CN110160512A - 一种物联网用智能室内导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物联网用智能室内导航系统，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的控制装置以及设置于所述第一装置主体内的标记装置，所述控制装置包括设置于所述第一装置主体内的控制腔，所述控制腔后侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机前端动力配合连接有四分之一直齿轮，所述四分之一直齿轮上端可啮合的设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮前侧固定连接有棘轮，所述棘轮前侧相啮合的设置有内棘轮，本装置可对空调外机的安装位置进行定位标记，同时本装置采用连动的方式使装置按需进行，防止操作失误使装置损坏或者标记失败。

Description

一种物联网用智能室内导航系统

技术领域

本发明涉及电子屏幕领域，具体为一种物联网用智能室内导航系统。

背景技术

现代生活中，商场是人们购物的场所，而由于购物商场以及地下停车场一般面积都很大，因此，如果没有导航系统会很难找到自己要去的目的地，由此，商场一般都会配备导航系统，随着科技的发展，电子屏幕的导航系统已经逐渐代替了传统的导向牌，电子屏幕一般都是安装在墙面上，而在安装时需要在墙面上进行打孔，为保证一次安装成功，需对安装位置进行定位，这样工作人员才能准确的安装，而传统的定位方式是利用笔进行标记，其操作麻烦，会影响施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物联网用智能室内导航系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种物联网用智能室内导航系统，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的控制装置以及设置于所述第一装置主体内的标记装置，所述控制装置包括设置于所述第一装置主体内的控制腔，所述控制腔后侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机前端动力配合连接有四分之一直齿轮，所述四分之一直齿轮上端可啮合的设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮前侧固定连接有棘轮，所述棘轮前侧相啮合的设置有内棘轮，所述内棘轮前侧且于所述控制腔前侧内壁内设置有第一卷轮腔，所述内棘轮前端通过延伸通入所述第一卷轮腔内的转轴固定连接有第一卷轮，所述第一卷轮上绕设有第一拉线，所述第一拉线连接于所述标记装置，所述四分之一直齿轮右侧可啮合的设置有第二直齿轮，所述前端固定连接有第一转轴，所述前侧且于所述控制腔前侧内壁内设置有第一传动腔，所述第一转轴前端延伸通入所述第一传动腔内并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端相啮合的设置有第二锥齿轮，所述第一传动腔上侧内壁内设置有第二传动腔，所述第二锥齿轮上端通过延伸通入所述第二传动腔内的转轴固定连接有第一皮带轮，所述第二传动腔内左右对称且可转动的设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间动力配合连接有第一皮带，所述第二皮带轮连接于所述标记装置，所述四分之一直齿轮下侧可啮合的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮前端固定连接有第二转轴，所述第三直齿轮前侧且于所述控制腔前侧内壁内相连通的设置有第一轴孔，所述第一轴孔前侧内壁内相连通的设置有第三传动腔，所述第二转轴延伸通入所述第三传动腔内并固定连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮上端相啮合的设置有第五直齿轮，所述第五直齿轮上端相啮合的设置有第六直齿轮，所述第六直齿轮连接于所述标记装置，所述第三直齿轮下端相啮合的设置有第六直齿轮，所述第六直齿轮后侧且于所述控制腔后侧内壁内设置有第二卷轮腔，所述第六直齿轮后端通过延伸通入所述第二卷轮腔内的转轴固定连接有第二卷轮，所述第二卷轮上绕设有第二拉线，所述第二拉线连接于所述标记装置。

