CN112405878B - 一种陶瓷片产品自动掰板装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种陶瓷片产品自动掰板装置，其包括产品载具、压板组件、掰板机构和掰板驱动装置，掰板组件包括设置于产品载具外围的第一旋转块、第二旋转块、第三旋转块和第四旋转块，第一旋转块和第二旋转块固定于产品载具的同侧且两者里端通过第一连接短轴连接，第三旋转块和第四旋转块固定于产品载具另一侧且两者里端通过第二连接短轴连接，第一旋转块和第三旋转块的外端部通过第一转轴连接，第二旋转块和第四旋转块的外端部通过第二转轴连接，掰板驱动装置包括两根分别连接第一连接短轴和第二连接短轴的拉杆。上述自动掰板装置不仅结构简单，设计巧妙；而且掰板过程采用柔性控制，稳定可靠性高，不良率低，环保无污染。

Description

一种陶瓷片产品自动掰板装置
技术领域
本发明属于自动加工设备技术，尤其是涉及一种陶瓷片产品自动掰板装置。
背景技术
在陶瓷片产品的加工过程中，往往需要进行掰板操作，即将陶瓷片产品从中间位置掰开分成两半，过去大部分都是采用人工进行操作，存在效率低、人工成本高等诸多缺点。随着自动化技术的不断发展，近几年来市场上出现了自动掰板机，但是目前现有的自动掰板机普遍存在结构复杂、稳定性和可靠性差以及产品不良率高的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种陶瓷片产品自动掰板装置，以解决现有技术中用于陶瓷片产品的自动掰板机存在结构复杂、稳定可靠差和不良率高的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种陶瓷片产品自动掰板装置，其包括基座以及设置于基座上的产品载具、压板组件、掰板机构和掰板驱动装置，其中，
所述产品载具包括第一载具和第二载具，两个载具形成用于放置待掰板陶瓷片产品的支撑面，且两个载具之间对应待掰板陶瓷片产品掰断的位置具有间隙，
掰板组件，其包括设置于所述产品载具外围的第一旋转块、第二旋转块、第三旋转块和第四旋转块，所述第一旋转块和第二旋转块固定于所述产品载具沿长度方向的同侧且两者里端通过第一连接短轴连接，所述第三旋转块和第四旋转块固定于所述产品载具沿长度方向的另一侧且两者里端通过第二连接短轴连接，所述第一旋转块和第三旋转块的外端部开设轴孔并通过第一转轴连接，所述第二旋转块和第四旋转块的外端部开设轴孔并通过第二转轴连接，所述第一转轴和第二转轴的轴心与位于该侧的第一连接短轴或第二连接短轴的轴心位于同一水平线上，
压板组件，其包括第一压板和第二压板，所述第一压板固定于所述第一转轴上且连接有第一压板驱动装置，所述第二压板固定于所述第二转轴上且连接有第二压板驱动装置，
掰板驱动装置，其包括掰板架，所述掰板架包括两根间隔设置的拉杆，其中一根拉杆上端连接于第一连接短轴上，另外一根拉杆的上端连接于第二连接短轴上，升降驱动装置驱动所述掰板架做升降动作。
作为本方案的进一步改进，所述基座装配于移栽模组上，所述移栽模组的一端设置有箱体，所述箱体上开始有用于基座进出的开口，且所述基座的外侧竖直设置有封板，所述移栽模组驱动基座进入箱体后所述封板将所述开口封闭。
作为本方案的进一步改进，所述第一载具和第二载具之间间隙的下方设置有吸头，所述吸头上沿陶瓷片产品的掰断方向设置有若干个吸嘴，所述吸头通过气管与箱体外的工业集尘器连接。
作为本方案的进一步改进，所述掰板驱动装置包括伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和连接块，所述第一同步带轮和第二同步带轮沿高度方向间隔布置，所述同步带套于第一同步带轮和第二同步带轮上，所述连接块的一端固定连接于同步带上，另一端固定连接于掰板架上，所述伺服电机的驱动端与所述第一同步带轮同轴连接。
作为本方案的进一步改进，所述第一载具和第二载具的外围设置有用于对产品定位的若干块定位块。
作为本方案的进一步改进，所述产品载具上设置有用于检测载具上是否有产品的检测装置。
作为本方案的进一步改进，所述基座的上方设置有安装板，所述安装板上沿横向设置有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块间隔装配有两个滑动座，所述两个滑动座上均设置有铰接轴，所述第一载具和第二载具均通过第一铰接座铰接于所述两个滑动座上。
作为本方案的进一步改进，所述掰板架整体呈“U”形结构，所述吸头位于所述掰板架内，两根拉杆设置于掰板架的两侧。
作为本方案的进一步改进，所述移栽模组包括平行间隔设置的KK模组和直线导轨，所述基座装配于所述KK模组和直线导轨上。
