CN112405507A - 一种用于气门加工的自动机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于气门加工的自动机械手，承载平台的下端设有驱动转盘旋转的第一步进电机，第一步进电机一端设有第一液压泵，第一液压泵一端设有第一液压杆，第一液压杆一端设有第二液压泵，第二液压泵一端设有第三液压泵，第三液压泵一端设有第三液压杆，第三液压杆上安装有第一转轴，第一转轴一端设有第二步进电机，第二步进电机一端设有安装座，安装座的两端均设有由第二步进电机驱动旋转的齿轮，齿轮上齿合有齿条，齿条远离齿轮的一端均设有第二转轴，第二转轴上安装有钳手。本发明有效提高了气门传输的效率和稳定性。

Description

一种用于气门加工的自动机械手
技术领域
本发明涉及气门加工设备的技术领域，具体是一种用于气门加工的自动机械手。
背景技术
气门的作用是专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。从发动机结构上，分为进气门和排气门。进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。
然后气门在生产加工时需要将气门在不同加工工位的位置间传输，以满足气门的加工需求，故此亟需开发一种用于气门加工的自动机械手来解决现有技术中的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于气门加工的自动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于气门加工的自动机械手，包括承载架和安装在承载架上的承载平台，所述承载平台的一侧设有传送带，所述承载平台上端设有安装架，所述安装架上端设有转盘，所述承载平台的下端设有驱动转盘旋转的第一步进电机，所述第一步进电机远离承载平台的一端设有第一液压泵，所述第一液压泵远离转盘的一端设有第一液压杆，所述第一液压杆远离第一液压泵的一端设有第二液压泵，所述第二液压泵远离第一液压杆的一端设有第三液压泵，所述第三液压泵远离第二液压杆的一端设有第三液压杆，所述第三液压杆上安装有第一转轴，所述第一转轴远离第三液压杆的一端设有第二步进电机，所述第二步进电机远离第三液压杆的一端设有安装座，所述安装座的两端均设有由第二步进电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮上齿合有齿条，所述齿条远离齿轮的一端均设有第二转轴，所述第二转轴上安装有钳手。
作为本发明进一步的方案：所述钳手相对一侧均设有防滑齿。
作为本发明进一步的方案：所述传送带的两侧均设有支架，所述支架相对一侧均设安装板，所述安装板相对一侧均设有限位板。
作为本发明进一步的方案：所述限位板相对一侧均设有缓冲板。
作为本发明进一步的方案：所述安装板靠近限位板的一侧设有第一活塞，所述第一活塞靠近限位板的一侧设有活塞轴，所述活塞轴靠近限位板的一侧设有第二活塞，所述第二活塞固定在限位板上。
作为本发明进一步的方案：所述第一活塞和第二活塞之间设有弹簧，所述弹簧套接在活塞轴的外周。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，由第一步进电机驱动转盘旋转，转盘旋转驱动第一液压泵旋转，第一液压泵驱动第一液压杆旋转，由第二液压泵驱动第二液压杆旋转，由第三液压泵驱动第三液压杆旋转，由齿轮带动齿条旋转，由齿条带动钳手相互靠近或远离，如此实现了对气门的夹取移动，如此方便了气门夹取移动，有效提高了气门传输的效率和稳定性。
本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
图1为本发明所述用于气门加工的自动机械手实施例1的结构示意图；
图2为本发明所述用于气门加工的自动机械手实施例2的侧视图；
图3为图2中A处的局部放大示意图。
图中：1、承载平台；2、安装架；3、转盘；4、第一液压泵；5、第一液压杆；6、第二液压泵；7、第二液压杆；8、第三液压泵；9、安装座；10、第一转轴；11、第三液压杆；12、第二步进电机；13、齿轮；14、齿条；15、第二转轴；16、钳手；17、防滑齿；18、传送带；19、第一步进电机；20、承载架；21、支架；22、安装板；23、第一活塞；24、活塞轴；25、弹簧；26、第二活塞；27、限位板；28、缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明实施例中，一种用于气门加工的自动机械手，包括承载架20和安装在承载架20上的承载平台1，所述承载平台1的一侧设有传送带18，所述承载平台1上端设有安装架2，所述安