CN109128628A - 一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法 - Google Patents

一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法,本方法所使用装置包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的焊接装置以及设置于所述第一装置主体上的夹紧装置,所述焊接装置包括设置于所述第一装置主体内的第一滑动腔,所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一滑块,所述第一滑块内固定设置有第一电机,所述第一电机左右两端对称且动力配合连接有延伸通入所述第一滑动腔内的第一转轴,左侧的所述第一转轴左端固定连接有第一直齿轮,所述第一直齿轮左侧可转动的设置有内齿轮,本装置可将低合金钢板与船用钢板进行自动焊接,采用在腔内焊接的方式,防止焊接过程中发生意外,安全性更高,同时采用连动的形式,方式操作失误产生意外。

Description

一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法
技术领域
本发明涉及焊接加工技术领域,具体为一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法。
背景技术
轮船,作为一种大型的交通工具和运输工具,有着极其重要的作用,焊接是船只制造过程中所必须的,有些部位的钢板可采用先焊接好后再安装在船只上的方式减少工作量,因此,急需一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法,本装置可将低合金钢板与船用钢板进行自动焊接,采用在腔内焊接的方式,防止焊接过程中发生意外,安全性更高,同时采用连动的形式,方式操作失误产生意外。
发明内容
本发明的目的在于提供一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法,本方法所使用装置包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的焊接装置以及设置于所述第一装置主体上的夹紧装置,所述焊接装置包括设置于所述第一装置主体内的第一滑动腔,所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一滑块,所述第一滑块内固定设置有第一电机,所述第一电机左右两端对称且动力配合连接有延伸通入所述第一滑动腔内的第一转轴,左侧的所述第一转轴左端固定连接有第一直齿轮,所述第一直齿轮左侧可转动的设置有内齿轮,所述内齿轮内设置有开口向右的内齿腔,所述第一滑动腔左侧内壁内设置有第一传动腔,所述内齿轮左端通过延伸通入所述第一传动腔内的转轴固定连接有第一皮带轮,所述第一皮带轮下侧可转动的设置有第二皮带轮,所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间动力配合连接有第一皮带,右侧的所述第一转轴右端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮右侧下端可啮合的设置有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮下侧且于所述第一滑动腔下侧内壁内设置有第二传动腔,所述第二锥齿轮下端通过延伸通入所述第二传动腔内的转轴固定连接有第一斜齿轮,所述第一斜齿轮左端相啮合的设置有第二斜齿轮,所述第一滑块上侧端面内固定设置有第一齿条,所述第一滑动腔上侧内壁内相连通的设置有第三传动腔,所述第三传动腔内可转动的设置有啮合于所述第一齿条的第二直齿轮,所述第二直齿轮前端固定连接有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮右端相啮合的设置有第四锥齿轮,所述第三传动腔右侧内壁内固定设置有第二电机,所述第二电机通过转轴动力配合连接于所述第四锥齿轮右侧端面上,所述第三传动腔右侧内壁内设置有第一卷轮腔,所述第二电机右端动力配合连接有延伸通入所述第一卷轮腔内的第二转轴,所述第二转轴右端固定连接有第一卷轮,所述有第一卷轮上绕设有第一拉线。
进一步的技术方案,所述第一装置主体内设置有焊接腔,所述焊接腔上侧内壁内相连通的设置有第一螺杆腔,所述第一螺杆腔内可转动的设置有第一螺杆,所述第一螺杆右端延伸通入所述第二传动腔内并固定连接于所述第二斜齿轮左侧端面上,所述第一螺杆腔内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第一螺杆的第二滑块,所述第二滑块下端固定设置有焊接块,所述焊接腔右侧内壁内相连通的设置有开口向右的开口腔,所述开口腔上侧内壁内相连通的设置有挡板腔,所述挡板腔内可滑动的设置有第一挡板,所述第一挡板上端与所述挡板腔上侧内壁之间固定连接有第一弹簧,所述第一拉线固定连接于所述第一挡板上侧端面上,所述焊接腔下侧内壁内相连通的设置有连通外界的第二螺杆腔,所述第二螺杆腔内可转动的设置有第二螺杆,所述第二螺杆左端延伸通入所述第一传动腔内并固定连接于所述第二皮带轮右侧端面上,所述第二螺杆腔内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第二螺杆的第三滑块,所述第三滑块连接于所述夹紧装置。
