CN108555640A - 一种新型装夹工件的自动夹具组件 - Google Patents

一种新型装夹工件的自动夹具组件 Download PDF

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CN108555640A CN201810758340.9A CN201810758340A CN108555640A CN 108555640 A CN108555640 A CN 108555640A CN 201810758340 A CN201810758340 A CN 201810758340A CN 108555640 A CN108555640 A CN 108555640A
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Abstract

本发明公开了一种新型装夹工件的自动夹具组件,包括基座,所述基座内设置有开口朝上且前后贯穿的夹紧腔,所述夹紧腔下端壁上固定设置有滑轨,所述滑轨上滑动连接有夹紧板,所述夹紧板内设置有左右贯穿的通孔,所述夹紧板右端面设置有上下对称的压缩弹簧,所述压缩弹簧右端面与所述夹紧腔右端壁固定连接,所述夹紧腔右端壁内设置有开口朝左的空槽,所述空槽内滑动连接有遮挡板,所述遮挡板左端面与所述夹紧板右端面抵接,本发明工作中,装置结构简单,易操作,可快速安全的对工件进行夹紧,且连动性高,使用一个电机完成夹紧锁定工件与解锁取出工件两个工作状态,消耗电能源小,减少了装置的运作成本。

Description

一种新型装夹工件的自动夹具组件
技术领域
本发明涉及夹具领域,具体为一种新型装夹工件的自动夹具组件。
背景技术
机械制造过程中需要将固定与操作台上进行进一步精细加工,则工件的夹具设计油位重要,既要保证夹紧件的定位准确同时要快速、方便、安全的装卸工件,为机械工作节省时间,目前的夹具有人工调节夹紧装置对工件进行夹紧或运用自动机械进行夹紧,人工夹紧不仅费时且安全性不高,其次,目前的夹具机械零件繁多不易操作,另电机使用多,增加了夹具装置的运作耗能,同时也增加了工件制造中的成本,本发明的此装置能解决此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型装夹工件的自动夹具组件以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种新型装夹工件的自动夹具组件,包括基座,所述基座内设置有开口朝上且前后贯穿的夹紧腔,所述夹紧腔下端壁上固定设置有滑轨,所述滑轨上滑动连接有夹紧板,所述夹紧板内设置有左右贯穿的通孔,所述夹紧板右端面设置有上下对称的压缩弹簧,所述压缩弹簧右端面与所述夹紧腔右端壁固定连接,所述夹紧腔右端壁内设置有开口朝左的空槽,所述空槽内滑动连接有遮挡板,所述遮挡板左端面与所述夹紧板右端面抵接,所述遮挡板右端面固定设置有挤压弹簧,所述挤压弹簧右端面与所述空槽右端壁固定连接,所述空槽下侧设置有移动腔,所述移动腔左侧相通设置有通槽,所述通槽连通所述移动腔与所述夹紧腔,所述移动腔内设置有左端面贯穿所述通槽且伸入所述夹紧腔的推杆,所述推杆右端面固定设置有涡轮,所述涡轮下端面啮合连接有蜗杆,所述蜗杆内轴心处固定设置有左端面通过轴承与所述移动腔左端壁转动连接的转动轴,所述移动腔右侧相通设置有啮合腔,所述转动轴右端面贯穿所述移动腔伸入所述啮合腔内且通过轴承转动连接于所述啮合腔右端壁内,在