CN112404777A - 一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置，包括工作箱，所述工作箱内设有左右开口的工作腔，所述工作腔下侧内壁固定有固定柱，所述固定柱内设有左右贯通的焊接腔，本发明是一种将圆管运输以及圆周焊接的装置，该装置可以使得圆管被有效夹住后进行运输，由于圆管放置的位置不是对称的，且装置内焊接的位置是固定的，该装置有保证两段圆管的最终对接位置正好对准焊接的位置，焊接也是采用摇摆式焊接，使得焊接地更牢固，在焊接时，装置改变输送的方向，使得圆管转动，便于焊接。

Description

一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备领域，具体为一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置。
背景技术
在对圆管进行焊接的过程中，对于圆管的夹持工作是必须要求稳定的，现在焊接工人对于圆管的焊接是人工对圆管进行搬运的，整个流程均需要人工进行参与，非常不方便，且焊接是对人体的眼睛也是有损伤的，且对于圆管的对正焊接也是很重要的，现在虽然有自动进行圆管外侧焊接的装置，但是这种装置是需要人工对圆管焊接位置进行固定的，无自动对正以及搬运圆管的功能，现有的圆管焊接装置无保证圆管自动对正焊接、纵向运输圆管以及翻转的功能，本发明阐述的一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置，能够解决上述问题。
发明内容
技术问题：
能否保证圆管自动对正焊接、纵向运输圆管以及翻转直接影响治疗的效果，现有的圆管焊接装置无保证圆管自动对正焊接、纵向运输圆管以及翻转的功能。
为解决上述问题，本例设计了一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置，本例的一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置，包括工作箱，所述工作箱内设有左右开口的工作腔，所述工作腔下侧内壁固定有固定柱，所述固定柱内设有左右贯通的焊接腔，所述固定柱上侧固定有左右对称的移动块，所述移动块前侧设有上下对称的两个移动槽，上侧所述移动槽上下内壁滑动连接有滑块，所述滑块右侧与上侧所述移动槽内壁之间设有弹簧，下侧所下侧所述移动槽滑动连接有与所述滑块平齐的副滑块，所述副滑块左侧与下侧所述移动槽内壁之间设有副弹簧，所述副滑块与所述滑块之间设有位于所述移动块内且开口向下的滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有斜面侧位于下侧所述移动槽内的斜面块，所述斜面块上侧固定有滑动连接于所述滑槽上侧内壁且左侧竖直段位于所述滑块后侧的连接杆，所述斜面块上侧与所述滑槽上侧内壁之间设有环绕所述连接杆左侧竖直段的压缩弹簧，所述连接杆右侧竖直段位于所述滑块右侧且滑动连接于上侧所述移动槽上侧内壁，所述滑槽右侧设有关于所述滑块对称且开口向上的副滑槽，所述副滑槽内壁滑动连接有斜面侧位于上侧所述移动槽内的副斜面块，所述副斜面块下侧固定有滑动连接于所述副滑槽下侧内壁且右侧竖直段位于所述副滑块后侧的副连接杆，所述副斜面块下侧与所述副滑槽内壁之间设有环绕所述副连接杆右侧竖直段的副压缩弹簧，所述副连接杆左侧竖直段位于所述副滑块左侧且滑动连接于下侧所述移动槽下侧内壁，所述工作腔后侧内壁转动连接有关于所述移动块左右对称的两个挡板，左侧所述挡板转动连接有转动连接于所述滑块的连杆，右侧所述挡板转动连接有转动连接于所述副滑块的副连杆，所述工作腔内设有关于所述固定柱左右对称且用于输送的输送装置，所述工作腔内设有用于转向的转向装置。
