CN109333121A - 一种动态稳定机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动态稳定机床,包括机架，所述机架内设有上下对称的滑道，所述滑道下端壁设有相连通的线轮腔，所述线轮腔下端面固定设有第一电机，所述线轮腔上下端面转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴下端延伸处与所述第一电机动力连接，所述第一旋转轴上固定设有第一线轮，所述第一旋转轴上固定设有位于所述第一线轮上侧的第二线轮，所述第一线轮与所述第二线轮上缠绕有两根线绳，所述线轮腔前后端面转动设有左右对称的定滑轮轴，所述定滑轮轴上固定设有定滑轮，线绳绕过线绳，所述滑道内滑动设有滑块，所述滑块左右两端固定有线绳的另一端，所述滑块内设有滑块腔。

Description

一种动态稳定机床

技术领域

本发明涉及物料的固定以及多方向的旋转，具体为一种动态稳定机床。

背景技术

动态机床作为目上市场上最为重要的机械加工装置之一，被广泛的利用着，目上的动态机床多为四轴机床，其中基座负责X轴、Y轴和Z轴的运动，切割机头负责A轴或B轴或C轴的运动，该过程对于机头的要求较高，而机头在切割过程当中的微小震动容易对该精度产生影响，如果机头的精度较低，对于整体的机床的精度便产生较大的危害，针对以上问题，提出将X轴、Z轴、A轴或B轴或C轴进行接合，设计出高精度的基床，以相对提高机头的精度，提出以下方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动态稳定机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种动态稳定机床,包括机架，所述机架内设有上下对称的滑道，所述滑道下端壁设有相连通的线轮腔，所述线轮腔下端面固定设有第一电机，所述线轮腔上下端面转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴下端延伸处与所述第一电机动力连接，所述第一旋转轴上固定设有第一线轮，所述第一旋转轴上固定设有位于所述第一线轮上侧的第二线轮，所述第一线轮与所述第二线轮上缠绕有两根线绳，所述线轮腔前后端面转动设有左右对称的定滑轮轴，所述定滑轮轴上固定设有定滑轮，线绳绕过线绳，所述滑道内滑动设有滑块，所述滑块左右两端固定有线绳的另一端，所述滑块内设有滑块腔，所述滑块腔下端面固定设有第二电机，所述滑块腔上下端壁转动设有延伸至外部的第三旋转轴，所述第三旋转轴下端延伸处与所述第二电机动力连接，所述第三旋转轴上固定设有平键，所述平键上滑动设有阶梯齿轮，所述阶梯齿轮上表面固定设有第一电磁铁，所述第三旋转轴上转动设有位于所述阶梯齿轮上端的锥体齿轮，所述锥体齿轮下端面固定设有第二电磁铁，所述锥体齿轮可与所述阶梯齿轮啮合，所述第二电磁铁可与所述第一电磁铁吸引，所述滑块内设有贯穿于所述滑块腔的第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔内滑动设有第一转动块，所述第二滑动腔内滑动设有第二转动块，所述第三旋转轴上固定设有固定杆，所述固定杆与所述第二转动块与所述第一转动块固定连接，所述第二转动块内设有皮带腔，所述皮带腔右端壁转动设有延伸至左端的第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有位于所述皮带腔内的第一皮带轮，所述第四旋转轴上固定设有与所述锥体齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第四旋转轴上固定设有位于所述第一锥齿轮右侧的第一皮带轮，位于所述滑块外侧的第三旋转轴上设有左右开口的第一贯通孔，所述滑块前侧设有连杆，所述连杆内设有滑动腔，所述第三旋转轴外侧滑动于所述滑动腔内，所述连杆内设有左右开孔的第二贯穿腔，所述第一转动块位于所述滑块外部设有第三贯穿腔，所述第二转动块左右端壁滑动设有滑动杆，所述滑动杆上转动设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带连接，所述滑动杆可将所述第三贯穿腔，所述第二贯穿腔和所述第一贯通孔连接。

