CN110434517A - 一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备 - Google Patents
一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110434517A CN110434517A CN201910797415.9A CN201910797415A CN110434517A CN 110434517 A CN110434517 A CN 110434517A CN 201910797415 A CN201910797415 A CN 201910797415A CN 110434517 A CN110434517 A CN 110434517A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chamber
- welding
- gear
- fixedly installed
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明涉及焊接设备领域,尤其是一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,包括机身以及设置于所述机身上方的固定架,所述机身内设置有用于放置管材的V型槽,所述固定架上下贯穿设置偶位于所述固定架四个边角的通孔,所述通孔内可滑动的设置有与所述机身顶壁固定连接的螺柱,所述螺柱位于所述固定架上方部分螺纹连接有蝶形螺母,所述蝶形螺母内设置有上下贯穿的转动腔,本发明提供的一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,能够实现焊管垂直拼接时沿拼接相贯线焊接,设备能够针对不同管径管材进行调整,从而在焊接前将需要拼接的焊管固定牢固,同时设备在焊接时能够自动给焊丝,操作十分方便,便于生产推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及焊接设备领域,尤其是一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备 。
背景技术
当人们在进行两根焊管垂直拼接时,往往由于拼接处相贯线为曲线,导致拼接时操作不方便,传统的焊接设备,在焊接时容易由于固定不牢固导致管材错位,而且传统的焊接时往往采用手动焊接,导致焊接质量不一致,因此有必要设置一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备改善上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,能够克服现有技术的上述缺陷,从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,包括机身以及设置于所述机身上方的固定架,所述机身内设置有用于放置管材的V型槽,所述固定架上下贯穿设置偶位于所述固定架四个边角的通孔,所述通孔内可滑动的设置有与所述机身顶壁固定连接的螺柱,所述螺柱位于所述固定架上方部分螺纹连接有蝶形螺母,所述蝶形螺母内设置有上下贯穿的转动腔,所述转动腔端壁上固定设置有内齿圈,所述转动腔内可转动的设置有转动架,所述转动架内设置有上下贯穿的贯穿腔,所述贯穿腔内左右对称设置有可滑动的夹持块,所述贯穿腔左右端壁内设置有带动所述夹持块相向移动夹紧管材的夹紧装置,所述夹紧装置包括所述贯穿腔左右两侧端壁内设置的传动腔,所述传动腔顶壁内设置有切换腔,所述切换腔内可转动的设置有与所述内齿圈啮合的第一齿轮,所述第一齿轮转动可以带动所述转动架转动,所述夹持块内设置有上下贯通第二滑动孔,所述第二滑动孔内可滑动的设置有顶推杆,所述顶推杆底壁上固定设置有支撑块,所述支撑块内设置有焊接装置,所述支撑块与所述夹持块之间设置有环绕于所述顶推杆外表面的顶压弹簧,所述支撑块伴随所述夹持块转动过程中收到所述顶压弹簧的顶压作用始终保持焊接装置与管材焊接相贯线抵接,所述支撑块上下移动过程中会带动所述切换腔顶壁内设置的动力装置左右移动,从而带动驱动动力在所述夹紧装置与带动所述夹持块转动动力之间切换。
有益地,所述夹紧装置包括所述传动腔内可转动设置 螺纹套,所述传动腔内的所述螺纹套外表面固定设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述切换腔之间转动设置有第一转轴,所述切换腔内的所述第一转轴末端固定设置有第二齿轮,所述传动腔内的所述第一转轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述螺纹套靠近所述贯穿腔一侧端壁内设置有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内螺纹连接有与所述夹持块固定连接的第一螺纹杆。
