CN109128795A - 一种自动化的拧螺帽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化的拧螺帽装置，包括底座以及设置在所述底座上方的固定座，所述底座上方设置有机械臂装置，所述底座中设置有开口向上的平移腔，所述平移腔右端壁中固定安装有平移电机，所述平移电机左端动力连接有向右延伸的平移轴，且所述平移轴左端与所述平移腔左侧端壁转动配合连接，所述平移腔中滑动安装有左右对称的支撑块，且所述平移轴依次穿过所述支撑块并与所述支撑块螺纹配合连接，所述固定座下端面与左右两个支撑块上端面固定连接，所述固定座上端面固定安装有左右对称的支撑柱，左侧的支撑柱右侧固定安装有第一安装座，所述第一安装座中设置有开口向右的第一空腔，所述第一空腔内壁之间转动配合安装有第二安装块。

Description

一种自动化的拧螺帽装置

技术领域

本发明涉及机械加工辅助技术领域，具体为一种自动化的拧螺帽装置。

背景技术

螺栓组件和螺母组件在生产制造机械中的机械元件，螺栓和螺母拧在一起用来起到紧固作用，传统的拧螺母方式大多数是用人工进行操作，费时费力，在科技发展速度不断加快的现在，这一操作方式变得不能满足人们对于自动化的要求，同时由于不同材料张力等特性的不同，在拧螺栓和螺母时所需的配合要求也不一样。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化的拧螺帽装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种自动化的拧螺帽装置，包括底座以及设置在所述底座上方的固定座，所述底座上方设置有机械臂装置，所述底座中设置有开口向上的平移腔，所述平移腔右端壁中固定安装有平移电机，所述平移电机左端动力连接有向右延伸的平移轴，且所述平移轴左端与所述平移腔左侧端壁转动配合连接，所述平移腔中滑动安装有左右对称的支撑块，且所述平移轴依次穿过所述支撑块并与所述支撑块螺纹配合连接，所述固定座下端面与左右两个支撑块上端面固定连接，所述固定座上端面固定安装有左右对称的支撑柱，左侧的支撑柱右侧固定安装有第一安装座，所述第一安装座中设置有开口向右的第一空腔，所述第一空腔内壁之间转动配合安装有第二安装块，所述第二安装块中设置有开口向有的第一夹紧腔，所述第一夹紧腔左侧端壁上固定安装有上下对称的第一连接杆，上下两个第一连接杆之间设置有夹紧装置，右侧的支撑柱左端面固定安装有第三安装块，所述第三安装块中设置有开口向左的第二空腔，所述第二空腔内壁之间转动配合连接有第四安装块，所述第四安装块中设置有开口向右与所述第二空腔相连通的翻转腔，所述翻转腔内壁之间转动配合安装有第五安装块，且所述第五安装块右端与右侧的支撑柱固定配合，所述第五安装块左侧端面中固定安装有翻转电机，所述翻转电机左端动力连接有向左延伸的翻转轴，且所述翻转轴左端与所述翻转腔左端壁固定连接，所述第四安装块中设置有开口向左的第二夹紧腔，所述第二夹紧腔中设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块左侧端面固定安装有上下对称的第二连接杆，上下两个第二连接杆之间同样设置有夹紧装置，所述第四安装块中设置有位于所述第二夹紧腔右侧的第一液压腔，所述第一液压腔中设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二夹紧腔与所述第一液压腔之间可滑动地安装有左右延伸的第一连接杆，且所述第一连接杆左端与所述第一滑块右端固定配合，所述第一连接杆右端与所述第二滑块左端固定配合，所述第四安装块中设置有位于所述第一液压腔下侧的第一液压泵安装座，所述第一液压泵安装座中设置有第一液压泵，所述第一液压泵左右两侧连通设置有第一液压油管道，且左侧的第一液压油管道穿过所述第一液压腔左侧端壁与所述第一液压腔相连通，右侧的第一液压油管道穿过所述第一液压腔下侧端壁右侧与所述第一液压腔相连通，所述第一液压油管道上设置有第一液压油控制阀。

