CN211102656U - 一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置，其特征在于包括传送装置、卡位推移装置、抓取移动装置和定位卡盘，传送装置的末端与卡位推移装置连接，传送装置能够将防尘罩，传送到卡位推移装置上面，卡位推移装置将防尘罩推移，到抓取移动装置的下方，抓取移动装置能够抓取防尘罩，并将防尘罩整体套装，在氮氧传感器的前端，定位卡盘组件能够将氮氧传感器卡紧限定。本实用新型能够将氮氧传感器在进行防尘罩的传送、卡位推移、抓取套装及定位加紧，四道工序组合在一个装置上实现，确保氮氧传感器在进行防尘罩的安装生产时，生产效率高，套装定位准确，卡装到位。

Description

一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置

技术领域

本发明涉及氮氧传感器自动套装防尘罩的组合生产装置领域，具体属于一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置。

背景技术

氮氧传感器是汽车发动机燃油反馈控制系统的重要组成部件，氮氧传感器在生产制造过程中，需要在氮氧传感器前端罩头与螺母座，焊接连接区域的周围涂覆防卡油；涂覆防卡油后的氮氧传感器，如果直接进行包装或运输使用，在后续的包装或运输过程中，会出现在涂覆防卡油的部位，粘附有大量的灰尘或其它杂物，严重影响后续氮氧传感器的正常安装使用。此外由于氮氧传感器前端罩头上面，有大小不等的通孔，在后续氮氧传感器包装或运输过程中，会有大量的灰尘或其它杂物，通过罩头上面的通孔，进入氮氧传感器内部，严重影响后续氮氧传感器的正常安装使用。因此，通常需要在氮氧传感器的前端罩头和涂覆防卡油的部位，外侧套装有防尘罩，已解决上述问题。

但是，在进行氮氧传感器套装防尘罩的生产过程中，存在以下问题：1，传统的生产方式是：人工手动拿去防尘罩，随后套装在氮氧传感器的前端罩头和涂覆防卡油的部位外侧，此过程中整体生产效率低，人工手动安装容易将涂覆的防卡油抹掉，严重影响氮氧传感器安装到汽车特定部位后的整体使用效果；2，人工套装防尘罩的整体安装位置一致性差，防尘罩由橡胶或塑料制成，人工套装过程不同的人使用的力度不同，时常发生用力过大，防尘罩开裂或破损，用力过小，防尘罩套装不到位，在后续包装运输时，容易脱落。为此，本发明提供了一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置。

发明内容

本发明提供一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置，通过对传送装置、卡位推移装置、抓取移动装置和定位卡盘组件的整体优化设计，解决了上述背景技术中提到的问题。同时，本发明能够将氮氧传感器在进行防尘罩的传送、卡位推移、抓取套装及定位加紧，四道工序组合在一个装置上实现，确保氮氧传感器在进行防尘罩的安装生产时，生产效率高，套装定位准确，卡装到位，用力均匀。

本发明所采用的技术方案如下：

一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置，其特征在于包括传送装置、卡位推移装置、抓取移动装置和定位卡盘组件，传送装置的末端与卡位推移装置连接，传送装置能够将防尘罩，传送到卡位推移装置上面，卡位推移装置将防尘罩推移，到抓取移动装置的下方，抓取移动装置能够抓取防尘罩，并将防尘罩整体套装，在氮氧传感器的前端，定位卡盘组件能够将氮氧传感器卡紧限定，所述传送装置包括双侧限位板、传送带、立杆、底托板、L形限高杆、传动辊和电机动力系统，传送带整体呈椭圆回形，传送带两端安装有传动辊，传动辊的侧面与电机动力系统连接，双侧限位板通过螺栓固定在立杆侧面，立杆固定安装在底托板上，所述卡位推移装置包括底部支撑台、推移气缸、固定立板、卡位推移模和侧立板，推移气缸安装在固定立板的外侧，所述侧立板有前侧立板和后侧立板，侧立板和固定立板的底部固定安装在底部支撑台上，侧立板位于固定立板的前方两侧，卡位推移模的右端与推移气缸的伸缩推杆连接，卡位推移模的前后两侧分别与前侧立板后侧立板接触，卡位推移模的前后两侧能够在前侧立板后侧立板之间，进行左右方向的移动或固定，卡位推移模的前后两侧不能移动，所述抓取移动装置包括抓取卡模、L形立板、左右移动气缸、套装气缸和抓取气缸组件，L形立板底部固定安装在卡位推移装置中底部支撑台的上面左侧，所述L形立板的上部有横行滑梁，抓取气缸组件的上部外侧安装在横行滑梁上，抓取气缸组件的左侧与左右移动气缸的伸缩推杆连接，左右移动气缸能够推动抓取气缸组件在横行滑梁上，左右移动，所述抓取卡模安装在抓取气缸组件的下方末端，抓取气缸组件能够带动抓取卡模，进行外伸张开或内缩抓取运动，所述套装气缸安装在抓取气缸组件的上方，套装气缸能够带动抓取气缸组件和抓取卡模，整体向下移动或向上缩回，所述定位卡盘组件包括转筒、电机转动组件、托板和卡盘，转筒安装在电机转动组件上面，转筒能够由电机转动组件带动，而进行转动，托板通过螺栓固定安装在转筒上顶面的边缘处，卡盘安装在托板上面。