进一步地,左右两个所述夹持块相对一侧端壁内上下对称设置有连通所述贯穿腔的第一滚轮腔,所述第一滚轮腔内前后对称设置有可转动的第一滚轮,便于不同管径的管材固定。
进一步地,所述第二滑动孔靠近所述转动架一侧端壁内连通设置有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设置有第二转轴,所述第二转轴外表面固定设置有前后对称的第三齿轮以及位于前后两个所述第三齿轮之间的第三锥齿轮,所述顶推杆端壁上固定设置有与所述第三齿轮啮合的齿条。
进一步地,所述动力装置包括所述切换腔顶壁内开口向下的滑动腔,所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块,所述滑动块底壁内固定设置有驱动电机,所述驱动电机输出轴末端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮,所述滑动块内设置有左右贯通的第二螺纹孔,所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆靠近所述贯穿腔一侧端壁内设置有花键孔,所述花键孔内花键连接有花键轴,所述花键轴末端伸入所述齿轮腔内且末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
进一步地,所述焊接装置包括所述支撑块底壁内设置的开口向下的第二滚轮腔,所述第二滚轮腔端壁内设置有蜗轮腔,所述第二滚轮腔与所述蜗轮腔之间转动设置有蜗杆,所述第二滚轮腔内的所述蜗杆外表面固定设置有第二滚轮。
进一步地,所述蜗轮腔顶壁内设置有送料腔,所述蜗轮腔与所述送料腔之间前后对称转动设置有第三转轴,所述蜗轮腔内的所述第三转轴末端固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮,所述送料腔内的所述第三转轴末端固定设置有传送轮,左右两个所述支撑块相对一侧端壁上固定设置有焊枪,所述焊枪与所述支撑块之间设置有贯穿所述送料腔的送料孔。
进一步地,所述转动架底壁上设置有位于所述贯穿腔左右两侧的固定座,所述固定座底部转动设置有焊丝卷,所述焊丝卷外表面环绕有末端伸入所述送料孔内的焊丝。
本发明的有益效果 :本发明提供的一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,能够实现焊管垂直拼接时沿拼接相贯线焊接,设备能够针对不同管径管材进行调整,从而在焊接前将需要拼接的焊管固定牢固,同时设备在焊接时能够自动给焊丝,操作十分方便,便于生产推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备整体结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图1中A的放大结构示意图。
图5是图1中B的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,包括机身10以及设置于所述机身10上方的固定架12,所述机身10内设置有用于放置管材的V型槽22,所述固定架12上下贯穿设置偶位于所述固定架12四个边角的通孔21,所述通孔21内可滑动的设置有与所述机身10顶壁固定连接的螺柱11,所述螺柱11位于所述固定架12上方部分螺纹连接有蝶形螺母20,所述蝶形螺母20内设置有上下贯穿的转动腔14,所述转动腔14端壁上固定设置有内齿圈13,所述转动腔14内可转动的设置有转动架15,所述转动架15内设置有上下贯穿的贯穿腔17,所述贯穿腔17内左右对称设置有可滑动的夹持块16,所述贯穿腔17左右端壁内设置有带动所述夹持块16相向移动夹紧管材的夹紧装置99,所述夹紧装置99包括所述贯穿腔17左右两侧端壁内设置的传动腔36,所述传动腔36顶壁内设置有切换腔41,所述切换腔41内可转动的设置有与所述内齿圈13啮合的第一齿轮42,所述第一齿轮42转动可以带动所述转动架15转动,所述夹持块16内设置有上下贯通第二滑动孔29,所述第二滑动孔29内可滑动的设置有顶推杆30,所述顶推杆30底壁上固定设置有支撑块62,所述支撑块62内设置有焊接装置98,所述支撑块62与所述夹持块16之间设置有环绕于所述顶推杆30外表面的顶压弹簧63,所述支撑块62伴随所述夹持块16转动过程中收到所述顶压弹簧63的顶压作用始终保持焊接装置98与管材焊接相贯线抵接,所述支撑块62上下移动过程中会带动所述切换腔41顶壁内设置的动力装置97左右移动,从而带动驱动动力在所述夹紧装置99与带动所述夹持块16转动动力之间切换。
