CN109909599A - 金属管道焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了金属管道焊接装置,包括焊接箱，所述焊接箱内设置有对金属管道进行摩擦焊接的焊接机构，所述焊接机构包括焊接腔，所述焊接腔左右端壁与外界空间相连通，所述焊接腔上侧设置有平移腔；本发明工作中，通过紧凑的传动结构完成了对金属管道的焊接过程，其中，通过转换机构对第一螺纹块运动状态的变化实现了左侧金属管道的移动与高速旋转，通过电磁机构实现了右侧螺纹块的移动实现了摩擦焊接的过程，提高了装置运行的效率，通过机构之间的配合关系增加了装置运行的联动性，通过打磨机构完成了对摩擦焊接后金属管道表面废料的处理，实现了金属焊接的自动化过程。

Description

金属管道焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域,具体为金属管道焊接装置。

背景技术

金属管道时用管子、连接件以及阀门等部件连接成用于输送气体、液体等流体的装置，在日常使用时需要对不同的管道进行焊接用以满足用户不同的使用需求，传统的焊接方式大多采用人工的方法进行焊接，效率极低，现有的一些焊接装置结构复杂，机构之间的联动性较差，同时对焊接表面废料的处理与焊接分开进行，导致焊接的效率较差，同时焊接以及打磨的过程均需要人力进行辅助，自动化程度较低。

发明内容

本发明的目的在于提供金属管道焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：金属管道焊接装置,包括焊接箱，所述焊接箱内设置有对金属管道进行摩擦焊接的焊接机构，所述焊接机构包括焊接腔，所述焊接腔左右端壁与外界空间相连通，所述焊接腔上侧设置有平移腔，所述焊接腔内滑动连接有第一传动块，所述第一传动块上端贯穿所述焊接腔上端壁且位于所述平移腔内，所述焊接腔内滑动连接有位于所述第一传动块右侧的第二传动块，所述第一传动块与所述第二传动块上分别设置有将需要焊接的金属管道夹紧的夹紧机构，所述第二传动块上端面固定连接有平移块，所述平移块与所述平移腔滑动连接，所述平移块内设置有电磁机构，所述平移腔左端壁内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机右端面动力连接有一向右延伸的驱动轴，所述驱动轴上贯穿所述第一传动块左右端面且与所述第一传动块滑动连接，位于所述平移腔内的所述第一传动块内设置有传动腔，所述传动腔内设置有与所述驱动轴螺纹连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块内设置有一转换机构，所述焊接腔下侧设置有下压腔，所述下压腔左侧设置有液压腔，所述下压腔内滑动连接有下压块，所述下压块上端面固定连接有梯形压块，所述梯形压块上端贯穿所述下压腔上端壁与所述焊接腔下端壁且位于所述焊接腔内，所述下压块下端面固定连接有下压弹簧，所述下压弹簧下端与所述下压腔下端壁固定连接，所述下压腔下端壁设置有向左延伸的液压通道，所述下压腔下端壁与所述液压通道相连通，所述液压通道内设置有液压控制阀，所述液压通道另一端与所述液压腔下端壁相连通，所述液压腔内滑动连接有液压块，所述液压腔上侧设置有打磨机构。

作为优选，所述焊接机构包括焊接腔，所述焊接箱内设置有左右端壁与外界空间相连通的焊接腔，所述焊接腔上端壁内设置有平移腔，所述平移腔下端壁与所述焊接腔相连通，所述平移腔左端壁内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机右端面动力连接有驱动轴，所述焊接腔内滑动连接有第一传动块，所述第一传动块上端贯穿所述焊接腔上端壁且位于所述平移腔内，所述焊接腔内滑动连接有位于所述第一传动块右侧的第二传动块，所述第二传动块与所述第一传动块内设置有对称的夹紧机构，所述第二传动块上端壁固定连接有与所述平移腔滑动连接的平移块，所述平移块内设置有电磁机构，所述驱动轴依次贯穿所述第一传动块与所述平移块，位于所述平移腔内的所述第一传动块内设置有传动腔，所述传动腔内设置有与所述驱动轴螺纹连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块上固定连接有对称的驱动带轮，所述第一螺纹块上设置有转换机构；