优选地，所述抓取卡模有两块分体模，每块分体模的内侧都有弧形凹槽和台阶，分体模内侧弧形凹槽与防尘罩顶部的外侧弧面相对应，分体模内侧的台阶与防尘罩上面的台阶相对应，所述制作抓取卡模的材料与制作防尘罩的材料相同。

优选地，所述卡盘外侧有C形卡齿，卡盘内侧有通孔和卡位台阶。

与已有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过对传送装置、卡位推移装置、抓取移动装置和定位卡盘组件的整体优化设计，制造出一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置。其中，1，传送装置的末端与卡位推移装置连接，传送装置能够将防尘罩，传送到卡位推移装置上面，卡位推移装置将防尘罩推移，到抓取移动装置的下方，抓取移动装置能够抓取防尘罩，并将防尘罩整体套装，在氮氧传感器的前端，定位卡盘组件能够将氮氧传感器卡紧限定，实现了将氮氧传感器在进行防尘罩的传送、卡位推移、抓取套装及定位加紧，四道工序组合在一个装置上面的连续套装防尘罩生产，解决了人工手动拿去防尘罩，随后套装在氮氧传感器的前端罩头和涂覆防卡油的部位外侧，此过程中整体生产效率低，人工手动安装容易将涂覆的防卡油抹掉的问题；2，抓取移动装置中抓取气缸组件能够带动抓取卡模，进行外伸张开或内缩抓取运动，当抓取卡模外伸张开时，能够卡住防尘罩，当抓取卡模内缩抓取运动时，能够抓取拿住防尘罩，随后通过与抓取气缸组件的左侧连接的左右移动气缸，能够推动抓取气缸组件在横行滑梁上左右移动，带动抓取卡模和套装防尘罩移动到，定位卡盘组件中卡盘上面待套装防尘罩的氮氧传感器的上方，启动套装气缸，套装气缸推动抓取气缸组件、抓取卡模和抓取卡模抓取的防尘罩，整体移动，将抓取卡模抓取的防尘罩套装在，卡盘上面待套装防尘罩的氮氧传感器，前端罩头和涂覆防卡油的部位外侧，解决了人工套装防尘罩的整体安装位置一致性差，防尘罩由橡胶或塑料制成，人工套装过程不同的人使用的力度不同，时常发生用力过大，防尘罩开裂或破损，用力过小，防尘罩套装不到位，在后续包装运输时，容易脱落的问题。

本发明能够将氮氧传感器在进行防尘罩的传送、卡位推移、抓取套装及定位加紧，四道工序组合在一个装置上实现，确保氮氧传感器在进行防尘罩的安装生产时，生产效率高，套装定位准确，卡装到位，用力均匀，确保套装防尘罩的整体安装位置一致性好，不会发生人工套装防尘罩用力过大，防尘罩开裂或破损，用力过小，防尘罩套装不到位，在后续包装运输时，容易脱落的问题。