作为优选，所述机架中间设有左右开口的移动腔，所述移动腔内滑动设有夹紧机架，所述夹紧机架前后对称设有转动腔，所述连杆铰接于所述转动腔内，所述夹紧机架内设有液压腔，所述液压腔内滑动设有液压板，所述液压板前端面固定设有液压杆，所述液压腔内设有连接前后端面的液压管，所述液压管内固定设有液压阀，所述液压杆前端面固定设有夹紧箱，所述夹紧箱内设有第一夹紧腔，所述第一夹紧腔左右端壁转动设有上下对称的第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有第一夹紧轮，所述第一夹紧轮之间通过弹性皮带连接，所述夹紧机架内设有开口朝右的置物腔，所述夹紧箱滑动连接于所述置物腔内，所述置物腔左端面设有相连通的转动轴滑动腔，所述第四旋转轴滑动于所述转动轴滑动腔内，所述夹紧机架内设有位于所述转动轴滑动腔左侧的第一齿轮腔，所述第四旋转轴上固定设有位于第一齿轮腔内的第二锥齿轮，所述第一齿轮腔前端面设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔与所述第一齿轮腔之间转动设有第五旋转轴，所述第二齿轮腔前端壁固定设有第三电机，所述第五旋转轴前端延伸处与所述第三电机动力连接，所述第五旋转轴上固定设有位于所述第一齿轮腔内的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮可与所述第二锥齿轮啮合，所述所述第五旋转轴上固定设有位于所述第二齿轮腔内的第一直齿轮，所述第二齿轮腔前端壁设有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔与所述第二齿轮腔之间转动设有第六旋转轴，所述第六旋转轴上固定设有位于所述第二齿轮腔内的第二直齿轮，是第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第六旋转轴上固定设有位于所述第三齿轮腔内的第四锥齿轮，所述置物腔前侧设有第二夹紧腔，所述第二夹紧腔左右端面转动设有延伸至是第三齿轮腔内的第七旋转轴，所述第七旋转轴上固定设有第二夹紧轮，所述第二夹紧轮之间通过弹性皮带连接，所述第七旋转轴上固定设有位于所述第三齿轮腔内的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明工作中，使用者将物件移动至所述置物腔内，所述液压腔内的液压油经过所述液压管与所述液压阀的作用进入至所述液压腔后侧，所述液压板向前移动，所述液压板带动所述液压杆向前移动，所述液压杆带动所述夹紧箱向前移动，当所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合时，弹性皮带拉伸将物件夹紧，之后所述第三电机开启，所述第三电机带动所述第五旋转轴转动，所述第五旋转轴带动所述第三锥齿轮转动，所述第三锥齿轮带动所述第二锥齿轮转动，所述第二锥齿轮带动所述第四旋转轴转动，所述第四旋转轴带动所述第一夹紧轮转动，所述第一夹紧轮带动物件转动，同时所述第五旋转轴带动所述第一直齿轮转动，所述第一直齿轮带动所述第二直齿轮转动，所述第二直齿轮带动所述第六旋转轴转动，所述第六旋转轴带动所述第四锥齿轮转动，所述第四锥齿轮带动所述第五锥齿轮转动，所述第五锥齿轮带动所述第七旋转轴转动，所述第七旋转轴带动所述第二夹紧轮转动，带动物件转动，之后如需改变角度或位置，所述第一电机开启，所述第一电机带动所述第一旋转轴转动，所述第一旋转轴带动所述第一线轮和所述第二线轮转动，所述第一线轮和所述第二线轮松放绳子对所述滑块进行左右方向的拉动，前后方向的所述滑块的位置差控制所述夹紧机架沿着所述移动腔左右侧的滑动或者转动，如需固定于该位置，所述第二电机开启，所述第二电机带动所述第三旋转轴转动，所述第三旋转轴带动所述固定杆转动，所述固定杆带动所述第二转动块和所述第一转动块转动，由于所述锥体齿轮与所述第三旋转轴滑动连接，因此所述第二转动块带动所述第一锥齿轮转动，所述第一锥齿轮与所述锥体齿轮啮合的原因进行转动，所述第一锥齿轮带动所述第四旋转轴转动，所述第四旋转轴带动所述第一皮带轮转动，所述第一皮带轮带动所述第二皮带轮转动，所述第二皮带轮带动所述滑动杆转动，所述滑动杆向左滑动，将所述第二贯穿腔、所述第一贯通孔和所述第三贯穿腔固定一体，此时由于所述连杆的位置固定，所述夹紧机架被固定该位置。

附图说明

图1为本发明一种动态稳定机床整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明一种动态稳定机床的A-A处的部分机构结构示意图；

