个像素数据的情况下,油墨量检测处理也可以基于任意一个的像素数据而被实施。或者,处理部120也可以使用各输出数据而分别确定像素的位置,并基于所确定的位置而应用预定的函数,从而决定最终的液面的位置。例如,处理部120将基于R的像素数据而被求出的液面位置、基于G的像素数据而被求出的液面位置、基于B的像素数据而被求出的液面位置、的平均值等决定为液面位置。或者,处理部120也可以求出将RGB的三个像素数据合成的合成数据,并基于该合成数据而求出液面的位置。合成数据是指,在例如各点处通过使RGB的像素数据平均而被求出的平均数据。
图18为对包括油墨量检测处理在内的处理进行说明的流程图。当该处理开始时,处理部120实施使光源323发光的控制(S101)。而且,在光源323进行发光的期间内,实施使用了光电转换设备322的读取处理(S102)。在光源323包括多个LED的情况下,处理部120针对红色LED323R、绿色LED323G、蓝色LED323B的每一个而依次执行S101以及S102的处理。通过以上的处理,从而取得了图17所示的RGB三个像素数据。
接下来,处理部120基于所取得的像素数据而实施油墨量的检测处理(S103)。如上文所述,S103的具体的处理能够实施与阈值Th之间的比较处理、斜率的最大值的检测处理等各种各样的变形。
处理部120基于所检测出的液面的位置而对被填充于油墨罐310中的油墨IK的量进行判断(S104)。例如处理部120预先设定“剩余量大”、“剩余量小”、“油墨用尽”这三个阶段的油墨量,并对当前的油墨量属于其中的哪一种进行判断。剩余量大是指,表示油墨IK剩余充分的量且在继续印刷中不需要用户的应对的状态。剩余量小是指,虽然能够实现继续印刷其本身但油墨量已减少且希望由用户实施补充的状态。油墨用尽是指,表示油墨量已显著减少且应当使印刷工作停止的状况。
在S104的处理中被判断为剩余量大的情况下(S105),处理部120在未实施报知等的条件下结束处理。在S104的处理中被判断为剩余量小的情况下(S106),处理部120实施促使用户补充油墨IK的报知处理(S107)。报知处理例如通过在显示部150上显示文本或图像而被实施。但是,报知处理并未被限定于显示,既可以为由使报知用的发光部发光而实现的报知,也可以为由使用了扬声器的声音而实现的报知,也可以利用电子邮件等方式而向位于遥远的地方的预定的计算机进行报知,还可以为将这些方式组合在一起而实现的报知。在S104的处理中被判断为油墨用尽的情况下(S108),处理部120执行促使用户补充油墨IK的报知处理(S109)。S109的报知处理也可以为与S107的报知处理相同的内容。但是,如上文所述,油墨用尽为,印刷工作难以继续且与剩余量小相比较为严重的状态。因此,处理部120也可以在S109中实施与S107不同的报知处理。具体而言,处理部120也可以在S109中执行与S107的处理相比而将所显示的文本变更为更强烈地促使用户补充油墨IK的内容、提高光的发光频率、使声音变大等的处理。另外,处理部120也可以在S109的处理之后实施印刷工作的停止控制等未图示的处理。
图18所示的油墨量检测处理的执行触发能够进行各种各样的设定。例如,既可以将所给定的印刷任务的执行开始设为执行触发,也可以将预定时间的经过设为执行触发,还可以将被用户要求通知油墨量的情况设为执行触发。此外,也可以根据该执行触发来变更或追加S104的处理以后的处理。例如,在将印刷任务的执行开始设为执行触发的情况下,在S109中中止该印刷任务的执行,或者,在将被用户要求通知油墨量的情况设为执行触发的情况下,在S104中对油墨IK的量为满充填的百分之几进行判断,并将其结果通知给用户。
另外,处理部120也可以将通过油墨量检测处理而检测出的油墨量存储在存储部140中。而且,处理部120基于所检测出的油墨量的时序变化而实施处理。例如,处理部120基于在所给定的定时而被检测出的油墨量、与在该所给定的定时之前的定时被检测出的油墨量的差分,而求出油墨增加量或油墨减少量。
由于油墨IK被使用于印刷或头清洁等中,因此,油墨量减少的情况作为电子设备10的工作而言是自然的事。但是,印刷中的每单位时间的油墨IK的消耗量、或每一次头清洁的油墨IK的消耗量在某种程度上是确定的,在消耗量极大的情况下,有可能发生了油墨的泄漏等某些异常。
例如,处理部120预先求出在印刷等中被设想的标准油墨消耗量。标准油墨消耗量既可以基于每单位时间的预计油墨消耗量来求出,也可以基于每一个任务的预计油墨消耗量来求出。处理部120在基于时序的油墨量检测处理而被求出的油墨减少量比标准油墨消耗量多预定量以上的情况下,判断为异常。或者,处理部120也可以实施通过对油墨IK的喷出次数进行计数从而计算出油墨消耗量的消耗量计算处理。在该情况下,处理部120在基于时序的油墨量检测处理而被求出的油墨减少量比通过消耗量计算处理而计算出的油墨消耗量多预定量以上的情况下,判断为异常。
处理部120在被判断为异常的情况下将异常标记设定为开启。如果采用这样的方式,则在油墨量过度减少的情况下,能够执行某些错误处理。考虑了各种各样的在异常标记被设定为开启的情况下的处理。例如,处理部120也可以将异常标记作为触发而再次执行图18所示的油墨量检测处理。或者,处理部120也可以执行基于异常标记而促使用户确认油墨罐310的报知处理。
另外,油墨量通过用户补充油墨IK而增加。但是,考虑了即使在油墨IK未被补充的情况下油墨量也会增加的情况,如在由电子设备10的晃动而引起的暂时性的液面的变化、油墨IK从管105的逆流、光电转换设备322的检测误差等。因此,在油墨增加量为所给定的阈值以下的情况下,处理部120判断为,油墨IK未被补充,且增加幅度也在能够容许的误差的范围内。在该情况下,由于被判断为油墨量的变化为正常的状态,因此,并未特别实施追加的处理。
另一方面,处理部120在油墨增加量大于所给定的阈值的情况下,判断为油墨已被补充,并将油墨补充标记设定为开启。油墨补充标记作为例如后述的油墨类别判断处理的执行触发而被使用。另外,油墨补充标记也可以在消耗量计算处理中作为使复位初始值的处理的触发而被使用。
但是,在油墨增加量大于所给定的阈值的情况下,也无法否定由于某些异常而产生不能容许的程度的较大的误差的可能性。因此,处理部120也可以实施针对用户而求出是否补充了油墨IK的输入的报知处理,并基于用户的输入结果,而决定是设定异常标记或是设定油墨补充标记。
3.2能够削减数据量的油墨量检测处理
如利用图13以及图14而上述的那样,光电转换设备322的输出信号OS被发送至AFE电路130,AFE电路130将作为数字数据的像素数据发送至处理部120。AFE电路130包括未图示的存储器,并需要在该存储器中暂时地储存A/D转换后的像素数据。以下,对存储器为SRAM的示例进行说明。
图19为对油墨罐310和光电转换设备322的配置进行说明的图。如利用图9而上述的那样,光电转换设备322为线性图像传感器,并以使长边方向成为铅直方向的方式被配置。即,光电转换设备322中所包含的多个光电转换元件在铅直方向上被排列配置。一个传感器190中所包含的光电转换设备322的数量能够实施各种各样的变形,一个光电转换设备322中所包含的光电转换元件的数量也能够实施各种各样的变形。即,传感器190中所包含的光电转换元件的数量能够实施各种各样的变形。以下,将传感器190中所包含的光电转换元件的数量设为q。q为2以上的整数。
例如AFE电路130接收包括基于q个光电转换元件的q种情况的信号在内的输出信号OS,且对该输出信号OS进行A/D转换,并将A/D转换结果即q个像素数据写入SRAM。此外,虽然如利用图15以及图16而上述的那样,也考虑了光电转换设备322的输出信号OS包括对连续k像素进行总计的q/k种情况的信号的情况,但关于这样的示例,将在后文中进行叙述,在此,对光电转换设备322实施一个像素单位的输出的示例进行说明。
在利用8位来表达一个像素数据的情况下,AFE电路130中所包含的SRAM需要能够对q×8位的数据进行存储,从而致使SRAM的尺寸变大。此外,AFE电路130与处理部120之间的接口例如为SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)等的接口。因此,在传输数据量较多的情况下,通信所需的时间变长。因此,本实施方式的传感器190也可以实施数据量的削减。以下,对具体的方法进行说明。
3.2.1读取区域的指定和两阶段读取
例如,处理部120针对传感器190而指定读取区域,并基于从传感器190被输出的读取区域的像素数据而决定油墨量。此处的读取区域是指,表示传感器190能够检测到光的区域中的一部分的区域。传感器190能够检测到光的区域是指,配置有光电转换元件的区域。
此外,在本实施方式中,有时会在比与从低墨位到满墨位相对应的区域更大的范围内配置光电转换元件。低墨位对应于应当检测的油墨IK的最低量,满墨位对应于应当检测的油墨IK的最大量。以下,将与从低墨位到满墨位相对应的区域记载为检测区域。
例如,在检测区域为相当于180个光电转换元件的范围的情况下,使用了具有200个光电转换元件的传感器190。这是因为,如果采用这样的方式,则即使在由于安装误差而使传感器单元320相对于油墨罐310的相对位置在±Z方向上偏移的情况下,也能够将检测区域作为对象来实施油墨量检测处理。但是,在该情况下,将在未成为油墨量检测的对象的位置上配置光电转换元件,从而在处理中使用该光电转换元件的输出的必要性较低。
本实施方式中的读取区域的指定也可以对设置有光电转换元件的区域中的检测区域进行指定。例如,油墨罐310也可以在传感器单元320侧的壁面的预定位置处具有标识。处理部120基于传感器190的输出而对标识位置进行检测。由于已知标识位置与检测区域之间的关系,因此,处理部120基于标识的检测结果而将油墨量检测处理的对象范围指定为读取区域。
光电转换设备322如上述的那样实施一个像素单位的输出,AFE电路130接收包括基于200个的光电转换元件的200种情况的信号在内的输出信号OS。AFE电路130将对200种情况的信号中的、与被指定的180个光电转换元件相对应的信号进行了A/D转换而得到的像素数据保存在SRAM中。另一方面,关于200种情况的信号中的与未被指定的20个光电转换元件相对应的信号,AFE电路130未将它们保存在SRAM中而将它们废弃。如果采用这样的方式,则能够削减保存在SRAM中的数据量以及向处理部120发送的数据量。
如果考虑进一步削减数据量,则被指定的读取区域也可以为检测区域的一部分的区域。例如,通过将读取区域设为检测区域的下半部分的区域,从而能够将保存在SRAM中的像素数据减少至90个。此处的下方表示-Z方向。但是,当在检测区域的上半部分中存在油墨IK的液面的情况下,无法适当地对油墨量进行检测。具体而言,会导致全部的像素数据的值变小,从而无法决定液面位置。
因此,处理部120也可以基于传感器190所输出的低分辨率像素数据,而对油墨IK的液面的位置进行推断,并将包括所推断出的液面的位置在内的区域指定为读取区域。而且,处理部120基于从传感器190被输出的读取区域中的高分辨率像素数据而决定油墨量。换言之,处理部120向处理器190指示两个阶段的读取。
首先,通过对液面的大致的位置进行推断,并基于推断出的位置而对读取区域进行指定,从而能够提高液面存在于读取区域内的可能性。因此,即使在检测区域的一部分被从读取区域中被排除的情况下,也能够适当地决定油墨量。此外,优选为,该情况下的读取区域不包括检测区域外的区域。如上文所述,这是因为,检测区域外的光电转换元件是考虑到安装误差等而被设置的元件,从而无需在检测区域外对液面进行检测。以下,对将检测区域设为与180个光电转换元件相对应的区域并将其一部分区域指定为读取区域的示例进行说明。但是,如果考虑削减数据量的情况,则读取区域只要被限定为设置有光电转换元件的区域的一部分即可,读取区域也可以包括检测区域外的区域。
关于低分辨率像素数据的取得以及读取区域的设定,而考虑了各种各样的方法。例如,也可以设为,传感器190包括多个光电转换元件,处理部120取得间隔剔除了来自多个光电转换元件中的一部分光电转换元件的输出的像素数据,以作为低分辨率像素数据。