可优选地，所述输送装置包括固定于所述工作腔上侧内壁的第一固定块，所述第一固定块转动连接有关于所述固定柱左右对称的转轴，所述转轴固定有位于所述第一固定块左侧的齿轮，所述齿轮下侧啮合连接有副齿轮，所述副齿轮右侧转动连接有固定于所述第一固定块左侧且位于所述转轴下侧的电机，所述转轴远离所述固定柱一侧设有中心对称分布的四个主齿轮，上侧所述主齿轮右侧固定连接于所述转轴，其他三个所述主齿轮右侧转动连接有固定于所述工作腔内壁的副固定块，四个所述主齿轮啮合连接有齿环。
可优选地，所述输送装置还包括所述齿环内壁固定有上下对称的圆盘，所述圆盘内设有左右贯通且与所述焊接腔平齐的通槽，所述通槽远离所述圆盘对称中心一侧设有圆周阵列分布的四个斜槽，所述斜槽远离所述固定柱一侧设有固定于所述工作腔内壁的连接板，所述连接板内设有朝向所述通槽对称中心的滑动槽，上侧所述滑动槽内壁以及前后两个所述滑动槽内壁滑动连接有滑动连接于所述斜槽内壁且左右延伸的三个滑动轴，上侧所述滑动轴远离所述主齿轮一侧固定有固定板，所述固定板前侧固定有固定电机，所述固定电机前侧转动连接有偏心转轮，所述偏心转轮滑动连接有对称的驱动块，所述驱动块上侧凹槽滑动连接有固定于所述固定板前侧的固定销。
可优选地，所述转向装置包括滑动连接于下侧所述滑动槽内壁且滑动连接于下侧所述斜槽内壁的衔接杆，所述衔接杆远离所述固定柱一侧水平段以及前后两个所述滑动轴左侧转动连接有三个转动轴，三个所述转动轴转动连接有相互垂直的三个移动轮，下侧所述移动轮前侧固定有衔接轮，所述锥齿轮块固定有位于所述移动轮下侧的锥齿轮块，所述锥齿轮块远离所述锥齿轮块对称中心一侧设有滑动连接于所述转动轴外侧的移动板，所述移动板远离所述锥齿轮块对称中心一侧设有固定于所述转动轴外侧的副固定板，所述副固定板以及所述移动板之间设有连接弹簧，所述锥齿轮块下侧啮合连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮右侧固定有电机轴，所述电机轴固定有位于所述副锥齿轮右侧的转动轮，所述转动轮右侧设有固定于所述衔接杆左侧水平段且转动连接于所述电机轴右侧的转向电机
可优选地，左右两个所述衔接杆靠近所述固定柱一侧水平段固定有滑动连接于所述焊接腔下侧内壁的焊接块，所述焊接块内设有上侧开口的空腔，所述空腔后侧内壁固定有驱动电机，所述驱动电机前侧设有滑动连接于所述空腔前侧内壁的移动环，所述移动环内设有后侧贯穿的贯通腔，所述贯通腔内壁啮合连接有转动连接于所述驱动电机的不规则轮，所述移动环上侧啮合连接有左右对称的环形板，所述环形板固定有与所述环形板对称中心重合的焊接枪，所述焊接枪转动连接有固定于所述空腔后侧内壁的连接销。
本发明的有益效果是：本发明是一种将圆管运输以及圆周焊接的装置，该装置可以使得圆管被有效夹住后进行运输，由于圆管放置的位置不是对称的，且装置内焊接的位置是固定的，该装置有保证两段圆管的最终对接位置正好对准焊接的位置，焊接也是采用摇摆式焊接，使得焊接地更牢固，在焊接时，装置改变输送的方向，使得圆管转动，便于焊接。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中A-A的结构示意图。
图3是图1中B-B的结构示意图。
图4是图3中C-C的结构示意图。
图5是图1中焊接块的内壁放大结构示意图。
图6是图1中D-D的结构示意图。