进一步的技术方案，所述夹紧装置包括分别设置在所述第四安装块以及所述第二安装块中的液压油存储腔，所述液压油存储腔左端设置有与外界相连通的液压油输入管，所述液压油存储腔右侧设置有第二液压泵安装座，所述第二液压泵安装座中设置有第二液压泵，所述第二液压泵中连通设置有上下延伸的第二液压油管道，且所述第二液压油管道左端与所述液压油存储腔相连通，所述第二液压油管道右端连通设置有上下延伸的第三液压油管道，所述第三液压油管道中设置有第二液压油控制阀，所述第二液压泵右侧设置有上下对称的第二液压腔，且所述第三液压油管道上端穿过上侧的第二液压腔左侧端壁上侧并与所述第二液压腔相连通。所述第三液压油管道下端穿过下侧的第二液压腔左侧端壁下侧并与所述第二液压腔相连通，所述第二液压腔中设置有可上下滑动的第三滑块，所述第三滑块靠近所述第二液压泵的端面与所述第二液压腔靠近所述第二液压泵的端壁之间固定安装有左右对称的紧压弹簧，上下两个第二滑块的相对端面均固定安装有可滑动地穿过所述第二液压腔内壁的第二连杆，左右两个第二连杆的相对端面均固定安装有夹紧块，左右两个夹紧装置之间上下放置有两块待拧螺帽的工件，所述待拧螺帽的工件上均匀分布右若干待拧螺帽的螺栓组件，所述螺栓组件上端放置有待拧紧的螺母组件。

进一步的技术方案，所述机械臂装置包括左右对称设置在所述底座上方的安装支架，左右两个连接支架的相对端面均固定连接有左右对称的第一连接块，左右两个第一连接块之间固定安装有左右延伸的连接柱，所述连接柱上下端面均固定连接有传动齿条，左右两个第一连接块之间还设置有第六安装块，所述第六安装块中设置有左右贯通的通孔，且所述连接柱穿过所述通孔，所述第六安装块中设置有位于所述通孔后侧的传动腔，所述第六安装块中还上下对称地设置有位于所述通孔上下两侧并与所述通孔相连通的啮合腔，所述传动腔后侧端壁中固定安装有横移电机，所述横移电机前端动力连接有向前延伸的主动轴，且所述主动轴可转动地穿过所述传动腔前侧端壁并伸入所述啮合腔中，所述传动腔与下侧的啮合腔之间可转动地安装有前后延伸的从动轴，且所述从动轴后端与所述传动腔后侧端壁转动配合连接，所述传动腔中设置有固定安装在所述主动轴外表面的主动带轮，所述传动腔中还设置有固定安装在所述从动轴外表面的从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间动力连接有传动皮带，所述啮合腔中设置有分别固定安装在所述主动轴以及所述从动轴右端并与所述传动齿条相啮合的传动齿轮。

进一步的技术方案，所述第六安装块下端固定安装有升降块，所述升降块中设置有开口向下的升降槽，所述升降槽内壁下侧固定安装有螺纹套筒，所述升降槽中设置有可上下滑动的第七安装块，所述第七安装块下端面中固定安装有升降电机，所述升降电机下端动力连接有向下延伸的螺纹轴，且所述螺纹轴下端穿过所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹配合连接，所述升降槽左右端壁中均连通设置有限位槽，所述限位槽中设置有可上下滑动并与所述第七安装块固定配合的限位块，所述升降块左侧通过连接支架固定安装在所述升降块左侧的配合块，所述配合块中设置有上下延伸的配合槽，所述配合槽下端壁中设置有与外界相连通的通槽，所述配合槽中设置有可上下滑动的配合块，所述配合块下端固定安装有向下延伸的配合杆，且所述配合杆下端穿过所述通槽并与所述通槽滑动配合连接，所述配合杆以及所述螺纹轴下端固定安装有左右延伸的第二连接块，所述第二连接块下端面固定安装有第八安装块，所述第八安装块下端面中固定安装有动力电机，所述动力电机下端动力连接有向下延伸的动力轴，所述动力轴下端固定安装有与所述螺母组件适配的拧螺帽工具。