装架2上端设有转盘3，所述承载平台1的下端设有驱动转盘3旋转的第一步进电机19，所述第一步进电机19远离承载平台1的一端设有第一液压泵4，所述第一液压泵4远离转盘3的一端设有第一液压杆5，所述第一液压杆5远离第一液压泵4的一端设有第二液压泵6，所述第二液压泵6远离第一液压杆5的一端设有第三液压泵8，所述第三液压泵8远离第二液压杆7的一端设有第三液压杆11，所述第三液压杆11上安装有第一转轴10，所述第一转轴10远离第三液压杆11的一端设有第二步进电机12，所述第二步进电机12远离第三液压杆11的一端设有安装座9，所述安装座9的两端均设有由第二步进电机12驱动旋转的齿轮13，所述齿轮13上齿合有齿条14，所述齿条14远离齿轮13的一端均设有第二转轴15，所述第二转轴15上安装有钳手16。使用时，由第一步进电机19驱动转盘3旋转，转盘3旋转驱动第一液压泵4旋转，第一液压泵4驱动第一液压杆5旋转，由第二液压泵6驱动第二液压杆7旋转，由第三液压泵8驱动第三液压杆11旋转，由齿轮13带动齿条14旋转，由齿条14带动钳手16相互靠近或远离，如此实现了对气门的夹取移动，如此方便了气门夹取移动，有效提高了气门传输的效率和稳定性。
在本实施例中，所述钳手16相对一侧均设有防滑齿17。通过在钳手16相对一侧均设防滑齿17，如此可以提高气门限位固定稳定性。
实施例2
如图2-3所示，本实施例与实施例1的区别之处在于，所述传送带18的两侧均设有支架21，所述支架21相对一侧均设安装板22，所述安装板22相对一侧均设有限位板27。通过在传送带18的两侧设支架21，支架21相对一侧均设安装板22，并在安装板22相对一侧均设限位板27，由限位板27实现对气门的限位固定，如此保证了气门传输的稳定性。
在本实施例中，所述限位板27相对一侧均设有缓冲板28。通过在限位板27相对一侧均设缓冲板28，如此可以有效提高气门固定的稳定性。
在本实施例中，所述安装板22靠近限位板27的一侧设有第一活塞23，所述第一活塞23靠近限位板27的一侧设有活塞轴24，所述活塞轴24靠近限位板27的一侧设有第二活塞26，所述第二活塞26固定在限位板27上。通过在安装板22靠近限位板27的一侧设第一活塞23、活塞轴24和第二活塞26，利用活塞轴24在第一活塞23和第二活塞26之间伸缩，实现了限位板27在水平方向具有伸缩性，如此可以提高气门限位固定的稳定性，有效提高了气门传输的稳定性。
在本实施例中，所述第一活塞23和第二活塞26之间设有弹簧25，所述弹簧25套接在活塞轴24的外周。通过在第一活塞23和第二活塞26之间设弹簧25，并将弹簧25套接在活塞轴24的外周，如此可以利用弹簧25的弹性恢复力提高了对气门限位固定的稳定性，保证气门传输的稳定性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于气门加工的自动机械手，其特征在于，包括承载架和安装在承载架上的承载平台，所述承载平台的一侧设有传送带，所述承载平台上端设有安装架，所述安装架上端设有转盘，所述承载平台的下端设有驱动转盘旋转的第一步进电机，所述第一步进电机远离承载平台的一端设有第一液压泵，所述第一液压泵远离转盘的一端设有第一液压杆，所述第一液压杆远离第一液压泵的一端设有第二液压泵，所述第二液压泵远离第一液压杆的一端设有第三液压泵，所述第三液压泵远离第二液压杆的一端设有第三液压杆，所述第三液压杆上安装有第一转轴，所述第一转轴远离第三液压杆的一端设有第二步进电机，所述第二步进电机远离第三液压杆的一端设有安装座，所述安装座的两端均设有由第二步进电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮上齿合有齿条，所述齿条远离齿轮的一端均设有第二转轴，所述第二转轴上安装有钳手。
2.根据权利要求1所述的一种用于气门加工的自动机械手，其特征在于，所述钳手相对一侧均设有防滑齿。
3.根据权利要求1所述的一种用于气门加工的自动机械手，其特征在于，所述传送带的两侧均设有支架，所述支架相对一侧均设安装板，所述安装板相对一侧均设有限位板。
4.根据权利要求3所述的一种用于气门加工的自动机械手，其特征在于，所述限位板相对一侧均设有缓冲板。
5.根据权利要求3所述的一种用于气门加工的自动机械手，其特征在于，所述安装板靠近限位板的一侧设有第一活塞，所述第一活塞靠近限位板的一侧设有活塞轴，所述活塞轴靠近限位板的一侧设有第二活塞，所述第二活塞固定在限位板上。
6.根据权利要求5所述的一种用于气门加工的自动机械手，其特征在于，所述第一活塞和第二活塞之间设有弹簧，所述弹簧套接在活塞轴的外周。
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