其中，所述平移腔上端壁中心内设置有控制腔，所述控制腔下端壁与所述平移腔相连通，所述控制腔内滑动连接有控制块，所述控制块上端面固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧上端与所述控制腔上端壁固定连接，所述控制腔上端壁对称固定连接有位于所述控制弹簧左侧的驱动控制电磁铁，所述控制块上端面对称固定连接有位于所述控制弹簧左侧的从动控制电磁铁，所述平移腔左上端壁内设置有位于所述驱动电机上侧的第一支架滑槽，所述第一支架滑槽右端壁与所述平移腔相连通，所述第一支架滑槽内滑动连接有第一滑块，所述平移腔上端壁固定连接有位于所述控制腔右侧的支架固定块，所述支架固定块内设置有第二支架滑槽，所述第二支架滑槽左端壁与所述平移腔相连通，所述第二支架滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块左端面固定连接有支架，所述支架左端面与所述第一滑块右端面固定连接，其作用是实现金属管道的摩擦焊接。

作为优选，所述所述夹紧机构包括夹紧空间，位于所述焊接腔内的所述第一传动块与所述第二传动块内设置有对称的夹紧空间，所述夹紧空间左右端壁与所述焊接腔相连通，所述夹紧空间上下端壁固定连接有连接环形块，左侧所述连接环形块内转动连接有夹紧套筒，右侧所述连接环形块与右侧所述夹紧套筒固定连接，所述夹紧套筒内固定连接有气囊，所述气囊中心设置有需要夹紧的金属管道，所述夹紧套筒内远离所述焊接腔中心的一端内设置有液压通液管道，所述液压通液管道远离所述焊接腔中心的一端与所述焊接腔相连通，所述液压通液管道内设置有控制阀，所述第一传动块内的所述夹紧套筒上对称固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述驱动带轮通过皮带传动连接，其作用是将需要焊接的金属管道夹紧。

作为优选，所述转换机构包括移动腔，所述金属管道内设置有移动腔，所述移动腔上端壁与所述传动腔相连通，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块下端面固定连接有对称的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述移动腔下端壁接触连接，所述移动块上端面中心固定连接有连接固定块，所述连接固定块上端贯穿所述移动腔上端壁且位于所述传动腔内，所述连接固定块内设置有连接固定腔，所述连接固定腔内滑动连接有连接滑动块，所述连接滑动块下端面固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧下端与所述连接固定腔下端壁固定连接，所述连接滑动块上端面固定连接有转换杆，所述转换杆贯穿所述连接固定腔上端壁与所述传动腔上端壁且与所述平移腔上端壁滑动连接，所述支架贯穿所述转换杆，其作用是将所述第一螺纹块的移动转换为转动。

作为优选，所述电磁机构包括电磁空腔，所述平移块内对称设置有分布在所述驱动轴上下两侧的电磁空腔，所述电磁空腔内滑动连接有与所述驱动轴螺纹连接的第二螺纹块，所述第二螺纹块远离所述驱动轴中心的端面固定连接有电磁弹簧，所述电磁弹簧远离所述驱动轴中心的一端与所述电磁空腔远离所述驱动轴中心的端壁固定连接，所述电磁空腔远离所述驱动轴中心的端壁对称固定连接有设置在所述电磁弹簧两侧的驱动电磁铁，所述第二螺纹块远离所述驱动轴中心的端面对称固定连接有设置在所述电磁弹簧两侧的从动电磁铁，其作用是通过电磁控制使所述平移块向左移动，从而实现摩擦焊接。

作为优选，所述打磨机构包括打磨传动腔，所述焊接箱内设置有打磨传动腔，所述液压腔内滑动连接有液压块，所述液压块上端面对称固定连接有分布在靠近所述液压腔前后端壁的第一输入齿条，所述第一输入齿条上端贯穿所述液压腔上端壁与所述打磨传动腔下端壁且位于所述打磨传动腔内，所述第一输入齿条右端面啮合连接有第一输入齿轮,所述第一输入齿轮内的棘槽接触连接有第一棘轮，所述第一棘轮中心固定连接有第一输出轴，所述第一输出轴与所述焊接腔前端壁转动连接，所述第一输出轴上固定连接有位于所述第一棘轮前侧的第一输出齿轮，所述第一输出齿轮右端面啮合连接有一梯形齿条，所述梯形齿条右端面啮合连接有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮中心固定连接有第二输出轴，所述第二输出轴上固定连接有位于所述第二输出齿轮后侧第二棘轮，所述第二棘轮的棘齿接触连接有第二输入齿轮，所述第二输入齿轮右端啮合连接有第二输入齿条，所述第二输入齿条上端贯穿所述焊接腔上端壁且位于所述控制腔内，所述第二输入齿条上端面与所述控制腔下端面固定连接；