图20为取得低分辨率像素数据的方法的说明图。例如,处理部120通过针对传感器190进行如下的指示,从而取得低分辨率像素数据,所述指示为,将检测区域划分为针对每18个像素的区间,针对各区间而留下一个像素,并间隔剔除17个像素这样的指示。例如,在使各区间的最下方的像素残留的情况下,处理部120将从检测区域的下方起不间隔剔除第1像素、第19像素、第37像素、…、第163像素而间隔剔除其他的像素的指示发送至传感器190。AFE电路130将实施了不间隔剔除这一指示的像素的像素数据保存在SRAM中,并且不保存其他的像素数据而将它们废弃。在该情况下,SRAM只需保存与10个像素量的像素数据即可,从而能够削减数据量。以下,将该10个像素数据记载为第1像素数据~第10像素数据。
在液面存在于图20所示的位置的情况下,第1像素数据~第3像素数据由于值在阈值以下,因此被判断为油墨检测区域,第4像素数据~第10像素数据由于值大于阈值,因此,被判断为油墨非检测区域。即,油墨IK的液面被推断为,位于与第3像素数据相对应的光电转换元件的位置、和位于与第4像素数据相对应的光电转换元件的位置之间。以下,将与所给定的像素数据相对应的光电转换元件的位置简单地记载为像素数据的位置。如果是上述的示例,则与检测区域相对应的180个像素中的液面位置被推断为,位于第37个像素~第55个像素之间的区间内。如上文所述,通过使用低分辨率像素数据,从而能够在实施覆盖了检测区域的较宽的范围、狭义而言为整个检测区域的液面推断的同时,削减数据量。
处理部120以包括与第3像素数据和第4像素数据之间的区域相对应的区域的方式而对读取区域进行设定。但是,在液面位置位于第37个像素的光电转换元件附近的情况下,第3像素数据的值有可能根据液面的晃动而大幅度地发生变化。换言之,也考虑到由于噪声而误判断为液面位置位于第37个像素~第55个像素之间的位置且实际的液面位置存在于与第37个像素相比靠下侧处的情况。同样,也考虑到实际的液面位置存在于与第55个像素相比靠上侧处的情况。
因此,处理部120在推断为液面的位置位于间隔剔除后的像素数据即第1像素数据~第s(s为4以上的整数)像素数据中的第t(t为满足2≤t≤s-2的整数)像素数据与第t+1像素数据之间的情况下,将使该区域扩展后的区域指定为读取区域。对该扩展的区域进行指定是指,例如在该情况下,将包括第t-1像素数据与第t+2像素数据之间的区间在内的区域指定为读取区域。如果是上述的示例,则s=10、t=3。
图21为表示被指定的读取区域的具体示例的图。此外,虽然在图21中,为了便于理解附图而使一个区间中所包含的光电转换元件的数量成为四个,但如果是上述的示例,则一个区间中所包含的光电转换元件的数量为18个。处理部120不仅将与第3像素数据和第4像素数据之间的区域相对应的区间指定为读取区域,还将与第2像素数据和第3像素数据之间的区域相对应的区间、以及与第4像素数据和第5像素数据之间的区域相对应的区间也指定为读取区域。例如,从与对应于第2像素数据的第19个像素起至对应于第5像素数据的第73个像素为止的区域相对应的区间被指定为读取区域。
此外,在被判断为液面位于第1像素数据与第2像素数据之间的情况下,由于不存在与该位置相比靠下侧处的区域,因此,处理部120将第1像素数据与第3像素数据之间的两个区间指定为读取区域。同样,在被判断为液面位于与第10像素数据相比靠上方的情况下,处理部120将第9像素数据与第10像素数据之间、以及与第10像素数据相比靠上方的两个区间指定为读取区域。此外,能够省略存在于检测区域的端点处的第1像素数据。在省略了第1像素数据的情况下,也能够基于第2像素数据的值而对液面是否位于与第2像素数据相比靠下方进行判断。
处理部120取得读取区域中的未间隔剔除的像素数据,以作为高分辨率像素数据。如果是上述的示例,则AFE电路130基于由处理部120对读取区域的指定,而废弃第1~18个像素的信息,并将与第19个像素~第73个像素相对应的55个像素量的像素数据保存在SRAM中,并废弃第74个像素~第180个像素的信息。处理部120从AFE电路130取得55个像素数据,以作为高分辨率像素数据,并通过利用图17而以上述的方式实施阈值判断等的处理,从而决定液面位置。
图22为对使用了图20以及图21所示的方法的油墨量检测处理进行说明的流程图。当该处理开始时,首先,处理部120指示传感器190输出低分辨率像素数据的输出(S201)。对间隔剔除的像素和未被间隔剔除的像素进行确定的信息例如被存储于存储部140中,处理部120通过读取该信息而实施S201的指示。传感器190基于来自处理部120的指示而输出低分辨率像素数据。处理部120从传感器190取得低分辨率像素数据(S202)。
接下来,处理部120基于低分辨率像素数据而对液面的大致的位置进行推断(S203)。例如,如上文所述,S203的处理为间隔剔除后的像素数据与阈值之间的比较处理。处理部120基于被推断出的液面的位置而对在高分辨率像素数据的取得中所使用的读取区域进行设定(S204)。
处理部120对传感器190指示读取区域(S205)。具体而言,针对传感器190而实施输出在读取区域中未间隔剔除像素的高分辨率像素数据的指示。传感器190基于来自处理部120的指示而输出高分辨率像素数据。处理部120从传感器190取得高分辨率像素数据(S206)。
处理部120基于所取得的高分辨率像素数据而决定精度较高的液面位置(S207)。S207的处理与图18的S103相同,且为像素数据的值与阈值之间的比较、或者像素数据的斜率与阈值之间的比较等的处理。
此外,用于对液面的大致的位置进行推断的低分辨率像素数据并未被限定于通过间隔剔除一部分像素从而取得的像素数据。例如,也可以将包括与多个像素的输出的总计或平均值相当的信息在内的像素数据设为低分辨率像素数据。
图23为对实施两阶段读取的其他的方法进行说明的图。如图23所示,在传感器190可读取的区域中,设定有第一区域、第二区域、和与第一区域的一部分以及第二区域的一部分重叠的第三区域。此外,传感器190可读取的区域既可以为设置有光电转换元件的整个区域,也可以为检测区域。在图23的示例中,B1所示的第一区域为检测区域的下半部分的区域,B2所示的第二区域为检测区域R2的上半部分的区域。B3所示的第三区域的下半部分与第一区域重叠,其上半部分与第二区域重叠。更加具体而言,第一区域为第1个像素~第90个像素,第二区域为第91个像素~第180个像素,第三区域为第46个像素~第135个像素。但是,关于各区域的具体的范围,能够实施各种各样的变形。
图23的示例中的低分辨率像素数据包括基于第一区域中所包含的光电转换元件的输出的总计而得到的第一数据、基于第二区域中所包含的光电转换元件的输出的总计而得到的第二数据、以及基于第三区域中所包含的光电转换元件的输出的总计而得到的第三数据。
例如,第一数据为,第1个像素~第90个像素为止的90个像素数据的总计或平均值等。光电转换设备322如上文所述的那样将包括与180个光电转换元件相对应的信号在内的输出信号OS输出至AFE电路130。AFE电路130依次对输出信号OS中所包含的180个模拟信号进行A/D转换。
AFE电路130例如包括数字加法运算器,并依次对第1个像素~第90个像素的像素数据进行加法运算,并且仅将加法运算结果存储在SRAM中。由于90个像素数据的总计成为0~255×90的范围的值,因此,能够用15位来表达。通过对到第90个像素的像素数据为止的像素数据进行加法运算,从而能够运算出第一区域的输出的总计。AFE电路130既可以将总计作为第一数据而向处理部120输出,也可以实施求平均值的运算,并将所求出的平均值作为第一数据而向处理部120输出。同样,AFE电路130通过依次对第91个像素~第180个像素的像素数据进行加法运算,并仅将加法运算结果存储在SRAM中,从而求出第二数据。AFE电路130通过依次对第46个像素~第135个像素的像素数据进行加法运算,并仅将加法运算结果存储在SRAM中,从而求出第三数据。
例如AFE电路130实施针对第1个像素~第45个像素而求出第一数据的加法运算处理。通过针对第46个像素~第90个像素而使用两个数字加法运算器,从而并列地实施求出第一数据的加法运算处理和求出第三数据的加法运算处理。通过针对第91个像素~第135个像素而使用两个数字加法运算器,从而并列地实施求出第三数据的加法运算处理和求出第二数据的加法运算处理。由于在该范围内完成了第一数据的加法运算处理,因此,能够将第一数据用的加法运算器沿用在求出第二数据的加法运算处理中。实施针对第136个像素~第180个像素而求出第二数据的加法运算处理。在该情况下,SRAM只要保持三个加法运算结果即可,例如只要具有3×15位的区域即可。即,与保持180个8位的像素数据的情况相比,能够实现数据量的削减。此外,虽然在上文中例示了数字性的实施加法运算处理的示例,但AFE电路130可以模拟性的实施加法运算处理。
处理部120基于第一数据、第二数据以及第三数据而对读取区域进行指定。以下,对第一数据~第三数据为平均的示例进行说明。
在第一区域全部被包含在油墨检测区域中的情况下,由于与第一区域相对应的全像素数据的值充分变小,因此,第一数据也成为较小的值。另一方面,在第一区域全部被包含在油墨非检测区域中的情况下,由于与第一区域相对应的全像素数据的值充分变大,因此,第一数据也成为较大的值。另外,为了简化说明而设为,油墨检测区域中的像素数据的值被归一化为0,油墨非检测区域中的像素数据的值被归一化为255。在该情况下,只要第一区域全部为油墨检测区域,则第一数据成为0,只要第一区域全部为油墨非检测区域,则第一数据成为255。
在液面为第一区域内的某一个位置的情况下,第一区域的第1个像素~液面的下侧为止的像素数据成为0,与液面相比靠上侧的像素数据成为255。作为平均的第一数据成为0与255之间的值,该值根据液面的高度而发生变化。例如,在液面位于第一区域的中央的情况下,由于成为0的像素数据的数量与成为255的像素数据的数量变得相等,因此,第一数据成为128左右的值。关于第二区域以及第三区域也是同样的方式,根据第二数据和第三数据的值,能够推断出各区域内的液面的大致的位置。
处理部120基于由第一数据~第三数据所推断出的液面的大致的位置,而决定用于取得高分辨率像素数据的读取区域。例如,处理部120对液面的推断位置为与B4相比靠下方、B4与B5之间、与B5相比靠上方中的哪一个位置进行判断。B4为第一区域与第三区域的重叠部分的中央附近的位置。在该情况下,第一数据成为50左右的值,第二数据成为255左右的值,第三数据成为200左右的值。另外,B5为第二区域与第三区域的重叠部分的中央附近的位置。在该情况下,第一数据成为0左右的值,第二数据成为200左右的值,第三数据成为50左右的值。通过对这些值与实际的第一~第三数据进行比较,从而能够对液面的推断位置为与B4相比靠下方、B4与B5之间、与B5相比靠上方中的哪一个位置进行判断。
此外,如利用图17而上文所述的那样,传感器190所输出的像素数据并不是在油墨IK的液面中从0向255而急剧地变化的像素数据,而是存在有取中间值的区域。另外,如利用图28~图33等而后述的那样,具体的波形也会根据油墨IK的类别或光的波段而有所不同。由于第一数据为第一区域中的总计或平均,因此,±Z方向的详细的信息丢失,从而难以仅根据第一数据而实现高精度的液面位置的推断。同样,不易实现使用了单个第二数据或单个第三数据的高精度的液面推断。关于这一点,由于通过如上述的那样分别求出第一数据~第三数据并对它们的关系进行比较,从而能够实现液面位置的推断精度提高,因此,能够设定适当的读取区域。例如,处理部120基于第一数据~第三数据的大小关系、第一数据与第二数据之比、第一数据与第三数据之比、第二数据与第三数据之比等,而对液面位置进行推断。
如图23所示,第一区域为包括与低墨位相对应的液面的位置在内的区域,第二区域为包括与满墨位相对应的液面的位置在内的区域。处理部120也可以基于第一数据、第二数据以及第三数据,而将与第一区域、第二区域以及第三区域中的任意一个相对应的区域指定为读取区域。
在图23所示的示例中,检测区域被第一区域~第三区域覆盖。因此,无论液面位置位于检测区域的哪一位置,都能够通过将第一区域~第三区域中的某一个设为读取区域,从而精度良好地决定液面位置。在仅设定有第一区域和第二区域的情况、液面位于第一区域与第二区域的边界附近的情况下,实际的液面有可能从读取区域偏离。但是,通过设置第三区域,从而即使在这样的情况下,也能够设定适当的读取区域。具体而言,在液面的推断位置位于与B4相比靠下方的情况下,将第一区域设为读取区域。在推断位置位于B4与B5之间的情况下,将第三区域设为读取区域。在推断位置位于与B5相比靠上方的情况下,将第二区域设为读取区域。此外,实际的读取区域无需与第一区域~第三区域中的任意一个区域一致,也可以将与任意一个区域大致相等的区域设定为读取区域。