进一步的技术方案,所述夹紧装置包括固定设置于所述第三滑块上端的夹紧块,所述夹紧块内设置有第四传动腔,所述第四传动腔内可转动的设置有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮右端固定连接有延伸到外界的第三转轴,所述第三转轴右端固定连接有转盘,所述第五锥齿轮前后两端对称且相啮合的设置有第六锥齿轮,所述第四传动腔前后两侧内壁内对称且相连通的设置有第一轴孔,所述第一轴孔远离对称中心一侧的内壁内相连通的设置有第五传动腔,所述第六锥齿轮远离对称中心的一端固定连接有延伸通入所述第五传动腔内的第四转轴,所述第四转轴远离对称中心一端固定连接有第七锥齿轮,所述第七锥齿轮上端相啮合的设置有第八锥齿轮,所述第五传动腔上侧内壁内设置有开口向上的升降腔,所述升降腔内可滑动的设置有延伸到外界的顶杆,所述顶杆内设置有开口向下的伸缩腔,所述伸缩腔内螺纹配合连接有第三螺杆,所述第三螺杆下端延伸通入所述第五传动腔内并固定连接于所述第八锥齿轮上侧端面上,所述夹紧块上端前后对称且固定连接有固定杆,所述固定杆上端转动配合连接有第一连杆,所述第一连杆远离中心一端与所述顶杆上端相抵,所述第一连杆下侧端面靠近中心一端固定设置有压块。
本方法包括如下步骤:
首先,将钢板放置夹紧块上,此时转动转盘,进而通过第三转轴带动第五锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第六锥齿轮转动,进而通过第四转轴带动第七锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第八锥齿轮转动,进而带动升降腔转动,进而通过螺纹连接带动顶杆向上移动,进而带动第一连杆远离中心一端向上翻转,此时第一连杆靠近中心一端向下翻转,进而通过压块对干板进行夹紧,
其次,此时启动第二电机,进而通过第二转轴带动有第一卷轮转动,进而拉紧第一拉线,进而拉动第一挡板向上移动,进而打开开口腔,在此过程中,第二电机带动第四锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮转动,进而带动第二直齿轮转动,进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条向左移动,此时第一直齿轮延伸通入内齿腔内,进而与内齿轮相啮合,此时第一电机启动,进而通过左侧的第一转轴带动第一直齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动内齿轮转动,进而带动第一皮带轮转动,进而通过第一皮带带动第二皮带轮转动,进而带动第二螺杆转动,进而通过螺纹连接带动第三滑块向左移动,进而带动夹紧块移动到焊接腔内,此时第二电机反转,进而放松第一拉线,此时第一挡板在第一弹簧的弹力作用下向下移动,进而关闭开口腔,在此过程中,第一滑块移动到初始位置,此时第一电机启动,进而通过右侧的第一转轴带动第一锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮转动,进而带动第一斜齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮转动,进而带动第一螺杆转动,进而通过螺纹连接带动第二滑块向右移动,进而带动焊接块一边向右移动,一边进行焊接。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,当需要焊接工作时,将钢板放置夹紧块上,此时转动转盘,进而通过第三转轴带动第五锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第六锥齿轮转动,进而通过第四转轴带动第七锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第八锥齿轮转动,进而带动升降腔转动,进而通过螺纹连接带动顶杆向上移动,进而带动第一连杆远离中心一端向上翻转,此时第一连杆靠近中心一端向下翻转,进而通过压块对干板进行夹紧,此时启动第二电机,进而通过第二转轴带动有第一卷轮转动,进而拉紧第一拉线,进而拉动第一挡板向上移动,进而打开开口腔,在此过程中,第二电机带动第四锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮转动,进而带动第二直齿轮转动,进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条向左移动,此时第