有益地,所述夹紧装置99包括所述传动腔36内可转动设置 螺纹套39,所述传动腔36内的所述螺纹套39外表面固定设置有第一锥齿轮33,所述第一锥齿轮33与所述切换腔41之间转动设置有第一转轴32,所述切换腔41内的所述第一转轴32末端固定设置有第二齿轮31,所述传动腔36内的所述第一转轴32末端固定设置有与所述第一锥齿轮33啮合的第二锥齿轮40,所述螺纹套39靠近所述贯穿腔17一侧端壁内设置有第一螺纹孔38,所述第一螺纹孔38内螺纹连接有与所述夹持块16固定连接的第一螺纹杆37。
有益地,左右两个所述夹持块16相对一侧端壁内上下对称设置有连通所述贯穿腔17的第一滚轮腔19,所述第一滚轮腔19内前后对称设置有可转动的第一滚轮18,便于不同管径的管材固定。
有益地,所述第二滑动孔29靠近所述转动架15一侧端壁内连通设置有齿轮腔24,所述齿轮腔24内可转动的设置有第二转轴27,所述第二转轴27外表面固定设置有前后对称的第三齿轮25以及位于前后两个所述第三齿轮25之间的第三锥齿轮26,所述顶推杆30端壁上固定设置有与所述第三齿轮25啮合的齿条23。
有益地,所述动力装置97包括所述切换腔41顶壁内开口向下的滑动腔45,所述滑动腔45内可滑动的设置有滑动块46,所述滑动块46底壁内固定设置有驱动电机44,所述驱动电机44输出轴末端固定设置有与所述第二齿轮31啮合的第四齿轮43,所述滑动块46内设置有左右贯通的第二螺纹孔47,所述第二螺纹孔47内螺纹连接有第二螺纹杆48,所述第二螺纹杆48靠近所述贯穿腔17一侧端壁内设置有花键孔49,所述花键孔49内花键连接有花键轴50,所述花键轴50末端伸入所述齿轮腔24内且末端固定设置有与所述第三锥齿轮26啮合的第四锥齿轮28。
有益地,所述焊接装置98包括所述支撑块62底壁内设置的开口向下的第二滚轮腔53,所述第二滚轮腔53端壁内设置有蜗轮腔56,所述第二滚轮腔53与所述蜗轮腔56之间转动设置有蜗杆55,所述第二滚轮腔53内的所述蜗杆55外表面固定设置有第二滚轮54。
有益地,所述蜗轮腔56顶壁内设置有送料腔61,所述蜗轮腔56与所述送料腔61之间前后对称转动设置有第三转轴58,所述蜗轮腔56内的所述第三转轴58末端固定设置有与所述蜗杆55啮合的蜗轮57,所述送料腔61内的所述第三转轴58末端固定设置有传送轮60,左右两个所述支撑块62相对一侧端壁上固定设置有焊枪59,所述焊枪59与所述支撑块62之间设置有贯穿所述送料腔61的送料孔52。
有益地,所述转动架15底壁上设置有位于所述贯穿腔17左右两侧的固定座35,所述固定座35底部转动设置有焊丝卷34,所述焊丝卷34外表面环绕有末端伸入所述送料孔52内的焊丝51。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序 :
1、当本发明的设备工作时,将管材置于所述V型槽22内,同时将与之拼接的贯穿置于所述贯穿腔17内,实时启动所述驱动电机44带动所述第四齿轮43转动,从而带动所述第二齿轮31转动,从而带动所述第二锥齿轮40转动,从而带动所述第一锥齿轮33转动,从而带动所述螺纹套39转动,从而带动所述第一螺纹杆37移动,左右两个所述第一螺纹杆37相向移动,从而带动左右两个所述夹持块16相向移动将所述贯穿腔17内的所述管材夹持牢固;
2、此时旋拧所述蝶形螺母20,所述蝶形螺母20转动带动所述固定架12下移,从而带动所述贯穿腔17内的管材下移,当所述第二滚轮54与所述V型槽22内放置的贯穿抵接时,所述支撑块62向上顶推所述顶推杆30,从而带动所述顶推杆30与所述夹持块16发生相对位移,此时所述齿条23带动所述齿轮腔24转动,从而带动所述第三锥齿轮26转动,从而带动所述第四锥齿轮28转动,从而带动所述花键轴50转动,从而带动所述第二螺纹杆48转动,从而带动所述滑动块46移动,所述滑动块46移动带动所述驱动电机44移动,从而带动所述第四齿轮43移动与所述第一齿轮42啮合,此时所述固定架12继续下移,此时所述顶压弹簧63被压缩,所述顶压弹簧63向下顶压所述支撑块62,从而使所述支撑块62上固定设置的所述焊枪59末端与两根管材相接处抵接,此时所述焊枪59通电将两根管材先电焊在一起;
3、此时启动所述驱动电机44带动所述第四齿轮43转动,此时所述第四齿轮43转动带动所述第一齿轮42转动,从而带动转动架15转动,从而带动所述夹持块16绕所述贯穿腔17内的贯穿转动,此时所述支撑块62在所述顶压弹簧63作用下始终与所述V型槽22内管材抵接,此时所述焊枪59沿两个管材连接处(即相贯线)移动焊接,所述支撑块62伴随所述夹持块16转动时,苏搜狐第二滚轮54转动,从而带动所述蜗杆55转动,从而带动前后两个所述蜗轮57转动,从动带动前后两个所述送料腔61反向转动,从而带动焊丝51送入所述焊枪59内,当所述转动架15转动半周,完成两个管材间的焊接;