本发明的有益效果是：

使用时，工作人员将工件分别放到左右两个夹紧装置之间，此时启动第二液压泵，第二液压泵带动液压油存储腔中的液压油依次通过第二液压油管道以及第三液压油管道进入第二液压腔中，通过液压油的压力将上下两个夹紧板将工件夹紧，此时启动平移电机，平移电机通过平移轴与支撑块之间的螺纹配合带动装置移动至使用位置，此时启动横移电机，横移电机通过主动轴带动主动带轮转动，同时主动带轮通过与从动带轮之间的配合关系带动从动轴转动，从而通过传动齿轮以及传动齿条之间的啮合关系带动第六安装块移动至适宜位置，此时启动翻转电机，翻转电机通过翻转轴带动第四安装块以及第二安装块翻转，从而将工件翻转至适宜角度，此时启动第一液压泵，第一液压泵通过第一液压油管道将第二滑块远离工件一侧的液压油移动至第二滑块另一侧，从而给工件施加一定的张力，此时启动升降电机，升降电机通过螺纹轴与螺纹套筒之间的螺纹配合带动第八安装块向下移动，待拧螺帽工具与螺母组件相互配合时启动动力电机，从而带动拧螺帽工具将螺母组件与螺栓组件完全配合。

本发明结构简单，操作方便，通过紧凑的传动结构完成螺栓组件以及螺母组件的自动化配合，同时对工件施加一个张力，从而在借助工件的张力将螺栓组件以及螺母组件之间的配合更加牢靠。

附图说明

图1是本发明的一种自动化的拧螺帽装置内部整体结构示意图；

图2是本发明中机械臂装置的结构示意图；

图3是本发明中图2中B-B处的截面示意图；

图4是本发明中图1中A处的结构适宜图；

图5是本发明中夹紧装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种自动化的拧螺帽装置，包括底座100以及设置在所述底座100上方的固定座102，所述底座100上方设置有机械臂装置，所述底座100中设置有开口向上的平移腔101，所述平移腔101右端壁中固定安装有平移电机105，所述平移电机105左端动力连接有向右延伸的平移轴103，且所述平移轴103左端与所述平移腔101左侧端壁转动配合连接，所述平移腔101中滑动安装有左右对称的支撑块104，且所述平移轴103依次穿过所述支撑块104并与所述支撑块104螺纹配合连接，所述固定座102下端面与左右两个支撑块104上端面固定连接，所述固定座102上端面固定安装有左右对称的支撑柱119，左侧的支撑柱119右侧固定安装有第一安装座113，所述第一安装座113中设置有开口向右的第一空腔112，所述第一空腔112内壁之间转动配合安装有第二安装块117，所述第二安装块117中设置有开口向有的第一夹紧腔118，所述第一夹紧腔118左侧端壁上固定安装有上下对称的第一连接杆111，上下两个第一连接杆111之间设置有夹紧装置，右侧的支撑柱119左端面固定安装有第三安装块106，所述第三安装块106中设置有开口向左的第二空腔165，所述第二空腔165内壁之间转动配合连接有第四安装块149，所述第四安装块149中设置有开口向右与所述第二空腔165相连通的翻转腔162，所述翻转腔162内壁之间转动配合安装有第五安装块164，且所述第五安装块164右端与右侧的支撑柱119固定配合，所述第五安装块164左侧端面中固定安装有翻转电机163，所述翻转电机163左端动力连接有向左延伸的翻转轴161，且所述翻转轴161左端与所述翻转腔162左端壁固定连接，所述第四安装块149中设置有开口向左的第二夹紧腔169，所述第二夹紧腔169中设置有可左右滑动的第一滑块154，所述第一滑块154左侧端面固定安装有上下对称的第二连接杆150，上下两个第二连接杆150之间同样设置有夹紧装置，所述第四安装块149中设置有位于所述第二夹紧腔169右侧的第一液压腔167，所述第一液压腔167中设置有可左右滑动的第二滑块168，所述第二夹紧腔169与所述第一液压腔167之间可滑动地安装有左右延伸的第一连接杆153，且所述第一连接杆153左端与所述第一滑块154右端固定配合，所述第一连接杆153右端与所述第二滑块168左端固定配合，所述第四安装块149中设置有位于所述第一液压腔167下侧的第一液压泵安装座156，所述第一液压泵安装座156中设置有第一液压泵157，所述第一液压泵157左右两侧连通设置有第一液压油管道155，且左侧的第一液压油管道155穿过所述第一液压腔167左侧端壁与所述第一液压腔167相连通，右侧的第一液压油管道155穿过所述第一液压腔167下侧端壁右侧与所述第一液压腔167相连通，所述第一液压油管道155上设置有第一液压油控制阀160。