一直齿轮延伸通入内齿腔内,进而与内齿轮相啮合,此时第一电机启动,进而通过左侧的第一转轴带动第一直齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动内齿轮转动,进而带动第一皮带轮转动,进而通过第一皮带带动第二皮带轮转动,进而带动第二螺杆转动,进而通过螺纹连接带动第三滑块向左移动,进而带动夹紧块移动到焊接腔内,此时第二电机反转,进而放松第一拉线,此时第一挡板在第一弹簧的弹力作用下向下移动,进而关闭开口腔,在此过程中,第一滑块移动到初始位置,此时第一电机启动,进而通过右侧的第一转轴带动第一锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮转动,进而带动第一斜齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮转动,进而带动第一螺杆转动,进而通过螺纹连接带动第二滑块向右移动,进而带动焊接块一边向右移动,一边进行焊接。
附图说明
图1是本发明的一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法内部整体结构示意图;
图2是本发明中“夹紧装置”的左视图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-2,根据本发明的实施例的一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法,本方法所使用装置包括第一装置主体11、设置于所述第一装置主体11内的焊接装置以及设置于所述第一装置主体11上的夹紧装置,所述焊接装置包括设置于所述第一装置主体11内的第一滑动腔12,所述第一滑动腔12内可滑动的设置有第一滑块13,所述第一滑块13内固定设置有第一电机14,所述第一电机14左右两端对称且动力配合连接有延伸通入所述第一滑动腔12内的第一转轴15,左侧的所述第一转轴15左端固定连接有第一直齿轮16,所述第一直齿轮16左侧可转动的设置有内齿轮17,所述内齿轮17内设置有开口向右的内齿腔18,所述第一滑动腔12左侧内壁内设置有第一传动腔19,所述内齿轮17左端通过延伸通入所述第一传动腔19内的转轴固定连接有第一皮带轮20,所述第一皮带轮20下侧可转动的设置有第二皮带轮21,所述第一皮带轮20与所述第二皮带轮21之间动力配合连接有第一皮带22,右侧的所述第一转轴15右端固定连接有第一锥齿轮23,所述第一锥齿轮23右侧下端可啮合的设置有第二锥齿轮24,所述第二锥齿轮24下侧且于所述第一滑动腔12下侧内壁内设置有第二传动腔25,所述第二锥齿轮24下端通过延伸通入所述第二传动腔25内的转轴固定连接有第一斜齿轮26,所述第一斜齿轮26左端相啮合的设置有第二斜齿轮27,所述第一滑块13上侧端面内固定设置有第一齿条28,所述第一滑动腔12上侧内壁内相连通的设置有第三传动腔29,所述第三传动腔29内可转动的设置有啮合于所述第一齿条28的第二直齿轮30,所述第二直齿轮30前端固定连接有第三锥齿轮31,所述第三锥齿轮31右端相啮合的设置有第四锥齿轮32,所述第三传动腔29右侧内壁内固定设置有第二电机33,所述第二电机33通过转轴动力配合连接于所述第四锥齿轮32右侧端面上,所述第三传动腔29右侧内壁内设置有第一卷轮腔34,所述第二电机33右端动力配合连接有延伸通入所述第一卷轮腔34内的第二转轴35,所述第二转轴35右端固定连接有第一卷轮36,所述有第一卷轮36上绕设有第一拉线37。
有益地或示例性地,所述第一装置主体11内设置有焊接腔38,所述焊接腔38上侧内壁内相连通的设置有第一螺杆腔39,所述第一螺杆腔39内可转动的设置有第一螺杆40,所述第一螺杆40右端延伸通入所述第二传动腔25内并固定连接于所述第二斜齿轮27左侧端面上,所述第一螺杆腔39内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第一螺杆40的第二滑块41,所述第二滑块41下端固定设置有焊接块42,所述焊接腔38右侧内壁内相连通的设置有开口向右的开口腔43,所述开口腔43上侧内壁内相连通的设置有挡板腔44,所述挡板腔44内可滑动的设置有第一挡板45,所述第一挡板45上端与所述挡板腔44上侧内壁之间固定连接有第一弹簧46,所述第一拉线37固定连接于所述第一挡板45上侧端面上,所述焊接腔38下侧内壁内相连通的设置有连通外界的第二螺杆腔47,所述第二螺杆腔47内可转动的设置有第二螺杆48,所述第二螺杆48左端延伸通入所述第一传动腔19内并固定连接于所述第二皮带轮21右侧端面上,所述第二螺杆腔47内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第二螺杆48的第三滑块49,所述第三滑块49连接于所述夹紧装置。
