CN112403628B - 多向分料输送生产线、猪肉馅饺子的生产装置及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多向分料输送生产线，在第一导向板、第二导向板之间形成前端开口较大而后端开口较小且位于皮带输送装置上方的导向通道；所述推出机构设置在所述输料侧，多个推出机构沿着所述皮带输送装置的输送方向由前至后依次设置；所述推出机构推出运动用以带动所述推出板向所述推出侧运动，致使经导向组件导向后的物料被推出；所有推出板的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低，多个推出板同步从输料侧向推出侧推出运动能带动与其接触的物料被推出不同的距离。本发明还公开猪肉馅饺子的生产装置及生产方法。本发明具有分料量合理、提高装置的集成化、生产线操控的便捷性的优点。

Description

多向分料输送生产线、猪肉馅饺子的生产装置及生产方法

技术领域

本发明涉及饺子加工生产技术领域，尤其涉及多向分料输送生产线、猪肉馅饺子的生产装置及生产方法。

背景技术

饺子源于古代的角子。原名“娇耳”，是古老的汉族传统面食，距今已有一千八百多年的历史。饺子由馄饨演变而来。饺子起源于东汉时期，为东汉河南邓州人张仲景首创。

随着社会的发展，人们的生活节奏越来越快，对于速食食品的需求日益增长，用于饺子生产加工的饺子工业生产线也在与日俱增。

现有技术的饺子生产线主要包括肉馅的制备、饺子皮的制备以及将肉馅与饺子皮进行合拢。如专利申请201510515911.2公开的一种饺子机，包括依照包饺子的顺序装配为生产线的挤饺皮装置、挤饺馅装置和饺皮合拢装置。

又如专利申请201510830862.1公开的包饺子机将面粉浆揉成面团并通过相应传送带传至压面装置压薄成面皮并送入定模装置，定模装置上的定模器将已压面皮进行切割定模并送入放馅装置，通过放馅装置的放馅器对完成切割的面皮进行放馅并送入包皮装置，包皮装置设置吸皮机和包皮机，吸皮机将含有肉馅的面皮吸附至包皮机，由包皮机上的左右两叶对其进行面皮边缘压实以完成包饺子工序。

再如专利申请201010030153.2公开的冷冻干燥速食饺子或馄饨的生产方法，包括以下步骤：1)、合面；2)、压制面皮；3)、配制馅料；4)、包制；5)、熟化；6)、摆盘；7)、预冻；8)、冻结；9)、真空干燥；10)、破空；11)、配置料包；12)、成品包装。

其中，肉馅的制备包括肉的切块以及肉块的绞碎，在工业生产中，肉的切块以及肉块的绞碎是连续的过程。如专利申请201820440232.2公开的一种切肉绞肉机，将原料肉放在进料盘上，原料肉通过进料盘上的进料口进入切肉单元内进行切肉，切好的肉自动跌进漏斗内，然后跌入绞肉单元内进行绞肉。

又如专利申请201710521056.5公开的一种集切肉、绞肉一体的卫生高效绞肉机，通过设置切肉装置，对肉进行切块，通过设置绞肉机，对肉块进行绞碎，可以得到肉泥。

由于工业生产中针对的客户要求不同，会同时进行多种口味、口感的饺子馅(肉泥)的生产加工，由于需要的肉馅粒度、辅料的配方、肉馅的粘稠性不同，则需要在不同的绞肉机中进行不同肉泥的加工，而上述的现有技术切肉、绞肉生产线多为一一对应配置的方式，即一台切肉机配置一台绞肉机，若要实现多种口味、口感的饺子馅的同时在线生产，需则要配置多组切肉、绞肉生产线生产线，导致装置占地面积大、装置成本高的技术问题。此种技术问题也存在于同时生产加工不同种类的速食食品(如饺子、混沌、肉丸)。

当然，现有技术也有在物料的输送路径上设置导向板，通过导向板对物料的输送通道进行分割，分割成多个子通道，进而实现物料输送路径的变化。但是，工业生产中，物料通常是堆积一定量后，再统一进行输送至下道装置中进行加工。如此，当物料集中倒入至输送路径的起始端时，物料的分布是无序的，分布均匀性差，当其通过导向板时，会造成进入不同子通道的物料量极度不均衡也不能满足不同通道的物料量的合理调配，需要不断进行人工在线调整，导致分料效率低下、误差较大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何将物料通过同一输送装置输送至不同下道装饰中，且能保证分料量合理，提高装置的集成化、生产线操控的便捷性。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：多向分料输送生产线，包括皮带输送装置，所述皮带输送装置用以输送物料；还包括推出机构、推出板、导向组件；所述皮带输送装置宽度方向的两侧分别为输料侧、推出侧；

所述导向组件设置在皮带输送装置的起始端，包括第一导向板、第二导向板，所述第一导向板设置在所述皮带输送装置其起始端的输料侧且长度方向与所述皮带输送装置的输送方向一致，所述第二导向板的一端设置在所述皮带输送装置起始端的推出侧，所述第二导向板的另一端呈弯曲状向所述第一导向板位置方向靠近，在所述第一导向板、第二导向板之间形成前端开口较大而后端开口较小且位于皮带输送装置上方的导向通道；所述推出机构设置在所述输料侧，多个推出机构沿着所述皮带输送装置的输送方向由前至后依次设置；所述推出机构推出运动用以带动所述推出板向所述推出侧运动，致使经导向组件导向后的物料被推出；所有推出板的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低，多个推出板同步从输料侧向推出侧推出运动能带动与其接触的物料被推出不同的距离。

优选地，所述推出机构包括导向轨道、推出滑块、第一推出连接杆、第二推出连接杆，所述导向轨道的导向与所述皮带输送装置的输送方向一致，所述推出滑块与所述导向轨道滑动配合，所述第一推出连接杆的一端与机架转动配合，所述第一推出连接杆的另一端与所述第二推出连接杆的中段铰接，所述第二推出连接杆的一端与所述推出滑块铰接，所述第二推出连接杆的另一端与对应的推出板连接；

或者，所述推出机构包括第一推出连接杆、第三推出连接杆、导向滑轨、推出杆，所述导向滑轨的导向与所述皮带输送装置的宽度方向一致，所述第一推出连接杆的一端与机架转动配合，所述第一推出连接杆的另一端与第三推出连接杆的一端铰接，所述与第三推出连接杆的另一端与所述推出杆的一端铰接，所述推出杆与所述导向滑轨滑动配合且其另一端伸出导向滑轨与对应的推出板连接。

优选地，在相邻的两个推出机构之间设置有过渡传动装置，所述过渡传动装置包括第一传动转轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮，相邻的两根第一推出连接杆中位置在后的一根第一推出连接杆上与第三传动齿轮联动；第一传动转轴与机架转动配合，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮依次首尾啮合；所述第一传动齿轮套接在所述第一传动转轴上，所述第一传动转轴与相邻的两根第一推出连接杆中位置在前的一根第一推出连接杆之间通过皮带或者链条传动装置联动。

优选地，在机架设置有升降台，所述升降台上转动配合有第二传动转轴，所述第二传动齿轮套接在所述第二传动转轴上，所述升降台升降运动能带动所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮、第三传动齿轮离合。