有益地或示例性地，所述夹紧装置包括分别设置在所述第四安装块149以及所述第二安装块117中的液压油存储腔196，所述液压油存储腔196左端设置有与外界相连通的液压油输入管197，所述液压油存储腔196右侧设置有第二液压泵安装座198，所述第二液压泵安装座198中设置有第二液压泵195，所述第二液压泵195中连通设置有上下延伸的第二液压油管道194，且所述第二液压油管道194左端与所述液压油存储腔196相连通，所述第二液压油管道194右端连通设置有上下延伸的第三液压油管道192，所述第三液压油管道192中设置有第二液压油控制阀193，所述第二液压泵195右侧设置有上下对称的第二液压腔191，且所述第三液压油管道192上端穿过上侧的第二液压腔191左侧端壁上侧并与所述第二液压腔191相连通。所述第三液压油管道192下端穿过下侧的第二液压腔191左侧端壁下侧并与所述第二液压腔191相连通，所述第二液压腔191中设置有可上下滑动的第三滑块190，所述第三滑块190靠近所述第二液压泵195的端面与所述第二液压腔191靠近所述第二液压泵195的端壁之间固定安装有左右对称的紧压弹簧187，上下两个第二滑块190的相对端面均固定安装有可滑动地穿过所述第二液压腔191内壁的第二连杆186，左右两个第二连杆196的相对端面均固定安装有夹紧块185，左右两个夹紧装置之间上下放置有两块待拧螺帽的工件109，所述待拧螺帽的工件109上均匀分布右若干待拧螺帽的螺栓组件107，所述螺栓组件107上端放置有待拧紧的螺母组件110。

有益地或示例性地，所述机械臂装置包括左右对称设置在所述底座100上方的安装支架120，左右两个连接支架120的相对端面均固定连接有左右对称的第一连接块121，左右两个第一连接块121之间固定安装有左右延伸的连接柱147，所述连接柱147上下端面均固定连接有传动齿条145，左右两个第一连接块121之间还设置有第六安装块146，所述第六安装块146中设置有左右贯通的通孔180，且所述连接柱147穿过所述通孔180，所述第六安装块146中设置有位于所述通孔180后侧的传动腔172，所述第六安装块146中还上下对称地设置有位于所述通孔180上下两侧并与所述通孔180相连通的啮合腔182，所述传动腔172后侧端壁中固定安装有横移电机175，所述横移电机175前端动力连接有向前延伸的主动轴174，且所述主动轴174可转动地穿过所述传动腔172前侧端壁并伸入所述啮合腔182中，所述传动腔172与下侧的啮合腔182之间可转动地安装有前后延伸的从动轴184，且所述从动轴184后端与所述传动腔172后侧端壁转动配合连接，所述传动腔172中设置有固定安装在所述主动轴174外表面的主动带轮176，所述传动腔172中还设置有固定安装在所述从动轴184外表面的从动带轮170，所述主动带轮176与所述从动带轮170之间动力连接有传动皮带171，所述啮合腔182中设置有分别固定安装在所述主动轴174以及所述从动轴184右端并与所述传动齿条145相啮合的传动齿轮183。