所述啮合腔内的所述转动轴上固定设置有第一齿轮,所述第一齿轮下端面啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮轴心固定连接有右端面通过轴承与所述啮合腔右端壁转动连接的转动杆,所述啮合腔左侧设置有连接腔,所述连接腔与所述啮合腔之间设置有第一连接槽,所述转动杆左端面贯穿所述第一连接槽伸入所述连接腔内且与所述连接腔左端壁转动连接,在所述连接腔内的所述转动杆上固定设置有第三齿轮,所述第三齿轮下端面啮合连接有第四齿轮,所述连接腔左侧设置有驱动电机,所述驱动电机左右对称设置有转动槽,右侧所述转动槽与所述连接腔相通,所述转动槽内设置有与所述驱动电机动力连接的输出轴,右侧所述输出轴右端面贯穿所述第四齿轮且通过轴承与所述连接腔右端壁转动连接,左侧所述转动槽相通设置有转动腔,左侧所述输出轴左端面伸入所述转动腔内且固定连接有转动轮,所述转动轮内设置有棘轮腔,所述转动轮设置有开口朝内的凹槽,所述凹槽内滑动设置有拨块,所述拨块远离所述棘轮腔的一端面固定连接有顶压弹簧,所述顶压弹簧与所述凹槽远离所述棘轮腔的一端壁固定连接,所述棘轮腔内设置有棘轮,所述棘轮左端面中间位置固定设置有花键轴,所述转动腔左侧设置有滑动腔,所述滑动腔与所述转动腔之间设置有第二连接槽,所述滑动腔内滑动设置有啮合滑块,所述啮合滑块右端面通过拉伸机构与所述夹紧板固定连接,所述滑动腔上下对称设置有开口相对的滑槽,所述啮合滑块上下端面上固定设置有分别伸入上下对称的所述滑槽内的滑板,所述滑板右端面固定设置有第一弹簧,所述第一弹簧右端面与所述滑槽右端面固定连接,所述啮合滑块内设置有左右贯穿的转动孔,所述转动孔内通过轴承转动连接花键套,所述花键套内设置有开口朝右的花键槽,所述花键槽与所述花键轴在所述第二连接槽内花键配合连接,所述滑动腔左侧相通设置有传动腔,所述花键套左端面伸入所述传动腔内且固定连接有传动锥齿轮,所述传动腔内设置有与所述传动锥齿轮啮合的转动锥齿轮,所述转动锥齿轮轴心处固定设置有下端通过轴承与所述传动腔下端壁转动连接的传动轴,所述传动腔上侧设置有绕线腔,所述绕线腔与所述传动腔之间设置有第三连接槽,所述传动轴上端面贯穿所述第三连接槽伸入所述绕线腔内且通过轴承与所述绕线腔上端壁转动连接,在所述第三连接槽内的所述传动轴上套设有扭力弹簧,所述扭力弹簧一端面固定于所述传动轴上,所述扭力弹簧另一端面与所述第三连接槽内壁固定连接,在所述绕线腔内的所述传动轴上固定设置有绕线轮,所述绕线腔右侧设置有锁定滑槽,所述锁定滑槽与所述绕线腔之间相通设置有连接管,所述锁定滑槽内滑动连接有锁定滑块,所述绕线轮与所述锁定滑块通过拉线固定连接,在所述锁定滑槽内的所述拉线上套设有第二弹簧,所述第二弹簧右端面固定设置于所述锁定滑块左端面上,所述第二弹簧左端面与所述锁定滑槽左端壁固定连接,所述基座下端面设置有稳定构件。
作为优选,所述推杆左端面设置有防滑保护垫,所述通槽与所述通孔位于同一水平高度。
作为优选,所述拉伸机构包括滑轮腔,所述滑轮腔内通过转轴转动设置有滑轮,所述滑轮腔上侧设置有上下贯穿所述滑轨的第一连接孔,所述第一连接孔连通所述夹紧腔与所述滑轮腔,所述滑轮腔与所述滑动腔之间连通设置有第二连接孔,所述啮合滑块右端面固定设置有拉绳,所述拉绳右端面贯穿所述第二连接孔伸入所述滑轮腔内且从滑轮右端面绕过后通过第一连接孔与所述夹紧板右端面固定连接。
作为优选,所述拨块的端面上设置有抵接斜面,所述抵接斜面与所述棘轮的齿牙斜面倾斜角度相等。