其中，所述打磨传动腔前后端壁对称设置有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动连接有固定连接在左右两个梯形齿条相背端面的移动滑块，所述打磨传动腔内设置有打磨块，所述打磨块内设置有对称的刀具滑动腔，所述刀具滑动腔与所述焊接腔相连通，所述刀具滑动腔内滑动连接有刀具固定块，所述刀具滑动腔上下端壁内对称设置有弹簧腔，所述弹簧腔靠近所述打磨块中心的端壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述打磨块中心的一端与所述刀具固定块靠近所述打磨块中心的端面固定连接，所述刀具固定块中心固定连接有刀具，所述刀具靠近所述打磨块中心的一端贯穿所述刀具滑动腔的端壁与所述焊接腔靠近所述打磨块中心的端壁且位于所述焊接腔内，所述刀具位于所述打磨传动腔的一端与所述梯形齿条接触连接，其作用是对焊接后的金属表面进行打磨。

综上所述，本发明有益效果是：本装置结构简单，通过紧凑的传动结构完成了对金属管道的焊接过程，其中，通过转换机构对第一螺纹块运动状态的变化实现了左侧金属管道的移动与高速旋转，通过电磁机构实现了右侧螺纹块的移动实现了摩擦焊接的过程，提高了装置运行的效率，通过机构之间的配合关系增加了装置运行的联动性，通过打磨机构完成了对摩擦焊接后金属管道表面废料的处理，实现了金属焊接的自动化过程。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明金属管道焊接装置整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明金属管道焊接装置整体全剖的左视结构示意图；

图3为本发明金属管道焊接装置中A处的左视结构示意图；

图4为本发明金属管道焊接装置中转换机构的结构放大示意图；

图5为本发明金属管道焊接装置中电磁机构的结构放大示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：金属管道焊接装置, 包括焊接箱100，所述焊接箱100内设置有对金属管道进行摩擦焊接的焊接机构201，所述焊接机构201包括焊接腔128，所述焊接腔128左右端壁与外界空间相连通，所述焊接腔128上侧设置有平移腔103，所述焊接腔128内滑动连接有第一传动块109，所述第一传动块109上端贯穿所述焊接腔128上端壁且位于所述平移腔103内，所述焊接腔128内滑动连接有位于所述第一传动块109右侧的第二传动块129，所述第一传动块109与所述第二传动块129上分别设置有将需要焊接的金属管道夹紧的夹紧机构204，所述第二传动块129上端面固定连接有平移块130，所述平移块130与所述平移腔103滑动连接，所述平移块130内设置有电磁机构202，所述平移腔103左端壁内嵌设有一驱动电机105，所述驱动电机105右端面动力连接有一向右延伸的驱动轴106，所述驱动轴106上贯穿所述第一传动块109左右端面且与所述第一传动块109滑动连接，位于所述平移腔103内的所述第一传动块109内设置有传动腔107，所述传动腔107内设置有与所述驱动轴106螺纹连接的第一螺纹块104，所述第一螺纹块104内设置有一转换机构200，所述焊接腔128下侧设置有下压腔125，所述下压腔125左侧设置有液压腔119，所述下压腔125内滑动连接有下压块126，所述下压块126上端面固定连接有梯形压块127，所述梯形压块127上端贯穿所述下压腔125上端壁与所述焊接腔128下端壁且位于所述焊接腔128内，所述下压块126下端面固定连接有下压弹簧124，所述下压弹簧124下端与所述下压腔125下端壁固定连接，所述下压腔125下端壁设置有向左延伸的液压通道122，所述下压腔125下端壁与所述液压通道122相连通，所述液压通道122内设置有液压控制阀123，所述液压通道122另一端与所述液压腔119下端壁相连通，所述液压腔119内滑动连接有液压块120，所述液压腔119上侧设置有打磨机构203。