优选地，在所述机架上竖直设置有导向滑杆，所述升降台与所述导向滑杆滑动配合，在所述导向滑杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述升降台、机架之间；当所述第二传动齿轮与第一传动齿轮、第三传动齿轮啮合时，所述弹簧被压缩；还包括紧固装置，所述紧固装置包括紧固杆、螺母；在所述机架上开设有通孔；当所述第二传动齿轮与第一传动齿轮、第三传动齿轮啮合时，所述紧固杆贯穿所述通孔能将所述升降台压在其下方，在所述紧固杆的端部的两侧分别螺纹配合有所述螺母，所述螺母贴靠在所述机架的外壁上。

优选地，在所述皮带输送装置上设置有多个挡板，挡板的长度方向与皮带输送装置的宽度方向一致，且所述挡板的末端的外表面与对应的推出板推出运动后的外表面齐平。

优选地，在所述皮带输送装置的起始端设置有滚筒，在所述滚筒上设置有储料槽，多个所述储料槽沿着所述滚筒的轴向分布；所述滚筒的两端与滚筒转轴连接，所述滚筒转轴与机架转动配合，在滚筒转轴上还套接有大齿轮，在机架上转动配合有小齿轮转轴、过渡转轴，小齿轮、第一过渡锥形齿轮均套接在小齿轮转轴上，小齿轮与大齿轮啮合，过渡转轴上套接有第二过渡锥形齿轮，第一过渡锥形齿轮与第二过渡锥形齿轮啮合；在最靠近皮带输送装置的起始端的第一推出连接杆上套接有第一动轮、在过渡转轴上还套接有第二动轮，第一动轮、第二动轮之间通过皮带或者链条连接；

所述第一推出连接杆每转动一圈时，所述滚筒转动的角度为相邻两个储料槽之间形成的夹角。

本发明还公开一种肉块在线输送碎肉装置，还包括绞肉机，经不同推出板推出的肉块落入至不同的绞肉机中；

所述绞肉机包括壳体、绞肉装置、升降装置；所述壳体从上至下依次包括相互连通的清洁仓、绞肉仓、尾仓；在所述壳体上开设有第一缺口、第二缺口、清洁口，所述清洁口位于所述第一缺口、第二缺口的上方，所述清洁口、第一缺口、第二缺口均与所述清洁仓连通；

所述绞肉装置包括转动轴、刀片、底座、第一活动盘、第二活动盘、连接导轨；所述转动轴的中段与所述底座转动配合，所述连接导轨水平贯穿所述底座，所述第一活动盘、第二活动盘分别位于所述底座的两侧且与所述导轨滑动配合，所述第一活动盘、第二活动盘相向运动至相互对合致使所述底座、第一活动盘、第二活动盘拼合成整体结构，且所述整体结构的侧周面能与所述绞肉仓的内周壁接触；在所述转动轴的上段上设置有所述刀片，在所述转动轴的下段上设置有清洁件；所述升降装置用以带动所述转动轴升降运动；当所述转动轴向上运动至所述第一活动盘、第二活动盘分别与所述第一缺口、第二缺口相对时，所述刀片限位在所述清洁仓的内部空腔中、所述清洁件伸入至所述绞肉仓的内部空腔中且所述清洁件的清洁端能与所述绞肉仓的内壁接触，所述第一活动盘、第二活动盘相互背向移动能分别从所述第一缺口、第二缺口露出；当所述转动轴向下运动至所述刀片限位在所述绞肉仓的内部空腔中，所述清洁件限位在所述尾仓中。

本发明还公开一种基于上述的多向分料输送生产线的猪肉馅饺子的生产装置，按照工艺流程由前至后的顺序依次包括猪肉切块装置、多向分料输送生产线、绞肉机、饺子包皮装置。

本发明还公开一种猪肉馅饺子的生产方法，包括以下步骤:

步骤一、将鲜猪肉验收后进行切块；

步骤二、同一批切块后的猪肉块在多向分料输送生产线的输送下，分成若干列，不同列的猪肉块落入至不同的绞肉机中；

步骤三、对切块后的猪肉块进行绞肉并加入辅料；

步骤四、步骤三得到的肉泥喂入至饺子包皮装置中，进行包皮；

步骤五、包皮后的饺子进行人工装箱或者人工装袋；

步骤六、在冷藏室中冻库。

本发明的优点在于：

采用本发明的多向分料输送生产线对物料进行输送具有以下优点：本发明通过在物料输送的初始阶段利用导向组件对物料进行导向，实现物料的有序理料，通过导向组件输送出来的物料呈长条形或者一字形，如此，即能实现物料的前后次序排列，又增大了物料的长度，为后续各个推出板能充分推出物料做准备；当本发明的物料输送直至该批物料落在位置最前的推出板、位置最后的推出板之间的长度范围中时，由于所有推出板的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低，实现了推出后的物料再次进行分离，形成多列物料；综上，采用本发明的装置实现了同批物料先理料、再分离，达到了物料导向位置多种变化，实现了同一上游装置如切肉机对不同下游装置如绞肉机同步进行充分输送物料如肉块的技术效果。

采用本发明的多向分料输送生产线彻底摒弃了传统的利用导向板的导向使得物料在输送状态下被动分向所存在的进入不同子通道的物料分配不均衡的技术缺陷，而本发明将先理料后推料向结合，保证了推料量的充足，推料量由推出板的长度调控，能对不同列的物料进行合理调配。作为本发明的又一核心技术特征，本发明所有推出板的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低，当物料被推出后，实现了在前方的一列物料相比在后方的一列物料更靠近推出侧。

由于物料在推出的时候受到皮带输送装置的输送作用以及推出板的推出作用，物料实际是呈倾斜向后运动的，如此，部分位于推出板后端的物料在推出过程中会向后移出推出板而产生部分漏料，而采用本发明的所有推出板的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低的设置，使得，当各个推出板复位运动时，位置在后的推出板不会与从该推出板前方的推出板漏下来的物料发生反向干涉，将该部分物料反推回去，因此不会影响导料的正常进行。再次，本发明采用的是多个推出板同步从输料侧向推出侧推出运动实现物料的分列，相比一次次顺序进行推出板的推动，进行物料顺序分列，具有实际操控方便、单一运动分列充分的技术效果。

进一步，本发明通过过渡传动装置实现相邻的两个推出机构的联动。具体地，以位置在前的第一推出连接杆为主动驱动元件，当位置在前的第一推出连接杆转动时，会带动皮带或者链条传动装置传动，带动位置在后的推出机构的第一传动转轴转动，带动第一传动齿转动，通过第二传动齿轮、第三传动齿轮两次换向后，实现位置在后的一根第一推出连接杆与位置在前的第一推出连接杆同步同向转动，进而实现相邻的两个推出机构的联动。

进一步，本发明通过升降台升降运动，实现第二传动齿轮与第一传动齿轮、第三传动齿轮在高度方向的错位或者相互啮合，进而满足了需要联动的推出机构数量的选择，根据实际工况如物料理料后的长度、需要配合的下游装置的数量，选择合适数量的推出机构进行联动，而非所有推出机构在任何工况下均进行联动，避免部分推出机构空转。

进一步，本发明利用挡板的挡料作用，有效地克服了部分位于推出板后端的物料在推出过程中会向后输出推出板而产生漏料的现象，

进一步，皮带输送装置包括多个子皮带输送装置，多个子皮带输送装置按照物料的输送顺序由前至后依次设置。所有子皮带输送装置的宽度按从前至后的顺序依次降低，经对应的推出板推出后的物料能从对应的子皮带输送装置的推出侧落下。如此，实现了各列物料的侧面下料。