有益地或示例性地，所述第六安装块146下端固定安装有升降块144，所述升降块144中设置有开口向下的升降槽137，所述升降槽137内壁下侧固定安装有螺纹套筒135，所述升降槽137中设置有可上下滑动的第七安装块142，所述第七安装块142下端面中固定安装有升降电机141，所述升降电机141下端动力连接有向下延伸的螺纹轴140，且所述螺纹轴140下端穿过所述螺纹套筒135并与所述螺纹套筒135螺纹配合连接，所述升降槽137左右端壁中均连通设置有限位槽136，所述限位槽136中设置有可上下滑动并与所述第七安装块142固定配合的限位块143，所述升降块144左侧通过连接支架123固定安装在所述升降块144左侧的配合块122，所述配合块122中设置有上下延伸的配合槽126，所述配合槽126下端壁中设置有与外界相连通的通槽127，所述配合槽126中设置有可上下滑动的配合块124，所述配合块124下端固定安装有向下延伸的配合杆125，且所述配合杆125下端穿过所述通槽127并与所述通槽127滑动配合连接，所述配合杆125以及所述螺纹轴140下端固定安装有左右延伸的第二连接块130，所述第二连接块130下端面固定安装有第八安装块131，所述第八安装块131下端面中固定安装有动力电机132，所述动力电机132下端动力连接有向下延伸的动力轴133，所述动力轴133下端固定安装有与所述螺母组件110适配的拧螺帽工具134。

初始状态时，所述横移电机175处于关闭状态，此时所述第六安装块146在所述连接柱147上最大程度向左滑动，同时所述升降电机141处于关闭状态，此时所述第七安装块142在所述升降槽137中最大程度向上滑动，从而所述第七安装块142上端面与所述升降槽137上端壁相抵接，所述平移电机105处于关闭状态，此时所述固定座102在所述底座100上最大程度向左滑动，所述第一液压泵157以及所述第二液压泵195均处于关闭状态，所述待拧螺帽的工件109处于松弛状态，同时所述螺栓组件107与所述螺母组件110尚未完全配合。

使用时，工作人员将工件分别放到左右两个夹紧装置之间，此时启动所述第二液压泵195，所述第二液压泵195带动所述液压油存储腔196中的液压油依次通过所述第二液压油管道194以及所述第三液压油管道192进入所述第二液压腔191中，通过液压油的压力将上下两个夹紧板185将工件夹紧，此时启动所述平移电机105，所述平移电机105通过所述平移轴103与所述支撑块104之间的螺纹配合带动装置移动至使用位置，此时启动所述横移电机175，所述横移电机175通过所述主动轴174带动所述主动带轮176转动，同时所述主动带轮176通过与所述从动带轮170之间的配合关系带动所述从动轴184转动，从而通过所述传动齿轮183以及所述传动齿条145之间的啮合关系带动所述第六安装块146移动至适宜位置，此时启动所述翻转电机163，所述翻转电机163通过所述翻转轴161带动所述第四安装块149以及所述第二安装块117翻转，从而将工件翻转至适宜角度，此时启动所述第一液压泵157，所述第一液压泵157通过所述第一液压油管道155将所述第二滑块168远离工件一侧的液压油移动至所述第二滑块168另一侧，从而给工件施加一定的张力，此时启动所述升降电机141，所述升降电机141通过所述螺纹轴140与所述螺纹套筒135之间的螺纹配合带动所述第八安装块131向下移动，待所述拧螺帽工具134与所述螺母组件110相互配合时启动所述动力电机132，从而带动所述拧螺帽工具134将所述螺母组件110与所述螺栓组件107完全配合。

本发明结构简单，操作方便，通过紧凑的传动结构完成螺栓组件以及螺母组件的自动化配合，同时对工件施加一个张力，从而在借助工件的张力将螺栓组件以及螺母组件之间的配合更加牢靠。