有益的，所述焊接机构201包括焊接腔128，所述焊接箱100内设置有左右端壁与外界空间相连通的焊接腔128，所述焊接腔128上端壁内设置有平移腔103，所述平移腔103下端壁与所述焊接腔128相连通，所述平移腔103左端壁内嵌设有一驱动电机105，所述驱动电机105右端面动力连接有驱动轴106，所述焊接腔128内滑动连接有第一传动块109，所述第一传动块109上端贯穿所述焊接腔128上端壁且位于所述平移腔103内，所述焊接腔128内滑动连接有位于所述第一传动块109右侧的第二传动块129，所述第二传动块129与所述第一传动块109内设置有对称的夹紧机构204，所述第二传动块129上端壁固定连接有与所述平移腔103滑动连接的平移块130，所述平移块130内设置有电磁机构202，所述驱动轴106依次贯穿所述第一传动块109与所述平移块130，位于所述平移腔103内的所述第一传动块109内设置有传动腔107，所述传动腔107内设置有与所述驱动轴106螺纹连接的第一螺纹块104，所述第一螺纹块104上固定连接有对称的驱动带轮108，所述第一螺纹块104上设置有转换机构200；

其中，所述平移腔103上端壁中心内设置有控制腔139，所述控制腔139下端壁与所述平移腔103相连通，所述控制腔139内滑动连接有控制块136，所述控制块136上端面固定连接有控制弹簧135，所述控制弹簧135上端与所述控制腔139上端壁固定连接，所述控制腔139上端壁对称固定连接有位于所述控制弹簧135左侧的驱动控制电磁铁137，所述控制块136上端面对称固定连接有位于所述控制弹簧135左侧的从动控制电磁铁138，所述平移腔103左上端壁内设置有位于所述驱动电机105上侧的第一支架滑槽101，所述第一支架滑槽101右端壁与所述平移腔103相连通，所述第一支架滑槽101内滑动连接有第一滑块102，所述平移腔103上端壁固定连接有位于所述控制腔139右侧的支架固定块132，所述支架固定块132内设置有第二支架滑槽134，所述第二支架滑槽134左端壁与所述平移腔103相连通，所述第二支架滑槽134内滑动连接有第二滑块133，所述第二滑块133左端面固定连接有支架169，所述支架169左端面与所述第一滑块102右端面固定连接，其作用是实现金属管道的摩擦焊接。

有益的，所述夹紧机构204包括夹紧空间111，位于所述焊接腔128内的所述第一传动块109与所述第二传动块129内设置有对称的夹紧空间111，所述夹紧空间111左右端壁与所述焊接腔128相连通，所述夹紧空间111上下端壁固定连接有连接环形块118，左侧所述连接环形块118内转动连接有夹紧套筒116，右侧所述连接环形块118与右侧所述夹紧套筒116固定连接，所述夹紧套筒116内固定连接有气囊115，所述气囊115中心设置有需要夹紧的金属管道114，所述夹紧套筒116内远离所述焊接腔128中心的一端内设置有液压通液管道112，所述液压通液管道112远离所述焊接腔128中心的一端与所述焊接腔128相连通，所述液压通液管道112内设置有控制阀113，所述第一传动块109内的所述夹紧套筒116上对称固定连接有从动带轮117，所述从动带轮117与所述驱动带轮108通过皮带传动连接，其作用是将需要焊接的金属管道夹紧。

有益的，所述转换机构200包括移动腔160，所述金属管道114内设置有移动腔160，所述移动腔160上端壁与所述传动腔107相连通，所述移动腔160内滑动连接有移动块158，所述移动块158下端面固定连接有对称的伸缩弹簧159，所述伸缩弹簧159与所述移动腔160下端壁接触连接，所述移动块158上端面中心固定连接有连接固定块154，所述连接固定块154上端贯穿所述移动腔160上端壁且位于所述传动腔107内，所述连接固定块154内设置有连接固定腔162，所述连接固定腔162内滑动连接有连接滑动块156，所述连接滑动块156下端面固定连接有连接弹簧161，所述连接弹簧161下端与所述连接固定腔162下端壁固定连接，所述连接滑动块156上端面固定连接有转换杆152，所述转换杆152贯穿所述连接固定腔162上端壁与所述传动腔107上端壁且与所述平移腔103上端壁滑动连接，所述支架169贯穿所述转换杆152，其作用是将所述第一螺纹块104的移动转换为转动。