图3为本发明一种动态稳定机床的B处的放大结构示意图；

图4为图3中的主视剖面结构示意图；

图5为图4中的C-C处的左视剖视图；

图6为本发明一种动态稳定机床的C-C处的部分机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动上提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种动态稳定机床,包括机架10，所述机架10内设有上下对称的滑道41，所述滑道41下端壁设有相连通的线轮腔75，所述线轮腔75下端面固定设有第一电机70，所述线轮腔75上下端面转动设有第一旋转轴72，所述第一旋转轴72下端延伸处与所述第一电机70动力连接，所述第一旋转轴72上固定设有第一线轮71，所述第一旋转轴72上固定设有位于所述第一线轮71上侧的第二线轮76，所述第一线轮71与所述第二线轮76上缠绕有两根线绳，所述线轮腔75前后端面转动设有左右对称的定滑轮轴73，所述定滑轮轴73上固定设有定滑轮74，线绳绕过线绳，所述滑道41内滑动设有滑块13，所述滑块13左右两端固定有线绳的另一端，所述滑块13内设有滑块腔62，所述滑块腔62下端面固定设有第二电机66，所述滑块腔62上下端壁转动设有延伸至外部的第三旋转轴51，所述第三旋转轴51下端延伸处与所述第二电机66动力连接，所述第三旋转轴51上固定设有平键77，所述平键77上滑动设有阶梯齿轮67，所述阶梯齿轮67上表面固定设有第一电磁铁65，所述第三旋转轴51上转动设有位于所述阶梯齿轮67上端的锥体齿轮69，所述锥体齿轮69下端面固定设有第二电磁铁64，所述锥体齿轮69可与所述阶梯齿轮67啮合，所述第二电磁铁64可与所述第一电磁铁65吸引，所述滑块13内设有贯穿于所述滑块腔62的第一滑动腔46和第二滑动腔52，所述第一滑动腔46内滑动设有第一转动块48，所述第二滑动腔52内滑动设有第二转动块53，所述第三旋转轴51上固定设有固定杆61，所述固定杆61与所述第二转动块53与所述第一转动块48固定连接，所述第二转动块53内设有皮带腔58，所述皮带腔58右端壁转动设有延伸至左端的第四旋转轴60，所述第四旋转轴60上固定设有位于所述皮带腔58内的第一皮带轮59，所述第四旋转轴60上固定设有与所述锥体齿轮69啮合的第一锥齿轮57，所述第四旋转轴60上固定设有位于所述第一锥齿轮57右侧的第一皮带轮59，位于所述滑块13外侧的第三旋转轴51上设有左右开口的第一贯通孔50，所述滑块13前侧设有连杆11，所述连杆11内设有滑动腔44，所述第三旋转轴51外侧滑动于所述滑动腔44内，所述连杆11内设有左右开孔的第二贯穿腔49，所述第一转动块48位于所述滑块13外部设有第三贯穿腔47，所述第二转动块53左右端壁滑动设有滑动杆55，所述滑动杆55上转动设有第二皮带轮54，所述第二皮带轮54与所述第一皮带轮59通过皮带连接，所述滑动杆55可将所述第三贯穿腔47，所述第二贯穿腔49和所述第一贯通孔50连接。

有益地，所述机架10中间设有左右开口的移动腔78，所述移动腔78内滑动设有夹紧机架15，所述夹紧机架15前后对称设有转动腔14，所述连杆11铰接于所述转动腔14内，所述夹紧机架15内设有液压腔16，所述液压腔16内滑动设有液压板17，所述液压板17前端面固定设有液压杆19，所述液压腔16内设有连接前后端面的液压管18，所述液压管18内固定设有液压阀20，所述液压杆19前端面固定设有夹紧箱21，所述夹紧箱21内设有第一夹紧腔42，所述第一夹紧腔42左右端壁转动设有上下对称的第四旋转轴23，所述第四旋转轴23上固定设有第一夹紧轮22，所述第一夹紧轮22之间通过弹性皮带连接，所述夹紧机架15内设有开口朝右的置物腔25，所述夹紧箱21滑动连接于所述置物腔25内，所述置物腔25左端面设有相连通的转动轴滑动腔28，所述第四旋转轴23滑动于所述转动轴滑动腔28内，所述夹紧机架15内设有位于所述转动轴滑动腔28左侧的第一齿轮腔27，所述第四旋转轴23上固定设有位于第一齿轮腔27内的第二锥齿轮24，所述第一齿轮腔27前端面设有第二齿轮腔40，所述第二齿轮腔40与所述第一齿轮腔27之间转动设有第五旋转轴30，所述第二齿轮腔40前端壁固定设有第三电机35，所述第五旋转轴30前端延伸处与所述第三电机35动力连接，所述第五旋转轴30上固定设有位于所述第一齿轮腔27内的第三锥齿轮29，所述第三锥齿轮29可与所述第二锥齿轮24啮合，所述所述第五旋转轴30上固定设有位于所述第二齿轮腔40内的第一直齿轮39，所述第二齿轮腔40前端壁设有第三齿轮腔34，所述第三齿轮腔34与所述第二齿轮腔40之间转动设有第六旋转轴37，所述第六旋转轴37上固定设有位于所述第二齿轮腔40内的第二直齿轮38，是第二直齿轮38与所述第一直齿轮39啮合，所述第六旋转轴37上固定设有位于所述第三齿轮腔34内的第四锥齿轮36，所述置物腔25前侧设有第二夹紧腔43，所述第二夹紧腔43左右端面转动设有延伸至是第三齿轮腔34内的第七旋转轴31，所述第七旋转轴31上固定设有第二夹紧轮79，所述第二夹紧轮79之间通过弹性皮带连接，所述第七旋转轴31上固定设有位于所述第三齿轮腔34内的第五锥齿轮32，所述第五锥齿轮32与所述第四锥齿轮36啮合。