附图说明

图1为本发明传送装置、卡位推移装置、抓取移动装置和定位卡盘组件整体安装位置示意图；

图2为本发明中的抓取移动装置示意图；

图3为本发明中的抓取卡模示意图；

图4为本发明中的卡盘示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

下面结合实施例和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见附图：一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置，其特征在于包括传送装置1、卡位推移装置2、抓取移动装置4和定位卡盘组件3，传送装置1的末端与卡位推移装置2连接，传送装置1能够将防尘罩，传送到卡位推移装置2上面，卡位推移装置2将防尘罩推移，到抓取移动装置4的下方，抓取移动装置4能够抓取防尘罩，并将防尘罩整体套装，在氮氧传感器的前端，定位卡盘组件3能够将氮氧传感器卡紧限定，所述传送装置1包括双侧限位板101、传送带102、立杆103、底托板104、L形限高杆、传动辊和电机动力系统，传送带102整体呈椭圆回形，传送带102两端安装有传动辊，传动辊的侧面与电机动力系统连接，双侧限位板101通过螺栓固定在立杆103侧面，立杆103固定安装在底托板104上，所述卡位推移装置2包括底部支撑台205、推移气缸202、固定立板203、卡位推移模201和侧立板204，推移气缸202安装在固定立板203的外侧，所述侧立板204有前侧立板2041和后侧立板2042，侧立板204和固定立板203的底部固定安装在底部支撑台205上，侧立板204位于固定立板203的前方两侧，卡位推移模201的右端与推移气缸202的伸缩推杆连接，卡位推移模201的前后两侧分别与前侧立板2041后侧立板2042接触，卡位推移模201的前后两侧能够在前侧立板2041后侧立板2042之间，进行左右方向的移动或固定，卡位推移模201的前后两侧不能移动，所述抓取移动装置4包括抓取卡模406、L形立板401、左右移动气缸402、套装气缸404和抓取气缸组件405，L形立板401底部固定安装在卡位推移装置2中底部支撑台205的上面左侧，所述L形立板401的上部有横行滑梁403，抓取气缸组件405的上部外侧安装在横行滑梁403上，抓取气缸组件405的左侧与左右移动气缸402的伸缩推杆连接，左右移动气缸402能够推动抓取气缸组件405在横行滑梁403上，左右移动，所述抓取卡模406安装在抓取气缸组件405的下方末端，抓取气缸组件405能够带动抓取卡模406，进行外伸张开或内缩抓取运动，所述套装气缸404安装在抓取气缸组件405的上方，套装气缸404能够带动抓取气缸组件405和抓取卡模406，整体向下移动或向上缩回，所述定位卡盘组件3包括转筒301、电机转动组件、托板302和卡盘303，转筒301安装在电机转动组件上面，转筒301能够由电机转动组件带动，而进行转动，托板302通过螺栓固定安装在转筒301上顶面的边缘处，卡盘303安装在托板302上面。

优选地，所述抓取卡模406有两块分体模4061，每块分体模4061的内侧都有弧形凹槽4062和台阶4063，分体模4061内侧弧形凹槽4062与防尘罩顶部的外侧弧面相对应，分体模4061内侧的台阶4063与防尘罩上面的台阶相对应，所述制作抓取卡模406的材料与制作防尘罩的材料相同。

优选地，所述卡盘303外侧有C形卡齿3031，卡盘303内侧有通孔3032和卡位台阶3033。

使用时，传送装置1中的电机动力系统带动传动辊运动，传动辊带动传送带102运动，传送带102将防尘罩传送到，与传送带102末端连接的卡位推移装置2中的卡位推移模201上面；推移气缸202的伸缩推杆推动卡位推移模201，向左移动；抓取移动装置4中的左右移动气缸，推动抓取气缸组件405在横行滑梁403上移动，到达卡位推移模201上面防尘罩的上方后；抓取气缸组件405带动抓取卡模406，进行外伸张开或内缩抓取运动，当抓取卡模406外伸张开时，能够卡住防尘罩，当抓取卡模406内缩抓取运动时，能够抓取拿住防尘罩；