作为优选,所述稳定构件包括于所述基座下端面设置的左右对称的开口朝下的内螺纹凹孔,所述凹孔内螺纹连接设置有螺栓。
附图说明
图1为本发明一种新型装夹工件的自动夹具组件整体全剖的主视结构示意图;
图2为本发明一种新型装夹工件的自动夹具组件中A放大结构示意图;
图3为本发明一种新型装夹工件的自动夹具组件中棘轮结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供的一种实施例:一种新型装夹工件的自动夹具组件,包括基座10,所述基座10内设置有开口朝上且前后贯穿的夹紧腔11,所述夹紧腔11下端壁上固定设置有滑轨12,所述滑轨12上滑动连接有夹紧板13,所述夹紧板13内设置有左右贯穿的通孔14,所述夹紧板13右端面设置有上下对称的压缩弹簧15,所述压缩弹簧15右端面与所述夹紧腔11右端壁固定连接,所述夹紧腔11右端壁内设置有开口朝左的空槽16,所述空槽16内滑动连接有遮挡板17,所述遮挡板17左端面与所述夹紧板13右端面抵接,所述遮挡板17右端面固定设置有挤压弹簧18,所述挤压弹簧18右端面与所述空槽16右端壁固定连接,所述空槽16下侧设置有移动腔19,所述移动腔19左侧相通设置有通槽57,所述通槽57连通所述移动腔19与所述夹紧腔11,所述移动腔19内设置有左端面贯穿所述通槽57且伸入所述夹紧腔11的推杆20,所述推杆20右端面固定设置有涡轮21,所述涡轮21下端面啮合连接有蜗杆22,所述蜗杆22内轴心处固定设置有左端面通过轴承与所述移动腔19左端壁转动连接的转动轴23,所述移动腔19右侧相通设置有啮合腔24,所述转动轴23右端面贯穿所述移动腔19伸入所述啮合腔24内且通过轴承转动连接于所述啮合腔24右端壁内,在所述啮合腔24内的所述转动轴23上固定设置有第一齿轮25,所述第一齿轮25下端面啮合连接有第二齿轮26,所述第二齿轮26轴心固定连接有右端面通过轴承与所述啮合腔24右端壁转动连接的转动杆28,所述啮合腔24左侧设置有连接腔29,所述连接腔29与所述啮合腔24之间设置有第一连接槽27,所述转动杆28左端面贯穿所述第一连接槽27伸入所述连接腔29内且与所述连接腔29左端壁转动连接,在所述连接腔29内的所述转动杆28上固定设置有第三齿轮30,所述第三齿轮30下端面啮合连接有第四齿轮31,所述连接腔29左侧设置有驱动电机32,所述驱动电机32左右对称设置有转动槽33,右侧所述转动槽33与所述连接腔2相通,所述转动槽33内设置有与所述驱动电机32动力连接的输出轴34,右侧所述输出轴34右端面贯穿所述第四齿轮31且通过轴承与所述连接腔29右端壁转动连接,左侧所述转动槽33相通设置有转动腔35,左侧所述输出轴34左端面伸入所述转动腔35内且固定连接有转动轮36,所述转动轮36内设置有棘轮腔37,所述转动轮36设置有开口朝内的凹槽38,所述凹槽38内滑动设置有拨块39,所述拨块39远离所述棘轮腔37的一端面固定连接有顶压弹簧40,所述顶压弹簧40与所述凹槽38远离所述棘轮腔37的一端壁固定连接,所述棘轮腔37内设置有棘轮41,所述棘轮41左端面中间位置固定设置有花键轴42,所述转动腔35左侧设置有滑动腔44,所述滑动腔44与所述转动腔35之间设置有第二连接槽43,所述滑动腔44内滑动设置有啮合滑块45,所述啮合滑块45右端面通过拉伸机构与所述夹紧板13固定连接,所述滑动腔44上下对称设置有开口相对的滑槽49,所述啮合滑块45上下端面上固定设置有分别伸入上下对称的所述滑槽49内的滑板50,所述滑板50