4、待焊接结束,反转所述蝶形螺母20,此时所述蝶形螺母20沿所述螺柱11上移,当所述2与所述螺柱11分离后,取下所述固定架12,此时可以将焊接后的管材取出。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,包括机身以及设置于所述机身上方的固定架,其特征在于:所述机身内设置有用于放置管材的V型槽,所述固定架上下贯穿设置偶位于所述固定架四个边角的通孔,所述通孔内可滑动的设置有与所述机身顶壁固定连接的螺柱,所述螺柱位于所述固定架上方部分螺纹连接有蝶形螺母,所述蝶形螺母内设置有上下贯穿的转动腔,所述转动腔端壁上固定设置有内齿圈,所述转动腔内可转动的设置有转动架,所述转动架内设置有上下贯穿的贯穿腔,所述贯穿腔内左右对称设置有可滑动的夹持块,所述贯穿腔左右端壁内设置有带动所述夹持块相向移动夹紧管材的夹紧装置,所述夹紧装置包括所述贯穿腔左右两侧端壁内设置的传动腔,所述传动腔顶壁内设置有切换腔,所述切换腔内可转动的设置有与所述内齿圈啮合的第一齿轮,所述第一齿轮转动可以带动所述转动架转动,所述夹持块内设置有上下贯通第二滑动孔,所述第二滑动孔内可滑动的设置有顶推杆,所述顶推杆底壁上固定设置有支撑块,所述支撑块内设置有焊接装置,所述支撑块与所述夹持块之间设置有环绕于所述顶推杆外表面的顶压弹簧,所述支撑块伴随所述夹持块转动过程中收到所述顶压弹簧的顶压作用始终保持焊接装置与管材焊接相贯线抵接,所述支撑块上下移动过程中会带动所述切换腔顶壁内设置的动力装置左右移动,从而带动驱动动力在所述夹紧装置与带动所述夹持块转动动力之间切换。
2.如权利要求1所述一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,其特征在于:所述夹紧装置包括所述传动腔内可转动设置 螺纹套,所述传动腔内的所述螺纹套外表面固定设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与所述切换腔之间转动设置有第一转轴,所述切换腔内的所述第一转轴末端固定设置有第二齿轮,所述传动腔内的所述第一转轴末端固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮,所述螺纹套靠近所述贯穿腔一侧端壁内设置有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔内螺纹连接有与所述夹持块固定连接的第一螺纹杆。
3.如权利要求2所述一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,其特征在于:左右两个所述夹持块相对一侧端壁内上下对称设置有连通所述贯穿腔的第一滚轮腔,所述第一滚轮腔内前后对称设置有可转动的第一滚轮,便于不同管径的管材固定。
4.如权利要求3所述一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,其特征在于:所述第二滑动孔靠近所述转动架一侧端壁内连通设置有齿轮腔,所述齿轮腔内可转动的设置有第二转轴,所述第二转轴外表面固定设置有前后对称的第三齿轮以及位于前后两个所述第三齿轮之间的第三锥齿轮,所述顶推杆端壁上固定设置有与所述第三齿轮啮合的齿条。
5.如权利要求1所述一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,其特征在于:所述动力装置包括所述切换腔顶壁内开口向下的滑动腔,所述滑动腔内可滑动的设置有滑动块,所述滑动块底壁内固定设置有驱动电机,所述驱动电机输出轴末端固定设置有与所述第二齿轮啮合的第四齿轮,所述滑动块内设置有左右贯通的第二螺纹孔,所述第二螺纹孔内螺纹连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆靠近所述贯穿腔一侧端壁内设置有花键孔,所述花键孔内花键连接有花键轴,所述花键轴末端伸入所述齿轮腔内且末端固定设置有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮。
6.如权利要求1所述一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,其特征在于:所述焊接装置包括所述支撑块底壁内设置的开口向下的第二滚轮腔,所述第二滚轮腔端壁内设置有蜗轮腔,所述第二滚轮腔与所述蜗轮腔之间转动设置有蜗杆,所述第二滚轮腔内的所述蜗杆外表面固定设置有第二滚轮。
