CN112405506A - 一种适用于智能制造生产车间的工业机器人 - Google Patents

一种适用于智能制造生产车间的工业机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112405506A
CN112405506A CN202011253068.2A CN202011253068A CN112405506A CN 112405506 A CN112405506 A CN 112405506A CN 202011253068 A CN202011253068 A CN 202011253068A CN 112405506 A CN112405506 A CN 112405506A
Authority
CN
China
Prior art keywords
seat
industrial robot
along
moving assembly
length direction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011253068.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Hongyi Technology Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Hongyi Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Hongyi Technology Co ltd filed Critical Shenzhen Hongyi Technology Co ltd
Priority to CN202011253068.2A priority Critical patent/CN112405506A/zh
Publication of CN112405506A publication Critical patent/CN112405506A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/109—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising mechanical programming means, e.g. cams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123—Linear actuators

Abstract

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其为一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括承载板，所述第一移动组件的基面沿长度方向右侧设置有第二移动组件，所述第二移动组件的正面沿长度方向左侧设置有第三移动组件，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件包括底座、导向滑轨、丝杆安装板、移动丝杆、滑座、连接座、电机安装座、驱动电机和挡板，所述装载板的正面设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括安装连座、双向气缸、夹爪、定位座、弹簧柱和定位压紧板，通过该工业机器人能够更加全面的对物品进行移动，通过设置的高工业机器人能够实现多方位移动，使整体的灵活性较高，方便对工业物品进行搬运移动，整体实用性高。