关于图23中的处理的流程,也设为与图22同样的方式。但是,作为低分辨率像素数据,而使用了第一数据~第三数据(S201、S202)。此外,液面位置的推断如上述的那样基于第一数据~第三数据的组而被判断(S203)。此外,读取区域为与第一区域~第三区域中的任意一个相对应的区域(S204)。读取区域决定后的处理是同样的方式,处理部120执行将在读取区域中未间隔剔除对像素的数据作为高分辨率像素数据来决定液面的处理。
即使在使用图23所示的方法的情况下,也能够通过将检测区域全域作为对象而对大致的液面位置进行推断并设定适当的读取区域,从而决定高精度的液面位置。此时,由于在第一次的读取中使用低分辨率像素数据、且在使用高分辨率像素数据的第二次的读取时对读取区域进行限定,因此,能够实现数据量的削减。
此外,在图23中,对在检测区域中设定有第一区域~第三区域这三个区域的示例进行了说明。但是,本实施方式的处理并未被限定于此。例如,也可以在检测区域中设定第一区域~第五区域这五个区域。第一区域~第三区域将检测区域划分为三个区域。例如第一区域为第1个像素~第60个像素,第二区域为第61个像素~第120个像素,第三区域为第121个像素~第180个像素。第四区域与第一区域的一部分以及第二区域的一部分重叠,第五区域与第二区域的一部分以及第三区域的一部分重叠。第四区域为第31个像素~第90个像素,第五区域为第91个像素~第150个像素。处理部120基于与各区域的总计相对应的第一区域~第五区域,而将与第一区域~第五区域中的任意一个相对应的区域设定为读取区域。即使采用这样的方式,也能够在削减数据量的同时,执行适当的油墨量检测处理。此外,被设定的区域能够扩展为2×j+1(j为1以上的整数)。也可以根据由低分辨率像素数据对液面位置进行推断的精度而决定读取区域的大小。例如,如果推断的精度较高,则将n和m设为较小的自然数,如果推断的精度较低,则将n和m设为较大的自然数。而且,将包括被推断出的液面位置在内的上方n个像素和下方m个像素的区域指定为读取区域。n和m既可以一致,也可以不同,但例如为10。此外,n和m也可以以收敛于第一区域~第三区域这三个区域中的一个区域的方式来决定。
3.2.2一次读取
另外,油墨量检测处理中的数据量削减并未被限定于上述的方法。例如处理部120基于在第一读取区域中传感器190所输出的低分辨率像素数据、和在除了第一读取区域以外的第二读取区域中传感器190所输出的高分辨率像素数据,而决定油墨量。这样,通过分别设定输出低分辨率像素数据的区域和输出高分辨率像素数据的区域,从而与针对全部区域而使用高分辨率像素数据的情况相比,能够削减数据量。第一读取区域以及第二读取区域分别为传感器190可读取的区域中的一部分区域,且狭义而言为检测区域的一部分区域。另外,第二读取区域为与第一读取区域不同的区域,具体而言为,与第一读取区域不重叠的区域。进一步具体而言,第二读取区域为,传感器190可读取的区域或检测区域中的、除了第一读取区域以外的区域。
具体而言,传感器190通过一次的读取而输出低分辨率像素数据和高分辨率像素数据。如果采用这样的方式,与利用图20~图23而上述的两阶段中的读取相比,能够缩短油墨量检测处理所需的时间。
图24为第一读取区域和第二读取区域的设定例。图24的C1对应于第一读取区域,C2对应于第二读取区域。如图24所示,第二读取区域为包括与油墨低限相对应的液面的位置在内的区域。在此,低墨位表示油墨罐310内的油墨IK少于所给定的量的状态,狭义而言为与应当检测的油墨IK的最低量相对应。低墨位例如为在图18中上述的油墨用尽。在油墨罐310内的油墨IK用尽的情况下,由于油墨IK不再被喷向印刷介质P,因此,有可能发生损纸的情况。此外,由于在印刷头107中发生空打,因此,会成为喷出不良等头故障的主要因素。通过如图24所示的那样设定第二读取区域,从而能够利用高分辨率像素数据来精度良好地检测出低墨位,由此能够抑制损纸或头故障。另外,如图24所示,高分辨率像素数据为,未对像素进行间隔剔除的像素数据。而且,第一读取区域为,不需要第二读取区域中的低墨位那种程度的精度的区域。
另外,处理部120也可以取得对来自多个光电转换元件中的一部光谱电转换元件的输出进行了间隔剔除后的像素数据,以作为低分辨率像素数据。例如,与利用图21而上述的示例同样地,传感器190通过将第一读取区域中所包含的像素划分为针对每预定像素的区间,并从各区间留下一个像素而对其他的像素进行间隔剔除,从而输出低分辨率像素数据。
处理部120实施针对传感器190而指定第一读取区域以及第二读取区域的处理。如果是图24的示例,则处理部120指定第一读取区域和第二读取区域的边界即边界像素。图24中的边界对应于C3。例如,在传感器190从下侧的像素朝向上侧的像素而依次取得像素数据的情况下,处理部120对传感器190进行如下指示,即,在未进行间隔剔除的条件下输出从最初的像素起至边界为止的像素数据,并输出针对与边界相比靠上方的像素而间隔剔除了一部分像素的低分辨率像素数据的指示。
如果采用这样的方式,则传感器190基于来自处理部120的指示而能够输出适当的低分辨率像素数据和高分辨率像素数据。此外,边界像素的位置或在第一读取区域中被间隔剔除的像素的比率等既可以使用固定的值,也可以在处理部120中动态地进行变更。例如,在执行印刷任务时,也可以将如下的位置设为边界像素的位置,即,将作为边缘的预定的像素数与该印刷任务中所需的油墨量相对应的液面的位置相加而得到的位置。
另外,第一读取区域和第二读取区域的设定未被限定于图24。在图25的示例中,E1对应于第一读取区域,E2以及E3对应于第二读取区域。第一读取区域和第二读取区域的边界为E4以及E5。如图25所示,第二读取区域为包括与满墨位相对应的液面的位置在内的区域。此外,在图25中,示出了作为第二读取区域而设定了包括与低墨位相对应的液面的位置在内的区域、和包括与满墨位相对应的液面的位置在内的区域这两个区域的示例。这样,第二读取区域也可以离散于多处。
满墨位表示油墨量足够多的状态,狭义而言表示应当检测的油墨IK的最大量。更加具体而言,满墨位是指,油墨量接近于油墨罐310的容量的最大值的状态。在用户从满墨位的状态起进一步补充了油墨IK的情况下,油墨将从油墨罐310溢出,并成为印刷装置的内部的弄脏或故障的原因。因此,处理部120也可以在检测出满墨位的情况下实施用于抑制进一步的油墨补充的报知处理。由于通过将包括与满墨位相对应的液面的位置在内的区域设为第二读取区域,从而能够提高满墨位的检测精度,因此,能够适当地抑制油墨的溢出。
此外,这些第一读取区域和第二读取区域的设定也可以被预先设定。具体而言,传感器190自身也可以由以较低的分辨率而设置有光电转换元件的区域和以较高的分辨率而设置有光电转换元件的区域所构成。
如图24以及图25所示,通过将相对重要性较高的区域设定为第二读取区域并将重要性较低的区域设定为第一读取区域,从而能够实现数据量的削减。此外,在低墨位或满墨位这样的印刷装置的控制中重要的状态能够维持与不削减数据量的情况同等程度的检测精度。
3.2.3使用了过去的油墨量检测处理的结果的处理
以上,对在一次油墨量检测处理中能够削减数据量的各种各样的方法进行了说明。在本实施方式中,设想了反复执行油墨量检测处理的情况。这是因为,由于油墨量与时间的经过一起发生变动,因而适当地对该变动进行检测的缘故。油墨量的变动是指,考虑到伴随着印刷或维护的执行而引起的减少、或由用户对油墨IK进行补充而引起的增加的情况。
但是,油墨量的变动能够在某种程度上进行预测。例如,由印刷所引起的油墨IK的消耗量能够根据油墨IK从喷嘴的喷出次数和每一次的喷出量的乘积来进行推断。此外,由一次的冲洗或清洁所引起的油墨IK的消耗量也能够基于设计来预先进行推断。因此,处理部120能够基于通过上一次的油墨量检测处理而被决定的油墨量、和从上一次的油墨量检测处理到当前为止的印刷或维护的执行状况,而对当前的油墨量进行推断。或者,为了减轻处理负载,也可以基于上一次的油墨量检测处理的结果和经过时间来实施简易的油墨量推断。在进一步简化处理的情况下,也可以将上一次的油墨量检测处理的结果就此设为当前的油墨量的推断量。
在该情况下,通过重点地搜索包括与油墨IK的推断量相对应的液面位置在内的区域,从而能够适当地决定油墨量。例如,处理部120基于油墨量的预测量,从而针对传感器190来指定第一读取区域以及第二读取区域。
具体而言,处理部120将包括与推断出的油墨量相对应的液面位置在内的区域作为第二读取区域来设定。例如,将推断出的液面位置设为中心,并将所给定的像素范围的区域设为第二读取区域。处理部120将检测区域中的除了第二读取区域以外的区域设为第一读取区域。
图26为基于油墨量的预测量而实现的区域指定的示例。图26的F1为与预测量相对应的液面位置。在该情况下,处理部120对传感器190而进行如下指示,即,将包括F1在内的区域即F2设为第二读取区域,并将除此以外的F3以及F4设为第一读取区域的指示。如果采用这样的方式,则能够高精度地读取存在液面的可能性较高的区域。此外,由于实施了针对除了第二读取区域以外的区域也使用了低分辨率像素数据的判断,因此,即使在存在超过了预计的油墨量变动的情况下,也能够追随该变动。例如,虽然在用户补充了油墨IK的情况下,油墨量将急剧地增加,但在该情况下,也能够对油墨液面进行推断。在存在超过了预计的油墨量变动的情况下,也可以重新高精度地读取被推断出的油墨液面的位置。在被推断出的油墨液面的位置需要如低墨位那样的高精度的油墨液面的位置的情况下,优选为实施上述操作。
或者,如果考虑油墨量检测处理的负载的减轻或高速化,则也可以不使用第一读取区域。具体而言,处理部120在能够取得油墨量的预测量的情况下,与图21所示的第二阶段的读取同样地,仅将检测区域的一部分作为对象而取得高分辨率像素数据。不仅针对检测区域的除此以外的区域而不取得高分辨率像素数据,而且还省略了低分辨率像素数据的取得。但是,在该情况下,在读取区域外存在实际的液面的情况下,无法适当地检测出油墨量。因此,处理部120在判断为于读取区域外存在液面的情况下,利用图20、图21、图23~图25所示的任意一个方法,而再次实施油墨量检测处理。即,处理部120也可以在油墨量未检测出的情况以及无法适当地追踪油墨量的情况下实施将整个检测区域作为对象的油墨量检测处理,并在除此以外的场景下实施将检测区域的一部分作为对象的油墨量检测处理。
此外,也可以在光源的最初的颜色中,利用上述的任意一个方法而对液面进行检测,并在第二颜色以后,将包括被检测出的液面在内的区域设为第二读取区域。如果采用这样的方式,则图22等中的到S203为止的处理能够在第二颜色以后被省略。而且,基于利用全部的颜色而被检测出的液面的位置的每个位置,而最终计算出油墨的液面的位置。如果采用这样的方式,则能够大幅度地削减油墨量检测处理所需的时间。
3.2.4加法运算读取
此外,也能够将削减上述的数据量的方法、和减少利用图15以及图16而上述的光量不均的方法组合在一起。
求出连续k像素的输出的总计的处理也可以在处理部120中被实施。在该情况下,处理部120实施求出由传感器190所取得的像素数据中的与连续k像素相对应的k个像素数据的总计的处理。此外,在低分辨率像素数据为间隔剔除了一部分的像素而得到的数据的情况下,有时该低分辨率像素数据不具有与连续k像素相对应的像素数据。因此,在该情况下,处理部120实施将高分辨率像素数据作为对象而求出与连续k像素相对应的k个像素数据的总计的处理。或者,也可以使用在间隔剔除后留下连续的k像素那样的低分辨率像素数据。例如,在图20中,实施如下的间隔剔除,即,不是仅留下第1个像素、第19个像素、第37个像素、…、第163个像素,而是留下第1~3个像素、19~21第个像素、第37~39个像素、…、第163~165个像素那样的间隔剔除。处理部120向传感器190发送输出上述像素的像素数据的指示。
或者,求出连续k像素的输出的总计的处理可以在传感器190中被实施,狭义而言,也可以如图16所示的那样在光电转换设备322中被实施。在该情况下,AFE电路130接收包括q/k种情况的信号在内的输出信号OS。例如,如上文所述,q=180、k=3,AFE电路130能够取得60个像素数据。