进一步，本发明能实现当其中一个储料槽转动至将其中的物料倒入至皮带输送装置的起始端上时，第一推出连接杆转动至推出板离开皮带输送装置，第一推出连接杆转动至推出板推料时，储料槽转动至非倒料状态，进而达到推料以及上料的在线联动的技术效果，提高生产的流水性。

附图说明

图1为本发明多向分料输送生产线的结构示意图。

图2为本发明中图1A部分的放大图。

图3为本发明多向分料输送生产线的在俯视视角下的结构示意图。

图4为本发明多向分料输送生产线的在侧视视角下的结构示意图。

图5为本发明中推出板在推出状态下的结构示意图。

图6为本发明中推出板在推出状态下的侧面结构示意图。

图7为本发明中升降台的结构示意图。

图8为本发明中升降台在紧固状下的结构示意图。

图9为本发明中基于挡板的多向分料输送生产线的结构示意图。

图10为本发明中基于子皮带输送装置的多向分料输送生产线的结构示意图。

图11为本发明中基于滚筒的多向分料输送生产线的结构示意图。

图12为本发明中肉块在线输送碎肉装置的结构示意图。

图13为本发明中绞肉机的侧面结构示意图。

图14为本发明中绞肉机的整体结构示意图。

图15为本发明中绞肉机的在仰视视角下的结构示意图。

图16为本发明中第一活动盘、第二活动盘在伸出状态下的结构示意图。

图17为本发明中绞肉装置的结构示意图。

图18为本发明中绞肉机的清洁口在开启状态下结构示意图。

图19为本发明中第一活动盘、第二活动盘在分离状态下结构示意图。

图20为本发明中壳体的结构示意图。

图21为本发明中第一活动盘伸出第一缺口状态下的结构示意图。

图22为本发明中图17中B部分的放大图。

图23为本发明中图17中A部分的放大图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

实施例1

如图1-3所示，本实施例公开一种多向分料输送生产线，包括皮带输送装置111、推出机构112、推出板113、导向组件，皮带输送装置111用以输送物料。皮带输送装置111宽度方向的两侧分别为输料侧、推出侧。本发明的皮带输送装置111为现有技术。

导向组件设置在皮带输送装置111的起始端，包括第一导向板1141、第二导向板1142，第一导向板1141设置在皮带输送装置111其起始端的输料侧且其长度方向与皮带输送装置111的输送方向一致，第二导向板1142的一端设置在皮带输送装置111起始端的推出侧，第二导向板1142的另一端呈弯曲状向第一导向板1141的末端的位置方向靠近，在第一导向板1141、第二导向板1142之间形成前端开口较大而后端开口较小且位于皮带输送装置111上方的导向通道。第一导向板1141、第二导向板1142可以连接在机架115上，第一导向板1141、第二导向板1142的底部与皮带输送装置111的顶部接触或者接近皮带输送装置111的顶部即皮带输送装置111的输送带的顶部。推出机构112设置在输料侧，多个推出机构112沿着皮带输送装置111的输送方向由前至后依次设置。推出机构112推出运动用以带动推出板113向推出侧运动，致使经导向组件导向后的物料被推出。所有推出板113的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低，多个推出板113同步从输料侧向推出侧推出运动能带动与其接触的物料被推出不同的距离。

本发明实施例的物料以肉块优选为自然预解冻至肉块相互分离且肉质尚较硬的肉块、脆骨肉块为对象进行介绍，上道工序是切割肉的切块装置、下道工序是多个绞肉机，也可以是绞肉机、打浆机、锤肉机的多种组合。当然，本发明的物料也可以是其他现有技术的工业产品的中间件，如密封圈、灌装瓶、瓶盖、电子元件、水果等。

当采用本发明的多向分料输送生产线对肉块进行输送时，首先通过推出机构112调整各个推出板113的位置，优选地保证各个推出板113的外表面与皮带输送装置111的输料侧的外表面在竖直方向上齐平或者推出板113的外表面靠近输料侧，各个推出板113的外表面相互之间齐平。将一批切块后的肉块倒入至皮带输送装置111的起始端，启动皮带输送装置111的电机，带动输送带从前至后移动，带动输送带上的肉块在第一导向板1141、第二导向板1142形成的导向作用下逐渐向输料侧靠近，从导向通道的后端输送出来后，肉块被理料形成类似一字形或者长条形的分布。当肉块输送直至该批肉块落在位置最前的推出板113、位置最后的推出板113之间的长度范围中时，启动推出机构112，各个推出板113从输料侧向推出侧推出运动，与各个推出板113位置相对的部分肉块被推出，由于所有推出板113的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低，肉块被推出形成多列肉块，相邻两列的肉块之间存在一定间距，不同列的肉块可以落入至不同的绞肉机的进料口中，或者分别落入至绞肉机的进料口、打浆机的进料口、锤肉机的进料口中，完成一批肉块的多向分料输送。各个推出板113复位后，为下一批肉块的多向分料输送做准备。

采用本发明的多向分料输送生产线对物料进行输送具有以下优点：本发明通过在物料输送的初始阶段利用导向组件对物料进行导向，实现物料的有序理料，通过导向组件输送出来的物料呈长条形或者一字形，如此，即能实现物料的前后次序排列，又增大了物料的长度，为后续各个推出板113能充分推出物料做准备；当本发明的物料输送直至该批物料落在位置最前的推出板113、位置最后的推出板113之间的长度范围中时，由于所有推出板113的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低，实现了推出后的物料再次进行分离，形成多列物料；综上，采用本发明的装置实现了同批物料先理料、再分离，达到了物料导向位置多种变化，实现了同一上游装置如切肉机对不同下游装置如绞肉机同步进行充分输送物料如肉块的技术效果。采用本发明的多向分料输送生产线彻底摒弃了传统的利用导向板的导向使得物料在输送状态下被动分向所存在的进入不同子通道的物料分配不均衡的技术缺陷，而本发明将先理料后推料向结合，保证了推料量的充足，推料量由推出板的长度调控，能对不同列的物料进行合理调配。作为本发明的又一核心技术特征，本发明所有推出板的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低，当物料被推出后，实现了在前方的一列物料相比在后方的一列物料更靠近推出侧。由于物料在推出的时候受到皮带输送装置111的输送作用以及推出板的推出作用，物料实际是呈倾斜向后运动的，如此，部分位于推出板后端的物料在推出过程中会向后移出推出板而产生部分漏料，而采用本发明的所有推出板113的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低的设置，使得，当各个推出板113复位运动时，位置在后的推出板113不会与从该推出板113前方的推出板113漏下来的物料发生反向干涉，将该部分物料反推回去，因此不会影响导料的正常进行。再次，本发明采用的是多个推出板113同步从输料侧向推出侧推出运动实现物料的分列，相比一次次顺序进行推出板113的推动，进行物料顺序分列，具有实际操控方便、单一运动分列充分的技术效果。

优选地，在导向通道的后端的上方设置有上挡板(图中未画出)，用以放置物料在竖直方向上堆积，尽可能地保证单位时间通过导向通道的后端的物料的单一。

优选地，相邻两个推出板113的前后距离近可能的短，以保证多个推出板113同时推出时，相邻两个推出板113之间不发生漏推的现象。

实施例2

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于：推出机构112包括导向轨道1121、推出滑块1122、第一推出连接杆1123、第二推出连接杆1124，导向轨道1121的导向与皮带输送装置111的输送方向一致，推出滑块1122与导向轨道1121滑动配合，第一推出连接杆1123的一端与机架115转动配合，第一推出连接杆1123的另一端与第二推出连接杆1124的中段铰接，第二推出连接杆1124的一端与推出滑块1122铰接，第二推出连接杆1124的另一端与对应的推出板113连接。