Description

一种适用于智能制造生产车间的工业机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种适用于智能制造生产车间的工业机器人。
背景技术
智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统，智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库，而且还具有自学习功能，还有搜集与理解环境信息和自身的信息，并进行分析判断和规划自身行为的能力，而工业机器人也需要适应环境，从而符合智能制造生产的特点。
但是现有的工业机器人基本只能具备单一的效果，同时现有的拿料机器人是固定不动的，无法进行较大的转向，缺乏灵活性，因此需要一种适用于智能制造生产车间的工业机器人对上述问题做出改善。
发明内容
本发明的目的在于提供一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括承载板，所述承载板的底部沿长度方向设置有支撑竖板，所述承载板的基面沿长度方向设置有第一移动组件，所述第一移动组件的基面沿长度方向右侧设置有第二移动组件，所述第二移动组件的正面沿长度方向左侧设置有第三移动组件，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件包括底座、导向滑轨、丝杆安装板、移动丝杆、滑座、连接座、电机安装座、驱动电机和挡板，所述底座的基面沿宽度方向左右对称设置有导向滑轨，所述底座的基面沿长度方向左右两侧设置有丝杆安装板，所述丝杆安装板的中中间处转动安装有移动丝杆，所述导向滑轨的内部滑动安装有滑座，所述滑座的上侧设置有连接座，所述底座的基面沿长度方向左侧设置有电机安装座，所述电机安装座远离丝杆安装板的一侧安装有驱动电机，所述丝杆安装板的基面设置有挡板，所述第三移动组件通过连接座连接有装载板，所述装载板的正面设置有夹爪组件，所述夹爪组件包括安装连座、双向气缸、夹爪、定位座、弹簧柱和定位压紧板，所述安装连座的底部中间处沿宽度方向设置有双向气缸，所述双向气缸的底部沿长度方向左右对称安装有夹爪，所述安装连座的底部沿长度方向左右对称设置有定位座，所述定位座的底部两侧安装有弹簧柱，所述弹簧柱的下端安装有定位压紧板。
优选的，所述滑座与导向滑轨适配结构设置。
优选的，所述滑座的底部中间处与移动丝杆螺纹连接。
优选的，所述驱动电机的驱动端通过联轴器与移动丝杆连接。
优选的，所述连接座呈“凹”型结构设置。
优选的，所述夹爪与双向气缸的底部滑动连接。
优选的，所述定位座呈“T”型结构设置，所述弹簧柱与定位座滑动连接，所述弹簧柱的弹簧位于定位座和定位压紧板之间设置。
优选的，所述第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件的驱动结构与原理相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过设置的该工业机器人能够更加全面的对物品进行移动，通过设置的高工业机器人能够实现多方位移动，使整体的灵活性较高，方便对工业物品进行搬运移动，整体实用性高。
附图说明
图1为本发明整体主视图；
图2为本发明组件装配结构图；
图3为本发明组件结构图；
图4为本发明组件部分结构图；
图5为本发明夹爪组价结构图。
图中：1-承载板、2-支撑竖板、201-第一移动组件、3-第二移动组件、4-第三移动组件、5-底座、6-导向滑轨、7-丝杆安装板、8-移动丝杆、9-滑座、10-连接座、11-电机安装座、12-驱动电机、13-挡板、14-装载板、15-夹爪组件、16-安装连座、17-双向气缸、18-夹爪、19-定位座、20-弹簧柱、21-定位压紧板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括承载板1，承载板1的底部沿长度方向设置有支撑竖板2，承载板1的基面沿长度方向设置有第一移动组件201，第一移动组件201的基面沿长度方向右侧设置有第二移动组件3，第二移动组件3的正面沿长度方向左侧设置有第三移动组件4，第一移动组件201、第二移动组件3和第三移动组件4包括底座5、导向滑轨6、丝杆安装板7、移动丝杆8、滑座9、连接座10、电机安装座11、驱动电机12和挡板13，底座5的基面沿宽度方向左右对称设置有导向滑轨6，底座5的基面沿长度方向左右两侧设置有丝杆安装板7，丝杆安装板7的中中间处转动安装有移动丝杆8，导向滑轨6的内部滑动安装有滑座9，滑座9的上侧设置有连接座10，底座5的基面沿长度方向左侧设置有电机安装座11，电机安装座11远离丝杆安装板7的一侧安装有驱动电机12，丝杆安装板7的基面设置有挡板13，第三移动组件4通过连接座10连接有装载板14，装载板14的正面设置有夹爪组件15，夹爪组件15包括安装连座16、双向气缸17、夹爪18、定位座19、弹簧柱20和定位压紧板21，安装连座16的底部中间处沿宽度方向设置有双向气缸17，双向气缸17的底部沿长度方向左右对称安装有夹爪18，安装连座16的底部沿长度方向左右对称设置有定位座19，定位座19的底部两侧安装有弹簧柱20，弹簧柱20的下端安装有定位压紧板21，滑座9与导向滑轨6适配结构设置，滑座9的底部中间处与移动丝杆8螺纹连接，驱动电机12的驱动端通过联轴器与移动丝杆8连接，连接座10呈“凹”型结构设置，夹爪18与双向气缸17的底部滑动连接，定位座19呈“T”型结构设置，弹簧柱20与定位座19滑动连接，弹簧柱20的弹簧位于定位座19和定位压紧板21之间设置，第一移动组件201、第二移动组件3和第三移动组件4的驱动结构与原理相同。
本发明工作流程：使用时，通过第一移动组件201中的驱动电机12带动移动丝杆8转动工作，在移动丝杆8的作用下带动滑座9在导向滑轨6中进行定位移动，使连接座10带动第二移动组件3进行定位移动，通过第二移动组件3中的驱动电机12带动移动丝杆8转动工作，在移动丝杆8的作用下带动滑座9在导向滑轨6中进行定位移动，使连接座10带动第三移动组件4进行定位移动，通过第三移动组件4中的驱动电机12带动移动丝杆8转动工作，在移动丝杆8的作用下带动滑座9在导向滑轨6中进行定位移动，使连接座10带动夹爪组件15进行定位移动，通过双向气缸17带动夹爪18对物品进行夹取搬运，通过设置的该工业机器人能够更加全面的对物品进行移动，通过设置的高工业机器人能够实现多方位移动，使整体的灵活性较高，方便对工业物品进行搬运移动，整体实用性高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，包括承载板(1)，其特征在于：所述承载板(1)的底部沿长度方向设置有支撑竖板(2)，所述承载板(1)的基面沿长度方向设置有第一移动组件(201)，所述第一移动组件(201)的基面沿长度方向右侧设置有第二移动组件(3)，所述第二移动组件(3)的正面沿长度方向左侧设置有第三移动组件(4)，所述第一移动组件(201)、第二移动组件(3)和第三移动组件(4)包括底座(5)、导向滑轨(6)、丝杆安装板(7)、移动丝杆(8)、滑座(9)、连接座(10)、电机安装座(11)、驱动电机(12)和挡板(13)，所述底座(5)的基面沿宽度方向左右对称设置有导向滑轨(6)，所述底座(5)的基面沿长度方向左右两侧设置有丝杆安装板(7)，所述丝杆安装板(7)的中中间处转动安装有移动丝杆(8)，所述导向滑轨(6)的内部滑动安装有滑座(9)，所述滑座(9)的上侧设置有连接座(10)，所述底座(5)的基面沿长度方向左侧设置有电机安装座(11)，所述电机安装座(11)远离丝杆安装板(7)的一侧安装有驱动电机(12)，所述丝杆安装板(7)的基面设置有挡板(13)，所述第三移动组件(4)通过连接座(10)连接有装载板(14)，所述装载板(14)的正面设置有夹爪组件(15)，所述夹爪组件(15)包括安装连座(16)、双向气缸(17)、夹爪(18)、定位座(19)、弹簧柱(20)和定位压紧板(21)，所述安装连座(16)的底部中间处沿宽度方向设置有双向气缸(17)，所述双向气缸(17)的底部沿长度方向左右对称安装有夹爪(18)，所述安装连座(16)的底部沿长度方向左右对称设置有定位座(19)，所述定位座(19)的底部两侧安装有弹簧柱(20)，所述弹簧柱(20)的下端安装有定位压紧板(21)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述滑座(9)与导向滑轨(6)适配结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述滑座(9)的底部中间处与移动丝杆(8)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述驱动电机(12)的驱动端通过联轴器与移动丝杆(8)连接。
5.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述连接座(10)呈“凹”型结构设置。
6.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述夹爪(18)与双向气缸(17)的底部滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述定位座(19)呈“T”型结构设置，所述弹簧柱(20)与定位座(19)滑动连接，所述弹簧柱(20)的弹簧位于定位座(19)和定位压紧板(21)之间设置。
8.根据权利要求1所述的一种适用于智能制造生产车间的工业机器人，其特征在于：所述第一移动组件(201)、第二移动组件(3)和第三移动组件(4)的驱动结构与原理相同。
CN202011253068.2A 2020-11-11 2020-11-11 一种适用于智能制造生产车间的工业机器人 Pending CN112405506A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011253068.2A CN112405506A (zh) 2020-11-11 2020-11-11 一种适用于智能制造生产车间的工业机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011253068.2A CN112405506A (zh) 2020-11-11 2020-11-11 一种适用于智能制造生产车间的工业机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112405506A true CN112405506A (zh) 2021-02-26