具体使用方式：初始状态时，所述滑动杆55处于所述第二皮带轮54最右侧，所述第三电机35、所述第一电机70和所述第二电机66关闭。

本发明工作中，使用者将物件移动至所述置物腔25内，所述液压腔16内的液压油经过所述液压管18与所述液压阀20的作用进入至所述液压腔16后侧，所述液压板17向前移动，所述液压板17带动所述液压杆19向前移动，所述液压杆19带动所述夹紧箱21向前移动，当所述第二锥齿轮24与所述第三锥齿轮29啮合时，弹性皮带拉伸将物件夹紧，之后所述第三电机35开启，所述第三电机35带动所述第五旋转轴30转动，所述第五旋转轴30带动所述第三锥齿轮29转动，所述第三锥齿轮29带动所述第二锥齿轮24转动，所述第二锥齿轮24带动所述第四旋转轴23转动，所述第四旋转轴23带动所述第一夹紧轮22转动，所述第一夹紧轮22带动物件转动，同时所述第五旋转轴30带动所述第一直齿轮39转动，所述第一直齿轮39带动所述第二直齿轮38转动，所述第二直齿轮38带动所述第六旋转轴37转动，所述第六旋转轴37带动所述第四锥齿轮36转动，所述第四锥齿轮36带动所述第五锥齿轮32转动，所述第五锥齿轮32带动所述第七旋转轴31转动，所述第七旋转轴31带动所述第二夹紧轮79转动，带动物件转动，之后如需改变角度或位置，所述第一电机70开启，所述第一电机70带动所述第一旋转轴72转动，所述第一旋转轴72带动所述第一线轮71和所述第二线轮76转动，所述第一线轮71和所述第二线轮76松放绳子对所述滑块13进行左右方向的拉动，前后方向的所述滑块13的位置差控制所述夹紧机架15沿着所述移动腔78左右侧的滑动或者转动，如需固定于该位置，所述第二电机66开启，所述第二电机66带动所述第三旋转轴51转动，所述第三旋转轴51带动所述固定杆61转动，所述固定杆61带动所述第二转动块53和所述第一转动块48转动，由于所述锥体齿轮69与所述第三旋转轴51滑动连接，因此所述第二转动块53带动所述第一锥齿轮57转动，所述第一锥齿轮57与所述锥体齿轮69啮合的原因进行转动，所述第一锥齿轮57带动所述第四旋转轴60转动，所述第四旋转轴60带动所述第一皮带轮59转动，所述第一皮带轮59带动所述第二皮带轮54转动，所述第二皮带轮54带动所述滑动杆55转动，所述滑动杆55向左滑动，将所述第二贯穿腔49、所述第一贯通孔50和所述第三贯穿腔47固定一体，此时由于所述连杆11的位置固定，所述夹紧机架15被固定该位置。

本装置机构简单，操作方便，本机构通过调整滑块的移动距离，连杆的长度，进行夹紧机构整体的平移及转动，实现了X轴的平移和B轴上的旋转，同时，被夹紧的工件通过皮带夹紧并且旋转实现了A轴上的转动，接合现在目上市场上已有的切割刀头可以完成常用的四轴联动机床的功能，降低了切割头的精度要求，实现了新型的基座的设计。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (2)