有益地或示例性地,所述夹紧装置包括固定设置于所述第三滑块49上端的夹紧块50,所述夹紧块50内设置有第四传动腔51,所述第四传动腔51内可转动的设置有第五锥齿轮52,所述第五锥齿轮52右端固定连接有延伸到外界的第三转轴53,所述第三转轴53右端固定连接有转盘54,所述第五锥齿轮52前后两端对称且相啮合的设置有第六锥齿轮55,所述第四传动腔51前后两侧内壁内对称且相连通的设置有第一轴孔56,所述第一轴孔56远离对称中心一侧的内壁内相连通的设置有第五传动腔57,所述第六锥齿轮55远离对称中心的一端固定连接有延伸通入所述第五传动腔57内的第四转轴58,所述第四转轴58远离对称中心一端固定连接有第七锥齿轮59,所述第七锥齿轮59上端相啮合的设置有第八锥齿轮60,所述第五传动腔57上侧内壁内设置有开口向上的升降腔61,所述升降腔61内可滑动的设置有延伸到外界的顶杆62,所述顶杆62内设置有开口向下的伸缩腔63,所述伸缩腔63内螺纹配合连接有第三螺杆64,所述第三螺杆64下端延伸通入所述第五传动腔57内并固定连接于所述第八锥齿轮60上侧端面上,所述夹紧块50上端前后对称且固定连接有固定杆65,所述固定杆65上端转动配合连接有第一连杆66,所述第一连杆66远离中心一端与所述顶杆62上端相抵,所述第一连杆66下侧端面靠近中心一端固定设置有压块67。
本方法包括如下步骤:
首先,将钢板放置夹紧块50上,此时转动转盘54,进而通过第三转轴53带动第五锥齿轮52转动,进而通过齿轮啮合带动第六锥齿轮55转动,进而通过第四转轴58带动第七锥齿轮59转动,进而通过齿轮啮合带动第八锥齿轮60转动,进而带动升降腔61转动,进而通过螺纹连接带动顶杆62向上移动,进而带动第一连杆66远离中心一端向上翻转,此时第一连杆66靠近中心一端向下翻转,进而通过压块67对干板进行夹紧,
其次,此时启动第二电机33,进而通过第二转轴35带动有第一卷轮36转动,进而拉紧第一拉线37,进而拉动第一挡板45向上移动,进而打开开口腔43,在此过程中,第二电机33带动第四锥齿轮32转动,进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮31转动,进而带动第二直齿轮30转动,进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条28向左移动,此时第一直齿轮16延伸通入内齿腔18内,进而与内齿轮17相啮合,此时第一电机14启动,进而通过左侧的第一转轴15带动第一直齿轮16转动,进而通过齿轮啮合带动内齿轮17转动,进而带动第一皮带轮20转动,进而通过第一皮带22带动第二皮带轮21转动,进而带动第二螺杆48转动,进而通过螺纹连接带动第三滑块49向左移动,进而带动夹紧块50移动到焊接腔38内,此时第二电机33反转,进而放松第一拉线37,此时第一挡板45在第一弹簧46的弹力作用下向下移动,进而关闭开口腔43,在此过程中,第一滑块13移动到初始位置,此时第一电机14启动,进而通过右侧的第一转轴15带动第一锥齿轮23转动,进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮24转动,进而带动第一斜齿轮26转动,进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮27转动,进而带动第一螺杆40转动,进而通过螺纹连接带动第二滑块41向右移动,进而带动焊接块42一边向右移动,一边进行焊接。
初始状态时,第一滑块13位于右极限位置,此时第一锥齿轮23与第二锥齿轮24处于啮合状态,此时第一直齿轮16与内齿轮17处于未啮合状态,此时第三滑块49处于右极限位置,此时夹紧块50处于外界,此时第一挡板45位于下极限位置,进而将开口腔43封闭。
当需要焊接工作时,将钢板放置夹紧块50上,此时转动转盘54,进而通过第三转轴53带动第五锥齿轮52转动,进而通过齿轮啮合带动第六锥齿轮55转动,进而通过第四转轴58带动第七锥齿轮59转动,进而通过齿轮啮合带动第八锥齿轮60转动,进而带动升降腔61转动,进而通过螺纹连接带动顶杆62向上移动,进而带动第一连杆66远离中心一端向上翻转,此时第一连杆66靠近中心一端向下翻转,进而通过压块67对干板进行夹紧,此时启动第二电机33,进而通过第二转轴35带动有第一卷轮36转动,进而拉紧第一拉线37,进而拉动第一挡板45向上移动,进而打开开口腔43,在此过程中,第二电机33带动第四锥齿轮32转动,进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮31转动,进而带动第二直齿轮30转动,进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条28向左移动,此时第一直齿轮16延伸通入内齿腔18内,进而与内齿轮17相啮合,此时第一电机14启动,进而通过左侧的第一转轴15带动第一直齿轮16转动,进而通过齿轮啮合带动内齿轮17转动,进而带动第一皮带轮20转动,进而通过第一皮带22带动第二皮带轮21转动,进而带动第二螺杆48转动,进而通过螺纹连接带动第三滑块49向左移动,进而带动夹紧块50移动到焊接腔38内,此时第二电机33反转,进而放松第一拉线37,此时第一挡板45在第一弹簧46的弹力作用下向下移动,进而关闭开口腔43,在此过程中,第一滑块13移动到初始位置,此时第一电机14启动,进而通过右侧的第一转轴15带动第一锥齿轮23转动,进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮24转动,进而带动第一斜齿轮26转动,进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮27转动,进而带动第一螺杆40转动,进而通过螺纹连接带动第二滑块41向右移动,进而带动焊接块42一边向右移动,一边进行焊接。