有益的，所述电磁机构202包括电磁空腔165，所述平移块130内对称设置有分布在所述驱动轴106上下两侧的电磁空腔165，所述电磁空腔165内滑动连接有与所述驱动轴106螺纹连接的第二螺纹块167，所述第二螺纹块167远离所述驱动轴106中心的端面固定连接有电磁弹簧166，所述电磁弹簧166远离所述驱动轴106中心的一端与所述电磁空腔165远离所述驱动轴106中心的端壁固定连接，所述电磁空腔165远离所述驱动轴106中心的端壁对称固定连接有设置在所述电磁弹簧166两侧的驱动电磁铁164，所述第二螺纹块167远离所述驱动轴106中心的端面对称固定连接有设置在所述电磁弹簧166两侧的从动电磁铁163，其作用是通过电磁控制使所述平移块130向左移动，从而实现摩擦焊接。

有益的，所述打磨机构203包括打磨传动腔180，所述焊接箱100内设置有打磨传动腔180，所述液压腔119内滑动连接有液压块120，所述液压块120上端面对称固定连接有分布在靠近所述液压腔119前后端壁的第一输入齿条121，所述第一输入齿条121上端贯穿所述液压腔119上端壁与所述打磨传动腔180下端壁且位于所述打磨传动腔180内，所述第一输入齿条121右端面啮合连接有第一输入齿轮171,所述第一输入齿轮171内的棘槽接触连接有第一棘轮170，所述第一棘轮170中心固定连接有第一输出轴，所述第一输出轴与所述焊接腔128前端壁转动连接，所述第一输出轴上固定连接有位于所述第一棘轮170前侧的第一输出齿轮172，所述第一输出齿轮172右端面啮合连接有一梯形齿条143，所述梯形齿条143右端面啮合连接有第二输出齿轮151，所述第二输出齿轮151中心固定连接有第二输出轴，所述第二输出轴上固定连接有位于所述第二输出齿轮151后侧第二棘轮168，所述第二棘轮168的棘齿接触连接有第二输入齿轮150，所述第二输入齿轮150右端啮合连接有第二输入齿条140，所述第二输入齿条140上端贯穿所述焊接腔128上端壁且位于所述控制腔139内，所述第二输入齿条140上端面与所述控制腔139下端面固定连接；

其中，所述打磨传动腔180前后端壁对称设置有移动滑槽141，所述移动滑槽141内滑动连接有固定连接在左右两个梯形齿条143相背端面的移动滑块142，所述打磨传动腔180内设置有打磨块144，所述打磨块144内设置有对称的刀具滑动腔147，所述刀具滑动腔147与所述焊接腔128相连通，所述刀具滑动腔147内滑动连接有刀具固定块148，所述刀具滑动腔147上下端壁内对称设置有弹簧腔145，所述弹簧腔145靠近所述打磨块144中心的端壁固定连接有复位弹簧146，所述复位弹簧146远离所述打磨块144中心的一端与所述刀具固定块148靠近所述打磨块144中心的端面固定连接，所述刀具固定块148中心固定连接有刀具149，所述刀具149靠近所述打磨块144中心的一端贯穿所述刀具滑动腔147的端壁与所述焊接腔128靠近所述打磨块144中心的端壁且位于所述焊接腔128内，所述刀具149位于所述打磨传动腔180的一端与所述梯形齿条143接触连接，其作用是对焊接后的金属表面进行打磨。

下面，申请人将会参考附图1-5以及上面描述的本申请金属管道焊接装置的具体组成来详细地介绍本申请金属管道焊接装置的使用方法：初始状态时，所述下压弹簧124与所述下压块126处于正常状态，装置中其余弹簧处于压缩状态；