本发明具体采用推出电机1125的输出轴与第一推出连接杆连接轴1126连接，第一推出连接杆1123套接在第一推出连接杆连接轴1126上，第一推出连接杆连接轴1126与机架115转动配合。

通过推出电机1125的输出轴转动带动第一推出连接杆1123转动，实现推出滑块1122沿着导向轨道1121的导向滑动，带动第二推出连接杆1124的另一端水平运动，实现推出板113在皮带输送装置111的宽度方向平移。本发明的推出电机1125以及驱动皮带输送装置111转动的电机均优选为伺服电机，通过PLC数控中心驱动其转动。

实施例3

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于：推出机构112包括第一推出连接杆1123、第三推出连接杆1127、导向滑轨1128、推出杆1129，导向滑轨1128的导向与皮带输送装置111的宽度方向一致，第一推出连接杆1123的一端与机架115转动配合，第一推出连接杆1123的另一端与第三推出连接杆1127的一端铰接，第三推出连接杆1127的另一端与推出杆1129的一端铰接，推出杆1129与导向滑轨1128滑动配合且其另一端伸出导向滑轨1128与对应的推出板113连接。

本实施例与上述实施例2的区别在于，通过推出电机1125的输出轴转动带动第一推出连接杆连接轴1126转动，带动与第一推出连接杆连接轴1126连接的第一推出连接杆1123转动，带动第三推出连接杆1127传动，实现推出杆1129沿着导向滑轨1128在皮带输送装置111的宽度方向平移，进而实现推出板113在皮带输送装置111的宽度方向平移。

需要说明的，本领域的普通技术人员在本发明技术方案的基础上，仅仅通过改各个传动部件如推出连接杆、推出杆1129的尺寸、规格，实现推出板113的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低，应在本发明的保护范围内。

实施例4

如图2所示，本实施例与上述实施例的区别在于：在相邻的两根第一推出连接杆1123之间设置有过渡传动装置，过渡传动装置包括第一传动转轴1161、第一传动齿轮1162、第二传动齿轮1163，相邻的两根第一推出连接杆连接轴1126中位置在后的一根第一推出连接杆连接轴1126上套接有第三传动齿轮1164。第一传动转轴1161与机架115转动配合，第一传动齿轮1162、第二传动齿轮1163、第三传动齿轮1164依次首尾啮合。第一传动齿轮1162套接在第一传动转轴1161上，第一传动转轴1161与位置在前的一根第一推出连接杆1123之间通过皮带或者链条传动装置联动。皮带或者链条传动装置为现有技术，包括两个联动轮11651以及套设在两个联动轮11651上的皮带11652或者链条，两个联动轮11651分别套接在对应的第一传动转轴1161、第一推出连接杆1123上，

本发明通过过渡传动装置实现相邻的两个推出机构112的联动。具体地，以位置在前的第一推出连接杆1123为主动驱动元件，当位置在前的第一推出连接杆1123转动时，会带动皮带或者链条传动装置传动，带动位置在后的推出机构112的第一传动转轴1161转动，带动第一传动齿1162转动，通过第二传动齿轮1163、第三传动齿轮1164两次换向后，实现位置在后的一根第一推出连接杆1123与位置在前的第一推出连接杆1123同步同向转动，进而实现相邻的两个推出机构112的联动。

实施例5

如图7、8所示，本实施例与上述实施例的区别在于：在机架115设置有升降台117，升降台117上转动配合有第二传动转轴1181，第二传动齿轮1163套接在第二传动转轴1181上，升降台117升降运动能带动第二传动齿轮1163与第一传动齿轮1162、第三传动齿轮1164离合。

在机架115上竖直设置有导向滑杆1182，升降台117与导向滑杆1182滑动配合，在导向滑杆1182上套设有弹簧1183，弹簧1183位于升降台117、机架115之间。当第二传动齿轮1163与第一传动齿轮1162、第三传动齿轮1164离啮合时，弹簧1183被压缩。还包括紧固装置，紧固装置包括紧固杆1191、螺母1192。在机架115上开设有通孔。当第二传动齿轮1163与第一传动齿轮1162、第三传动齿轮1164啮合时，紧固杆1191贯穿通孔能将升降台117压在其下方，在紧固杆1191的端部的两侧分别螺纹配合有螺母1192，螺母1192贴靠在机架115的外壁上。弹簧1183具体可以是压簧，其两端分别与升降台117、机架115相连或者相接触。弹簧1183也可以是其他现有技术的弹簧或者弹性件。

本发明通过升降台117升降运动，实现第二传动齿轮1163与第一传动齿轮1162、第三传动齿轮1164在高度方向的错位或者相互啮合，进而满足了需要联动的推出机构112数量的选择，根据实际工况如物料理料后的长度、需要配合的下游装置的数量，选择合适数量的推出机构112进行联动，而非所有推出机构112在任何工况下均进行联动，避免部分推出机构112空转。

当不需要对应的推出机构112进行联动时，本发明通过将螺母1192从紧固杆1191上拆除，将紧固杆1191从机架115中抽出，升降台117在弹簧1183复位的作用下向上移动复位，使得第二传动齿轮1163与第一传动齿轮1162、第三传动齿轮1164产生高度差，实现第二传动齿轮1163与第一传动齿轮1162、第三传动齿轮1164的分离。

实施例6

如图9所示，本实施例与上述实施例的区别在于：在皮带输送装置111上设置有多个挡板11101，挡板11101的长度方向与皮带输送装置111的宽度方向一致，且挡板11101的末端的外表面与对应的推出板113推出运动后的外表面齐平。

具体地，挡板11101可以与机架115连接，挡板11101的底部与皮带输送装置111的顶部接触或者接近皮带输送装置111的顶部即皮带输送装置111的输送带的顶部。

如此，本发明利用挡板11101的挡料作用，有效地克服了部分位于推出板后端的物料在推出过程中会向后输出推出板而产生漏料的现象，

实施例7

如图10所示，本实施例与上述实施例的区别在于：皮带输送装置111包括多个子皮带输送装置，多个子皮带输送装置按照物料的输送顺序由前至后依次设置。所有子皮带输送装置111的宽度按从前至后的顺序依次降低，经对应的推出板113推出后的物料能从对应的子皮带输送装置111的推出侧落下。如此，实现了各列物料的侧面下料。

实施例8

如图11所示，本实施例与上述实施例的区别在于：在至皮带输送装置111的起始端设置有滚筒11001，在滚筒11001上设置有储料槽110011，多个储料槽110011沿着滚筒11001的轴向分布。滚筒11001的两端与滚筒转轴11002连接，滚筒转轴11002与机架115转动配合，在滚筒转轴11002上还套接有大齿轮11003，在机架115上转动配合有小齿轮转轴(图中未画出)、过渡转轴11005，小齿轮11006、第一过渡锥形齿轮110071均套接在小齿轮转轴上，小齿轮11006与大齿轮11003啮合，过渡转轴11005上套接有第一第二过渡锥形齿轮110072，第一过渡锥形齿轮110071与第一第二过渡锥形齿轮110072啮合。在最靠近皮带输送装置111的起始端的第一推出连接杆1123上套接有第一动轮110073、在过渡转轴11005上还套接有第二动轮110074，第一动轮110073、第二动轮110074之间套设有皮带或者链条。