7.如权利要求6所述一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,其特征在于:所述蜗轮腔顶壁内设置有送料腔,所述蜗轮腔与所述送料腔之间前后对称转动设置有第三转轴,所述蜗轮腔内的所述第三转轴末端固定设置有与所述蜗杆啮合的蜗轮,所述送料腔内的所述第三转轴末端固定设置有传送轮,左右两个所述支撑块相对一侧端壁上固定设置有焊枪,所述焊枪与所述支撑块之间设置有贯穿所述送料腔的送料孔。
8.如权利要求7所述一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备,其特征在于:所述转动架底壁上设置有位于所述贯穿腔左右两侧的固定座,所述固定座底部转动设置有焊丝卷,所述焊丝卷外表面环绕有末端伸入所述送料孔内的焊丝。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910797415.9A CN110434517A (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910797415.9A CN110434517A (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110434517A true CN110434517A (zh) | 2019-11-12 |
Family
ID=68437994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910797415.9A Withdrawn CN110434517A (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110434517A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112265275A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-26 | 淄博俊康文具有限公司 | 一种自适应管材粗细的焊接装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202877698U (zh) * | 2012-11-14 | 2013-04-17 | 湖南德润蓝昆生物工程技术有限公司 | 一种新型全自动电焊机 |
CN203125018U (zh) * | 2013-03-26 | 2013-08-14 | 上海骐达冶金设备有限公司 | 自动多功能焊接机 |
WO2014195023A1 (de) * | 2013-06-07 | 2014-12-11 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur herstellung einer fügeverbindung und vorrichtung |
CN204018928U (zh) * | 2014-07-15 | 2014-12-17 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 罐体tig焊机 |
CN205551848U (zh) * | 2016-05-03 | 2016-09-07 | 德州耐垦工业自动化设备有限公司 | 相贯线数控切割机的偏摆结构 |
CN107717181A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-23 | 无锡汉神电气股份有限公司 | 一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站 |
CN207171164U (zh) * | 2017-08-25 | 2018-04-03 | 浙江机电职业技术学院 | 用于全焊接球阀中口相贯线的自动焊接装置 |
CN108202185A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-26 | 湘潭大学 | 一种基于双传感式的管管相交相贯线焊缝跟踪方法 |
CN108890209A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-27 | 刘兆根 | 一种用于圆管焊接的可调式固定装置 |
-
2019
- 2019-08-27 CN CN201910797415.9A patent/CN110434517A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN202877698U (zh) * | 2012-11-14 | 2013-04-17 | 湖南德润蓝昆生物工程技术有限公司 | 一种新型全自动电焊机 |