作为本方案的进一步改进，所述第一压板驱动装置和第二压板驱动装置的结构相同，均包括驱动气缸和第二铰接座，所述第二铰接座固定于对应的压板上，所述驱动气缸的驱动端铰接于所述第二铰接座上。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述陶瓷片产品自动掰板装置不仅结构简单，设计巧妙；而且掰板过程采用柔性控制，稳定可靠性高，不良率低，环保无污染。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的陶瓷片产品自动掰板装置的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的陶瓷片产品自动掰板装置的侧视图；
图3是本发明具体实施方式提供的陶瓷片产品自动掰板装置的俯视图；
图4是本发明具体实施方式提供的陶瓷片产品自动掰板装置的掰板组件的立体结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的陶瓷片产品自动掰板装置的掰板组件的正视图；
图6是本发明具体实施方式提供的陶瓷片产品自动掰板装置的掰板组件的俯视图；
图7是本发明具体实施方式提供的陶瓷片产品自动掰板装置的掰板组件的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图7所示，本实施例中，一种陶瓷片产品自动掰板装置包括基座1和设置于基座1上的掰板组件，基座1的底部装配于KK模组2和第一直线导轨3a上，KK模组2的一端设置有钣金箱体4，钣金箱体4上开始有用于基座1进出的开口，基座1的外侧竖直设置有封板5，KK模组2驱动基座1沿第一直线导轨3a移动进出钣金箱体4，且当基座1完全进入钣金箱体4内后通过封板5将钣金箱体4的开口封闭，以使掰板操作在封闭的空间进行，避免掰板过程产生的碎片和粉尘污染机台和车间环境。
掰板组件包括产品载具、压板组件、掰板机构和掰板驱动装置，产品载具包括第一载具6和第二载具7，两个载具形成用于放置待掰板陶瓷片产品的支撑面，第一载具6和第二载具7的外端装配于基座1上，且两个载具里端之间对应待掰板陶瓷片产品掰断的位置具有间隙，基座1的上方设置有安装板8，安装板8上沿横向设置有第二直线导轨3b，第二直线导轨3b上通过滑块间隔装配有两个滑动座9，两个滑动座9上均设置有铰接轴10，第一载具6和第二载具7的底部均通过第一铰接座11铰接于两个滑动座9上，第一载具6和第二载具7的装配采用柔性控制，有助于提高掰板的效果。
掰板组件包括设置于第一载具6和第二载具7外围的第一旋转块12、第二旋转块13、第三旋转块14和第四旋转块15，第一旋转块12和第二旋转块13固定于产品载具沿长度方向的同侧且两者里端通过第一连接短轴16连接，第三旋转块14和第四旋转块15固定于产品载具沿长度方向的另一侧且两者里端通过第二连接短轴17连接，第一旋转块12和第三旋转块14的外端部开设轴孔并通过第一转轴18连接，第二旋转块13和第四旋转块15的外端部开设轴孔并通过第二转轴19连接，第一转轴18和第二转轴19的轴心与位于该侧的第一连接短轴16或第二连接短轴17的轴心位于同一水平线上。
压板组件包括第一压板20和第二压板21，第一压板20固定于第一转轴18上且连接有第一压板驱动装置，第二压板21固定于第二转轴19上且连接有第二压板驱动装置，第一压板驱动装置和第二压板驱动装置的结构相同，均包括驱动气缸22和第二铰接座23，第二铰接座23固定于对应的压板上，驱动气缸22的驱动端铰接于第二铰接座23上，第一压板20和第二压板21通过各自的驱动气缸22驱动将放置于产品载具上的待掰板陶瓷片产品压紧固定。
掰板驱动装置包括整体呈“U”形结构的掰板架24，掰板架24的两侧形成两根间隔设置的拉杆25，其中一根拉杆25上端连接于第一连接短轴16上，另外一根拉杆25的上端连接于第二连接短轴17上，升降驱动装置安装于掰板架24的一侧驱动掰板架24做升降动作，掰板驱动装置包括伺服电机26、第一同步带轮27、第二同步带轮28、同步带29和连接块30，第一同步带轮27和第二同步带轮28沿高度方向间隔布置，同步带29套于第一同步带轮27和第二同步带轮28上，连接块30的一端固定连接于同步带29上，另一端固定连接于掰板架24的一侧上，掰板架24的另一侧通过导轨进行导向，伺服电机26的驱动端与第一同步带轮27同轴连接。