Family

ID=74781447

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011253068.2A Pending CN112405506A (zh) 2020-11-11 2020-11-11 一种适用于智能制造生产车间的工业机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112405506A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007006226U1 (de) * 2007-04-27 2008-09-04 Robert Bosch Gmbh Bausatz für ein Handhabungssystem
CN105773586A (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 林月洪 数控车床辅助生产工业机器人
CN106002970A (zh) * 2016-06-16 2016-10-12 美的集团武汉制冷设备有限公司 智能转运夹具
CN106181977A (zh) * 2016-08-16 2016-12-07 深圳威洛博机器人有限公司 高精度四轴悬臂机器人
CN206633008U (zh) * 2017-02-14 2017-11-14 南京宏锋自动化科技有限公司 一种悬臂式桁架机械手
CN207915466U (zh) * 2018-03-09 2018-09-28 戴卡智能科技(常州)有限公司 搬运用三轴机械手
CN108621131A (zh) * 2018-04-28 2018-10-09 佛山市宾高工业设计有限公司 一种xyzr四轴伺服机械手
CN110053030A (zh) * 2019-05-28 2019-07-26 上海安杰环保科技股份有限公司 一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202007006226U1 (de) * 2007-04-27 2008-09-04 Robert Bosch Gmbh Bausatz für ein Handhabungssystem
CN105773586A (zh) * 2016-03-24 2016-07-20 林月洪 数控车床辅助生产工业机器人
CN106002970A (zh) * 2016-06-16 2016-10-12 美的集团武汉制冷设备有限公司 智能转运夹具
CN106181977A (zh) * 2016-08-16 2016-12-07 深圳威洛博机器人有限公司 高精度四轴悬臂机器人
CN206633008U (zh) * 2017-02-14 2017-11-14 南京宏锋自动化科技有限公司 一种悬臂式桁架机械手
CN207915466U (zh) * 2018-03-09 2018-09-28 戴卡智能科技(常州)有限公司 搬运用三轴机械手
CN108621131A (zh) * 2018-04-28 2018-10-09 佛山市宾高工业设计有限公司 一种xyzr四轴伺服机械手
CN110053030A (zh) * 2019-05-28 2019-07-26 上海安杰环保科技股份有限公司 一种高锰酸盐指数分析仪用快速高精度自动化样品移取装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108340361B (zh) 一种聚合物锂离子电池机械手
CN208214786U (zh) 一种六面钻装置
CN112405506A (zh) 一种适用于智能制造生产车间的工业机器人
CN211465382U (zh) 一种gpa通用执行器压装机水平多位置换型机构
CN219852215U (zh) 一种自动化零部件钻孔设备
CN211163487U (zh) 一种不锈钢餐具多自由度夹具机构
CN210500311U (zh) 一种多工位精密机械手
CN211360941U (zh) 一种槽钢类门踏板的侧部攻丝设备
CN215318763U (zh) 一种行程可控的电动手爪
CN214920735U (zh) 一种五金配件加工用打孔装置
CN216681808U (zh) 一种浮动式夹紧机构
CN219704074U (zh) 自动化压装装置
CN215619658U (zh) 一种带有双定位导向机构的注塑模具座
CN216247511U (zh) 一种飞机长珩壁板拉伸试验装置
CN111390613B (zh) 电机齿轮箱合装工位的换型共用夹具及其换型装夹方法
CN213140528U (zh) 夹取装置
CN215788399U (zh) 一种电气控制自动化夹具
CN214394191U (zh) 一种汽车五金件取放治具
CN212126751U (zh) 一种机械加工用升降旋转取料机构
CN208840443U (zh) 一种后置式三轴多单元锻压机械手
CN215660135U (zh) 一种多维振动工装夹具台
CN220093506U (zh) 高精度柔性切换滑台装置
CN219464933U (zh) 一种锯床加工定位装置
CN213729759U (zh) 一种用于精雕机的工装
CN219169531U (zh) 一种工件对位铆接装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210226