进一步的技术方案，所述标记装置包括左右对称设置于所述第一装置主体内且开口向上的收纳腔，所述收纳腔前侧内壁内相连通的设置有翻转腔，所述收纳腔内可翻转的设置有延伸通入所述翻转腔内的翻转块，所述翻转块内设置有开口向上的标记腔，所述翻转腔相对一侧的内壁内对称且相连通的设置有第二轴孔，所述翻转块相对一侧的端面上固定连接有延伸通入所述第二轴孔内的第三转轴，所述第二轴孔靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有第四传动腔，所述第四传动腔内可转动的设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左右两端对称且固定连接有延伸通入所述第二轴孔内的第四转轴，所述第四转轴远离中心一端与所述第三转轴靠近中心一端之间固定连接有扭力弹簧，所述第三锥齿轮后端相啮合的设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮后端通过转轴固定连接于所述第六直齿轮前侧端面上，所述翻转块后侧端面内设置有开口向后的卡槽，所述收纳腔后侧且对应所述卡槽的内壁内相连通的设置有卡块腔，所述卡块腔内可滑动的设置有延伸通入所述卡槽内的卡块，所述卡块后端与所述卡块腔后侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述卡块腔后侧内壁内相连通的设置有连通于所述第二卷轮腔的第一通线孔，所述第二拉线穿过所述第一通线孔并固定连接于所述卡块后侧端面上，所述收纳腔靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有延伸通入所述收纳腔内的加料块，所述加料块下侧端面内固定设置有第一齿条，所述第一滑动腔下侧内壁内相连通的设置有第五传动腔，所述第五传动腔内可转动的设置有啮合于所述第一齿条的第七直齿轮，所述第七直齿轮前端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端相啮合的设置有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮下端通过转轴固定连接于所述第二皮带轮上侧端面上，所述加料块内设置有开口向中心一侧的补料腔，所述补料腔远离中心一侧的内壁内相连通的设置有开口向下的第一通道，所述第一通道靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有挡板腔，所述挡板腔内可滑动的设置有延伸通入所述第一通道内的挡板，所述挡板靠近中心一端与所述挡板腔靠近中心一侧的内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一滑动腔靠近中心一侧内壁内相连通的设置有连通于所述第一卷轮腔的第二通线孔，所述第一拉线穿过所述第二通线孔并固定连接于所述挡板靠近中心的端面上。

进一步的技术方案，所述第一滑动腔之间且于所述第一装置主体内固定设置有补给块，所述补给块左右两端对称且固定连接有固定连接于所述加料块的伸缩管道，所述伸缩管道内贯穿设置有连通于所述补料腔的第二通道，所述补给块通过所述第二通道将标记颜料送至补料腔内。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行定位标记时，第一电机启动，进而带动四分之一直齿轮顺时针转动九十度，进而通过齿轮啮合带动第一直齿轮转动，进而带动棘轮转动，进而通过棘轮啮合带动内棘轮左端，进而带动第一卷轮转动，进而拉紧第一拉线，进而拉动挡板向靠近中心的方向移动，进而打开第一通道，此时标记颜料落入标记腔内，此时四分之一直齿轮继续转动，此时四分之一直齿轮与第一直齿轮脱离啮合，挡板恢复初始状态，此时四分之一直齿轮与第二直齿轮相啮合并带动其转动，进而通过第一转轴带动第一锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，进而带动第一皮带轮转动，进而通过第一皮带带动第二皮带轮转动，进而带动第六锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第五锥齿轮转动，进而带动第七直齿轮转动，进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条向靠近中心的方向移动，进而带动加料块缩进第一滑动腔内，此时四分之一直齿轮继续转动九十度，此时四分之一直齿轮与第二直齿轮脱离啮合，此时四分之一直齿轮与第三直齿轮相啮合并带动第三直齿轮转动，进而通过第二转轴带动第四直齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第五直齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第六直齿轮转动，进而带动第四锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮转动，进而通过第四转轴对扭力弹簧进行扭转，在此过程中，第三直齿轮通过齿轮啮合带动第六直齿轮转动，进而带动第二卷轮转动，进而拉紧第二拉线，进而拉动卡块向后移动，当卡块完全移出卡槽后，扭力弹簧通过扭力带动第三转轴转动，进而带动翻转块向前翻转，进而将标记腔内的颜料扑到所需定位的墙体上，进而进行定位标记。