本发明的有益效果是:本发明结构简单,操作方便,当需要焊接工作时,将钢板放置夹紧块上,此时转动转盘,进而通过第三转轴带动第五锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第六锥齿轮转动,进而通过第四转轴带动第七锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第八锥齿轮转动,进而带动升降腔转动,进而通过螺纹连接带动顶杆向上移动,进而带动第一连杆远离中心一端向上翻转,此时第一连杆靠近中心一端向下翻转,进而通过压块对干板进行夹紧,此时启动第二电机,进而通过第二转轴带动有第一卷轮转动,进而拉紧第一拉线,进而拉动第一挡板向上移动,进而打开开口腔,在此过程中,第二电机带动第四锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮转动,进而带动第二直齿轮转动,进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条向左移动,此时第一直齿轮延伸通入内齿腔内,进而与内齿轮相啮合,此时第一电机启动,进而通过左侧的第一转轴带动第一直齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动内齿轮转动,进而带动第一皮带轮转动,进而通过第一皮带带动第二皮带轮转动,进而带动第二螺杆转动,进而通过螺纹连接带动第三滑块向左移动,进而带动夹紧块移动到焊接腔内,此时第二电机反转,进而放松第一拉线,此时第一挡板在第一弹簧的弹力作用下向下移动,进而关闭开口腔,在此过程中,第一滑块移动到初始位置,此时第一电机启动,进而通过右侧的第一转轴带动第一锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮转动,进而带动第一斜齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮转动,进而带动第一螺杆转动,进而通过螺纹连接带动第二滑块向右移动,进而带动焊接块一边向右移动,一边进行焊接,本装置可将低合金钢板与船用钢板进行自动焊接,采用在腔内焊接的方式,防止焊接过程中发生意外,安全性更高,同时采用连动的形式,方式操作失误产生意外。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法,本方法所使用装置包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的焊接装置以及设置于所述第一装置主体上的夹紧装置,其特征在于:所述焊接装置包括设置于所述第一装置主体内的第一滑动腔,所述第一滑动腔内可滑动的设置有第一滑块,所述第一滑块内固定设置有第一电机,所述第一电机左右两端对称且动力配合连接有延伸通入所述第一滑动腔内的第一转轴,左侧的所述第一转轴左端固定连接有第一直齿轮,所述第一直齿轮左侧可转动的设置有内齿轮,所述内齿轮内设置有开口向右的内齿腔,所述第一滑动腔左侧内壁内设置有第一传动腔,所述内齿轮左端通过延伸通入所述第一传动腔内的转轴固定连接有第一皮带轮,所述第一皮带轮下侧可转动的设置有第二皮带轮,所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间动力配合连接有第一皮带,右侧的所述第一转轴右端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮右侧下端可啮合的设置有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮下侧且于所述第一滑动腔下侧内壁内设置有第二传动腔,所述第二锥齿轮下端通过延伸通入所述第二传动腔内的转轴固定连接有第一斜齿轮,所述第一斜齿轮左端相啮合的设置有第二斜齿轮,所述第一滑块上侧端面内固定设置有第一齿条,所述第一滑动腔上侧内壁内相连通的设置有第三传动腔,所述第三传动腔内可转动的设置有啮合于所述第一齿条的第二直齿轮,所述第二直齿轮前端固定连接有第三锥齿轮,所述第三锥齿轮右端相啮合的设置有第四锥齿轮,所述第三传动腔右侧内壁内固定设置有第二电机,所述第二电机通过转轴动力配合连接于所述第四锥齿轮右侧端面上,所述第三传动腔右侧内壁内设置有第一卷轮腔,所述第二电机右端动力配合连接有延伸通入所述第一卷轮腔内的第二转轴,所述第二转轴右端固定连接有第一卷轮,所述有第一卷轮上绕设有第一拉线。