在该情况下,通过视为与检测区域相对应的像素不是被变更为180个像素而是被变更为60个像素,因此,能够以与上述的示例同样的方式来实施处理。例如,在图20所示的第一阶段的读取中,60个像素中的一部分像素被间隔剔除。例如,AFE电路130通过针对每6个像素而留下1个像素并将5个像素间隔剔除,从而输出低分辨率像素数据。在图21所示的第二阶段的读取中,通过在不进行间隔剔除的条件下使用读取区域的像素,从而输出高分辨率像素数据。例如,在不考虑光量不均的图21的示例中,除了第t-1像素、第t像素、第t+1像素、第t+2像素这4个像素以外,还包括其间的17×3=51个像素、总计55个像素量的像素数据作为高分辨率像素数据而被取得。在本变形例中,只要除了第t-1像素、第t像素、第t+1像素、第t+2像素这4个像素以外还将其间的5×3=15个像素在内的像素设为读取区域即可,从而高分辨率像素数据成为该19个像素量的像素数据。另外,图24~图26的情况也是同样的,通过在第一读取区域中针对每6个像素而间隔剔除5个像素从而输出低分辨率像素数据,通过在第二读取区域中不间隔剔除区域内的像素从而输出高分辨率像素数据。在图23所示的方法的情况下,除去第一区域~第三区域分别成为30个像素量的区域这一点之外,均与上述的示例相同。
即,在抑制光量不均的情况下,也与图20~图23的示例同样地,处理部120基于传感器190所输出的低分辨率像素数据,而对油墨IK的液面的位置进行推断,并将包括所推断出的液面的位置在内的区域指定为读取区域。而且,处理部120基于从传感器190被输出的读取区域中的高分辨率像素数据来决定油墨量。或者,与图24~图26的示例同样地,处理部120基于在第一读取区域中传感器190所输出的低分辨率像素数据、和在除了第一读取区域以外的第二读取区域中传感器190所输出的高分辨率像素数据来决定油墨量。
另外,处理部120也可以实施在取得低分辨率像素数据的情况下使传感器190输出与连续k像素的输出的总计相对应的像素数据的控制。此处的低分辨率像素数据具体而言为,对来自多个光电转换元件中的一部分的光电转换元件的输出进行了间隔剔除而得到的像素数据。即,低分辨率像素数据为,通过将一部分像素间隔剔除从而取得的像素数据。
在实施像素的间隔剔除的情况下,被间隔剔除了的像素的信息将消失。在未对连续k像素的输出进行总计的情况下,例如,如上文所述,18个像素中的17个像素被间隔剔除。由于留下的像素的比例较少,因此,在该被留下的像素的像素数据中包括噪声的情况下,噪声对于油墨量检测处理的影响将变大。相对于此,当在传感器190中求出了连续k像素的总计的情况下,在传感器190的输出即像素数据中包括k像素量的信息。例如,在于图20同样的示例中将10个像素数据作为低分辨率像素数据而输出的情况下,第一个像素数据对应于第1个像素~第3个像素的总计。因此,即使在第1个像素的像素数据中包括噪声,也能够通过利用第2个像素以及第3个像素的像素数据而抑制该噪声的影响。即,通过实施用于对光量不均进行抑制的处理,从而也能够抑制与光量不均不同的噪声的影响。而且,可以说,对光量不均进行抑制的处理在取得每一个像素的权重变大的低分辨率像素数据时特别有效。
4.油墨类别判断
另外,在本实施方式中,处理部120也可以基于传感器190的输出而对油墨罐310内的油墨IK的油墨类别进行判断。
4.1油墨类别判断的概要
如利用图2以及图3而上述的那样,电子设备10也可以包括分别填充有种类不同的油墨IK的多个油墨罐310。在该情况下,用户有可能错误地将应当填充于油墨罐310a的油墨IKa填充至油墨罐310b等其他的油墨罐310中。另外,即使电子设备10为具有一个油墨罐310的单色印刷装置,在用户一并使用了机型不通的印刷装置的情况下,也有可能错误地填充在其他的印刷装置中所使用的油墨IK。进一步说,即使在用户仅使用一个单色印刷装置的情况下,由于根据机型而不同的大量的油墨在市场上流通,因此,无法否定用户错误地购买并填充不同机型用的油墨的可能性。
例如,在应当填充黄色油墨的油墨罐310中填充了品红色油墨的情况下,印刷结果的色调将大幅度地偏离所期望的色调。即,为了实施适当的印刷,需要适当地对油墨颜色的误用进行检测。因此,作为油墨类别,处理部120对油墨颜色进行判断。
图27为对被照射在油墨IK上的光的光谱发光特性的示例、和油墨IK的光谱反射特性的示例进行说明的图。图27的横轴表示波长,纵轴表示光谱发光特性或光谱反射特性。
在本实施方式中,在油墨IK上照射了与红色相对应的R光、与绿色相对应的G光、与蓝色相对应的B光。例如,B光的波段为430~500nm左右,G光的波段为500~600nm左右,R光的波段为600~650nm左右。但是,针对各个光的波段、峰值波长、半值幅度等,能够实施各种各样的变形。
另外,如图27所示,光谱反射特性根据油墨IK的颜色而有所不同。例如,黑色油墨在与RGB相对应的较宽的波段中反射率较低。黄色油墨在B光的波段中反射率较低,且在G光以及R光的波段中反射率变得非常高。品红色油墨在B光以及G光的波段中反射率较低,在R光的波段中反射率较高。蓝绿色油墨在B光的波段中反射率稍高,在G光以及R光的波段中反射率较低。
在将光电转换元件的输入设为D、将照射光的光谱发光特性设为S(λ)、将油墨IK的光谱反射特性设为R(λ)的情况下,D例如由下式(1)来表示。由于D为来自油墨IK所存在的区域的光的受光结果,因此,油墨检测区域中的像素数据成为与D和光电转换元件的光谱灵敏度特性相关的值。如上文所述,由于RGB的波段中的光谱反射特性R(λ)根据油墨颜色而有所不同,因此,油墨检测区域中的像素数据的特性根据油墨颜色而有所不同。
数学式1
D=∫(S(λ)×R(λ))dλ
…(1)
图28~图33为表示颜料油墨的每种油墨颜色的像素数据的波形。与图17所示的示例同样地,各图的横轴表示光电转换设备322的长边方向上的位置,纵轴表示与被设置于该位置处的光电转换元件相对应的像素数据的值。另外,各图中的纵向上的线表示像素数据测量时的油墨IK的液面的位置。例如,在图28的黑色油墨的情况下,在7.3前后的位置处存在液面。
图28表示黑色油墨的像素数据。如图28所示,无论在接收了RGB中的任意一种光的情况下,黑色油墨的像素数据都在与液面相比靠下侧的油墨检测区域中成为0、或者十分接近于0的较小的值。另外,在油墨非检测区域中,像素数据成为200左右的较大的值。此外,由于针对油墨非检测区域中的像素数据的值,由油墨IK的类别所产生的影响不大,因此,在图29以后,适当地省略与油墨非检测区域相关的说明。
图29表示蓝绿色油墨的像素数据。如图29所示,与蓝绿色油墨的R光以及G光相关的像素数据在油墨检测区域中成为0、或者十分接近于0的较小的值。另一方面,与B光相关的像素数据在油墨检测区域中成为100左右的值。即,虽然与B光相关的油墨检测区域的像素数据与油墨非检测区域的区分在可能的程度上较小,但与0相比而成为十分大的值。
图30表示品红色油墨的像素数据。如图30所示,与品红色油墨的R光相关的像素数据在油墨检测区域中成为170~200左右。与G光相关的像素数据在油墨检测区域中成为十分接近于0的较小的值。与B光相关的像素数据在油墨检测区域中成为不足50左右的值。
图31表示黄色油墨的像素数据。如图31所示,与黄色油墨的R光相关的像素数据在油墨检测区域中成为接近于255的值。与G光相关的像素数据在油墨检测区域中成为150前后的值。与B光相关的像素数据在油墨检测区域中成为十分接近于0的较小的值。
另外,在本实施方式中,也可以将白色油墨和透明油墨作为油墨颜色判断的对象。白色油墨是指白色的油墨,例如,作为在透明的原材料上进行印刷时的基底而被使用。透明油墨是指,透射光的透明或半透明的油墨,并在对印刷介质P赋予光泽、改变质感、使其具有厚度等的用途中被使用。
图32表示白色油墨的像素数据。白色油墨所存在的区域成为与油墨非检测区域中的油墨罐310的壁面颜色相比而较亮的白色。因此,如图32所示,无论在接收RGB中的任意一种光的情况下,白色油墨的油墨检测区域中的像素数据均成为与油墨非检测区域相比而较大的值。具体而言,白色油墨的像素数据在油墨检测区域中成为接近于255的值。
图33表示透明油墨的像素数据。如图33所示,无论在接收RGB中的任意一种光的情况下,透明油墨的像素数据均成为100~150左右的值。
如图27~图33所示,因光谱反射特性的不同,油墨检测区域中的像素数据的特性针对每种油墨颜色而有所不同。虽然有时如黑色油墨的R光和蓝绿色油墨的R光那样、由于光的颜色而像素数据的特性差较小,但通过将多种颜色的光组合在一起,从而能够对油墨颜色进行判断。例如,在对黑色油墨和蓝绿色油墨进行识别的情况下,只需使用B光即可。
本实施方式的传感器190在光源323发光的期间内检测出从油墨罐310侧入射的第一波段的第一光和第二波段的第二光。处理部120基于油墨IK所存在的位置处的与第一光相关的第一光量、和油墨IK所存在的位置处的与第二光相关的第二光量,而对油墨罐310内的油墨IK的油墨类别进行判断。处理部120从传感器190中取得第一光量以及第二光量。
第一光量以及第二光量具体而言为油墨检测区域中的像素数据。第一光量以及第二光量例如为油墨检测区域中的像素数据的最小值。但是,作为第一光量以及第二光量,也可以使用油墨检测区域中的像素数据的平均值或中间值等其他的信息。另外,第一波段和第二波段只要在油墨IK的光谱反射特性中存在出现差别的程度的不同即可,也可以一部分重叠。
这样,通过使用多个波段的光,从而能够适当地对油墨类别进行判断。例如,在与蓝绿色油墨进行比较的情况下,黑色油墨的B光的光量不同。另外,在与品红色、黄色、白色、透明的各油墨进行比较的情况下,黑色油墨的R光的光量不同。即,通过使用R光和B光这两种光,从而能够识别出黑色油墨和其他的油墨。
本实施方式的处理部120也可以基于第一光量以及第二光量而实施颜料油墨的油墨颜色判断。这是因为,如图28~图33所示,由于颜料油墨根据油墨颜色而光谱反射特性有所不同,因此,传感器190的每种油墨颜色的输出在能够对油墨颜色进行识别的程度上有所不同。如果采用这样的方式,则能够适当地检测出颜料油墨的错放等。
以下,对油墨类别判断为颜料油墨的颜色判断的示例进行说明。但是,由于即使是相同颜色的颜料油墨也会根据厂商或型号等而被使用的颜色材料有所不同,因此,油墨检测区域中的光量的特性不同。此处的颜色材料的不同是指,既可以为成为材料的物质本身的不同,也可以为多个材料的混合比的不同。例如,图28所示的波形为所给定的颜料黑色油墨的特性,在颜色材料不同的颜料黑色油墨中,波形不同。通过利用波形的差异,从而能够对相同颜色的油墨内的种类的不同进行判断。此外,由于颜料油墨和染料油墨的颜色材料也不同,因此,即使是相同的颜色,也会在波形中产生差异。即,本实施方式中的油墨类别判断并未被限定于颜料油墨的颜色判断,而能够扩大到包含了颜色材料等的油墨类别的判断等。
本实施方式的光源323也可以照射第一光以及第二光。例如,光源323包括如红色LED323R、绿色LED323G、蓝色LED323B那样所照射的光的波段不同的多个光源。或者,光源323也可以具有滤色器,并通过对该滤色器进行切换,从而以分时的方式照射第一光和第二光。第一光量为,光源323照射出第一光时的传感器190的输出,第二光量为,光源323照射出第二光时的传感器的输出。这样,通过利用能够照射不同波段的光的光源323,从而能够适当地对油墨类别进行判断。
但是,本实施方式的油墨类别判断只要能够在传感器190中接收波段不同的多个光即可。例如,光源323照射例如白色光那样的波段较宽的光,传感器190通过利用滤色器而接收第一光和第二光。在该情况下,滤色器包括具有与图27的光谱发光特性等同的光谱透射特性的R滤色器、G滤色器以及B滤色器。或者,传感器190也可以为如下的结构,即,具有接收第一光的光电转换设备322和接收第二光的光电转换设备322,并通过利用棱镜或半透半反镜而使第一光和第二光分离,并使分离出的各光入射至所对应的光电转换设备322中的结构。
另外,传感器190也可以检测出第三颜色的光。处理部120基于与第三颜色的光相关的第三光量、和第一光量以及第二光量而对油墨类别进行检测。通过增加所使用的光的种类,从而能够实施更细致的油墨类别的判断。例如,不仅能够实施判断对象的油墨IK是否为黑色油墨的这一判断,还能够对该油墨IK是哪种颜色的油墨进行判断。另外,由以上的记载可知,本实施方式的油墨颜色判断是指,既可以为判断对象的油墨IK是否为正确的颜色的判断,也可以为对该油墨IK的颜色进行确定的判断。
以下,对第一光、第二光以及第三光为与红色的波段相对应的R光、与绿色的波段相对应的G光、以及与蓝色的波段相对应的B光的示例进行说明。第一光以及第二光为,R光、G光、B光中的任意两个,基于两个光而实施油墨类别判断的情况下的光的组合是任意的。
处理部120基于表示入射至传感器190中的R光的光量的R光量、表示入射至传感器中的G光的光量的G光量、表示入射至传感器中的B光的光量的B光量,而对油墨类别进行判断。以下,虽然对各光量为像素数据的最小值的示例进行说明,但如上文所述,表示光量的数据能够实施各种各样的变形。
如果采用这样的方式,则能够利用RGB这三色光而对油墨类别进行判断。如图28~图33所示,由于三色的光量的特性根据油墨颜色而有所不同,因此,能够实施适当的判断。此外,由于RGB这三色的组合相当于白色光,因此,在形成自然色调的图像时被广泛利用。即,在本实施方式的油墨类别判断中,能够沿用在扫描仪等中所使用的光电转换设备322和光源323。
但是,由图27可知,光谱反射特性根据油墨颜色而有所不同的波段未被限定于RGB的波段。因此,能够将在油墨种类的判断中所使用的光扩大到与紫色相对应的V光、紫外光、红外光等其他的光。此外,根据是否需要将某种油墨与某种油墨进行区分,而能够适当选择所使用的光的数量和种类。例如,既可以仅使用白色光这一种的光,也可以除了RGB之外再加上红外光和橘色的光从而使用这五种的光。在如使用荧光油墨那样的情况下,除了油墨的光谱反射特性以外还能够利用光谱荧光特性来进行辨别,或者代替油墨的光谱反射特性而使用光谱荧光特性来进行辨别。在该情况下,优选为,在传感器190中使用滤色器,从而能够检测出入射至油墨罐中的光的波段和入射至传感器中的光的波段不同的油墨。
4.2每种油墨颜色的判断处理
在油墨IK所存在的位置处R光量为阈值ThBk_R以下、G光量为阈值ThBk_G以下、且B光量为阈值ThBk_B以下的情况下,处理部120判断为,油墨IK为黑色油墨。
如图28所示,在将黑色油墨作为对象的情况下,在油墨检测区域中,RGB的全部的光量成为十分小的值。因此,通过对是否为所给定的阈值以下进行判断,从而能够对是否为黑色油墨进行判断。此处的各阈值需要大于在黑色油墨中被设想的值。但是,为了抑制被误判断为其他的颜色的油墨IK为黑色油墨的情况,不优选与在黑色油墨中被设想的值相比而过大的情况。例如,各阈值设为比设想值大Δ的值。虽然Δ的具体值能够实施各种各样的变形,但例如为20~60左右。另外,也可以在RGB的每一个中对Δ的值进行变更。例如,(ThBk_R、ThBk_G、ThBk_B)=(50、50、50)。通过实施利用这样的阈值的判断,从而能够适当地执行与例如相近的蓝绿色油墨之间的辨别。
此外,本实施方式中的油墨检测区域中的光量既可以为油墨检测区域中的像素数据本身,也可以为以油墨非检测区域为基准的像素数据的差分。如上文所述,油墨非检测区域中的像素数据为与油墨罐310的壁面相对应的信息,从而由油墨IK的类别所产生的影响较小。因此,也可以以油墨非检测区域中的光量为基准,而求出油墨检测区域中的光量。在该情况下,油墨检测区域中的光量是否为阈值以下的判断能够通过像素数据的差分值是否为预定阈值以上的判断来实现。即,阈值判断中的大小关系能够根据光量的表现而适当地进行变更。
另外,在油墨IK所存在的位置处R光量为阈值ThC_R以下、G光量为阈值ThC_G以下、且B光量大于阈值ThC_B的情况下,处理部120判断为,油墨IK为蓝绿色油墨。关于ThC_R以及ThC_G,也与黑色油墨的示例同样地,设为比被设想的光量的值大Δ的值。另外,关于阈值ThC_B,设为比被设想的光量的值小Δ的值。例如,(ThC_R、ThC_G、ThC_B)=(50、50、50)。
另外,在油墨IK所存在的位置处R光量大于阈值ThM_R、G光量为阈值ThM_G以下、且B光量为阈值ThM_B以下的情况下,处理部120判断为,油墨IK为品红色油墨。例如,(ThM_R、ThM_G、ThM_B)=(130、50、70)。此外,如果考虑与其他的油墨颜色之间的判断的共通化,则也可以为ThM_B=50。
另外,在油墨IK所存在的位置处R光量大于阈值ThY_R、G光量大于阈值ThY_G、且B光量为阈值ThY_B以下的情况下,处理部120判断为,油墨为黄色油墨。例如,(ThY_R、ThY_G、ThY_B)=(220、100、50)。
另外,在R光量、G光量以及B光量的至少两个中的、油墨IK所存在的位置的光量多于不存在油墨IK的位置的光量的情况下,处理部120判断为,油墨IK为白色油墨。在该情况下,处理部120将油墨非检测区域中的光量的值作为基准值而求出,并对在与其相比靠-Z侧的位置处光量是否超过该基准值进行判断。
此外,也可以预先设定不对基准值进行实际测量而是根据设计被设想出的值。例如,在R光量大于阈值ThW_R、G光量大于阈值ThW_G、且B光量大于阈值ThW_B的情况下,处理部120判断为,油墨IK为白色油墨。例如,(ThY_R、ThY_G、ThY_B)=(220、220、220)。
另外,在油墨IK所存在的位置处R光量大于阈值ThCL_R、G光量大于阈值ThCL_G、且B光量大于阈值ThCL_B的情况下,处理部120判断为,油墨IK为透明油墨。例如,(ThCL_R、ThCL_G、ThCL_B)=(50、50、50)。
此外,由于白色油墨也满足该条件,因此,优选为,预先通过实施与白色油墨相关的上述判断而对白色油墨进行识别,或者在透明油墨的判断中对下限侧阈值和上限侧阈值这两个种类进行设定。例如,处理部120对下限侧阈值50和上限侧阈值150进行设定,并且在RGB的各光量处于下限侧阈值与上限侧阈值之间的情况下,判断为油墨IK为透明油墨。另外,针对透明油墨以外的油墨IK,也是在被设想的值为中间值的情况下,可以对下限侧阈值和上限侧阈值进行设定。例如,针对蓝绿色油墨的B光量,除了设定下限侧阈值50之外,还可以设定上限侧阈值150。针对品红色油墨的R光量,除了设定下限侧阈值130之外,还可以设定上限侧阈值220。针对黄色油墨的G光量,除了设定下限侧阈值100,还可以设定上限侧阈值200。
如上文所述,处理部120也可以基于与第一油墨颜色相对应的第一油墨颜色阈值,而实施判断对象的油墨IK是否为第一油墨颜色的判断,并基于与第二油墨颜色相对应的第二油墨颜色阈值,而实施判断对象的油墨IK是否为第二油墨颜色的判断。即,在基于第一油墨颜色阈值的判断中,只有第一油墨颜色的油墨满足条件,而其他颜色的油墨不满足条件。因此,通过利用与油墨颜色相应的阈值来进行判断,从而能够对油墨类别进行判断。
在本实施方式中,如上文所述的那样使用多个波段的光。因此,第一油墨颜色阈值包括在与第一光量的比较中所使用的阈值Th11、和在与第二光量的比较中所使用的阈值Th12,第二油墨颜色阈值包括在与第一光量的比较中所使用的阈值Th21、和在与第二光量的比较中所使用的阈值Th22。在第一油墨颜色为黑色的情况下,阈值Th11例如为ThBk_R,阈值Th12例如为ThBk_G。另外,如上文所述,Th11等的阈值并未被限定于一个值,也可以包括下限侧阈值和上限侧阈值。此外,上述的各阈值的值为一个示例,关于具体的数值,能够实施各种各样的改变。
如上文所述,为了实施适当的印刷,重要的是对在所给定的油墨罐310中是否被填充了不适当的类别的油墨IK进行检测。例如,如果为黑色油墨用的油墨罐310,则有时只要能够检测出是否被填充了黑色油墨以外的油墨即可,也可以不必确定具体的油墨颜色。因此,处理部120执行基于与预测油墨颜色相对应地被设定的阈值而对判断对象的油墨是否为预测油墨颜色进行判断的油墨颜色判断。例如,在油墨量判断中检测出超过设想为误差的范围而增加了油墨量的情况的情况下,开始实施该油墨颜色判断。
图34为对该情况下的油墨颜色判断进行说明的流程图。当该处理开始时,处理部120通过对光源323以及传感器190进行控制从而取得R光量、G光量以及B光量(S301)。其也可以兼作通过对油墨的液面进行检测的处理而获得的信息。具体而言,图18的S102也可以兼为该S301。另外,处理部120对预测油墨颜色进行确定(S302)。已知以光电转换设备322作为读取对象的油墨罐310,并且在设计上,已知应当填充于该油墨罐310中的油墨颜色。此外,在光电转换设备322被安装于油墨罐310中的情况下,光电转换设备322和油墨罐310的关系在设计时被固定。此外,如利用图38、图39而后述的那样,即使在光电转换设备322和油墨罐310的位置关系发生变化的情况下,也能够基于滑架等的驱动机构的控制信息,从而求出光电转换设备322和油墨罐310的关系。
接下来,处理部120基于预测油墨颜色而使处理分支(S303)。在预测油墨颜色为黑色的情况下,处理部120对是否为黑色油墨进行判断(S304)。是否为黑色油墨的判断具体是指,利用了ThBk_R、ThBk_G、ThBk_B的阈值判断。同样地,处理部120在预测油墨颜色为蓝绿色的情况下,实施是否为蓝绿色油墨的判断(S305)。在预测油墨颜色为品红色的情况下,实施是否为品红色油墨的判断(S306)。在预测油墨颜色为黄色的情况下,实施是否为黄色油墨的判断(S307)。在预测油墨颜色为白色的情况下,实施是否为白色油墨的判断(S308)。在预测油墨颜色为透明的情况下,实施是否为透明油墨的判断(S309)。另外,处理部120在S304~S309的判断中被判断为油墨颜色不是预测油墨颜色的情况下,将错误标记设为开启。
接下来,处理部120对错误标记是否为开启(ON)进行判断(S310)。在错误标记为开启的情况下(在S310中为是),被判断为在所给定的油墨罐310中填充了不适当的油墨IK。因此,处理部120实施向用户报知该内容的处理(S311)。在错误标记为关闭(OFF)的情况下(在S310中为否),不实施报知处理而结束处理。
图35为对油墨颜色的判断处理进行说明的其他的流程图。当该处理开始时,处理部120取得R光量、G光量以及B光量(S401)。S401的处理与图34的S301相同。
处理部120对判断对象的油墨IK是否为黑色油墨进行判断(S402)。S402的处理与S304相同。在判断为油墨IK为黑色油墨的情况下(在S402中为是),处理部120结束油墨颜色的判断处理。
在被判断为油墨IK不是黑色油墨的情况下(在S402中为否),处理部120对判断对象的油墨IK是否为蓝绿色油墨进行判断(S403)。S403的处理与S305相同。在被判断为油墨IK为蓝绿色油墨的情况下(在S403中为是),处理部120结束油墨颜色的判断处理。
以下,处理部120依次对油墨IK是否为品红色油墨、黄色油墨、白色油墨、透明油墨进行判断(S404~S407),并且在被判断为是某一种油墨颜色的阶段结束处理。此外,S402~S407的处理的顺序并未被限定于图35所示的示例,并能够实施各种各样的变形。
通过实施图35所示的处理,从而不仅能够实施油墨IK是否为预测油墨颜色的判断,还能够对具体的油墨颜色进行确定。此外,在S402~S407中的任何一个均被判断为否的情况下,由于无法确定油墨颜色,因此,处理部120在实施了对错误进行报知的处理之后(S408),结束处理。
如图34以及图35所示,本实施方式中的油墨颜色的判断处理既可以为判断对象的油墨IK是否为预测油墨颜色的判断处理,也可以为具体的油墨颜色的特定处理。
4.3变形例
以上,对R光量、G光量以及B光量为油墨检测区域中的像素数据的最小值或平均值等的示例进行了说明。即,光量为一个数值数据,油墨颜色的判断处理为该数值数据与阈值的比较处理。但是,本实施方式中的光量也可以为油墨检测区域中的多个像素数据的集合。例如,处理部120以多个像素数据的各像素数据作为对象而实施与上述阈值的比较处理。而且,基于预定比例以上的像素数据是否满足条件,而对判断对象的油墨IK的油墨颜色进行判断。
或者,光量也可以为包括油墨检测区域中的多个像素数据在内的波形信息。例如,存储部140针对各种颜色的油墨IK而预先存储基准波形信息。基准波形信息为,利用所对应的颜色的油墨IK而被设想的波形信息。例如,黑色油墨的基准波形信息基于以黑色油墨作为对象而被实际测量出的波形信息来设定。处理部120也可以通过对从传感器190取得的波形信息与关于各油墨颜色的基准波形信息进行比较,从而对判断对象的油墨IK的油墨颜色进行判断。在此,波形信息是指,油墨检测区域中的多个像素数据的集合。虽然实体也能够利用罗列或数学式来表达数字,但是当如图27至图33的那样设为曲线图时,由于看起来像波,因此称为波形信息。
另外,在上文中,对如下的示例进行了说明,即,为了对是否为预定的油墨颜色进行判断,而实施利用了与该预定的油墨颜色相对应的阈值的比较处理的示例。在该情况下,黑色油墨用的阈值、蓝绿色油墨用的阈值等被单独设定,各阈值包括与R光量的比较用阈值、与G光量的比较用阈值、以及与B光量的比较用阈值。换言之,对以油墨颜色为基准而实施判断的方法进行了说明。
但是,本实施方式的方法并未被限定于此。处理部120也可以通过实施利用了第一光量、和包括不同值的多个阈值在内的第一光量阈值而进行的比较处理,从而对第一光量特性为三个以上的特性中的哪一个特性进行分类。同样地,通过实施利用了第二光量和包括不同值的多个阈值在内的第二光量阈值而进行的比较处理,从而对第二光量特性为三个以上的特性中的哪一个特性进行分类。而且,处理部120基于第一光量特性与第二光量特性的组合模式而实施油墨颜色判断。在使用第三光的情况下,处理部120通过实施利用了第三光量和包括不同值的多个阈值在内的第三光量阈值而进行的比较处理,从而对第三光量特性为三个以上的特性中的哪一个特性进行分类。而且,基于第一光量特性~第三光量特性的组合模式,而实施油墨颜色判断。
例如,鉴于图28~图33,作为各光量特性而设定四个特性。第一特性为,如黑色油墨的R光量那样、油墨检测区域中的像素数据与油墨非检测区域中的像素数据之差非常大的特性。例如,油墨检测区域中的像素数据在0附近,油墨非检测区域中的像素数据在200附近。这样的光量特性可以说是,液面附近的值的变化幅度较大且适合于油墨量检测处理的特性。关于黑色油墨的B光量或品红色油墨的B光量,虽然油墨检测区域中的像素数据未下降至0,但由于与油墨非检测区域的差分十分大,因此,它们的光量特性被包含于第一特性中。
第二特性为,如品红色油墨的R光量那样、油墨检测区域中的像素数据与油墨非检测区域中的像素数据之差非常小的特性。例如,油墨检测区域中的像素数据和油墨非检测区域中的像素数据均在200附近。这样的光量特性其液面附近的值的变化幅度较小,且不适合于油墨量检测处理。关于黄色油墨的G光量,虽然油墨检测区域中的像素数据为150左右的值,但由于油墨非检测区域的值也成为160~170左右的值,因此,黄色油墨的G光量特性为第二特性。
第三特性为,如蓝绿色油墨的B光量那样、油墨检测区域中的像素数据与油墨非检测区域中的像素数据之差成为中间值的特性。例如,油墨检测区域中的像素数据与油墨非检测区域中的像素数据之差为100左右。关于这样光量特性,由于液面附近的值的变化幅度为中等程度,因此,虽然能够实施油墨量检测处理,但与第一特性相比而难以实现高精度的判断。
第四特性为,油墨检测区域中的像素数据成为与油墨非检测区域中的像素数据而较大的值的特性。第四特性对应于油墨IK的反射率变得非常高的情况。例如,黄色油墨的R光量特性或白色油墨的各光量特性成为第四特性。
图36为表示油墨颜色、光的波段、光量特性的关系的图。在图36中,○表示第一特性,×表示第二特性,△表示第三特性,*表示第四特性。
如图36所示,黑色油墨的R光量特性、G光量特性、B光量特性全部为○。蓝绿色油墨的R光量特性和G光量特性为○,B光量特性为△。品红色油墨的R光量特性为×,G光量特性和B光量特性为○。黄色油墨的R光量特性为*,G光量特性为×,B光量特性为○。白色油墨的R光量特性、G光量特性、B光量特性全部为*。透明油墨的R光量特性、G光量特性、B光量特性全部为△。
由图36可知,黑色、蓝绿色、品红色、黄色、白色、以及透明的各个油墨的RGB的三个光量特性的组合模式并不相互重叠。因此,处理部120能够针对判断对象的油墨IK而求出光量特性的组合模式,并基于该模式是否与图36中的某一个模式相一致的这一判断,从而对油墨颜色进行判断。
例如,处理部120将油墨非检测区域中的像素数据和油墨检测区域中的像素数据的差分绝对值作为光量而求出。而且,在该光量大于150的情况下判断为第一特性,在大于50且在150以下的情况下判断为第三特性。在光量为50以下的情况下,对油墨检测区域的像素数据和油墨非检测区域的像素数据的大小关系进行判断。处理部120在油墨检测区域的像素数据相对较小的情况下判断为第二特性,在油墨检测区域的像素数据相对较大的情况下判断为第四特性。在该情况下,第一光量阈值中所包含的多个阈值为50和150这两个阈值。同样地,第二光量阈值中所包含的多个阈值也为50和150这两个阈值。但是,阈值的具体数值能够实施各种各样的变形。另外,第一光量阈值中所包含的多个阈值和第二光量阈值中所包含的多个阈值也可以不一致。例如,R光量特性判断用的阈值和G光量特性判断用的阈值也可以不同。
此外,虽然在此对将以油墨非检测区域中的像素数据为基准的油墨检测区域中的像素数据作为光量而使用的示例进行了说明,但也可以将油墨检测区域中的像素数据就此作为光量来使用。例如,作为第一光量阈值,处理部120设定50、150、220这三个阈值。而且,处理部120在油墨检测区域中的像素数据的值为50以下的情况下判断为第一特性,在大于50且为150以下的情况下判断为第三特性,在大于150且为220以下的情况下判断为第二特性,在大于220的情况下判断为第四特性。针对第二光量阈值、第三光量阈值,也可以同样地基于这三个阈值,而对光量特性进行判断。
另外,由图36可知,即使将△替换为×,光量特性的组合模式也不会相互重叠。因此,处理部120也可以在不对第二特性和第三特性进行区分的条件下将光量特性分类为三类。同样地,即使将*替换为×,光量特性的组合模式也不重叠。因此,处理部120也可以在不对第二特性和第四特性进行区分的条件下将光量特性分类为三类。
此外,在上文中对在取得RGB的全部光量之后实施油墨类别判断的示例进行了说明。但是,针对该示例,也能够实施变形。此外,在下文中,对为了简化说明而将黑色、蓝绿色、品红色、黄色这四种颜色作为对象来实施油墨颜色判断的处理进行说明。
图37为对油墨颜色判断处理进行说明的其他的流程图。当该处理开始时,处理部120取得R光量(S501)。在S501中,实施与R相对应的红色LED323R的发光控制,且无需实施绿色LED323G以及蓝色LED323B的发光控制。处理部120实施利用了R光量的判断(S502)。S502的处理例如为利用了图36的光量特性判断,狭义而言为,是否为第一特性的判断。
在R光量特性为第一特性的情况下(在S502中为是),判断对象的油墨IK被判断为黑色或蓝绿色。因此,处理部120取得B光量(S503)。在S503中,实施蓝色LED323B的发光控制,且无需实施红色LED323R以及绿色LED323G的发光控制。处理部120实施利用了B光量的判断(S504)。在B光量特性为第一特性的情况下(在S504中为是),处理部120判断为,判断对象的油墨IK为黑色油墨(S505)。在B光量特性不是第一特性的情况下(在S504中为否),处理部120判断为,判断对象的油墨IK为蓝绿色油墨(S506)。
在R光量特性不是第一特性的情况下(在S502中为否)、判断对象的油墨IK被判断为品红色或黄色。因此,处理部120取得G光量(S507)。在S507中,实施绿色LED323G的发光控制,且无需实施红色LED323R以及蓝色LED323B的发光控制。处理部120实施利用了G光量的判断(S508)。在G光量特性为第一特性的情况下(在S508中为是),处理部120判断为,判断对象的油墨IK为品红色油墨(S509)。在G光量特性不是第一特性的情况下(在S508中为否),处理部120判断为,判断对象的油墨IK为蓝绿色油墨(S510)。
在图37所示的处理中,只要在对油墨颜色进行判断以前使波段不同的两种光发光即可。由于与取得RGB这三色的全部光量的情况相比,能够减少光源323的发光以及由传感器190所实现的像素数据的输出所需的时间,因此,能够实现油墨颜色判断处理的高速化。另外,在图37中,对首先判断R光量而后判断G光量或B光量的示例进行了说明,但是可容易地理解到,在判断顺序中能够实施各种各样的变形。另外,S502、S504、S508的判断只要为能够对油墨颜色间的差异进行识别的处理即可,并未被限定于利用图36而上述的光量特性判断。
另外,在本实施方式中,也可以基于油墨类别而决定在油墨量检测处理中所使用的光源323。具体而言,在将黑色油墨、蓝绿色油墨、品红色油墨、黄色油墨的任意一种油墨IK作为对象的情况下,将光量特性为第一特性的光源323用于油墨量检测处理中。如上文所述,第一特性是指,油墨检测区域与油墨非检测区域的像素数据之差较大。因此,通过使用第一特性的像素数据,从而与使用其他的特性的像素数据的情况相比,能够提高油墨量检测处理的精度。
对将图37的处理与油墨量检测处理组合在一起的示例进行说明。在被判断为判断对象的油墨IK是黑色油墨的情况下(S505),处理部120基于在S501中所取得的R的像素数据或在S503中所取得的B的像素数据而实施油墨量检测处理。由于黑色油墨的RGB的全部的光量特性为第一特性,因此,处理部120能够将任意的颜色的像素数据用于油墨量检测处理中。在此,考虑利用已经取得的像素数据的情况,而使用R或B。
在被判断为判断对象的油墨IK是蓝绿色油墨的情况下(S506),处理部120基于在S501中所取得的R的像素数据而实施油墨量检测处理。在被判断为判断对象的油墨IK是品红色油墨的情况下(S509),处理部120基于在S507中所取得的G的像素数据而实施油墨量检测处理。
在被判断为判断对象的油墨IK是黄色油墨的情况下(S510),处理部120基于B的像素数据而实施油墨量检测处理。但是,由于在S510的阶段中未取得B光量,因此,处理部120在通过实施蓝色LED323B的发光控制而取得了B光量之后,基于所取得的B的像素数据而实施油墨量检测处理。
5.利用了中央单元的光源的报知
另外,在上文中,对传感器单元320中所包含的光源323被用于油墨量检测处理或油墨类别判断处理中的示例进行了说明。即,光源323朝向油墨罐310的侧面而照射光。但是,能够使光源323也具有这些其他的功能。
例如,作为印刷装置的电子设备10除了包括油墨罐310、印刷头107、光源323、传感器190、处理部120之外,也可以包括将来自上述光源323的光向壳体的外部进行引导的导光体112。另外,此处的壳体是指,对印刷装置的各个部分进行收纳的部件。例如,电子设备10包括对油墨罐310、印刷头107、光源323、传感器190以及处理部120进行收纳的壳体。虽然此处的壳体相当于打印机单元100的外壳部102,但该壳体也可以包括扫描仪单元200的外壳部201、油墨罐单元300的外壳部301等。另外,利用图6而上述的导光体324为,将来自光源323的光向传感器单元320的外部进行引导的导光体,且与将来自光源323的光向壳体的外部进行引导的导光体112不同。例如,来自光源323的光经由导光体324而入射至导光体112中,并通过导光体112而被引导向壳体的外部。
如果采用这样的方式,则能够将在油墨量检测处理或油墨类别判断处理中所使用的光源323沿用在其他的用途中。具体而言,光源323被用于在视觉上报知印刷装置的状态。例如,通过基于光源323的发光而实施与油墨量相关的报知,或者对错误等的发生进行报知,从而能够促使用户进行适当的应对。如果采用这样的方式,则由于无需独立于光源323而另行设置报知专用的光源,因此,能够实现印刷装置的成本削减。
图38以及图39为,对本实施方式的印刷装置中的油墨罐310、包括光源323在内的传感器单元320、导光体112的位置关系进行说明的立体图。如图38以及图39所示,导光体112和油墨罐310在第一方向上排列。此处的第一方向例如为±X方向,并且对应于印刷装置的主扫描轴HD。在此,作为油墨罐310而例示了五个油墨罐310a~310e。例如,沿着+X方向,导光体112、油墨罐310a、油墨罐310b、油墨罐310c、油墨罐310d、油墨罐310e按照该顺序而被排列配置。
此外,光源323被设置于与油墨罐310以及导光体112相比靠-Y方向的位置上,并将光照射在油墨罐310或导光体112的-Y方向侧的侧面上。在此,如图38以及图39所示,光源323以及传感器190也可以相对于油墨罐310以及导光体112而向第一方向进行相对移动。
如利用图9而在上文所述的那样,如果考虑油墨量检测处理,则传感器单元320也可以被固定于油墨罐310的侧面上。但是,在维持了该状态的情况下,难以利用导光体112而将来自光源323的光引导至壳体外部。相对于此,在油墨罐310以及导光体112、与传感器单元320能够沿着X轴方向而进行相对移动的情况下,能够对如图38所示的那样导光体112和传感器单元320在X轴上的位置重叠的状态、与如图39所示的那样任意一个油墨罐310和传感器单元320在X轴上的位置重叠的状态进行切换。在图38所示的状态下,来自光源323的光被入射至导光体112中。因此,通过使导光体112延伸至壳体附近为止,从而能够将光源323的光向壳体的外部进行引导。在图39所示的状态下,来自光源323的光被入射至油墨罐310的侧面。因此,能够实施上述的油墨量检测处理或油墨类别判断处理。
进一步说,也能够实施对油墨罐310a和传感器单元320在X轴上的位置重叠的状态、与油墨罐310b和传感器单元320在X轴上的位置重叠的状态进行切换的控制。因此,也能够利用少量的传感器单元320、狭义而言为一个传感器单元320,来执行将多个油墨罐310作为对象的油墨量检测处理、油墨类别判断处理。
图40为对在从+Z方向观察油墨罐310、导光体112、传感器单元320的情况下的、各个部分的位置关系进行说明的图。如图40所示,印刷装置还包括搭载油墨罐310并相对于壳体而进行移动的滑架106。即,滑架106具有油墨罐310和印刷头107,并能够在搭载了这些装置的状态下在主扫描方向上进行移动。如果采用这样的方式,则通过对滑架106进行驱动的控制,从而能够对油墨罐310和光源323的位置关系进行调节。在该情况下,虽然传感器单元320能够对相对于壳体的位置进行固定,但也可以对滑架106和传感器单元320的双方进行驱动。此外,也可以由一个部件或多个部件来构成导光体。
更具体而言,导光体112具有被搭载于滑架106上的第一导光体112-1、和被设置于滑架106外并被固定于壳体上的第二导光体112-2。而且,穿过了第一导光体112-1的光经由第二导光体112-2而向壳体的外部被射出。通过在滑架106上搭载第一导光体112-1,从而能够对导光体112和传感器单元320在X轴上的位置关系进行调节。即,如图38所示,能够实现光源323的光入射至导光体112中的状态。此外,能够通过对第二导光体112-2进行固定,从而限定导光体112中的成为移动对象的部分。在导光体112整体进行移动的情况下,为了抑制与其他的部件的碰撞,需要预先大幅度地打开成为移动路径的空间。相对于此,通过将第二导光体112-2固定在壳体上,从而能够抑制印刷装置的大型化。
另外,如图40所示,在来自光源323的光向壳体的外部被引导的状态下,光源323、第一导光体112-1和第二导光体112-2在与第一方向交叉的第二方向上依次排列。第二方向是指沿着Y轴的方向,并且与副扫描轴VD相对应。第二方向具体而言为+Y方向。如果采用这样的方式,则由于来自光源323的光按照第一导光体112-1、第二导光体112-2的顺序被导光,因此,能够适当地将该光向壳体的外部进行引导。
另外,印刷装置包括导光体112和由窗部构成的指示器。即,通过将壳体的一部分设为具有透光性的窗部,从而能够将由导光体112所引导的来自光源323的光向壳体外部射出。以下,对窗部在未改变从光源323被照射的光的波段的条件下透射该光的示例进行说明。例如,在光源323使红色LED323R发光的情况下,指示器以红色发光。但是,本实施方式的方法并未被限定于此,也可以针对来自光源323的光而实施一些滤色处理,该滤色处理后的光向壳体的外部被射出。此外,来自光源323的光也可以作为液晶显示器等的背灯而被使用。另外,窗部既可以为透光部件,也可以为被设置于壳体上的开口。
处理部120基于印刷装置的状态而实施由导光体112而被引导向外部的光的控制。如果采用这样的方式,则能够适当地将印刷装置的状态报知给用户。此处的状态具体而言为,印刷装置的错误状态或油墨罐内的油墨IK的状态。油墨IK的状态具体而言是指,与低墨位或满墨位相对应的状态。由错误状态所表达的错误是指,设想了印刷头107的喷出不良、卡纸、油墨泄漏、电机故障、泵故障等各种各样的错误。错误状态是指,无法执行印刷的状态、或者如果用户不应对则有可能变得无法实施印刷的状态。因此,重要的是对错误状态进行报知。此外,低墨位为,有可能发生因油墨用尽而导致的印刷头107的不良状况的状态,满墨位为,有可能由于进一步的补充而发生油墨泄漏的状态。关于这些情况,也能够通过对用户进行报知而适当地使印刷装置进行工作。
与状态相应的报知控制也可以为,例如与光源323中所包含的任意一种颜色的光源相关的控制。在该情况下,处理部120实施通过该光源的点亮、熄灭、闪烁等而表示状态的控制。处理部120也可以通过对闪烁的间隔等进行调节,从而以能够识别的方式对状态进行报知。
或者,光源323也可以照射多种颜色的光。处理部120基于多种颜色的光的发光模式而实施与状态相应的光的控制。如上文所述,在油墨量检测处理或油墨类别判断处理中,例如,照射RGB这三色的光。因此,处理部120也可以不仅实施与点亮、熄灭、闪烁等的发光定时相关的控制,还对指示器的发光颜色进行控制。例如,处理部120通过利用PWM(PulseWidth Modulation,脉冲宽度调制)控制而调节光量并来对RGB的各波段的光进行混色,从而以成为报知的对象的油墨颜色来使指示器发光。
图41为对光的混色进行说明的图。如图41所示,处理部120通过对红色LED323R的控制信号的脉冲宽度、绿色LED323G的控制信号的脉冲宽度以及蓝色LED323B的控制信号的脉冲宽度进行控制,从而对RGB各色的强度进行调节。在图41的示例中,通过提高R光以及G光的强度并且使B光不发光,从而能够将来自光源323的光设为黄色光。例如,在黄色油墨被判断为低墨位或满墨位的情况下,处理部120实施以黄色光而使指示器发光的控制。例如,处理部120在黄色油墨被判断为低墨位的情况下,实施使指示器点亮黄色的控制,并在黄色油墨被判断为满墨位的情况下,实施使指示器闪烁黄色的控制。如果采用这样的方式,则能够在使用多种颜色的油墨IK的印刷装置中以便于理解的方式报知油墨IK的状态。
另外,本实施方式的方法能够应用于如下的印刷装置中,所述印刷装置包括油墨罐310、印刷头107、光源323、传感器190和处理部120,并通过处理部120根据印刷装置的状态而对光源323进行控制,从而能够实施向用户报知该状态的处理。即,本实施方式的印刷装置只要具有能够执行利用了光源323的光的报知的结构即可,该结构并未被限定于导光体112。也能够应用于油墨罐被设置于滑架的外侧的、所谓非托架装载型的印刷装置中。在该情况下,只要通过使光源323移动至与以在油墨罐上排列的方式被固定于壳体上的导光体对置的位置从而能够执行利用了光的报知即可。
6.复合机
本实施方式所涉及的电子设备10也可以为具有印刷功能和扫描功能的复合机。图42为,表示在图1的电子设备10中使扫描仪单元200的外壳部201相对于打印机单元100而进行转动的状态的立体图。在图42所示的状态下,原稿台202露出。用户在于原稿台202上安置了成为读取对象的原稿的基础上,利用操作部160而对执行扫描进行指示。扫描仪单元200通过基于用户的指示操作而在使未图示的图像读取部进行移动的同时实施读取处理,从而读取原稿的图像。另外,扫描仪单元200并未被限定于平头型的扫描仪。例如,扫描仪单元200也可以为具有未图示的ADF(Auto Document Feeder,自动进纸装置)的扫描仪。另外,电子设备10也可以为具有平头型的扫描仪和具有ADF的扫描仪的双方的设备。
电子设备10包括图像读取部、油墨罐310、印刷头107、第二传感器模块、处理部120,其中,所述图像读取部包括第一传感器模块。图像读取部利用包括m(2以上的整数)个线性图像传感器芯片的第一传感器模块而读入原稿。第二传感器模块包括n(n为1以上且n<m的整数)个线性图像传感器芯片,并对从油墨罐310被入射的光进行检测。处理部120基于第二传感器模块的输出而对油墨罐内的油墨量进行检测。第一传感器模块为在扫描仪单元200中的图像的扫描中所使用的传感器模块,第二传感器模块为在油墨罐单元300中的油墨量检测处理中所使用的传感器模块。
第一传感器模块和第二传感器模块均包括线性图像传感器芯片。线性图像传感器芯片的具体的结构为,与以上述方式实现的光电转换设备322相同,并且在预定方向上排列配置有多个光电转换元件的芯片。由于能够使用于图像读取中的线性图像传感器和用于油墨量检测处理中的线性图像传感器共用,因此,能够有效地制造电子设备10。
但是,第一传感器模块需要具有与成为读取对象的原稿尺寸相应的长度。由于一个线性图像传感器芯片的长度例如为10mm左右,因此,第一传感器模块需要至少包含两个以上的线性图像传感器芯片。相对于此,第二传感器模块具有与油墨量检测的对象范围相对应的长度。虽然油墨量检测的对象范围能够实施各种各样的变形,但通常与图像读取相比而较短。即,如上文所述,m为2以上的整数,n为1以上的整数,且m>n。如果采用这样的方式,则能够根据用途而适当地设定线性图像传感器芯片的个数。
另外,第一传感器模块与第二传感器模块之差未被限定于线性图像传感器芯片的个数。第一传感器模块的m个线性图像传感器芯片的长边方向沿着水平方向而被设置。第二传感器模块的n个线性图像传感器芯片的长边方向沿着铅直方向而被设置。由于第二传感器模块需要如上所述的那样对油墨IK的液面进行检测,因此,长边方向成为铅直方向。
另一方面,如果考虑读取原稿的图像的情况,则需要将第一传感器模块的长边方向设为水平方向。这是因为,在将第一传感器模块的长边方向设为铅直方向的情况下,难以在原稿台202上稳定地安置原稿,或者,难以在由ADF输送原稿时使原稿姿态稳定。通过根据用途而设定线性图像传感器芯片的长边方向,从而能够适当地执行油墨量检测处理和图像读取。
此外,第一传感器模块以第一工作频率而进行工作,第二传感器模块以低于第一工作频率的第二工作频率而进行工作。在图像读取中,需要连续地取得与大量的像素相对应的信号,并实施该信号的A/D转换处理、校正处理等而形成图像数据。因此,优选为,高速地实施由第一传感器模块所实现的读取。另一方面,在光电转换元件的数量较少的基础上,即使仍会在检测出油墨量以前花费某种程度上的时间,油墨量检测也难以成为问题。通过针对每个传感器模块而设定工作频率,从而能够以适当的速度来使各传感器模块进行工作。
如以上所述,本实施方式的印刷装置包括油墨罐、印刷头、光源、传感器、处理部。印刷头利用油墨罐内的油墨而实施印刷。光源将光向油墨罐内照射。传感器在光源发光的期间内对从油墨罐侧入射的第一波段的第一光和第二波段的第二光进行检测。处理部从传感器取得油墨所存在的位置处的与第一光相关的第一光量、油墨所存在的位置处的与第二光相关的第二光量,并基于第一光量以及第二光量而对油墨罐内的油墨的油墨类别进行判断。
在本实施方式的印刷装置中,通过利用传感器来对波段不同的多种光进行检测,从而对油墨罐内的油墨的油墨类别进行判断。由于能够通过对油墨类别进行判断而检测出例如将错误类别的油墨注入到油墨罐中的情况,因此,能够抑制不适当的印刷的执行。此时,通过利用多个波段的光,从而能够适当地对油墨类别进行判断。
另外,本实施方式的传感器也可以对第三波段的第三光进行检测。处理部从传感器取得油墨所存在的位置处的与第三光相关的第三光量,并基于第一光量、第二光量以及第三光量而对油墨类别进行判断。
这样,通过利用波段不同的三种以上的光,从而能够增加可判断的油墨类别的数量,或者提高判断精度。
另外,本实施方式的光源也可以照射第一光以及第二光。第一光量为,光源照射出第一光时的传感器的输出,第二光量为,光源照射出第二光时的传感器的输出。
如果采用这样的方式,则通过利用多个光源,从而能够实现利用了多个波段的光的油墨类别的判断处理。
另外,本实施方式的处理部也可以基于第一光量以及第二光量而实施颜料油墨的油墨颜色判断。
如果采用这样的方式,则能够适当地对颜料油墨的颜色进行判断。
另外,本实施方式的处理部也可以基于与预测油墨颜色相对应地被设定的阈值,而实施对油墨罐内的油墨是否为预测油墨颜色进行判断的油墨颜色判断。
如果采用这样的方式,则能够对是否在油墨罐中填充了适当颜色的油墨进行判断。
另外,本实施方式的处理部也可以基于与第一油墨颜色相对应的第一油墨颜色阈值,而实施油墨罐内的油墨是否为第一油墨颜色的判断,并基于与第二油墨颜色相对应的第二油墨颜色阈值,而实施油墨罐内的油墨是否为第二油墨颜色的判断。第一油墨颜色阈值包括在与第一光量的比较中所使用的阈值Th11、和在与第二光量的比较中所使用的阈值Th12。第二油墨颜色阈值包括在与第一光量的比较中所使用的阈值Th21、和在与第二光量的比较中所使用的阈值Th22。
如果采用这样的方式,则通过实施利用了每个油墨颜色的阈值的阈值判断,从而能够对油墨罐内的油墨是否为所对应的油墨颜色进行判断。
另外,本实施方式的处理部也可以通过实施利用了第一光量、和包括不同值的多个阈值在内的第一光量阈值而进行的比较处理,从而对第一光量特性为三个以上的特性中的哪一个特性进行分类。另外,处理部120也可以通过实施利用了第二光量、和包括不同值的多个阈值在内的第二光量阈值而进行的比较处理,从而对第二光量特性为三个以上的特性中的哪一个特性进行分类。处理部120基于第一光量特性和第二光量特性的组合模式而实施油墨颜色判断。
如果采用这样的方式,则通过实施利用了光的每个波段的阈值的阈值判断,从而能够对判断对象的油墨的油墨颜色进行判断。
另外,在本实施方式中,第一光、第二光以及第三光也可以为与红色的波段相对应的R光、与绿色的波段相对应的G光以及与蓝色的波段相对应的B光。处理部基于表示入射至传感器中的R光的光量的R光量、表示入射至传感器中的G光的光量的G光量、和表示入射至传感器中的B光的光量的B光量,而对油墨类别进行判断。
如果采用这样的方式,则能够实施利用了RGB这三色的光的油墨类别的判断处理。
另外,本实施方式的处理部也可以在油墨所存在的位置处R光量为阈值ThBk_R以下、G光量为阈值ThBk_G以下、且B光量为阈值ThBk_B以下的情况下,判断为油墨罐内的油墨为黑色油墨。
如果采用这样的方式,则能够基于RGB的各光量而对判断对象的油墨是否为黑色油墨进行判断。
另外,本实施方式的处理部也可以在油墨所存在的位置处R光量为阈值ThC_R以下、G光量为阈值ThC_G以下、且B光量大于阈值ThC_B的情况下,判断为油墨罐内的油墨为蓝绿色油墨。
如果采用这样的方式,则能够基于RGB的各光量而对判断对象的油墨是否为蓝绿色油墨进行判断。
另外,本实施方式的处理部也可以在油墨所存在的位置处R光量大于阈值ThM_R、G光量为阈值ThM_G以下、且B光量为阈值ThM_B以下的情况下,判断为油墨罐内的油墨为品红色油墨。
如果采用这样的方式,则能够基于RGB的各光量而对判断对象的油墨是否为品红色油墨进行判断。
另外,本实施方式的处理部也可以在油墨所存在的位置处R光量大于阈值ThY_R、G光量大于阈值ThY_G、且B光量为阈值ThY_B以下的情况下,判断为油墨罐内的油墨为黄色油墨。
如果采用这样的方式,则能够基于RGB的各光量而对判断对象的油墨是否为黄色油墨进行判断。
另外,本实施方式的处理部也可以在R光量、G光量以及B光量中的至少两个中,在油墨所存在的位置的光量多于油墨不存在的位置的光量的情况下,判断为油墨罐内的油墨为白色油墨。
如果采用这样的方式,则能够基于RGB的各光量而对判断对象的油墨是否为白色油墨进行判断。
另外,本实施方式的处理部也可以在油墨所存在的位置处R光量大于阈值ThCL_R、G光量大于阈值ThCL_G、且B光量大于阈值ThCL_B的情况下,判断为油墨罐内的油墨为透明油墨。
如果采用这样的方式,则能够基于RGB的各光量而对判断对象的油墨是否为透明油墨进行判断。
另外,本实施方式的传感器也可以包括光电转换设备、和与光电转换设备连接的AFE(Analog Front End,模拟前端)电路。
如果采用这样的方式,则能够实现输出作为数字数据的像素数据的传感器。
另外,本实施方式的光电转换设备也可以为线性图像传感器。
这样,通过利用在预定方向上排列的多个光电转换元件,从而能够精度良好地对油墨类别进行检测。
另外,本实施方式的线性图像传感器也可以以长边方向沿着铅直方向的方式而被设置。
这样,通过利用在铅直方向上排列的多个光电转换元件,从而能够精度良好地对油墨类别进行检测。
另外,虽然以上述方式而对本实施方式进行了详细说明,但能够实施在实体上不脱离本发明的新内容和效果的多种变形,这对于本领域技术人员来说是容易理解的。因此,这样的变形例也全部包含在本公开的范围内。例如,在说明书或附图中,至少一次与更加广义或同义的不同用语一起被记载的用语在说明书或附图中的任何位置中均能够替换为该不同的用语。另外,本实施方式以及变形例的所有组合也被包含在本公开的范围内。另外,电子设备、打印机单元、扫描仪单元、油墨罐单元等的结构以及工作等也并未被限定于在本实施方式中所说明的内容,而是能够实施各种各样的变形。例如,既可以应用于串行式打印机中,也可以应用于行式打印机中。此外,也能够应用于喷墨打印机中,还能够应用于激光打印机中。
例如,光电转换设备既可以针对每个油墨罐而被设置,也可以针对多个油墨罐而仅被设置一个。此外,也可以使光电转换设备即线性图像传感器不是配置在垂直方向上,而是配置在水平方向上、或从水平方向斜向地配置。在该情况下,通过使多个线性图像传感器在垂直方向上排列或相对于油墨罐而在垂直方向上相对移动,从而能够获得与将线性图像传感器配置在垂直方向上时同等的信息。此外,光电转换设备也可以为一个或多个面图像传感器。通过采用这样的方式,从而也可以采用使一个图像传感器跨及多个油墨罐的方式。
符号说明
10…电子设备;100…打印机单元;101…操作面板;102…外壳部;104…前表面罩;105…管;106…滑架;107…印刷头;108…输纸电机;109…滑架电机;110…输纸辊;111…基板;112…导光体;120…处理部;130…AFE电路;140…存储部;150…显示部;160…操作部;170…外部I/F部;190…传感器;200…扫描仪单元;201…外壳部;202…原稿台;300…油墨罐单元;301…外壳部;302…盖部;303…铰链部;310、310a~310e…油墨罐;311…注入口;312…排出口;313…第二排出口;314…油墨流道;315…主容器;320…传感器单元;321…基板;322…光电转换设备;3222…控制电路;3223…升压电路;3224…像素驱动电路;3225…像素部;3226…CDS电路;3227…采样保持电路;3228…输出电路;323…光源;323R…红色LED;323G…绿色LED;323B…蓝色LED;324…导光体;325…透镜阵列;326…外壳;327、328…开口部;329…隔光壁;CDSC、CPC、DRC…控制信号;CLK…时钟信号;Drv、DrvB、DrvG、DrvR…驱动信号;EN_I、EN_O、EN1~ENn…芯片使能信号;HD…主扫描轴;VD…副扫描轴;IK、IKa~IKe…油墨;OP1、OP2…输出端子;OS…输出信号;P…印刷介质;RS…反射面;RST…复位信号;SMP…采样信号;SW0~SW8…开关;Tx…传输控制信号;VDD、VSS…电源电压;VDP、VSP…电源端子;VREF…基准电压;VRP…基准电压供给端子。
Claims (17)
1.一种印刷装置,其特征在于,包括;
油墨罐;
印刷机构,其利用所述油墨罐内的油墨而实施印刷;
光源,其向所述油墨罐内照射光;
传感器,其在所述光源发光的期间内,对从所述油墨罐侧入射的第一波段的第一光和第二波段的第二光进行检测;
处理部,其从所述传感器取得所述油墨所存在的位置处的与所述第一光相关的第一光量、和所述油墨所存在的位置处的与所述第二光相关的第二光量,并基于所述第一光量以及所述第二光量而对所述油墨罐内的所述油墨的油墨类别进行判断。
2.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
所述传感器对第三波段的第三光进行检测,
所述处理部从所述传感器取得所述油墨所存在的位置处的与所述第三光相关的第三光量,并基于所述第一光量、所述第二光量以及所述第三光量而对所述油墨类别进行判断。
3.如权利要求1或2所述的印刷装置,其特征在于,
所述光源照射所述第一光以及所述第二光,
所述第一光量为,所述光源照射出所述第一光时的所述传感器的输出,
所述第二光量为,所述光源照射出所述第二光时的所述传感器的输出。
4.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
所述处理部基于所述第一光量以及所述第二光量而实施颜料油墨的油墨颜色判断。
5.如权利要求4所述的印刷装置,其特征在于,
所述处理部基于与预测油墨颜色相对应地被设定的阈值,而实施对所述油墨罐内的所述油墨是否为所述预测油墨颜色进行判断的所述油墨颜色判断。
6.如权利要求5所述的印刷装置,其特征在于,
所述处理部基于与第一油墨颜色相对应的第一油墨颜色阈值,而实施所述油墨罐内的所述油墨是否为所述第一油墨颜色的判断,并基于与第二油墨颜色相对应的第二油墨颜色阈值,而实施所述油墨罐内的所述油墨是否为所述第二油墨颜色的判断,
所述第一油墨颜色阈值包括在与所述第一光量的比较中所使用的阈值Th11、和在与所述第二光量的比较中所使用的阈值Th12,
所述第二油墨颜色阈值包括在与所述第一光量的比较中所使用的阈值Th21、和在与所述第二光量的比较中所使用的阈值Th22。
7.如权利要求4所述的印刷装置,其特征在于,
所述处理部通过实施利用了所述第一光量、和包括不同值的多个阈值在内的第一光量阈值而进行的比较处理,从而对第一光量特性为三个以上的特性中的哪一个特性进行分类,
通过实施利用了所述第二光量、和包括不同值的多个阈值在内的第二光量阈值而进行的比较处理,从而对第二光量特性为三个以上的特性中的哪一个特性进行分类,
基于所述第一光量特性和所述第二光量特性的组合模式,而实施所述油墨颜色判断。
8.如权利要求2所述的印刷装置,其特征在于,
所述第一光、所述第二光以及所述第三光为,与红色的波段相对应的R光、与绿色的波段相对应的G光、以及与蓝色的波段相对应的B光,
所述处理部基于表示入射至所述传感器中的所述R光的光量的R光量、表示入射至所述传感器中的所述G光的光量的G光量、以及表示入射至所述传感器中的所述B光的光量的B光量,而对所述油墨类别进行判断。
9.如权利要求8所述的印刷装置,其特征在于,
所述处理部在所述油墨所存在的位置处所述R光量为阈值ThBk_R以下、所述G光量为阈值ThBk_G以下、且所述B光量为阈值ThBk_B以下的情况下,判断为所述油墨罐内的所述油墨为黑色油墨。
10.如权利要求8所述的印刷装置,其特征在于,
所述处理部在所述油墨所存在的位置处所述R光量为阈值ThC_R以下、所述G光量为阈值ThC_G以下、且所述B光量大于阈值ThC_B的情况下,判断为所述油墨罐内的所述油墨为蓝绿色油墨。
11.如权利要求8所述的印刷装置,其特征在于,
所述处理部在所述油墨所存在的位置处所述R光量大于阈值ThM_R、所述G光量为阈值ThM_G以下、且所述B光量为阈值ThM_B以下的情况下,判断为所述油墨罐内的所述油墨为品红色油墨。
12.如权利要求8所述的印刷装置,其特征在于,
所述处理部在所述油墨所存在的位置处所述R光量大于阈值ThY_R、所述G光量大于阈值ThY_G、且所述B光量为阈值ThY_B以下的情况下,判断为所述油墨罐内的所述油墨为黄色油墨。
13.如权利要求8所述的印刷装置,其特征在于,
所述处理部在所述R光量、所述G光量以及所述B光量中的至少两个之中,在所述油墨所存在的位置的光量多于所述油墨不存在的位置的光量的情况下,判断为所述油墨罐内的所述油墨为白色油墨。
14.如权利要求8所述的印刷装置,其特征在于,
所述处理部在所述油墨所存在的位置处所述R光量大于阈值ThCL_R、所述G光量大于阈值ThCL_G、且所述B光量大于阈值ThCL_B的情况下,判断为所述油墨罐内的所述油墨为透明油墨。
15.如权利要求1所述的印刷装置,其特征在于,
所述传感器包括光电转换设备、和与所述光电转换设备连接的模拟前端电路。
16.如权利要求15所述的印刷装置,其特征在于,
所述光电转换设备为线性图像传感器。
17.如权利要求16所述的印刷装置,其特征在于,
所述线性图像传感器以长边方向沿着铅直方向的方式而被设置。
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