1.一种动态稳定机床，包括机架，其特征在于：所述机架内设有上下对称的滑道，所述滑道下端壁设有相连通的线轮腔，所述线轮腔下端面固定设有第一电机，所述线轮腔上下端面转动设有第一旋转轴，所述第一旋转轴下端延伸处与所述第一电机动力连接，所述第一旋转轴上固定设有第一线轮，所述第一旋转轴上固定设有位于所述第一线轮上侧的第二线轮，所述第一线轮与所述第二线轮上缠绕有两根线绳，所述线轮腔前后端面转动设有左右对称的定滑轮轴，所述定滑轮轴上固定设有定滑轮，线绳绕过线绳，所述滑道内滑动设有滑块，所述滑块左右两端固定有线绳的另一端，所述滑块内设有滑块腔，所述滑块腔下端面固定设有第二电机，所述滑块腔上下端壁转动设有延伸至外部的第三旋转轴，所述第三旋转轴下端延伸处与所述第二电机动力连接，所述第三旋转轴上固定设有平键，所述平键上滑动设有阶梯齿轮，所述阶梯齿轮上表面固定设有第一电磁铁，所述第三旋转轴上转动设有位于所述阶梯齿轮上端的锥体齿轮，所述锥体齿轮下端面固定设有第二电磁铁，所述锥体齿轮可与所述阶梯齿轮啮合，所述第二电磁铁可与所述第一电磁铁吸引，所述滑块内设有贯穿于所述滑块腔的第一滑动腔和第二滑动腔，所述第一滑动腔内滑动设有第一转动块，所述第二滑动腔内滑动设有第二转动块，所述第三旋转轴上固定设有固定杆，所述固定杆与所述第二转动块与所述第一转动块固定连接，所述第二转动块内设有皮带腔，所述皮带腔右端壁转动设有延伸至左端的第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有位于所述皮带腔内的第一皮带轮，所述第四旋转轴上固定设有与所述锥体齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第四旋转轴上固定设有位于所述第一锥齿轮右侧的第一皮带轮，位于所述滑块外侧的第三旋转轴上设有左右开口的第一贯通孔，所述滑块前侧设有连杆，所述连杆内设有滑动腔，所述第三旋转轴外侧滑动于所述滑动腔内，所述连杆内设有左右开孔的第二贯穿腔，所述第一转动块位于所述滑块外部设有第三贯穿腔，所述第二转动块左右端壁滑动设有滑动杆，所述滑动杆上转动设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过皮带连接，所述滑动杆可将所述第三贯穿腔，所述第二贯穿腔和所述第一贯通孔连接。

2.根据权利要求1所述的一种动态稳定机床，其特征在于：所述机架中间设有左右开口的移动腔，所述移动腔内滑动设有夹紧机架，所述夹紧机架前后对称设有转动腔，所述连杆铰接于所述转动腔内，所述夹紧机架内设有液压腔，所述液压腔内滑动设有液压板，所述液压板前端面固定设有液压杆，所述液压腔内设有连接前后端面的液压管，所述液压管内固定设有液压阀，所述液压杆前端面固定设有夹紧箱，所述夹紧箱内设有第一夹紧腔，所述第一夹紧腔左右端壁转动设有上下对称的第四旋转轴，所述第四旋转轴上固定设有第一夹紧轮，所述第一夹紧轮之间通过弹性皮带连接，所述夹紧机架内设有开口朝右的置物腔，所述夹紧箱滑动连接于所述置物腔内，所述置物腔左端面设有相连通的转动轴滑动腔，所述第四旋转轴滑动于所述转动轴滑动腔内，所述夹紧机架内设有位于所述转动轴滑动腔左侧的第一齿轮腔，所述第四旋转轴上固定设有位于第一齿轮腔内的第二锥齿轮，所述第一齿轮腔前端面设有第二齿轮腔，所述第二齿轮腔与所述第一齿轮腔之间转动设有第五旋转轴，所述第二齿轮腔前端壁固定设有第三电机，所述第五旋转轴前端延伸处与所述第三电机动力连接，所述第五旋转轴上固定设有位于所述第一齿轮腔内的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮可与所述第二锥齿轮啮合，所述所述第五旋转轴上固定设有位于所述第二齿轮腔内的第一直齿轮，所述第二齿轮腔前端壁设有第三齿轮腔，所述第三齿轮腔与所述第二齿轮腔之间转动设有第六旋转轴，所述第六旋转轴上固定设有位于所述第二齿轮腔内的第二直齿轮，是第二直齿轮与所述第一直齿轮啮合，所述第六旋转轴上固定设有位于所述第三齿轮腔内的第四锥齿轮，所述置物腔前侧设有第二夹紧腔，所述第二夹紧腔左右端面转动设有延伸至是第三齿轮腔内的第七旋转轴，所述第七旋转轴上固定设有第二夹紧轮，所述第二夹紧轮之间通过弹性皮带连接，所述第七旋转轴上固定设有位于所述第三齿轮腔内的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合。