使用时，打开所述控制阀113，往所述液压通液管道112内通入液压油，从而所述气囊115向靠近所述气囊115中心的方向压缩，从而实现所述金属管道114的夹紧，然后启动所述驱动电机105，从而带动所述驱动轴106转动，从而带动所述驱动轴106螺纹连接的所述第一螺纹块104向右移动，从而带动所述第一传动块109向右移动，当所述转换杆152移动至落入所述控制腔139时，所述转换杆152向上移动，带动所述连接滑动块156向上移动，所述第二输出齿轮151复位，从而带动所述连接固定块154向上移动，从而带动所述移动块158向上移动带动所述伸缩弹簧159向上移动与所述移动腔160脱离，所述伸缩弹簧159复位，从而实现所述第一螺纹块104的转动，所述第一螺纹块104转动带动所述驱动带轮108转动，从而带动与所述驱动带轮108皮带连接的所述从动带轮117转动，从而带动所述夹紧套筒116与所述气囊115与所述金属管道114转动，然后所述驱动电磁铁164与所述从动电磁铁163工作相互排斥，所述电磁弹簧166被拉伸，从而带动所述第二螺纹块167向靠近所述驱动轴106中心的方向移动，使所述第二螺纹块167与所述第一螺纹块104螺纹配合，从而使所述平移块130向左移动，从而带动所述第二传动块129向左移动，从而实现左右金属管道的摩擦焊接；

然后，焊接结束后，位于所述第二传动块129内的所述夹紧机构204反向工作使右侧的所述气囊115松开，所述第二传动块129向左移动带动所述梯形压块127下压，从而带动所述下压块126向下移动，所述下压弹簧124被压缩，从而将所述下压块126内的液压油通过所述液压通道122压入所述液压腔119内，从而所述液压块120向上移动，从而带动所述第一输入齿条121向上移动，从而带动与所述第一输入齿条121啮合的所述第一输入齿轮171转动，从而带动所述第一棘轮170转动，从而带动所述第一输出齿轮172转动，从而带动与所述第一输出齿轮172啮合的所述梯形齿条143向下移动，从而所述刀具149向靠近所述焊接腔128中心的方向移动，从而实现对焊接后的金属表面的废料进行打磨；

然后，所述驱动电机105反向工作，带动所述驱动轴106反向旋转，从而所述平移块130反向移动，所述驱动控制电磁铁137与所述从动控制电磁铁138工作相互排斥，从而使所述控制块136向下移动，从而带动所述第二输入齿条140向下移动，从而与所述第二输入齿条140啮合的所述第二输入齿轮150转动，从而带动所述第二棘轮168转动，从而带动所述第二输出齿轮151转动，从而带动与所述第二输出齿轮151啮合的带动143向上移动复位，由于所述驱动控制电磁铁137与所述从动控制电磁铁138工作相互排斥带动所述控制块136向下移动，从而所述转换杆152向下移动，带动所述连接滑动块156向下移动，所述连接弹簧161被压缩，从而带动所述连接固定块154与所述移动块158向下移动，至所述第一螺纹块104外表面，直至所述移动块158落进所述移动腔160内，从而带动所述第一螺纹块104向左移动，装置按照上述步骤反向收回，关闭所述驱动电机105，装置恢复初始状态。