第一载具6和第二载具7之间间隙的下方设置有位于掰板架24的吸头31，吸头31上沿陶瓷片产品的掰断方向设置有若干个吸嘴，吸头31通过气管与箱体外的工业集尘器连接，通过工业集尘器将扳板时产生的粉尘进行收集后用气管排出。上均设置有光电检测器32，通过光电检测器32检测第一载具6和第二载具7上是否放置有待掰板陶瓷产品。
工作时，将待掰板陶瓷产品放置于第一载具6和第二载具7上，当光电检测器32检测到产品后，两个驱动气缸22驱动第一压板20和第二压板21转动将待掰板陶瓷产品压紧固定，KK模组2驱动基座1进入钣金箱体4内，当移动到位后，进行掰板操作，掰板时，伺服电机26通过同步带传动组件带动两个拉杆25以一个向下的力拉动第一连接短轴16和第二连接短轴17，当第一连接短轴16和第二连接短轴17圆心受力向下时，第一旋转块12和第三旋转块14形成角度与第二旋转块13和第四旋转块15形成角度相同，最终达到掰断角度后将固定于载座上的产品进行掰板。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种陶瓷片产品自动掰板装置，其特征在于，其包括基座以及设置于基座上的产品载具、压板组件、掰板机构和掰板驱动装置，其中，
所述产品载具包括第一载具和第二载具，两个载具形成用于放置待掰板陶瓷片产品的支撑面，且两个载具之间对应待掰板陶瓷片产品掰断的位置具有间隙，
掰板组件，其包括设置于所述产品载具外围的第一旋转块、第二旋转块、第三旋转块和第四旋转块，所述第一旋转块和第二旋转块固定于所述产品载具沿长度方向的同侧且两者里端通过第一连接短轴连接，所述第三旋转块和第四旋转块固定于所述产品载具沿长度方向的另一侧且两者里端通过第二连接短轴连接，所述第一旋转块和第三旋转块的外端部开设轴孔并通过第一转轴连接，所述第二旋转块和第四旋转块的外端部开设轴孔并通过第二转轴连接，所述第一转轴和第二转轴的轴心与位于该侧的第一连接短轴或第二连接短轴的轴心位于同一水平线上，
压板组件，其包括第一压板和第二压板，所述第一压板固定于所述第一转轴上且连接有第一压板驱动装置，所述第二压板固定于所述第二转轴上且连接有第二压板驱动装置，
掰板驱动装置，其包括掰板架，所述掰板架包括两根间隔设置的拉杆，其中一根拉杆上端连接于第一连接短轴上，另外一根拉杆的上端连接于第二连接短轴上，升降驱动装置驱动所述掰板架做升降动作。
2.根据权利要求1所述的陶瓷片产品自动掰板装置，其特征在于，所述基座装配于移栽模组上，所述移栽模组的一端设置有箱体，所述箱体上开始有用于基座进出的开口，且所述基座的外侧竖直设置有封板，所述移栽模组驱动基座进入箱体后所述封板将所述开口封闭。
3.根据权利要求1所述的陶瓷片产品自动掰板装置，其特征在于，所述第一载具和第二载具之间间隙的下方设置有吸头，所述吸头上沿陶瓷片产品的掰断方向设置有若干个吸嘴，所述吸头通过气管与箱体外的工业集尘器连接。
4.根据权利要求1所述的陶瓷片产品自动掰板装置，其特征在于，所述掰板驱动装置包括伺服电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带和连接块，所述第一同步带轮和第二同步带轮沿高度方向间隔布置，所述同步带套于第一同步带轮和第二同步带轮上，所述连接块的一端固定连接于同步带上，另一端固定连接于掰板架上，所述伺服电机的驱动端与所述第一同步带轮同轴连接。
5.根据权利要求1所述的陶瓷片产品自动掰板装置，其特征在于，所述第一载具和第二载具的外围设置有用于对产品定位的若干块定位块。
6.根据权利要求1所述的陶瓷片产品自动掰板装置，其特征在于，所述产品载具上设置有用于检测载具上是否有产品的检测装置。
7.根据权利要求1所述的陶瓷片产品自动掰板装置，其特征在于，所述基座的上方设置有安装板，所述安装板上沿横向设置有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块间隔装配有两个滑动座，所述两个滑动座上均设置有铰接轴，所述第一载具和第二载具均通过第一铰接座铰接于所述两个滑动座上。
8.根据权利要求3所述的陶瓷片产品自动掰板装置，其特征在于，所述掰板架整体呈“U”形结构，所述吸头位于所述掰板架内，两根拉杆设置于掰板架的两侧。
9.根据权利要求2所述的陶瓷片产品自动掰板装置，其特征在于，所述移栽模组包括平行间隔设置的KK模组和直线导轨，所述基座装配于所述KK模组和直线导轨上。
10.根据权利要求1所述的陶瓷片产品自动掰板装置，其特征在于，第一压板驱动装置和第二压板驱动装置的结构相同，均包括驱动气缸和第二铰接座，所述第二铰接座固定于对应的压板上，所述驱动气缸的驱动端铰接于所述第二铰接座上。
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