右端面固定设置有第一弹簧51,所述第一弹簧51右端面与所述滑槽49右端面固定连接,所述啮合滑块45内设置有左右贯穿的转动孔46,所述转动孔46内通过轴承转动连接花键套47,所述花键套47内设置有开口朝右的花键槽70,所述花键槽70与所述花键轴42在所述第二连接槽43内花键配合连接,所述滑动腔44左侧相通设置有传动腔58,所述花键套47左端面伸入所述传动腔58内且固定连接有传动锥齿轮48,所述传动腔58内设置有与所述传动锥齿轮48啮合的转动锥齿轮59,所述转动锥齿轮59轴心处固定设置有下端通过轴承与所述传动腔58下端壁转动连接的传动轴60,所述传动腔58上侧设置有绕线腔62,所述绕线腔62与所述传动腔58之间设置有第三连接槽61,所述传动轴60上端面贯穿所述第三连接槽61伸入所述绕线腔62内且通过轴承与所述绕线腔62上端壁转动连接,在所述第三连接槽61内的所述传动轴60上套设有扭力弹簧64,所述扭力弹簧64一端面固定于所述传动轴60上,所述扭力弹簧64另一端面与所述第三连接槽61内壁固定连接,在所述绕线腔62内的所述传动轴60上固定设置有绕线轮63,所述绕线腔62右侧设置有锁定滑槽66,所述锁定滑槽66与所述绕线腔62之间相通设置有连接管65,所述锁定滑槽66内滑动连接有锁定滑块67,所述绕线轮63与所述锁定滑块67通过拉线68固定连接,在所述锁定滑槽66内的所述拉线68上套设有第二弹簧69,所述第二弹簧69右端面固定设置于所述锁定滑块67左端面上,所述第二弹簧69左端面与所述锁定滑槽66左端壁固定连接,所述基座10下端面设置有稳定构件。
有益地,所述推杆20左端面设置有防滑保护垫,所述通槽57与所述通孔14位于同一水平高度,其作用是,推杆20可以通过通孔14将工件夹紧,提高工件的稳定性。
有益地,所述拉伸机构包括滑轮腔53,所述滑轮腔53内通过转轴转动设置有滑轮54,所述滑轮腔53上侧设置有上下贯穿所述滑轨12的第一连接孔55,所述第一连接孔55连通所述夹紧腔11与所述滑轮腔53,所述滑轮腔5与所述滑动腔44之间连通设置有第二连接孔52,所述啮合滑块45右端面固定设置有拉绳56,所述拉绳56右端面贯穿所述第二连接孔52伸入所述滑轮腔53内且从滑轮54右端面绕过后通过第一连接孔55与所述夹紧板13右端面固定连接,其作用是,夹紧板13的运动带动啮合滑块45移动,提高了装置的连动性。
有益地,所述拨块39的端面上设置有抵接斜面,所述抵接斜面与所述棘轮41的齿牙斜面倾斜角度相等,其作用是,转动轮36与棘轮41齿牙方向转动时,棘轮41不会随之转动,当转动轮36反向转动时,棘轮41随着转动,提高了装置的协调性。
有益地,所述稳定构件包括于所述基座10下端面设置的左右对称的开口朝下的内螺纹凹孔75,所述凹孔75内螺纹连接设置有螺栓76,其作用是,将基座10与工作台固定,则装夹组件可拆卸,便于工作人员检修。
具体使用方式:本发明工作中, 初始状态时,锁定滑块67右端面伸入夹紧腔11内,涡轮21位于移动腔19右侧极限位置,传动锥齿轮48与转动锥齿轮59分离,第一弹簧51处于压缩状态,遮挡板17左端面与夹紧板13右端面抵接。