2.根据权利要求1所述的一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法,其特征在于:所述第一装置主体内设置有焊接腔,所述焊接腔上侧内壁内相连通的设置有第一螺杆腔,所述第一螺杆腔内可转动的设置有第一螺杆,所述第一螺杆右端延伸通入所述第二传动腔内并固定连接于所述第二斜齿轮左侧端面上,所述第一螺杆腔内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第一螺杆的第二滑块,所述第二滑块下端固定设置有焊接块,所述焊接腔右侧内壁内相连通的设置有开口向右的开口腔,所述开口腔上侧内壁内相连通的设置有挡板腔,所述挡板腔内可滑动的设置有第一挡板,所述第一挡板上端与所述挡板腔上侧内壁之间固定连接有第一弹簧,所述第一拉线固定连接于所述第一挡板上侧端面上,所述焊接腔下侧内壁内相连通的设置有连通外界的第二螺杆腔,所述第二螺杆腔内可转动的设置有第二螺杆,所述第二螺杆左端延伸通入所述第一传动腔内并固定连接于所述第二皮带轮右侧端面上,所述第二螺杆腔内可滑动的设置有螺纹配合连接于所述第二螺杆的第三滑块,所述第三滑块连接于所述夹紧装置。
3.根据权利要求1所述的一种低合金钢板与船用钢板的焊接方法,其特征在于:所述夹紧装置包括固定设置于所述第三滑块上端的夹紧块,所述夹紧块内设置有第四传动腔,所述第四传动腔内可转动的设置有第五锥齿轮,所述第五锥齿轮右端固定连接有延伸到外界的第三转轴,所述第三转轴右端固定连接有转盘,所述第五锥齿轮前后两端对称且相啮合的设置有第六锥齿轮,所述第四传动腔前后两侧内壁内对称且相连通的设置有第一轴孔,所述第一轴孔远离对称中心一侧的内壁内相连通的设置有第五传动腔,所述第六锥齿轮远离对称中心的一端固定连接有延伸通入所述第五传动腔内的第四转轴,所述第四转轴远离对称中心一端固定连接有第七锥齿轮,所述第七锥齿轮上端相啮合的设置有第八锥齿轮,所述第五传动腔上侧内壁内设置有开口向上的升降腔,所述升降腔内可滑动的设置有延伸到外界的顶杆,所述顶杆内设置有开口向下的伸缩腔,所述伸缩腔内螺纹配合连接有第三螺杆,所述第三螺杆下端延伸通入所述第五传动腔内并固定连接于所述第八锥齿轮上侧端面上,所述夹紧块上端前后对称且固定连接有固定杆,所述固定杆上端转动配合连接有第一连杆,所述第一连杆远离中心一端与所述顶杆上端相抵,所述第一连杆下侧端面靠近中心一端固定设置有压块;
本方法包括如下步骤:
首先,将钢板放置夹紧块上,此时转动转盘,进而通过第三转轴带动第五锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第六锥齿轮转动,进而通过第四转轴带动第七锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第八锥齿轮转动,进而带动升降腔转动,进而通过螺纹连接带动顶杆向上移动,进而带动第一连杆远离中心一端向上翻转,此时第一连杆靠近中心一端向下翻转,进而通过压块对干板进行夹紧,
其次,此时启动第二电机,进而通过第二转轴带动有第一卷轮转动,进而拉紧第一拉线,进而拉动第一挡板向上移动,进而打开开口腔,在此过程中,第二电机带动第四锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮转动,进而带动第二直齿轮转动,进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条向左移动,此时第一直齿轮延伸通入内齿腔内,进而与内齿轮相啮合,此时第一电机启动,进而通过左侧的第一转轴带动第一直齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动内齿轮转动,进而带动第一皮带轮转动,进而通过第一皮带带动第二皮带轮转动,进而带动第二螺杆转动,进而通过螺纹连接带动第三滑块向左移动,进而带动夹紧块移动到焊接腔内,此时第二电机反转,进而放松第一拉线,此时第一挡板在第一弹簧的弹力作用下向下移动,进而关闭开口腔,在此过程中,第一滑块移动到初始位置,此时第一电机启动,进而通过右侧的第一转轴带动第一锥齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮转动,进而带动第一斜齿轮转动,进而通过齿轮啮合带动第二斜齿轮转动,进而带动第一螺杆转动,进而通过螺纹连接带动第二滑块向右移动,进而带动焊接块一边向右移动,一边进行焊接。
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CN113001073A (zh) * 2021-03-10 2021-06-22 库恩智能设备(常州)有限公司 一种高精度自动焊接机器人

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