本发明的有益效果是：

使用时，工作人员将工件分别放到左右两个夹紧装置之间，此时启动第二液压泵，第二液压泵带动液压油存储腔中的液压油依次通过第二液压油管道以及第三液压油管道进入第二液压腔中，通过液压油的压力将上下两个夹紧板将工件夹紧，此时启动平移电机，平移电机通过平移轴与支撑块之间的螺纹配合带动装置移动至使用位置，此时启动横移电机，横移电机通过主动轴带动主动带轮转动，同时主动带轮通过与从动带轮之间的配合关系带动从动轴转动，从而通过传动齿轮以及传动齿条之间的啮合关系带动第六安装块移动至适宜位置，此时启动翻转电机，翻转电机通过翻转轴带动第四安装块以及第二安装块翻转，从而将工件翻转至适宜角度，此时启动第一液压泵，第一液压泵通过第一液压油管道将第二滑块远离工件一侧的液压油移动至第二滑块另一侧，从而给工件施加一定的张力，此时启动升降电机，升降电机通过螺纹轴与螺纹套筒之间的螺纹配合带动第八安装块向下移动，待拧螺帽工具与螺母组件相互配合时启动动力电机，从而带动拧螺帽工具将螺母组件与螺栓组件完全配合。

本发明结构简单，操作方便，通过紧凑的传动结构完成螺栓组件以及螺母组件的自动化配合，同时对工件施加一个张力，从而在借助工件的张力将螺栓组件以及螺母组件之间的配合更加牢靠。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型，其均落入本发明的保护范围之内，本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。

Claims (4)

1.一种自动化的拧螺帽装置，包括底座以及设置在所述底座上方的固定座，其特征在于：所述底座上方设置有机械臂装置，所述底座中设置有开口向上的平移腔，所述平移腔右端壁中固定安装有平移电机，所述平移电机左端动力连接有向右延伸的平移轴，且所述平移轴左端与所述平移腔左侧端壁转动配合连接，所述平移腔中滑动安装有左右对称的支撑块，且所述平移轴依次穿过所述支撑块并与所述支撑块螺纹配合连接，所述固定座下端面与左右两个支撑块上端面固定连接，所述固定座上端面固定安装有左右对称的支撑柱，左侧的支撑柱右侧固定安装有第一安装座，所述第一安装座中设置有开口向右的第一空腔，所述第一空腔内壁之间转动配合安装有第二安装块，所述第二安装块中设置有开口向有的第一夹紧腔，所述第一夹紧腔左侧端壁上固定安装有上下对称的第一连接杆，上下两个第一连接杆之间设置有夹紧装置，右侧的支撑柱左端面固定安装有第三安装块，所述第三安装块中设置有开口向左的第二空腔，所述第二空腔内壁之间转动配合连接有第四安装块，所述第四安装块中设置有开口向右与所述第二空腔相连通的翻转腔，所述翻转腔内壁之间转动配合安装有第五安装块，且所述第五安装块右端与右侧的支撑柱固定配合，所述第五安装块左侧端面中固定安装有翻转电机，所述翻转电机左端动力连接有向左延伸的翻转轴，且所述翻转轴左端与所述翻转腔左端壁固定连接，所述第四安装块中设置有开口向左的第二夹紧腔，所述第二夹紧腔中设置有可左右滑动的第一滑块，所述第一滑块左侧端面固定安装有上下对称的第二连接杆，上下两个第二连接杆之间同样设置有夹紧装置，所述第四安装块中设置有位于所述第二夹紧腔右侧的第一液压腔，所述第一液压腔中设置有可左右滑动的第二滑块，所述第二夹紧腔与所述第一液压腔之间可滑动地安装有左右延伸的第一连接杆，且所述第一连接杆左端与所述第一滑块右端固定配合，所述第一连接杆右端与所述第二滑块左端固定配合，所述第四安装块中设置有位于所述第一液压腔下侧的第一液压泵安装座，所述第一液压泵安装座中设置有第一液压泵，所述第一液压泵左右两侧连通设置有第一液压油管道，且左侧的第一液压油管道穿过所述第一液压腔左侧端壁与所述第一液压腔相连通，右侧的第一液压油管道穿过所述第一液压腔下侧端壁右侧与所述第一液压腔相连通，所述第一液压油管道上设置有第一液压油控制阀。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的拧螺帽装置，其特征在于：所述夹紧装置包括分别设置在所述第四安装块以及所述第二安装块中的液压油存储腔，所述液压油存储腔左端设置有与外界相连通的液压油输入管，所述液压油存储腔右侧设置有第二液压泵安装座，所述第二液压泵安装座中设置有第二液压泵，所述第二液压泵中连通设置有上下延伸的第二液压油管道，且所述第二液压油管道左端与所述液压油存储腔相连通，所述第二液压油管道右端连通设置有上下延伸的第三液压油管道，所述第三液压油管道中设置有第二液压油控制阀，所述第二液压泵右侧设置有上下对称的第二液压腔，且所述第三液压油管道上端穿过上侧的第二液压腔左侧端壁上侧并与所述第二液压腔相连通；