CN203125018U (zh) * | 2013-03-26 | 2013-08-14 | 上海骐达冶金设备有限公司 | 自动多功能焊接机 |
WO2014195023A1 (de) * | 2013-06-07 | 2014-12-11 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Verfahren zur herstellung einer fügeverbindung und vorrichtung |
CN204018928U (zh) * | 2014-07-15 | 2014-12-17 | 山东水泊焊割设备制造有限公司 | 罐体tig焊机 |
CN205551848U (zh) * | 2016-05-03 | 2016-09-07 | 德州耐垦工业自动化设备有限公司 | 相贯线数控切割机的偏摆结构 |
CN207171164U (zh) * | 2017-08-25 | 2018-04-03 | 浙江机电职业技术学院 | 用于全焊接球阀中口相贯线的自动焊接装置 |
CN107717181A (zh) * | 2017-10-26 | 2018-02-23 | 无锡汉神电气股份有限公司 | 一种八轴联动相贯线机器人焊接工作站 |
CN108202185A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-06-26 | 湘潭大学 | 一种基于双传感式的管管相交相贯线焊缝跟踪方法 |
CN108890209A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-11-27 | 刘兆根 | 一种用于圆管焊接的可调式固定装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112265275A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-01-26 | 淄博俊康文具有限公司 | 一种自适应管材粗细的焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110039151A (zh) | 一种调整光学组装机传感器支架 | |
CN206663813U (zh) | 塑料管材热熔对接焊机 | |
CN110434517A (zh) | 一种沿管材连接相贯线焊接的焊接设备 | |
CN112026197A (zh) | 一种能改变不同直径焊接塑料管材的焊接机 | |
CN209439226U (zh) | 一种铝型材挤压生产线用牵引装置 | |
CN215967032U (zh) | 一种内外焊接一次即完成的法兰焊接工装 | |
CN116141692A (zh) | 一种螺旋波纹管的热熔对接连接机构 | |
CN113996915A (zh) | 一种带变速探头的搅拌摩擦焊装置 | |
CN210756159U (zh) | 一种法兰焊接设备 | |
CN218556141U (zh) | 一种便于对接焊管的自动焊管机 | |
CN112621086A (zh) | 一种钢结构建筑用的钢管焊接的可调式夹具结构 | |
CN112296588A (zh) | 一种具备焊接管同步运动对接功能的管材自动焊接设备 | |
CN114654046B (zh) | 一种石油钻机绞车滚筒体焊接装置 | |
CN110900009A (zh) | 一种钢管垂直拼接机床 | |
CN216267692U (zh) | 一种带去静电功能的电熔焊机 | |
CN213318687U (zh) | 一种基于视觉系统焊接机器人工作台翻转角度的调节设备 | |
CN112186963A (zh) | 一种电机换齿轮的电机装置 | |
CN212420822U (zh) | 一种新型建筑钢管磨光装置 | |
CN111055074B (zh) | 一种已安装管道续接焊接装置 | |
CN112301813A (zh) | 一种铁轨铝热焊自动焊接打磨装置 | |
CN210209206U (zh) | 用于金属管件的焊缝挤压装置 | |
CN112475761A (zh) | 一种利于管材完成快速焊接的装置 | |
CN221210388U (zh) | 一种自来水管道施工用管口对接装置 | |
CN219746182U (zh) | 一种焊丝对接机构 | |
CN217475370U (zh) | 转向器枢轴销管双面倒角装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191112 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |