CN111112392B - 一种光伏组件接线盒汇流条折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏组件接线盒汇流条折弯装置，包括机架、支架、电磁铁、铁片、转动臂和转动驱动，所述支架安装于机架上，所述支架上设有圆弧导轨，所述圆弧导轨内设有滑块，所述转动臂与滑块铰接，所述转动臂一端与电磁铁固定连接，另一端与转动驱动与连接，且电磁铁与转动驱动分设于转动臂与滑块铰接点的两端，所述铁片夹于汇流条与光伏组件背板之间。本发明通过磁力吸起铁片并夹紧汇流条，再驱动电磁铁以接线盒汇流条的根部为圆心转动，仅需要一套吸取机构及驱动机构即可实现汇流条折弯竖直，结构简单，成本相对较低，可靠性高，作业效率高。

Description

一种光伏组件接线盒汇流条折弯装置
技术领域
本发明涉及光伏组件，尤其涉及一种光伏组件接线盒汇流条折弯装置。
背景技术
目前，太阳能光伏组件已得到大规模生产和应用。光伏接线盒是光伏组件的重要组成部分，光伏接线盒的安装焊接也是光伏组件封装生产工艺过程中的重要一环。目前光伏组件生产工艺大部分已经实现自动化生产，但仍有小部分工艺仍由人工实现。由于层压工艺及特点导致层压后接线盒端子与太阳能电池组件背板平行而紧密的贴合在一起，当转入接线盒安装工序时，需由人工将端子折弯立直。由于人工操作存在生产效率低下；产品质量不稳定；生产线直通率低等弊端，使太阳能电池组件封装自动化作业遇到了瓶颈。
中国专利文献CN107626853A公开了一种太阳能电池组件接线盒端子折弯装置，采用铲板体配合吸盘体来折弯接线盒端子。具体的，首先用吸盘将四根接线端子吸起，使其与背板分离，然后推动铲板体进入到接线盒端子根部，之后铲板体以接线盒端子根部为圆心转动，实现接线盒端子的折弯。上述技术方案可以实现接线盒汇流条(即接线盒端子)的自动折弯，但有如下不足：
1)其结构相对比较复杂，需要铲板及其推动机构并配合吸盘及其推动机构；
2)动作相对复杂，需要首先吸起汇流条，之后推进铲板，再铲板转动折弯，三个步骤导致折弯操作效率不高；
3)铲板前端是尖锐结构，推进到汇流条根部过程中可能划伤背板，造成不良。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、效率高的光伏组件接线盒汇流条折弯装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种光伏组件接线盒汇流条折弯装置，包括机架、支架、电磁铁、铁片、转动臂和转动驱动，所述支架安装于机架上，所述支架上设有圆弧导轨，所述圆弧导轨内设有滑块，所述转动臂与滑块铰接，所述转动臂一端与电磁铁固定连接，另一端与转动驱动与连接，且电磁铁与转动驱动分设于转动臂与滑块铰接点的两端，所述铁片夹于汇流条与光伏组件背板之间。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述圆弧导轨的圆心与汇流条的转动中心O同心。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述电磁铁吸附端设有平板吸块，所述平板吸块与所述铁片相互吸附。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述转动驱动为推动气缸，所述推动气缸的气缸轴与转动臂连接。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述滑块与转动臂之间的铰接点位于转动臂的中部。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述机架上设有可水平移动和竖直移动的移动组件，所述支架安装在移动组件上。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述移动组件上设有检测铁片位置的视觉定位相机。
作为上述技术方案的进一步改进，优选的，所述机架上还设有用于收集铁片的回收盒。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的光伏组件接线盒汇流条折弯装置，采用电磁铁吸取铁片的方式来吸起并夹紧汇流条，然后转动实现折弯，即在前道工序环节在接线盒汇流条与光伏组件背板之间放置方形小铁片，在接线盒安装工序采用电磁铁抵近铁片后给电磁铁通电，通过磁力吸起铁片并夹紧汇流条，再驱动电磁铁以接线盒汇流条的根部为圆心转动，实现汇流条折弯竖直，本发明提供的接线盒汇流条折弯方法，其实现装置仅需要一套吸取机构及驱动机构，结构简单，成本相对较低，可靠性高；且动作简单，作业效率高；其运动部件与组件背板不接触，无造成不良的风险。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中电磁铁、汇流条和铁片之间的位置关系图。
图3是本发明中汇流条、铁片和光伏组件的位置关系图(主视)。
图4是本发明中汇流条、铁片和光伏组件的位置关系图(俯视)。
图中各标号表示：