附图说明

图1是本发明的一种物联网用智能室内导航系统内部整体结构示意图；

图2是本发明中“控制腔”的内部结构示意图；

图3是图2中“A-A”方向的结构示意图；

图4是图1中“B”的放大示意图；

图5是图1中“C-C”方向的结构示意图；

图6是图5中“D-D”方向的结构示意图；

图7是图6中“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-7，根据本发明的实施例的一种物联网用智能室内导航系统，包括第一装置主体11、设置于所述第一装置主体11内的控制装置以及设置于所述第一装置主体11内的标记装置，所述控制装置包括设置于所述第一装置主体11内的控制腔12，所述控制腔12后侧内壁内固定设置有第一电机13，所述第一电机13前端动力配合连接有四分之一直齿轮14，所述四分之一直齿轮14上端可啮合的设置有第一直齿轮15，所述第一直齿轮15前侧固定连接有棘轮18，所述棘轮18前侧相啮合的设置有内棘轮19，所述内棘轮19前侧且于所述控制腔12前侧内壁内设置有第一卷轮腔16，所述内棘轮19前端通过延伸通入所述第一卷轮腔16内的转轴固定连接有第一卷轮17，所述第一卷轮17上绕设有第一拉线20，所述第一拉线20连接于所述标记装置，所述四分之一直齿轮14右侧可啮合的设置有第二直齿轮21，所述22前端固定连接有第一转轴22，所述前侧且于所述控制腔12前侧内壁内设置有第一传动腔31，所述第一转轴22前端延伸通入所述第一传动腔31内并固定连接有第一锥齿轮32，所述第一锥齿轮32上端相啮合的设置有第二锥齿轮33，所述第一传动腔31上侧内壁内设置有第二传动腔34，所述第二锥齿轮33上端通过延伸通入所述第二传动腔34内的转轴固定连接有第一皮带轮35，所述第二传动腔34内左右对称且可转动的设置有第二皮带轮36，所述第一皮带轮35与所述第二皮带轮36之间动力配合连接有第一皮带37，所述第二皮带轮36连接于所述标记装置，所述四分之一直齿轮14下侧可啮合的设置有第三直齿轮23，所述第三直齿轮23前端固定连接有第二转轴24，所述第三直齿轮23前侧且于所述控制腔12前侧内壁内相连通的设置有第一轴孔38，所述第一轴孔38前侧内壁内相连通的设置有第三传动腔39，所述第二转轴24延伸通入所述第三传动腔39内并固定连接有第四直齿轮40，所述第四直齿轮40上端相啮合的设置有第五直齿轮41，所述第五直齿轮41上端相啮合的设置有第六直齿轮42，所述第六直齿轮42连接于所述标记装置，所述第三直齿轮23下端相啮合的设置有第六直齿轮25，所述第六直齿轮25后侧且于所述控制腔12后侧内壁内设置有第二卷轮腔26，所述第六直齿轮25后端通过延伸通入所述第二卷轮腔26内的转轴固定连接有第二卷轮27，所述第二卷轮27上绕设有第二拉线30，所述第二拉线30连接于所述标记装置。