装置运行时,在夹紧腔11内放入工件,工件挤压锁定滑块67收缩至锁定滑槽66内,同时工件的放入推动夹紧板13向右滑动,压缩弹簧15被压缩,夹紧板13滑动的同时拉绳56松弛,则啮合滑块45向左滑动使得出传动锥齿轮48与转动锥齿轮59啮合连接,接着驱动电机32工作,带动输出轴34转动,则通过齿轮的传动带动第一齿轮25转动,从而蜗杆22随之转动,则涡轮21转动使得推杆20向左移动对工件进行夹紧进一步紧固工件,在此过程中转动轮36转动但棘轮41不动,待工件加工完成后,驱动电机32反向转动,则推杆20在涡轮22的反向转动下向右移动至初始状态位置,同时,转动轮36转动带动拨块39转动,则棘轮41随之转动,带动传动锥齿轮48转动,则转动锥齿轮59转动,将带动绕线轮63转动通过拉线68将锁定滑块67向左移动至锁定滑槽66内,同时扭力弹簧64被转动收缩,驱动电机32停止工作,将工件取出,则夹紧板13受到压缩弹簧15的弹性恢复力向左移动,通过拉绳56拉动啮合滑块45向右移动使得传动锥齿轮48与转动锥齿轮59脱离啮合,在扭力弹簧64的弹性恢复力作用下,传动轴60反向转动,带动绕线轮63反向转动使得拉线68松弛,则锁定滑块67恢复至初始状态,为下一次工件的夹取做准备。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明工作中,装置结构简单,易操作,可快速安全的对工件进行夹紧,且连动性高,使用一个电机完成夹紧锁定工件与解锁取出工件两个工作状态,消耗电能源小,减少了装置的运作成本。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新型装夹工件的自动夹具组件,包括基座,所述基座内设置有开口朝上且前后贯穿的夹紧腔,所述夹紧腔下端壁上固定设置有滑轨,所述滑轨上滑动连接有夹紧板,所述夹紧板内设置有左右贯穿的通孔,所述夹紧板右端面设置有上下对称的压缩弹簧,所述压缩弹簧右端面与所述夹紧腔右端壁固定连接,所述夹紧腔右端壁内设置有开口朝左的空槽,所述空槽内滑动连接有遮挡板,所述遮挡板左端面与所述夹紧板右端面抵接,所述遮挡板右端面固定设置有挤压弹簧,所述挤压弹簧右端面与所述空槽右端壁固定连接,所述空槽下侧设置有移动腔,所述移动腔左侧相通设置有通槽,所述通槽连通所述移动腔与所述夹紧腔,所述移动腔内设置有左端面贯穿所述通槽且伸入所述夹紧腔的推杆,所述推杆右端面固定设置有涡轮,所述涡轮下端面啮合连接有蜗杆,所述蜗杆内轴心处固定设置有左端面通过轴承与所述移动腔左端壁转动连接的转动轴,所述移动腔右侧相通设置有啮合腔,所述转动轴右端面贯穿所述移动腔伸入所述啮合腔内且通过轴承转动连接于所述啮合腔右端壁内,在所述啮合腔内的所述转动轴上固定设置有第一齿轮,所述第一齿轮下端面啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮轴心固定连接有右端面通过轴承与所述啮合腔右端壁转动连接的转动杆,所述啮合腔左侧设置有连接腔,所述连接腔与所述啮合腔之间设置有第一连接槽,所述转动杆左端面贯穿所述第一连接槽伸入所述连接腔内且与所述连接腔左端壁转动连接,在所述连接腔内的所述转动杆上固定设置有第三齿轮,所述第三齿轮下端面啮合连接有第四齿轮,所述连接腔左侧设置有驱动电机,所述驱动电机左右对称设置有转动槽,右侧所述转动槽与所述连接腔相通,所述转动槽内设置有与所述驱动电机动力连接的输出轴,右侧所述输出轴右端面贯穿所述第四齿轮且通过轴承与所述连接腔右端壁转动连接,左侧所述转动槽相通设置有转动腔,左侧所述输出轴左端面伸入所述转动腔内且固定连接有转动轮,所述转动轮内设置有棘轮腔,所述转动轮设置有开口朝内的凹槽,所述凹槽内滑动设置有拨块,所述拨块远离所述棘轮腔的一端面固定连接有顶压弹簧,所述顶压弹簧与所述凹槽远离所述棘轮腔的一端壁固定连接,所述棘轮腔内设置有棘