第一推出连接杆1123每转动一圈即推出板113完成一个完整的往复运动时，滚筒11001转动的角度为相邻两个储料槽110011之间形成的夹角。

本发明能实现当其中一个储料槽110011转动至将其中的物料倒入至皮带输送装置111的起始端上时，第一推出连接杆1123转动至推出板113离开皮带输送装置111，第一推出连接杆1123转动至推出板113推料时，储料槽110011转动至非倒料状态，进而达到推料以及上料的在线联动的技术效果，提高生产的流水性。

实施例9

如图12所示，本实施例公开一种基于上述实施例多向分料输送生产线的肉块在线输送碎肉装置，还包括绞肉机，经不同推出板113推出的肉块落入至不同的绞肉机中。

具体可以将绞肉机设置在多向分料输送生产线的下方，从多向分料输送生产线其皮带输送装置111的末端落下的肉块在管道的输送下自由落入至绞肉机的绞肉仓的进料口中。进一步，可以在管道上设置提料泵。

实施例10

本实施例公开一种猪肉馅饺子的生产装置，按照工艺流程由前至后的顺序依次包括猪肉切块装置、多向分料输送生产线、绞肉机、饺子包皮装置、冷藏室。

实施例11

本实施例一种猪肉馅饺子的生产方法，包括以下步骤:

步骤一、将鲜猪肉验收后进行切块；

步骤二、同一批切块后的猪肉块在多向分料输送生产线的输送下，分成若干列，不同列的猪肉块落入至不同的绞肉机中；

步骤三、对切块后的猪肉块进行绞肉并加入辅料；

步骤四、步骤三得到的肉泥喂入至饺子包皮装置中，进行包皮；

步骤五、包皮后的饺子进行人工装箱或者人工装袋；

步骤六、在冷藏室中冻库。

实施例12

如图13-15所示，本实施例公开一种适用于上述实施例的绞肉机，包括壳体12、绞肉装置13、升降装置14、清洁件15。壳体12从上至下依次包括相互连通的清洁仓121、绞肉仓122、尾仓123。在壳体12上开设有第一缺口1211、第二缺口1212、清洁口1213，清洁口1213位于第一缺口1211、第二缺口1212的上方，清洁口1213、第一缺口1211、第二缺口1212均与清洁仓121连通。

如图15-18所示，绞肉装置13包括转动轴131、刀片132、底座133、第一活动盘134、第二活动盘135、连接导轨136。转动轴131的中段与底座133转动配合，连接导轨136水平贯穿底座133，第一活动盘134、第二活动盘135分别位于底座133的两侧且与连接导轨136滑动配合，第一活动盘134、第二活动盘135相向运动至相互对合致使底座133、第一活动盘134、第二活动盘135相互拼合成整体结构，且整体结构的侧周面能与绞肉仓122的内周壁接触。在转动轴131的上段上设置有刀片132，在转动轴131的下段上设置有清洁件15。

升降装置14用以带动转动轴131升降运动。当转动轴131向上运动至第一活动盘134、第二活动盘135分别与第一缺口1211、第二缺口1212相对时，刀片132限位在清洁仓121中、清洁件15伸入至绞肉仓122中且清洁件15的清洁端能与绞肉仓122的内壁接触，第一活动盘134、第二活动盘135相互背向移动能分别从第一缺口1211、第二缺口1212露出。当转动轴131向下运动至刀片132限位在绞肉仓122中，清洁件15限位在尾仓123中。

当需要使用本发明的绞肉机进行肉块的绞肉时，设定初始状态下底座133、第一活动盘134、第二活动盘135拼合成整体结构。首先启动升降装置14，进行转动轴131的高度调节，直至整体结构位于绞肉仓122的底部或者接近绞肉仓122的底部的位置为止，此时，整体结构的侧周面能与绞肉仓122的内周壁紧密接触。将需要绞碎的物料如肉块或肉块与其他辅料一起放入至绞肉仓122中，具体可以在绞肉仓122的上端开设进料口(图中未画出)，通过进料口将物料喂入至绞肉仓122中，优选地，在进料口上设置有进料阀门，通过进料阀门进行进料口的开闭。物料堆积在整体结构上。然后，启动绞肉装置13的电机，绞肉装置13的电机的输出轴与转动轴131连接，绞肉装置13的电机的输出轴转动带动与动轴131转动，带动刀片132转动，对物料进行绞碎。绞动完成后，关闭绞肉装置13，将绞肉仓122中的肉泥排出。可以在绞肉仓122的内壁的下端开设出料口，出料口的高度略高于整体结构的高度或者出料口的下表面与整体结构的上表面齐平，方便对用于儿童的肉泥或者流平性较强的肉泥通过该出料口流出。或者，将出料口开设在整体结构上，形成上下贯通的通孔结构。还可以在出料口处设置提料泵，通过提料泵将绞肉仓122中的肉泥排出。绞肉仓122中的肉泥排出后，通过再次启动升降装置14，带动转动轴131向上运动，直至第一活动盘134、第二活动盘135分别与第一缺口1211、第二缺口1212相对，此时，清洁件15伸入至在绞肉仓122的内部空腔中。转动轴131上升的同时，由于整体结构的侧周面始终与绞肉仓122的内周壁接触，将绞肉仓122内周壁上粘附的物料进行剥离，刮入至整体结构上。平移第一活动盘134、第二活动盘135，第一活动盘134、第二活动盘135相互远离背向移动分别从第一缺口1211、第二缺口1212露出，将第一活动盘134、第二活动盘135中残留的肉泥从第一活动盘134、第二活动盘135中露出第一缺口1211、第二缺口1212的区域中移出，同时可以对第一活动盘134、第二活动盘135的表面进行清洗擦拭，并通过清洁口1213向刀片132喷射清水或者清洁液，进行刀片132冲洗，清洗后的液体通过第一活动盘134、第二活动盘135之间的间隙从尾仓123流出。工人人员也可以通过将手通过第一缺口1211、第二缺口1212伸入至清洁仓121，将第一活动盘134、第二活动盘135中未露出第一缺口1211、第二缺口1212的区域进行擦拭，当然也可以通过清洁口1213对第一活动盘134、第二活动盘135中未露出第一缺口1211、第二缺口1212的区域进行冲洗以及擦拭，启动绞肉装置13，转动轴131转动带动清洁件15绕着转动轴131的轴线转动，清洁件15的清洁端旋转运动对绞肉仓122的内壁进行擦拭，进行绞肉仓122的内壁的清洗，完成绞肉机的一次完整绞肉工作。

本发明通过分仓的结构满足绞肉、清洗在空间范围内相对独立，使得绞肉、清洗互不干涉，且实现了将刀片132的清洗、第一活动盘134与第二活动盘135的清洗、绞肉仓122的清洗进行分开相互独立进行，极大地提高了清洗效率。即在绞肉时，刀片132限位在绞肉仓122中，而清洁件15以及其他清洗装置如喷射清水或者清洁液的喷头等并不与绞肉仓122干涉，充分满足绞肉仓122的绞肉功能，保证绞肉过程的充分进行；而在清洗阶段，利用整体结构的上升运动与绞肉仓122的内壁之间的作用力将绞肉仓122的内壁上的残留物料(肉泥)进行刮出，达到了在整体结构的上升运动的同时进行绞肉仓122的内壁的初步清理，当第一活动盘134、第二活动盘135分别与第一缺口1211、第二缺口1212相对时，将第一活动盘134、第二活动盘135以及刀片132的清洗点位限位在清洁仓121中进行，实现了对绞肉仓122的内壁上的残留物料进行刮出后再进行清洗的工艺顺序实现；而在刀片132离开绞肉仓122后，之前隐藏在尾仓123的清洁件15伸入至绞肉仓122中，再利用转动轴131的转动，对绞肉仓122的内壁上的油渍等进行清洗，达到二次清洁的效果，极大保证绞肉仓122清洁的干净程度以及提高了装置的集成紧凑性。作为本发明核心的技术特征之一，底座133、第一活动盘134、第二活动盘135拼合成整体结构摒弃了现有技术固定底盘的方式，利用升降装置14带动整体结构升降运动，以及采用第一活动盘134、第二活动盘135水平活动式拼合的方式，实现了第一活动盘134、第二活动盘135的竖直运动以及水平分合运动，利用其竖直运动实现刮料的效果，利用其水平分离运动进行刮料后的下料以及为冲洗阶段产生的流体下料提供空间间隙，如此，保证对绞肉仓122的内壁上的残留物料进行刮出后再进行清洗的工艺实现。由于本发明的刀片132、第一活动盘134、第二活动盘135的清洁限位在清洁仓121中，而清洁仓121本身不进行绞料作用，其内壁不存在绞肉仓122的内壁存在的固有粘料的技术问题，通过清洁口1213向刀片132喷射清水或者清洁液，即可实现刀片132的冲洗，无需考虑内壁喷射的问题，保证冲洗的针对性。采用本发明空间结构的壳体12，实现了清洁仓121、绞肉仓122、尾仓123自上而下分布，如此，在实际操作时，即能方便下料又为第一活动盘134、第二活动盘135的兜料、平移下料的功能实现提供保证。

如图19所示，优选地，在第一活动盘134、第二活动盘135相互拼合的两个面上分别设置有第一磁块1341、第二磁块1351，当底座133、第一活动盘134、第二活动盘135拼合成整体结构时，第一磁块1341、第二磁块1351相互吸合。

进一步，在第一活动盘134、第二活动盘135相互拼合的两个面上分别设置有榫头、卯眼，当底座133、第一活动盘134、第二活动盘135拼合成整体结构时，第一活动盘134、第二活动盘135榫卯配合。

实施例13

如图20所示，本实施例与上述实施例的区别在于：绞肉仓122的内壁上设置有自上而下延伸的搅拌棱1221，多个搅拌棱1221呈环形分布。如图17-19所示，在整体结构的边缘开设有搅拌棱1221数量相同且自上而下贯穿的开口(图中未标出)，开口位于搅拌棱1221的外围能相对对应的搅拌棱1221上下滑动。相互对应的搅拌棱1221、开口在竖直方向的投影吻合。

由于本发明在绞肉仓122的内壁上设置有自上而下延伸的搅拌棱1221，且多个搅拌棱1221呈环形分布，在绞肉时，利用搅拌棱1221配合刀片132的绞肉作用，进一步保证绞肉的均匀性。由于搅拌棱1221的引入，势必使得绞肉仓122的内壁存在粗糙度，因此，本发明将整体结构的边缘开设有与搅拌棱1221数量相同的且自上而下贯穿的开口，开口位于搅拌棱1221的外围能相对对应的搅拌棱1221上下滑动，且通过对应的搅拌棱1221在竖直方向的投影、开口在竖直方向的投影吻合，保证整体结构的侧周面在绞肉仓122中始终能与绞肉仓122的内周壁紧密接触，整体结构与绞肉仓122能形成底部、四周闭合的腔体结构。

如图20所示，进一步，在清洁仓121上设有限位棱1214，限位棱1214位于第一缺口1211、第二缺口1212的上方。限位棱1214的数量与搅拌棱1221的数量相同，限位棱1214在竖直方向的投影与对应的搅拌棱1221在竖直方向的投影、开口在竖直方向的投影三者吻合。当转动轴131向上运动至整体结构的开口与限位棱1214相对时，整体结构的侧周面与清洁仓121内周壁接触。

由于本发明在清洁仓121上设有限位棱1214，限位棱1214位于第一缺口1211、第二缺口1212的上方，且限位棱1214在竖直方向的投影与对应的搅拌棱1221在竖直方向的投影、开口在竖直方向的投影三者吻合。当第一活动盘134、第二活动盘135相互背向移动分别从第一缺口1211、第二缺口1212露出进行残留的物料移出后，重新将第一活动盘134、第二活动盘135对合致使底座133、第一活动盘134、第二活动盘135拼合成整体结构，通过升降装置14将整体结构再次向上提升至整体结构的开口与限位棱1214相对时，此时，整体结构的侧周面与清洁仓121内周壁紧密接触，即此时，整体结构与清洁仓121形成底部、四周闭合的腔体结构，可以通过将清洁仓121中灌入清水或者清洁液，进行刀具、整体结构进行浸泡，进一步提高刀具、整体结构的清洁性。当然，此时，也可以转动转动轴131，实现刀具在清洁仓121中转动清洗与清洁件15在绞肉仓122中清洗同步。同时，本发明利用开口与限位棱、搅拌棱配合，也能保证转动轴131转动过程不带动底座133转动。

当然本发明的转动轴13也可以与底座133固定连接，使得转动轴13转动的同时带动整体结构同步转动的方式。

实施例14

如图16所示，本实施例与上述实施例的区别在于：清洁口1213包括第一清洁口、第二清洁口，在第一清洁口、第二清洁口上分别在竖直方向上滑动配合有第一阀门1215、第二阀门1216。在清洁仓121的内壁开设有开口向内的竖直导向的滑动开口槽1217，滑动开口槽1217对称位于对应的清洁口1213的两侧且与对应的清洁口1213连通。在滑动开口槽1217滑动配合有升降滑块12181，升降滑块12181与对应的阀门的侧面连接。还包括清洁仓连杆12182、清洁仓转动杆12183，清洁仓连杆12182的上端与升降滑块12181铰接、清洁仓连杆12182的下端与清洁仓转动杆12183的一端铰接、清洁仓转动杆12183的另一端倾斜向下套接在转动杆转轴12184上，转动杆转轴12184与滑动开口槽1217转动配合，弹性件被装配致使对应的阀门闭合在对应的清洁口1213上。具体地，弹性件可以是扭簧或者其他现有技术弹簧、弹性装置的一种，扭簧套设在转动杆转轴12184上，其两端分别与转动杆转轴12184、滑动开口槽1217的内壁连接或者其两端分别与转动杆转轴12184、滑动开口槽1217的内壁连接。在整体结构的上表面设置有接触杆1341，当第一活动盘134、第二活动盘135相互背向移动时，接触杆1341与对应的清洁仓转动杆12183的底部接触，带动清洁仓转动杆12183向上转动致使对应的阀门向上滑动至的对应清洁口1213开口。

当第一活动盘134、第二活动盘135分别与第一缺口1211、第二缺口1212相对时，本发明通过背向移动第一活动盘134、第二活动盘135，直至第一活动盘134上的接触杆1341、第二活动盘135上的接触杆1341分别与第一阀门1215连接的清洁仓转动杆12183的底部接触、第二阀门1216连接的清洁仓转动杆12183的底部接触，随着第一活动盘134、第二活动盘135进一步伸出运动，带动对应的接触杆1341向上转动，通过对应的清洁仓连杆12182传动，带动对应的升降滑块12181沿着滑动开口槽1217的导向向上运动，直至第一阀门1215、第二阀门1216开启。