有益地或示例性地，所述标记装置包括左右对称设置于所述第一装置主体11内且开口向上的收纳腔45，所述收纳腔45前侧内壁内相连通的设置有翻转腔46，所述收纳腔45内可翻转的设置有延伸通入所述翻转腔46内的翻转块47，所述翻转块47内设置有开口向上的标记腔48，所述翻转腔46相对一侧的内壁内对称且相连通的设置有第二轴孔49，所述翻转块47相对一侧的端面上固定连接有延伸通入所述第二轴孔49内的第三转轴50，所述第二轴孔49靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有第四传动腔51，所述第四传动腔51内可转动的设置有第三锥齿轮52，所述第三锥齿轮52左右两端对称且固定连接有延伸通入所述第二轴孔49内的第四转轴53，所述第四转轴53远离中心一端与所述第三转轴50靠近中心一端之间固定连接有扭力弹簧54，所述第三锥齿轮52后端相啮合的设置有第四锥齿轮55，所述第四锥齿轮55后端通过转轴固定连接于所述第六直齿轮42前侧端面上，所述翻转块47后侧端面内设置有开口向后的卡槽56，所述收纳腔45后侧且对应所述卡槽56的内壁内相连通的设置有卡块腔57，所述卡块腔57内可滑动的设置有延伸通入所述卡槽56内的卡块58，所述卡块58后端与所述卡块腔57后侧内壁之间固定连接有第一弹簧59，所述卡块腔57后侧内壁内相连通的设置有连通于所述第二卷轮腔26的第一通线孔60，所述第二拉线30穿过所述第一通线孔60并固定连接于所述卡块58后侧端面上，所述收纳腔45靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有第一滑动腔61，所述第一滑动腔61内可滑动的设置有延伸通入所述收纳腔45内的加料块62，所述加料块62下侧端面内固定设置有第一齿条63，所述第一滑动腔61下侧内壁内相连通的设置有第五传动腔64，所述第五传动腔64内可转动的设置有啮合于所述第一齿条63的第七直齿轮65，所述第七直齿轮65前端固定连接有第五锥齿轮66，所述第五锥齿轮66下端相啮合的设置有第六锥齿轮67，所述第六锥齿轮67下端通过转轴固定连接于所述第二皮带轮36上侧端面上，所述加料块62内设置有开口向中心一侧的补料腔68，所述补料腔68远离中心一侧的内壁内相连通的设置有开口向下的第一通道71，所述第一通道71靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有挡板腔72，所述挡板腔72内可滑动的设置有延伸通入所述第一通道71内的挡板73，所述挡板73靠近中心一端与所述挡板腔72靠近中心一侧的内壁之间固定连接有第二弹簧74，所述第一滑动腔61靠近中心一侧内壁内相连通的设置有连通于所述第一卷轮腔16的第二通线孔75，所述第一拉线20穿过所述第二通线孔75并固定连接于所述挡板73靠近中心的端面上。

有益地或示例性地，所述第一滑动腔61之间且于所述第一装置主体11内固定设置有补给块76，所述补给块76左右两端对称且固定连接有固定连接于所述加料块62的伸缩管道69，所述伸缩管道69内贯穿设置有连通于所述补料腔68的第二通道70，所述补给块76通过所述第二通道70将标记颜料送至补料腔68内。

初始状态时，翻转块47平躺于收纳腔45内，此时第一通道71下端与标记腔48相对，此时四分之一直齿轮14与第一直齿轮15处于即将啮合状态，与第二直齿轮21和第三直齿轮23处于未啮合状态。