轮,所述棘轮左端面中间位置固定设置有花键轴,所述转动腔左侧设置有滑动腔,所述滑动腔与所述转动腔之间设置有第二连接槽,所述滑动腔内滑动设置有啮合滑块,所述啮合滑块右端面通过拉伸机构与所述夹紧板固定连接,所述滑动腔上下对称设置有开口相对的滑槽,所述啮合滑块上下端面上固定设置有分别伸入上下对称的所述滑槽内的滑板,所述滑板右端面固定设置有第一弹簧,所述第一弹簧右端面与所述滑槽右端面固定连接,所述啮合滑块内设置有左右贯穿的转动孔,所述转动孔内通过轴承转动连接花键套,所述花键套内设置有开口朝右的花键槽,所述花键槽与所述花键轴在所述第二连接槽内花键配合连接,所述滑动腔左侧相通设置有传动腔,所述花键套左端面伸入所述传动腔内且固定连接有传动锥齿轮,所述传动腔内设置有与所述传动锥齿轮啮合的转动锥齿轮,所述转动锥齿轮轴心处固定设置有下端通过轴承与所述传动腔下端壁转动连接的传动轴,所述传动腔上侧设置有绕线腔,所述绕线腔与所述传动腔之间设置有第三连接槽,所述传动轴上端面贯穿所述第三连接槽伸入所述绕线腔内且通过轴承与所述绕线腔上端壁转动连接,在所述第三连接槽内的所述传动轴上套设有扭力弹簧,所述扭力弹簧一端面固定于所述传动轴上,所述扭力弹簧另一端面与所述第三连接槽内壁固定连接,在所述绕线腔内的所述传动轴上固定设置有绕线轮,所述绕线腔右侧设置有锁定滑槽,所述锁定滑槽与所述绕线腔之间相通设置有连接管,所述锁定滑槽内滑动连接有锁定滑块,所述绕线轮与所述锁定滑块通过拉线固定连接,在所述锁定滑槽内的所述拉线上套设有第二弹簧,所述第二弹簧右端面固定设置于所述锁定滑块左端面上,所述第二弹簧左端面与所述锁定滑槽左端壁固定连接,所述基座下端面设置有稳定构件。
2.根据权利要求1所述的一种新型装夹工件的自动夹具组件,其特征在于:所述推杆左端面设置有防滑保护垫,所述通槽与所述通孔位于同一水平高度。
3.根据权利要求1所述的一种新型装夹工件的自动夹具组件,其特征在于:所述拉伸机构包括滑轮腔,所述滑轮腔内通过转轴转动设置有滑轮,所述滑轮腔上侧设置有上下贯穿所述滑轨的第一连接孔,所述第一连接孔连通所述夹紧腔与所述滑轮腔,所述滑轮腔与所述滑动腔之间连通设置有第二连接孔,所述啮合滑块右端面固定设置有拉绳,所述拉绳右端面贯穿所述第二连接孔伸入所述滑轮腔内且从滑轮右端面绕过后通过第一连接孔与所述夹紧板右端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型装夹工件的自动夹具组件,其特征在于:所述拨块的端面上设置有抵接斜面,所述抵接斜面与所述棘轮的齿牙斜面倾斜角度相等。
5.根据权利要求1所述的一种新型装夹工件的自动夹具组件,其特征在于:所述稳定构件包括于所述基座下端面设置的左右对称的开口朝下的内螺纹凹孔,所述凹孔内螺纹连接设置有螺栓。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112189471A (zh) * 2020-10-13 2021-01-08 广州科为生物科技有限公司 一种生物技术服务终端
CN114850381A (zh) * 2022-05-19 2022-08-05 冉小春 一种液压锻造用辅助翻转夹持装置
CN114850381B (zh) * 2022-05-19 2024-06-04 江西省从众机械有限公司 一种液压锻造用辅助翻转夹持装置

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