随后通过与抓取气缸组件405的左侧连接的左右移动气缸402，能够推动抓取气缸组件405在横行滑梁403上左右移动，带动抓取卡模406和套装防尘罩移动到，定位卡盘组件3中卡盘303上面待套装防尘罩的氮氧传感器的上方；启动套装气缸404，套装气缸404推动抓取气缸组件405、抓取卡模406和抓取卡模406抓取的防尘罩，整体向下移动，将抓取卡模406抓取的防尘罩套装在，卡盘303上面待套装防尘罩的氮氧传感器，前端罩头和涂覆防卡油的部位外侧。一个防尘罩套装在氮氧传感器，前端罩头和涂覆防卡油部位的传送、卡位推移、抓取套装及定位加紧循环动作完成。

后续定位卡盘组件3中电机转动组件带动转筒301、托板302和卡盘303转动，转筒301上顶面边缘处的另一个卡盘303，上面的待套装防尘罩的氮氧传感器，转动到特定套装防尘罩的位置；同时抓取移动装置4中套装气缸404，带动抓取气缸组件405和抓取卡模406，整体向上移动，抓取气缸组件405带动抓取卡模406回缩，左右移动气缸402带动抓取气缸组件405在横行滑梁403上向回移动，带动抓取卡模406移动到，卡位推移装置2中的卡位推移模201上面防尘罩的上方，进行下一个防尘罩套装在氮氧传感器，前端罩头和涂覆防卡油部位的传送、卡位推移、抓取套装及定位加紧循环生产动作。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置，其特征在于包括传送装置、卡位推移装置、抓取移动装置和定位卡盘组件，传送装置的末端与卡位推移装置连接，传送装置能够将防尘罩，传送到卡位推移装置上面，卡位推移装置将防尘罩推移，到抓取移动装置的下方，抓取移动装置能够抓取防尘罩，并将防尘罩整体套装，在氮氧传感器的前端，定位卡盘组件能够将氮氧传感器卡紧限定，所述传送装置包括双侧限位板、传送带、立杆、底托板、L形限高杆、传动辊和电机动力系统，传送带整体呈椭圆回形，传送带两端安装有传动辊，传动辊的侧面与电机动力系统连接，双侧限位板通过螺栓固定在立杆侧面，立杆固定安装在底托板上，所述卡位推移装置包括底部支撑台、推移气缸、固定立板、卡位推移模和侧立板，推移气缸安装在固定立板的外侧，所述侧立板有前侧立板和后侧立板，侧立板和固定立板的底部固定安装在底部支撑台上，侧立板位于固定立板的前方两侧，卡位推移模的右端与推移气缸的伸缩推杆连接，卡位推移模的前后两侧分别与前侧立板后侧立板接触，卡位推移模的前后两侧能够在前侧立板后侧立板之间，进行左右方向的移动或固定，卡位推移模的前后两侧不能移动，所述抓取移动装置包括抓取卡模、L形立板、左右移动气缸、套装气缸和抓取气缸组件，L形立板底部固定安装在卡位推移装置中底部支撑台的上面左侧，所述L形立板的上部有横行滑梁，抓取气缸组件的上部外侧安装在横行滑梁上，抓取气缸组件的左侧与左右移动气缸的伸缩推杆连接，左右移动气缸能够推动抓取气缸组件在横行滑梁上，左右移动，所述抓取卡模安装在抓取气缸组件的下方末端，抓取气缸组件能够带动抓取卡模，进行外伸张开或内缩抓取运动，所述套装气缸安装在抓取气缸组件的上方，套装气缸能够带动抓取气缸组件和抓取卡模，整体向下移动或向上缩回，所述定位卡盘组件包括转筒、电机转动组件、托板和卡盘，转筒安装在电机转动组件上面，转筒能够由电机转动组件带动，而进行转动，托板通过螺栓固定安装在转筒上顶面的边缘处，卡盘安装在托板上面。

2.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置，其特征在于所述抓取卡模有两块分体模，每块分体模的内侧都有弧形凹槽和台阶，分体模内侧弧形凹槽与防尘罩顶部的外侧弧面相对应，分体模内侧的台阶与防尘罩上面的台阶相对应，制作抓取卡模的材料与制作防尘罩的材料相同。

3.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器防尘罩自动套装组合装置，其特征在于所述卡盘外侧有C形卡齿，卡盘内侧有通孔和卡位台阶。

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