图7是图1中E-E的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置，包括工作箱11，所述工作箱11内设有左右开口的工作腔12，所述工作腔12下侧内壁固定有固定柱29，所述固定柱29内设有左右贯通的焊接腔61，所述固定柱29上侧固定有左右对称的移动块28，所述移动块28前侧设有上下对称的两个移动槽44，上侧所述移动槽44上下内壁滑动连接有滑块43，所述滑块43右侧与上侧所述移动槽44内壁之间设有弹簧70，下侧所下侧所述移动槽44滑动连接有与所述滑块43平齐的副滑块67，所述副滑块67左侧与下侧所述移动槽44内壁之间设有副弹簧71，所述副滑块67与所述滑块43之间设有位于所述移动块28内且开口向下的滑槽46，所述滑槽46内壁滑动连接有斜面侧位于下侧所述移动槽44内的斜面块47，所述斜面块47上侧固定有滑动连接于所述滑槽46上侧内壁且左侧竖直段位于所述滑块43后侧的连接杆69，所述斜面块47上侧与所述滑槽46上侧内壁之间设有环绕所述连接杆69左侧竖直段的压缩弹簧45，所述连接杆69右侧竖直段位于所述滑块43右侧且滑动连接于上侧所述移动槽44上侧内壁，所述滑槽46右侧设有关于所述滑块43对称且开口向上的副滑槽64，所述副滑槽64内壁滑动连接有斜面侧位于上侧所述移动槽44内的副斜面块63，所述副斜面块63下侧固定有滑动连接于所述副滑槽64下侧内壁且右侧竖直段位于所述副滑块67后侧的副连接杆66，所述副斜面块63下侧与所述副滑槽64内壁之间设有环绕所述副连接杆66右侧竖直段的副压缩弹簧65，所述副连接杆66左侧竖直段位于所述副滑块67左侧且滑动连接于下侧所述移动槽44下侧内壁，所述工作腔12后侧内壁转动连接有关于所述移动块28左右对称的两个挡板22，左侧所述挡板22转动连接有转动连接于所述滑块43的连杆23，右侧所述挡板22转动连接有转动连接于所述副滑块67的副连杆68，所述工作腔12内设有关于所述固定柱29左右对称且用于输送的输送装置901，所述工作腔12内设有用于转向的转向装置902。
有益地，所述输送装置901包括固定于所述工作腔12上侧内壁的第一固定块27，所述第一固定块27转动连接有关于所述固定柱29左右对称的转轴21，所述转轴21固定有位于所述第一固定块27左侧的齿轮25，所述齿轮25下侧啮合连接有副齿轮24，所述副齿轮24右侧转动连接有固定于所述第一固定块27左侧且位于所述转轴21下侧的电机26，所述转轴21远离所述固定柱29一侧设有中心对称分布的四个主齿轮19，上侧所述主齿轮19右侧固定连接于所述转轴21，其他三个所述主齿轮19右侧转动连接有固定于所述工作腔12内壁的副固定块32，四个所述主齿轮19啮合连接有齿环42。
有益地，所述输送装置901还包括所述齿环42内壁固定有上下对称的圆盘41，所述圆盘41内设有左右贯通且与所述焊接腔61平齐的通槽39，所述通槽39远离所述圆盘41对称中心一侧设有圆周阵列分布的四个斜槽20，所述斜槽20远离所述固定柱29一侧设有固定于所述工作腔12内壁的连接板16，所述连接板16内设有朝向所述通槽39对称中心的滑动槽17，上侧所述滑动槽17内壁以及前后两个所述滑动槽17内壁滑动连接有滑动连接于所述斜槽20内壁且左右延伸的三个滑动轴18，上侧所述滑动轴18远离所述主齿轮19一侧固定有固定板13，所述固定板13前侧固定有固定电机60，所述固定电机60前侧转动连接有偏心转轮40，所述偏心转轮40滑动连接有对称的驱动块15，所述驱动块15上侧凹槽滑动连接有固定于所述固定板13前侧的固定销14，所述电机26使得所述副齿轮24转动，所述副齿轮24使得所述齿轮25带动所述转轴21转动，所述转轴21使得上侧所述主齿轮19转动，上侧所述主齿轮19使得所述齿环42以及所述圆盘41转动，使得所述滑动轴18沿着所述斜槽20内壁以及所述滑动槽17内壁移动，使得所述驱动块15下侧抵接待焊接的圆管，所述固定电机60使得所述偏心转轮40转动，所述偏心转轮40的圆心于所述固定电机60的转动圆心不一致，使得所述驱动块15的凹槽沿着所述固定销14滑动，所述驱动块15有使得圆管向所述工作腔12内运输的作用。
有益地，所述转向装置902包括滑动连接于下侧所述滑动槽17内壁且滑动连接于下侧所述斜槽20内壁的衔接杆31，所述衔接杆31远离所述固定柱29一侧水平段以及前后两个所述滑动轴18左侧转动连接有三个转动轴72，三个所述转动轴72转动连接有相互垂直的三个移动轮38，下侧所述移动轮38前侧固定有衔接轮37，所述锥齿轮块36固定有位于所述移动轮38下侧的锥齿轮块36，所述锥齿轮块36远离所述锥齿轮块36对称中心一侧设有滑动连接于所述转动轴72外侧的移动板58，所述移动板58远离所述锥齿轮块36对称中心一侧设有固定于所述转动轴72外侧的副固定板56，所述副固定板56以及所述移动板58之间设有连接弹簧57，所述锥齿轮块36下侧啮合连接有副锥齿轮35，所述副锥齿轮35右侧固定有电机轴59，所述电机轴59固定有位于所述副锥齿轮35右侧的转动轮34，所述转动轮34右侧设有固定于所述衔接杆31左侧水平段且转动连接于所述电机轴59右侧的转向电机33，所述转向电机33使得所述电机轴59转动，所述电机轴59使得所述副锥齿轮35转动，所述副锥齿轮35通过啮合使得所述锥齿轮块36带动所述转动轴72转动，在两个所述移动板58以及两个所述连接弹簧57的作用下使得所述转动轴72可转动范围只有九十度，所述转动轴72带动所述移动轮38以及所述衔接轮37转动九十度，此时所述衔接轮37下侧与所述转动轮34啮合，所述移动轮38转动，前后两个所述滑动轴18均设有与所述衔接杆31水平段一样的设置，即有三个所述移动轮38使得圆管转动，便于圆管焊接。
有益地，左右两个所述衔接杆31靠近所述固定柱29一侧水平段固定有滑动连接于所述焊接腔61下侧内壁的焊接块30，所述焊接块30内设有上侧开口的空腔48，所述空腔48后侧内壁固定有驱动电机53，所述驱动电机53前侧设有滑动连接于所述空腔48前侧内壁的移动环52，所述移动环52内设有后侧贯穿的贯通腔54，所述贯通腔54内壁啮合连接有转动连接于所述驱动电机53的不规则轮55，所述移动环52上侧啮合连接有左右对称的环形板51，所述环形板51固定有与所述环形板51对称中心重合的焊接枪49，所述焊接枪49转动连接有固定于所述空腔48后侧内壁的连接销50，所述驱动电机53使得所述不规则轮55转动，所述不规则轮55通过啮合使得所述移动环52沿着所述空腔48前侧内壁左右滑动，同时啮合使得环形板51带动所述焊接枪49绕所述连接销50转动，进行焊接。
以下结合图1至图7对本文中的使用步骤进行详细说明：
初始时，电机26、转向电机33、驱动电机53、固定电机60处于关闭状态，弹簧70、副弹簧71、压缩弹簧45、副压缩弹簧65、连接弹簧57处于压缩状态，挡板22与工作腔12后侧内壁垂直，移动轮38以及衔接轮37的平面与工作腔12贯通的方向平行。
工作时，将装置放置在地面上，将需要焊接的两段圆管分别从工作腔12的左侧以及右侧放入，启动电机26，使得副齿轮24转动，副齿轮24通过啮合使得齿轮25带动转轴21转动，转轴21使得上侧的两个主齿轮19转动，主齿轮19通过啮合使得齿环42带动左侧的圆盘41右视顺时针转动，右侧的圆盘41左视逆时针转动，此时的齿环42会使得其余的三个主齿轮19一起转动，圆盘41转动使得上侧以及前后两个滑动轴18沿着滑动槽17内壁以及斜槽20内壁向靠近工作腔12对称中心一侧移动，同时衔接杆31远离固定柱29一侧的水平段也会沿着下侧的滑动槽17内壁以及斜槽20内壁向靠近工作腔12对称中心一侧移动，使得驱动块15的下侧以及三个移动轮38均抵接圆管的外侧，启动固定电机60，使得偏心转轮40转动，由于偏心转轮40的转动圆心和固定电机60的转动圆心不重合，会使得偏心转轮40发生偏心轮转动，偏心转轮40使得齿轮25沿着驱动块15前侧滑动，且驱动块15的凹槽内壁沿着固定销14滑动，驱动块15的来回移动会使得圆管向工作腔12内输送，由于人放置圆管的位置不可能对称，需要使得两个圆管靠近固定柱29一侧的一端位于工作腔12的左右对称线处，圆管经过通槽39后会被挡板22挡住，任意一侧的圆管抵接挡板22不会使得挡板22转动，只有左右两段圆管均抵接挡板22后才会使得挡板22翻转，左侧的圆管抵接左侧的挡板22后，左侧的挡板22通过连杆23使得滑块43沿着沿着上侧移动槽44内壁向右移动，由于连接杆69的右侧竖直段的阻挡，滑块43不能沿着上侧移动槽44内壁向右移动，同理，右侧的圆管抵接右侧的挡板22后也不能使得副滑块67沿着下侧的移动槽44内壁向左移动，只有两个圆管均抵接左右两个挡板22后，左侧的挡板22通过连杆23使得左侧的滑块43沿着上侧的移动槽44内壁向右移动，在斜面作用下使得副斜面块63沿着副滑槽64内壁下移，副滑槽64使得副连接杆66下移，使得副压缩弹簧65被压缩，此时的副连接杆66左侧竖直段不会对副滑块67有阻挡作用，同理，右侧的挡板22通过副连杆68使得副滑块67沿着下侧的移动槽44内壁向左移动，通过斜面作用使得斜面块47沿着滑槽46内壁向上移动，推动连接杆69向上移动，使得压缩弹簧45被压缩，连接杆69的右侧竖直段不会对滑块43的移动有阻挡作用，两个挡板22同时翻转后，即保证了两段圆管均可以在焊接腔61的左右对称中心处抵接，两段圆管抵接后，由于之前衔接杆31的移动，使得此时的焊接块30内的焊接枪49抵接接缝处，启动驱动电机53，使得不规则轮55转动，不规则轮55通过啮合使得移动环52沿着空腔48前侧内壁左右移动，移动环52的移动使得环形板51带动焊接枪49绕连接销50转动，焊接枪49的摆动使得焊接地更牢固，此时需要转动圆管进行焊接，启动转向电机33，使得电机轴59转动，电机轴59使得左侧的转动轮34以及副锥齿轮35左视逆时针转动，副锥齿轮35通过啮合使得锥齿轮块36带动转动轴72转动，在移动板58以及副固定板56的作用下使得锥齿轮块36以及转动轴72的转动角度为九十度，当转动轴72转动九十度后，衔接轮37刚好与转动轮34啮合，使得移动轮38转动，移动轮38使得圆管进行转动，进行焊接。
结束时，取出焊接好的圆管，关闭电机26、转向电机33、驱动电机53、固定电机60。
本发明的有益效果是：本发明是一种将圆管运输以及圆周焊接的装置，该装置可以使得圆管被有效夹住后进行运输，由于圆管放置的位置不是对称的，且装置内焊接的位置是固定的，该装置有保证两段圆管的最终对接位置正好对准焊接的位置，焊接也是采用摇摆式焊接，使得焊接地更牢固，在焊接时，装置改变输送的方向，使得圆管转动，便于焊接。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置，包括工作箱，所述工作箱内设有左右开口的工作腔，所述工作腔下侧内壁固定有固定柱，所述固定柱内设有左右贯通的焊接腔，其特征在于：所述固定柱上侧固定有左右对称的移动块，所述移动块前侧设有上下对称的两个移动槽，上侧所述移动槽上下内壁滑动连接有滑块，所述滑块右侧与上侧所述移动槽内壁之间设有弹簧，下侧所下侧所述移动槽滑动连接有与所述滑块平齐的副滑块，所述副滑块左侧与下侧所述移动槽内壁之间设有副弹簧，所述副滑块与所述滑块之间设有位于所述移动块内且开口向下的滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有斜面侧位于下侧所述移动槽内的斜面块，所述斜面块上侧固定有滑动连接于所述滑槽上侧内壁且左侧竖直段位于所述滑块后侧的连接杆，所述斜面块上侧与所述滑槽上侧内壁之间设有环绕所述连接杆左侧竖直段的压缩弹簧，所述连接杆右侧竖直段位于所述滑块右侧且滑动连接于上侧所述移动槽上侧内壁，所述滑槽右侧设有关于所述滑块对称且开口向上的副滑槽，所述副滑槽内壁滑动连接有斜面侧位于上侧所述移动槽内的副斜面块，所述副斜面块下侧固定有滑动连接于所述副滑槽下侧内壁且右侧竖直段位于所述副滑块后侧的副连接杆，所述副斜面块下侧与所述副滑槽内壁之间设有环绕所述副连接杆右侧竖直段的副压缩弹簧，所述副连接杆左侧竖直段位于所述副滑块左侧且滑动连接于下侧所述移动槽下侧内壁，所述工作腔后侧内壁转动连接有关于所述移动块左右对称的两个挡板，左侧所述挡板转动连接有转动连接于所述滑块的连杆，右侧所述挡板转动连接有转动连接于所述副滑块的副连杆，所述工作腔内设有关于所述固定柱左右对称且用于输送的输送装置，所述工作腔内设有用于转向的转向装置。