当需要定位标记工作时，第一电机13启动，进而带动四分之一直齿轮14顺时针转动九十度，进而通过齿轮啮合带动第一直齿轮15转动，进而带动棘轮18转动，进而通过棘轮啮合带动内棘轮19左端，进而带动第一卷轮17转动，进而拉紧第一拉线20，进而拉动挡板73向靠近中心的方向移动，进而打开第一通道71，此时标记颜料落入标记腔48内，此时四分之一直齿轮14继续转动，此时四分之一直齿轮14与第一直齿轮15脱离啮合，挡板73恢复初始状态，此时四分之一直齿轮14与第二直齿轮21相啮合并带动其转动，进而通过第一转轴22带动第一锥齿轮32转动，进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮33转动，进而带动第一皮带轮35转动，进而通过第一皮带37带动第二皮带轮36转动，进而带动第六锥齿轮67转动，进而通过齿轮啮合带动第五锥齿轮66转动，进而带动第七直齿轮65转动，进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条63向靠近中心的方向移动，进而带动加料块62缩进第一滑动腔61内，此时四分之一直齿轮14继续转动九十度，此时四分之一直齿轮14与第二直齿轮21脱离啮合，此时四分之一直齿轮14与第三直齿轮23相啮合并带动第三直齿轮23转动，进而通过第二转轴24带动第四直齿轮40转动，进而通过齿轮啮合带动第五直齿轮41转动，进而通过齿轮啮合带动第六直齿轮42转动，进而带动第四锥齿轮55转动，进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮52转动，进而通过第四转轴53对扭力弹簧54进行扭转，在此过程中，第三直齿轮23通过齿轮啮合带动第六直齿轮25转动，进而带动第二卷轮27转动，进而拉紧第二拉线30，进而拉动卡块58向后移动，当卡块58完全移出卡槽56后，扭力弹簧54通过扭力带动第三转轴50转动，进而带动翻转块47向前翻转，进而将标记腔48内的颜料扑到所需定位的墙体上，进而进行定位标记。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置进行定位标记时，第一电机启动，进而带动四分之一直齿轮顺时针转动九十度，进而通过齿轮啮合带动第一直齿轮转动，进而带动棘轮转动，进而通过棘轮啮合带动内棘轮左端，进而带动第一卷轮转动，进而拉紧第一拉线，进而拉动挡板向靠近中心的方向移动，进而打开第一通道，此时标记颜料落入标记腔内，此时四分之一直齿轮继续转动，此时四分之一直齿轮与第一直齿轮脱离啮合，挡板恢复初始状态，此时四分之一直齿轮与第二直齿轮相啮合并带动其转动，进而通过第一转轴带动第一锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第二锥齿轮转动，进而带动第一皮带轮转动，进而通过第一皮带带动第二皮带轮转动，进而带动第六锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第五锥齿轮转动，进而带动第七直齿轮转动，进而通过齿轮齿条啮合带动第一齿条向靠近中心的方向移动，进而带动加料块缩进第一滑动腔内，此时四分之一直齿轮继续转动九十度，此时四分之一直齿轮与第二直齿轮脱离啮合，此时四分之一直齿轮与第三直齿轮相啮合并带动第三直齿轮转动，进而通过第二转轴带动第四直齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第五直齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第六直齿轮转动，进而带动第四锥齿轮转动，进而通过齿轮啮合带动第三锥齿轮转动，进而通过第四转轴对扭力弹簧进行扭转，在此过程中，第三直齿轮通过齿轮啮合带动第六直齿轮转动，进而带动第二卷轮转动，进而拉紧第二拉线，进而拉动卡块向后移动，当卡块完全移出卡槽后，扭力弹簧通过扭力带动第三转轴转动，进而带动翻转块向前翻转，进而将标记腔内的颜料扑到所需定位的墙体上，进而进行定位标记，本装置可对空调外机的安装位置进行定位标记，同时本装置采用连动的方式使装置按需进行，防止操作失误使装置损坏或者标记失败。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (3)

1.一种物联网用智能室内导航系统，包括第一装置主体、设置于所述第一装置主体内的控制装置以及设置于所述第一装置主体内的标记装置，其特征在于：所述控制装置包括设置于所述第一装置主体内的控制腔，所述控制腔后侧内壁内固定设置有第一电机，所述第一电机前端动力配合连接有四分之一直齿轮，所述四分之一直齿轮上端可啮合的设置有第一直齿轮，所述第一直齿轮前侧固定连接有棘轮，所述棘轮前侧相啮合的设置有内棘轮，所述内棘轮前侧且于所述控制腔前侧内壁内设置有第一卷轮腔，所述内棘轮前端通过延伸通入所述第一卷轮腔内的转轴固定连接有第一卷轮，所述第一卷轮上绕设有第一拉线，所述第一拉线连接于所述标记装置，所述四分之一直齿轮右侧可啮合的设置有第二直齿轮，所述前端固定连接有第一转轴，所述前侧且于所述控制腔前侧内壁内设置有第一传动腔，所述第一转轴前端延伸通入所述第一传动腔内并固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上端相啮合的设置有第二锥齿轮，所述第一传动腔上侧内壁内设置有第二传动腔，所述第二锥齿轮上端通过延伸通入所述第二传动腔内的转轴固定连接有第一皮带轮，所述第二传动腔内左右对称且可转动的设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间动力配合连接有第一皮带，所述第二皮带轮连接于所述标记装置，所述四分之一直齿轮下侧可啮合的设置有第三直齿轮，所述第三直齿轮前端固定连接有第二转轴，所述第三直齿轮前侧且于所述控制腔前侧内壁内相连通的设置有第一轴孔，所述第一轴孔前侧内壁内相连通的设置有第三传动腔，所述第二转轴延伸通入所述第三传动腔内并固定连接有第四直齿轮，所述第四直齿轮上端相啮合的设置有第五直齿轮，所述第五直齿轮上端相啮合的设置有第六直齿轮，所述第六直齿轮连接于所述标记装置，所述第三直齿轮下端相啮合的设置有第六直齿轮，所述第六直齿轮后侧且于所述控制腔后侧内壁内设置有第二卷轮腔，所述第六直齿轮后端通过延伸通入所述第二卷轮腔内的转轴固定连接有第二卷轮，所述第二卷轮上绕设有第二拉线，所述第二拉线连接于所述标记装置。