如此，本发明实现了第一清洁口、第二清洁口开闭与第一活动盘134、第二活动盘135离合的联动，即第一活动盘134、第二活动盘135分离露出对应的缺口时，第一清洁口、第二清洁口开口，当第一活动盘134、第二活动盘135拼合后，第一清洁口、第二清洁口关闭。且本发明第一阀门1215、第二阀门1216、第一活动盘134、第二活动盘135之间的联动属于间断联动，即联动仅发生在第一活动盘134、第二活动盘135竖直运动至与第一缺口1211、第二缺口1212相对且第一活动盘134、第二活动盘135水平运动至接触杆1341与对应的清洁仓转动杆12183的底部接触时，并不影响第一活动盘134、第二活动盘135其他阶段的运动，保证了第一活动盘134、第二活动盘135在做其他阶段的升降运动时，第一阀门1215、第二阀门1216的独立性，确保第一清洁口、第二清洁口在其他时段的闭合。进而满足当第一活动盘134、第二活动盘135背向运动伸出第一缺口1211、第二缺口1212时，第一阀门1215、第二阀门1216开启，第一清洁口、第二清洁口露出对应的缺口，可以通过水管或者喷头向第一清洁口、第二清洁口喷入清水或者清洁液进行清洁仓121内部的清洗，从而行使第一清洁口、第二清洁口的功能；而在其他时段，由于第一清洁口、第二清洁处于闭合的状态，从而，当整体结构进一步向上移动至第一缺口1211、第二缺口1212的上方后，整体结构的侧周面与清洁仓121内周壁形成接触，即此时，整体结构与清洁仓121形成底部、四周闭合的腔体结构，且由于此时第一清洁口、第二清洁是闭合的，清洁仓121中装入的清水或者清洁液的量不受第一清洁口、第二清洁口所在高度的液位的影响。

进一步，接触杆1341尽可能位于对应活动盘的中心区域。

实施例15

如图21所示，本实施例与上述实施例的区别在于：清洁口1213包括第一清洁口、第二清洁口，在第一清洁口、第二清洁口上分别在竖直方向上滑动配合有第一阀门1215、第二阀门1216。在清洁仓121的外壁开设有开口向外的竖直导向的滑动开口槽1217，滑动开口槽1217对称位于对应的清洁口1213的两侧且与对应的清洁口1213连通。在滑动开口槽1217滑动配合有升降滑块12181，升降滑块12181与对应的阀门的侧面连接。还包括清洁仓连杆12182、清洁仓转动杆12183，清洁仓连杆12182的上端与升降滑块12181铰接、清洁仓连杆12182的下端与清洁仓转动杆12183的一端铰接、清洁仓转动杆12183的另一端倾斜向上套接在转动杆转轴12184上，转动杆转轴12184与滑动开口槽1217转动配合，弹性件12184被装配致使对应的阀门闭合在对应的清洁口1213上。具体地，弹性件可以是扭簧或者其他现有技术弹簧、弹性装置的一种，扭簧套设在转动杆转轴12184上，其两端分别与转动杆转轴12184、滑动开口槽1217的内壁连接或者其两端分别与转动杆转轴12184、滑动开口槽1217的内壁连接。

当第一活动盘134、第二活动盘135相互背向移动时，第一活动盘134、第二活动盘135分别与对应的清洁仓转动杆12183的底部接触，带动清洁仓转动杆12183向上转动致使对应的阀门向上滑动至的对应清洁口1213开口。如此，本发明利用第一活动盘134、第二活动盘135的边缘与对应的清洁仓转动杆12183接触，带动清洁仓转动杆12183向上转动的外部转动的方式代替上述实施例通过接触杆1341与对应的清洁仓转动杆12183的底部接触带动清洁仓转动杆12183向上转动的内部转动的方式，无需在第一活动盘134、第二活动盘135上设置接触杆1341。

实施例16

如图22所示，本实施例与上述实施例的区别在于：转动轴131的下段开设有上下导向的移动槽，清洁件15包括第一清洁连接杆151、第二清洁连接杆152、清洁移动块153、清洁块安装杆154、清洁块155。清洁块155与移动槽滑动配合，第一清洁连接杆151的一端与转动轴131的下段转动配合，第一清洁连接杆151的另一端斜向下与第二清洁连接杆152的中段铰接，第二清洁连接杆152的一端与清洁移动块153铰接、第二清洁连接杆152的一端斜向上与清洁块安装杆154的一侧连接，清洁块安装杆154呈竖直状，其另一侧与清洁块155连接。本发明的清洁块155可以是毛毡或者海绵或者其他现有技术的清洁布。

如图20所示，在尾仓123中开设有与尾仓123连通的安装通口，安装通口上连接有尾仓阀门1231。清洁块155在使用时，可以将尾仓阀门1231开启，将清洁块155用清水或者清洁液浸湿，同时可以将从上方如清洁仓121清洁刀具流下的肉泥进行清理。

进一步，尾仓123的底部或者下端开设有下料口，便于流体流出。

当清洁件15限位在尾仓123中，不需要进行清洁时，本发明通过第一清洁连接杆151向下转动，清洁移动块153向下运动，致使第二清洁连接杆152中与清洁块安装杆154的一端水平向靠近转动轴131的位置方向平移，实现清洁块155的收拢。当清洁件15伸入至绞肉仓122中需要对绞肉仓122进行清洁时，本发明通过第一清洁连接杆151向上转动，清洁移动块153向上运动，致使第二清洁连接杆152中与清洁块安装杆154连接的一端水平向远离转动轴131的位置方向平移，实现清洁块155的展开直至清洁块155与绞肉仓122的内侧壁接触为止。如此，本发明可以根据清洁件15的实际使用，灵活调整清洁块155的状态，实现其收拢或者展开，避免采用固定的连接方式，如将清洁块安装杆154通过焊接杆直接焊接在转动轴131上，而导致清洁块155在非使用状态下，始终伸展而占据尾仓123的空间位置，使得尾仓123需要较大的内径尺寸；本发明的可收拢或者展开的清洁块155设置，在伸入至绞肉仓122中未进行清洁时，能收拢在靠近转轴的位置，具体可以隐藏在底座133的下方，减少上方喷射后的流体污染其中的几率。

进一步，移动槽中转动连接有清洁齿轮156，清洁齿轮156与第一清洁连接杆151同轴联动。具体地，第一清洁连接杆151的一端、清洁齿轮156均套接在第一清洁连接杆转轴157上，第一清洁连接杆转轴157与移动槽转动配合。在转动轴131中开设有与移动槽连通的导向槽，导向槽延伸至转动轴131的上端并在转动轴131的上端形成开口。导向槽中滑动配合有清洁齿条158，清洁齿条158与清洁齿轮156啮合。

本发明通过移动上方的清洁齿条158，带动与其啮合的清洁齿轮156转动，进而达到调整第一清洁连接杆151转向的目的，从而实现提高操控的便捷效果。

如图23所示，进一步，在转动轴131上开设有第一螺纹孔、第二螺纹孔，第一螺纹孔位于第二螺纹孔的上方，当清洁块155的收拢时，清洁齿条158上的螺纹孔与第一螺纹孔相对，当清洁块155的展开时，清洁齿条158上的螺纹孔与第二螺纹孔相对，将螺杆159拧入至螺纹孔与第一螺纹孔或者螺纹孔与第二螺纹孔中，进行清洁齿条158的紧固。