本发明的有益效果是：本装置结构简单，通过紧凑的传动结构完成了对金属管道的焊接过程，其中，通过转换机构对第一螺纹块运动状态的变化实现了左侧金属管道的移动与高速旋转，通过电磁机构实现了右侧螺纹块的移动实现了摩擦焊接的过程，提高了装置运行的效率，通过机构之间的配合关系增加了装置运行的联动性，通过打磨机构完成了对摩擦焊接后金属管道表面废料的处理，实现了金属焊接的自动化过程。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.金属管道焊接装置, 包括焊接箱，其特征在于：所述焊接箱内设置有对金属管道进行摩擦焊接的焊接机构，所述焊接机构包括焊接腔，所述焊接腔左右端壁与外界空间相连通，所述焊接腔上侧设置有平移腔，所述焊接腔内滑动连接有第一传动块，所述第一传动块上端贯穿所述焊接腔上端壁且位于所述平移腔内，所述焊接腔内滑动连接有位于所述第一传动块右侧的第二传动块，所述第一传动块与所述第二传动块上分别设置有将需要焊接的金属管道夹紧的夹紧机构，所述第二传动块上端面固定连接有平移块，所述平移块与所述平移腔滑动连接，所述平移块内设置有电磁机构，所述平移腔左端壁内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机右端面动力连接有一向右延伸的驱动轴，所述驱动轴上贯穿所述第一传动块左右端面且与所述第一传动块滑动连接，位于所述平移腔内的所述第一传动块内设置有传动腔，所述传动腔内设置有与所述驱动轴螺纹连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块内设置有一转换机构，所述焊接腔下侧设置有下压腔，所述下压腔左侧设置有液压腔，所述下压腔内滑动连接有下压块，所述下压块上端面固定连接有梯形压块，所述梯形压块上端贯穿所述下压腔上端壁与所述焊接腔下端壁且位于所述焊接腔内，所述下压块下端面固定连接有下压弹簧，所述下压弹簧下端与所述下压腔下端壁固定连接，所述下压腔下端壁设置有向左延伸的液压通道，所述下压腔下端壁与所述液压通道相连通，所述液压通道内设置有液压控制阀，所述液压通道另一端与所述液压腔下端壁相连通，所述液压腔内滑动连接有液压块，所述液压腔上侧设置有打磨机构。

2.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于：所述焊接机构包括焊接腔，所述焊接箱内设置有左右端壁与外界空间相连通的焊接腔，所述焊接腔上端壁内设置有平移腔，所述平移腔下端壁与所述焊接腔相连通，所述平移腔左端壁内嵌设有一驱动电机，所述驱动电机右端面动力连接有驱动轴，所述焊接腔内滑动连接有第一传动块，所述第一传动块上端贯穿所述焊接腔上端壁且位于所述平移腔内，所述焊接腔内滑动连接有位于所述第一传动块右侧的第二传动块，所述第二传动块与所述第一传动块内设置有对称的夹紧机构，所述第二传动块上端壁固定连接有与所述平移腔滑动连接的平移块，所述平移块内设置有电磁机构，所述驱动轴依次贯穿所述第一传动块与所述平移块，位于所述平移腔内的所述第一传动块内设置有传动腔，所述传动腔内设置有与所述驱动轴螺纹连接的第一螺纹块，所述第一螺纹块上固定连接有对称的驱动带轮，所述第一螺纹块上设置有转换机构；

其中，所述平移腔上端壁中心内设置有控制腔，所述控制腔下端壁与所述平移腔相连通，所述控制腔内滑动连接有控制块，所述控制块上端面固定连接有控制弹簧，所述控制弹簧上端与所述控制腔上端壁固定连接，所述控制腔上端壁对称固定连接有位于所述控制弹簧左侧的驱动控制电磁铁，所述控制块上端面对称固定连接有位于所述控制弹簧左侧的从动控制电磁铁，所述平移腔左上端壁内设置有位于所述驱动电机上侧的第一支架滑槽，所述第一支架滑槽右端壁与所述平移腔相连通，所述第一支架滑槽内滑动连接有第一滑块，所述平移腔上端壁固定连接有位于所述控制腔右侧的支架固定块，所述支架固定块内设置有第二支架滑槽，所述第二支架滑槽左端壁与所述平移腔相连通，所述第二支架滑槽内滑动连接有第二滑块，所述第二滑块左端面固定连接有支架，所述支架左端面与所述第一滑块右端面固定连接，其作用是实现金属管道的摩擦焊接。

3.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧空间，位于所述焊接腔内的所述第一传动块与所述第二传动块内设置有对称的夹紧空间，所述夹紧空间左右端壁与所述焊接腔相连通，所述夹紧空间上下端壁固定连接有连接环形块，左侧所述连接环形块内转动连接有夹紧套筒，右侧所述连接环形块与右侧所述夹紧套筒固定连接，所述夹紧套筒内固定连接有气囊，所述气囊中心设置有需要夹紧的金属管道，所述夹紧套筒内远离所述焊接腔中心的一端内设置有液压通液管道，所述液压通液管道远离所述焊接腔中心的一端与所述焊接腔相连通，所述液压通液管道内设置有控制阀，所述第一传动块内的所述夹紧套筒上对称固定连接有从动带轮，所述从动带轮与所述驱动带轮通过皮带传动连接，其作用是将需要焊接的金属管道夹紧。