2.根据权利要求1所述的一种物联网用智能室内导航系统，其特征在于：所述标记装置包括左右对称设置于所述第一装置主体内且开口向上的收纳腔，所述收纳腔前侧内壁内相连通的设置有翻转腔，所述收纳腔内可翻转的设置有延伸通入所述翻转腔内的翻转块，所述翻转块内设置有开口向上的标记腔，所述翻转腔相对一侧的内壁内对称且相连通的设置有第二轴孔，所述翻转块相对一侧的端面上固定连接有延伸通入所述第二轴孔内的第三转轴，所述第二轴孔靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有第四传动腔，所述第四传动腔内可转动的设置有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮左右两端对称且固定连接有延伸通入所述第二轴孔内的第四转轴，所述第四转轴远离中心一端与所述第三转轴靠近中心一端之间固定连接有扭力弹簧，所述第三锥齿轮后端相啮合的设置有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮后端通过转轴固定连接于所述第六直齿轮前侧端面上，所述翻转块后侧端面内设置有开口向后的卡槽，所述收纳腔后侧且对应所述卡槽的内壁内相连通的设置有卡块腔，所述卡块腔内可滑动的设置有延伸通入所述卡槽内的卡块，所述卡块后端与所述卡块腔后侧内壁之间固定连接有第一弹簧，所述卡块腔后侧内壁内相连通的设置有连通于所述第二卷轮腔的第一通线孔，所述第二拉线穿过所述第一通线孔并固定连接于所述卡块后侧端面上，所述收纳腔靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有第一滑动腔，所述第一滑动腔内可滑动的设置有延伸通入所述收纳腔内的加料块，所述加料块下侧端面内固定设置有第一齿条，所述第一滑动腔下侧内壁内相连通的设置有第五传动腔，所述第五传动腔内可转动的设置有啮合于所述第一齿条的第七直齿轮，所述第七直齿轮前端固定连接有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮下端相啮合的设置有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮下端通过转轴固定连接于所述第二皮带轮上侧端面上，所述加料块内设置有开口向中心一侧的补料腔，所述补料腔远离中心一侧的内壁内相连通的设置有开口向下的第一通道，所述第一通道靠近中心一侧的内壁内相连通的设置有挡板腔，所述挡板腔内可滑动的设置有延伸通入所述第一通道内的挡板，所述挡板靠近中心一端与所述挡板腔靠近中心一侧的内壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一滑动腔靠近中心一侧内壁内相连通的设置有连通于所述第一卷轮腔的第二通线孔，所述第一拉线穿过所述第二通线孔并固定连接于所述挡板靠近中心的端面上。

3.根据权利要求1所述的一种物联网用智能室内导航系统，其特征在于：所述第一滑动腔之间且于所述第一装置主体内固定设置有补给块，所述补给块左右两端对称且固定连接有固定连接于所述加料块的伸缩管道，所述伸缩管道内贯穿设置有连通于所述补料腔的第二通道，所述补给块通过所述第二通道将标记颜料送至补料腔内。