2.如权利要求1所述的一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置，其特征在于：所述输送装置包括固定于所述工作腔上侧内壁的第一固定块，所述第一固定块转动连接有关于所述固定柱左右对称的转轴，所述转轴固定有位于所述第一固定块左侧的齿轮，所述齿轮下侧啮合连接有副齿轮，所述副齿轮右侧转动连接有固定于所述第一固定块左侧且位于所述转轴下侧的电机，所述转轴远离所述固定柱一侧设有中心对称分布的四个主齿轮，上侧所述主齿轮右侧固定连接于所述转轴，其他三个所述主齿轮右侧转动连接有固定于所述工作腔内壁的副固定块，四个所述主齿轮啮合连接有齿环。
3.如权利要求2所述的一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置，其特征在于：所述输送装置还包括所述齿环内壁固定有上下对称的圆盘，所述圆盘内设有左右贯通且与所述焊接腔平齐的通槽，所述通槽远离所述圆盘对称中心一侧设有圆周阵列分布的四个斜槽，所述斜槽远离所述固定柱一侧设有固定于所述工作腔内壁的连接板，所述连接板内设有朝向所述通槽对称中心的滑动槽，上侧所述滑动槽内壁以及前后两个所述滑动槽内壁滑动连接有滑动连接于所述斜槽内壁且左右延伸的三个滑动轴，上侧所述滑动轴远离所述主齿轮一侧固定有固定板，所述固定板前侧固定有固定电机，所述固定电机前侧转动连接有偏心转轮，所述偏心转轮滑动连接有对称的驱动块，所述驱动块上侧凹槽滑动连接有固定于所述固定板前侧的固定销。
4.如权利要求3所述的一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置，其特征在于：所述转向装置包括滑动连接于下侧所述滑动槽内壁且滑动连接于下侧所述斜槽内壁的衔接杆，所述衔接杆远离所述固定柱一侧水平段以及前后两个所述滑动轴左侧转动连接有三个转动轴，三个所述转动轴转动连接有相互垂直的三个移动轮，下侧所述移动轮前侧固定有衔接轮，所述锥齿轮块固定有位于所述移动轮下侧的锥齿轮块，所述锥齿轮块远离所述锥齿轮块对称中心一侧设有滑动连接于所述转动轴外侧的移动板，所述移动板远离所述锥齿轮块对称中心一侧设有固定于所述转动轴外侧的副固定板，所述副固定板以及所述移动板之间设有连接弹簧，所述锥齿轮块下侧啮合连接有副锥齿轮，所述副锥齿轮右侧固定有电机轴，所述电机轴固定有位于所述副锥齿轮右侧的转动轮，所述转动轮右侧设有固定于所述衔接杆左侧水平段且转动连接于所述电机轴右侧的转向电机。
5.如权利要求4所述的一种辅助圆管对齐焊接的焊接装置，其特征在于：左右两个所述衔接杆靠近所述固定柱一侧水平段固定有滑动连接于所述焊接腔下侧内壁的焊接块，所述焊接块内设有上侧开口的空腔，所述空腔后侧内壁固定有驱动电机，所述驱动电机前侧设有滑动连接于所述空腔前侧内壁的移动环，所述移动环内设有后侧贯穿的贯通腔，所述贯通腔内壁啮合连接有转动连接于所述驱动电机的不规则轮，所述移动环上侧啮合连接有左右对称的环形板，所述环形板固定有与所述环形板对称中心重合的焊接枪，所述焊接枪转动连接有固定于所述空腔后侧内壁的连接销。
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