4.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于：所述转换机构包括移动腔，所述金属管道内设置有移动腔，所述移动腔上端壁与所述传动腔相连通，所述移动腔内滑动连接有移动块，所述移动块下端面固定连接有对称的伸缩弹簧，所述伸缩弹簧与所述移动腔下端壁接触连接，所述移动块上端面中心固定连接有连接固定块，所述连接固定块上端贯穿所述移动腔上端壁且位于所述传动腔内，所述连接固定块内设置有连接固定腔，所述连接固定腔内滑动连接有连接滑动块，所述连接滑动块下端面固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧下端与所述连接固定腔下端壁固定连接，所述连接滑动块上端面固定连接有转换杆，所述转换杆贯穿所述连接固定腔上端壁与所述传动腔上端壁且与所述平移腔上端壁滑动连接，所述支架贯穿所述转换杆，其作用是将所述第一螺纹块的移动转换为转动。

5.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于：所述电磁机构包括电磁空腔，所述平移块内对称设置有分布在所述驱动轴上下两侧的电磁空腔，所述电磁空腔内滑动连接有与所述驱动轴螺纹连接的第二螺纹块，所述第二螺纹块远离所述驱动轴中心的端面固定连接有电磁弹簧，所述电磁弹簧远离所述驱动轴中心的一端与所述电磁空腔远离所述驱动轴中心的端壁固定连接，所述电磁空腔远离所述驱动轴中心的端壁对称固定连接有设置在所述电磁弹簧两侧的驱动电磁铁，所述第二螺纹块远离所述驱动轴中心的端面对称固定连接有设置在所述电磁弹簧两侧的从动电磁铁，其作用是通过电磁控制使所述平移块向左移动，从而实现摩擦焊接。

6.根据权利要求1所述的金属管道焊接装置，其特征在于：，所述打磨机构包括打磨传动腔，所述焊接箱内设置有打磨传动腔，所述液压腔内滑动连接有液压块，所述液压块上端面对称固定连接有分布在靠近所述液压腔前后端壁的第一输入齿条，所述第一输入齿条上端贯穿所述液压腔上端壁与所述打磨传动腔下端壁且位于所述打磨传动腔内，所述第一输入齿条右端面啮合连接有第一输入齿轮,所述第一输入齿轮内的棘槽接触连接有第一棘轮，所述第一棘轮中心固定连接有第一输出轴，所述第一输出轴与所述焊接腔前端壁转动连接，所述第一输出轴上固定连接有位于所述第一棘轮前侧的第一输出齿轮，所述第一输出齿轮右端面啮合连接有一梯形齿条，所述梯形齿条右端面啮合连接有第二输出齿轮，所述第二输出齿轮中心固定连接有第二输出轴，所述第二输出轴上固定连接有位于所述第二输出齿轮后侧第二棘轮，所述第二棘轮的棘齿接触连接有第二输入齿轮，所述第二输入齿轮右端啮合连接有第二输入齿条，所述第二输入齿条上端贯穿所述焊接腔上端壁且位于所述控制腔内，所述第二输入齿条上端面与所述控制腔下端面固定连接；

其中，所述打磨传动腔前后端壁对称设置有移动滑槽，所述移动滑槽内滑动连接有固定连接在左右两个梯形齿条相背端面的移动滑块，所述打磨传动腔内设置有打磨块，所述打磨块内设置有对称的刀具滑动腔，所述刀具滑动腔与所述焊接腔相连通，所述刀具滑动腔内滑动连接有刀具固定块，所述刀具滑动腔上下端壁内对称设置有弹簧腔，所述弹簧腔靠近所述打磨块中心的端壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述打磨块中心的一端与所述刀具固定块靠近所述打磨块中心的端面固定连接，所述刀具固定块中心固定连接有刀具，所述刀具靠近所述打磨块中心的一端贯穿所述刀具滑动腔的端壁与所述焊接腔靠近所述打磨块中心的端壁且位于所述焊接腔内，所述刀具位于所述打磨传动腔的一端与所述梯形齿条接触连接，其作用是对焊接后的金属表面进行打磨。