所述第三液压油管道下端穿过下侧的第二液压腔左侧端壁下侧并与所述第二液压腔相连通，所述第二液压腔中设置有可上下滑动的第三滑块，所述第三滑块靠近所述第二液压泵的端面与所述第二液压腔靠近所述第二液压泵的端壁之间固定安装有左右对称的紧压弹簧，上下两个第二滑块的相对端面均固定安装有可滑动地穿过所述第二液压腔内壁的第二连杆，左右两个第二连杆的相对端面均固定安装有夹紧块，左右两个夹紧装置之间上下放置有两块待拧螺帽的工件，所述待拧螺帽的工件上均匀分布右若干待拧螺帽的螺栓组件，所述螺栓组件上端放置有待拧紧的螺母组件。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的拧螺帽装置，其特征在于：所述机械臂装置包括左右对称设置在所述底座上方的安装支架，左右两个连接支架的相对端面均固定连接有左右对称的第一连接块，左右两个第一连接块之间固定安装有左右延伸的连接柱，所述连接柱上下端面均固定连接有传动齿条，左右两个第一连接块之间还设置有第六安装块，所述第六安装块中设置有左右贯通的通孔，且所述连接柱穿过所述通孔，所述第六安装块中设置有位于所述通孔后侧的传动腔，所述第六安装块中还上下对称地设置有位于所述通孔上下两侧并与所述通孔相连通的啮合腔，所述传动腔后侧端壁中固定安装有横移电机，所述横移电机前端动力连接有向前延伸的主动轴，且所述主动轴可转动地穿过所述传动腔前侧端壁并伸入所述啮合腔中，所述传动腔与下侧的啮合腔之间可转动地安装有前后延伸的从动轴，且所述从动轴后端与所述传动腔后侧端壁转动配合连接，所述传动腔中设置有固定安装在所述主动轴外表面的主动带轮，所述传动腔中还设置有固定安装在所述从动轴外表面的从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间动力连接有传动皮带，所述啮合腔中设置有分别固定安装在所述主动轴以及所述从动轴右端并与所述传动齿条相啮合的传动齿轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动化的拧螺帽装置，其特征在于：所述第六安装块下端固定安装有升降块，所述升降块中设置有开口向下的升降槽，所述升降槽内壁下侧固定安装有螺纹套筒，所述升降槽中设置有可上下滑动的第七安装块，所述第七安装块下端面中固定安装有升降电机，所述升降电机下端动力连接有向下延伸的螺纹轴，且所述螺纹轴下端穿过所述螺纹套筒并与所述螺纹套筒螺纹配合连接，所述升降槽左右端壁中均连通设置有限位槽，所述限位槽中设置有可上下滑动并与所述第七安装块固定配合的限位块，所述升降块左侧通过连接支架固定安装在所述升降块左侧的配合块，所述配合块中设置有上下延伸的配合槽，所述配合槽下端壁中设置有与外界相连通的通槽，所述配合槽中设置有可上下滑动的配合块，所述配合块下端固定安装有向下延伸的配合杆，且所述配合杆下端穿过所述通槽并与所述通槽滑动配合连接，所述配合杆以及所述螺纹轴下端固定安装有左右延伸的第二连接块，所述第二连接块下端面固定安装有第八安装块，所述第八安装块下端面中固定安装有动力电机，所述动力电机下端动力连接有向下延伸的动力轴，所述动力轴下端固定安装有与所述螺母组件适配的拧螺帽工具。