1、支架；11、圆弧导轨；12、滑块；2、电磁铁；21、平板吸块；3、铁片；4、转动臂；5、转动驱动；6、汇流条；7、光伏组件背板。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图4所示，本实施例的光伏组件接线盒汇流条折弯装置，包括机架(图中未示出)、支架1、电磁铁2、铁片3、转动臂4和转动驱动5，支架1安装于机架上，支架1上设有圆弧导轨11，圆弧导轨11内设有滑块12，转动臂4与滑块12铰接，转动臂4一端与电磁铁2固定连接，另一端与转动驱动5与连接，且电磁铁2与转动驱动5分设于转动臂4与滑块12铰接点的两端，铁片3夹于汇流条6与光伏组件背板7之间。
在光伏组件封装生产过程中的汇流条6的焊接(目前大都采用人员手工操作)环节，在接线盒汇流条6与光伏组件背板7之间放置一方形小铁片，经层压等工序后转入接线盒焊接安装工序；在接线盒安装位置(也就是汇流条6需要被折弯竖立起来的位置)，电磁铁2移动至靠近铁片3，给电磁铁2通电，铁片3即被吸附到电磁铁2上并将汇流条6夹紧，之后转动臂4驱动电磁铁2以接线盒汇流条6根部为转动中心O(图1和图2中箭头为转动方向)，即可实现汇流条6折弯成竖直状态。
本发明采用电磁铁2吸取铁片3的方式来吸起并夹紧汇流条6，然后转动实现折弯，即在前道工序环节在接线盒汇流条6与光伏组件背板7之间放置方形小铁片，在接线盒安装工序采用电磁铁2抵近铁片3后给电磁铁2通电，通过磁力吸起铁片3并夹紧汇流条6，再驱动电磁铁2以接线盒汇流条6的根部为转动中心O，实现汇流条6折弯竖直，本发明提供的接线盒汇流条折弯方法，其实现装置仅需要一套吸取机构及驱动机构，结构简单，成本相对较低，可靠性高；且动作简单，作业效率高；其运动部件与组件背板不接触，无造成不良的风险。
本实施例中，为了保证转动顺畅，优选的，圆弧导轨11的圆心与汇流条6的转动中心同心，滑块12与转动臂4之间的铰接点位于转动臂4的中部。
本实施例中，电磁铁2的吸附端设有平板吸块21，电磁线圈22通电后，平板吸块21与铁片3相互吸附。铁片3为方形片，平板吸块21面积较大，与铁片3吸附后可夹住多汇流条6。
本实施例中，具体的转动驱动5为推动气缸，推动气缸的气缸轴与转动臂4连接。
本实施例中，机架上设有可水平移动和竖直移动的移动组件(图中未示出)，支架1安装在移动组件上，移动组件使平板吸块21可以通过水平、垂直两个方向移动至铁片3的正上方。移动组件上设有检测铁片3位置的视觉定位相机，可以确定铁片3的位置并使平板吸块21精确移动到相应位置。机架上还设有用于收集铁片3的回收盒(图中未示出)，在折弯汇流条6后，移动组件垂直往上移动，使平板吸块21脱离汇流条6后，再水平移动至回收盒上方，给电磁线圈21断电后，铁片3即落入回收盒内，可以循环使用。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种光伏组件接线盒汇流条折弯装置，其特征在于：包括机架、支架(1)、电磁铁(2)、铁片(3)、转动臂(4)和转动驱动(5)，所述机架上设有可水平移动和竖直移动的移动组件，所述支架(1)安装在移动组件上，所述支架(1)上设有圆弧导轨(11)，所述圆弧导轨(11)内设有滑块(12)，所述转动臂(4)与滑块(12)铰接，所述转动臂(4)一端与电磁铁(2)固定连接，另一端与转动驱动(5)与连接，且电磁铁(2)与转动驱动(5)分设于转动臂(4)与滑块(12)铰接点的两端，所述汇流条(6)向光伏组件背板(7)的顶面折弯，所述铁片(3)夹于汇流条(6)与光伏组件背板(7)之间，前道工序环节在汇流条(6)与光伏组件背板(7)之间放置铁片(3)，所述机架上还设有用于收集铁片(3)的回收盒，所述电磁铁(2)吸附端设有平板吸块(21)，所述平板吸块(21)与所述铁片(3)相互吸附，移动组件使平板吸块(21)通过水平、垂直两个方向移动至铁片(3)的正上方，电磁铁(2)抵近铁片(3)后给电磁铁(2)通电，通过磁力吸起铁片(3 )并夹紧汇流条(6)，再驱动电磁铁(2)以汇流条(6)的根部为转动中心O，实现汇流条(6)折弯成竖直状态，在折弯汇流条(6)后，移动组件垂直往上移动，使平板吸块(21)脱离汇流条(6)后，再水平移动至回收盒上方，给电磁铁(2)的电磁线圈断电后，铁片(3)落入回收盒内。
2.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒汇流条折弯装置，其特征在于：所述圆弧导轨(11)的圆心与汇流条(6)的转动中心O同心。
3.根据权利要求1或2所述的光伏组件接线盒汇流条折弯装置，其特征在于：所述转动驱动(5)为推动气缸，所述推动气缸的气缸轴与转动臂(4)连接。
4.根据权利要求1或2项所述的光伏组件接线盒汇流条折弯装置，其特征在于：所述滑块(12)与转动臂(4)之间的铰接点位于转动臂(4)的中部。
5.根据权利要求1所述的光伏组件接线盒汇流条折弯装置，其特征在于：所述移动组件上设有检测铁片(3)位置的视觉定位相机。
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