进一步，在整体结构的边缘设置有一层密封圈。进而保证整体结构与绞肉仓122的内壁、清洁仓121的内壁接触时的密封性。

实施例17

如图14所示，本实施例与上述实施例的区别在于：升降装置14包括导杆141、丝杆142、安装板143，安装板143与转动轴131的上段通过轴承转动连接，导杆141、丝杆142均竖直设置，安装板143与导杆141在竖直方向滑动配合且安装板143与丝杆142螺纹配合。

进一步，丝杆142与机架之间通过丝杆轴承转动连接。本发明的其他相互转动配合的两个元件之间与也可以通过轴承实现转动连接，或者其他现有技术的转动连接方式。

进一步，丝杆轴承优选为阻尼轴承。

进一步，转动轴131的上段、转动轴131的中段分别焊接或者粘合在对应轴承的内圈中，安装板143、底座133分别固定如焊接或者粘合在对应轴承的外圈上。当然转动轴131的上段、转动轴131的中段也可以采用其他现有技术的方式与对应轴承的内圈过盈配合。

进一步，在导杆141上设置有摩擦层如橡胶套，或者在安装板143中与导杆141配合的通孔中设置有橡胶套，进而加大安装板143滑动摩擦。

本发明可以通过电机的输出轴与丝杆142连接，通过电机的正反转转动带动丝杆142转动，带动安装板143升降运动，实现转动轴131升降的调节。

进一步，本发明的丝杆142数量为多根，每一根丝杆142上均套接有连接轮144，所有连接轮144之间通过皮带或者链条连接。通过转动其中一根丝杆142，即可实现所有丝杆142联动。

进一步，本发明可以采用气缸或者油缸代替丝杆142，气缸的活塞杆端与安装板143连接，通过气缸的活塞杆升降运动，带动安装板143同步升降运动，实现转动轴131升降的调节。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种多向分料输送生产线，包括皮带输送装置，所述皮带输送装置用以输送物料；其特征在于，还包括推出机构、推出板、导向组件；所述皮带输送装置宽度方向的两侧分别为输料侧、推出侧；

所述导向组件设置在皮带输送装置的起始端，包括第一导向板、第二导向板，所述第一导向板设置在所述皮带输送装置其起始端的输料侧且长度方向与所述皮带输送装置的输送方向一致，所述第二导向板的一端设置在所述皮带输送装置起始端的推出侧，所述第二导向板的另一端呈弯曲状向所述第一导向板位置方向靠近，在所述第一导向板、第二导向板之间形成前端开口较大而后端开口较小且位于皮带输送装置上方的导向通道；所述推出机构设置在所述输料侧，多个推出机构沿着所述皮带输送装置的输送方向由前至后依次设置；所述推出机构推出运动用以带动所述推出板向所述推出侧运动，致使经导向组件导向后的物料被推出；所有推出板的推出距离按照由前至后的顺序逐渐降低，多个推出板同步从输料侧向推出侧推出运动能带动与其接触的物料被推出不同的距离；

所述推出机构包括导向轨道、推出滑块、第一推出连接杆、第二推出连接杆，所述导向轨道的导向与所述皮带输送装置的输送方向一致，所述推出滑块与所述导向轨道滑动配合，所述第一推出连接杆的一端与机架转动配合，所述第一推出连接杆的另一端与所述第二推出连接杆的中段铰接，所述第二推出连接杆的一端与所述推出滑块铰接，所述第二推出连接杆的另一端与对应的推出板连接；

或者，所述推出机构包括第一推出连接杆、第三推出连接杆、导向滑轨、推出杆，所述导向滑轨的导向与所述皮带输送装置的宽度方向一致，所述第一推出连接杆的一端与机架转动配合，所述第一推出连接杆的另一端与第三推出连接杆的一端铰接，所述与第三推出连接杆的另一端与所述推出杆的一端铰接，所述推出杆与所述导向滑轨滑动配合且其另一端伸出导向滑轨与对应的推出板连接；

在相邻的两个推出机构之间设置有过渡传动装置，所述过渡传动装置包括第一传动转轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮，相邻的两根第一推出连接杆中位置在后的一根第一推出连接杆上与第三传动齿轮联动；第一传动转轴与机架转动配合，所述第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮依次首尾啮合；所述第一传动齿轮套接在所述第一传动转轴上，所述第一传动转轴与相邻的两根第一推出连接杆中位置在前的一根第一推出连接杆之间通过皮带或者链条传动装置联动。

2.根据权利要求1所述的多向分料输送生产线，其特征在于，在机架设置有升降台，所述升降台上转动配合有第二传动转轴，所述第二传动齿轮套接在所述第二传动转轴上，所述升降台升降运动能带动所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮、第三传动齿轮离合。

3.根据权利要求2所述的多向分料输送生产线，其特征在于，在所述机架上竖直设置有导向滑杆，所述升降台与所述导向滑杆滑动配合，在所述导向滑杆上套设有弹簧，所述弹簧位于所述升降台、机架之间；当所述第二传动齿轮与第一传动齿轮、第三传动齿轮啮合时，所述弹簧被压缩；还包括紧固装置，所述紧固装置包括紧固杆、螺母；在所述机架上开设有通孔；当所述第二传动齿轮与第一传动齿轮、第三传动齿轮啮合时，所述紧固杆贯穿所述通孔能将所述升降台压在其下方，在所述紧固杆的端部的两侧分别螺纹配合有所述螺母，所述螺母贴靠在所述机架的外壁上。

4.根据权利要求1所述的多向分料输送生产线，其特征在于，在所述皮带输送装置的起始端设置有滚筒，在所述滚筒上设置有储料槽，多个所述储料槽沿着所述滚筒的轴向分布；所述滚筒的两端与滚筒转轴连接，所述滚筒转轴与机架转动配合，在滚筒转轴上还套接有大齿轮，在机架上转动配合有小齿轮转轴、过渡转轴，小齿轮、第一过渡锥形齿轮均套接在小齿轮转轴上，小齿轮与大齿轮啮合，过渡转轴上套接有第二过渡锥形齿轮，第一过渡锥形齿轮与第二过渡锥形齿轮啮合；在最靠近皮带输送装置的起始端的第一推出连接杆上套接有第一动轮、在过渡转轴上还套接有第二动轮，第一动轮、第二动轮之间通过皮带或者链条连接；

所述第一推出连接杆每转动一圈时，所述滚筒转动的角度为相邻两个储料槽之间形成的夹角。

5.一种基于权利要求1-4任一项的多向分料输送生产线的肉块在线输送碎肉装置，其特征在于，还包括绞肉机，经不同推出板推出的肉块落入至不同的绞肉机中；

所述绞肉机包括壳体、绞肉装置、升降装置；所述壳体从上至下依次包括相互连通的清洁仓、绞肉仓、尾仓；在所述壳体上开设有第一缺口、第二缺口、清洁口，所述清洁口位于所述第一缺口、第二缺口的上方，所述清洁口、第一缺口、第二缺口均与所述清洁仓连通；

所述绞肉装置包括转动轴、刀片、底座、第一活动盘、第二活动盘、连接导轨；所述转动轴的中段与所述底座转动配合，所述连接导轨水平贯穿所述底座，所述第一活动盘、第二活动盘分别位于所述底座的两侧且与所述导轨滑动配合，所述第一活动盘、第二活动盘相向运动至相互对合致使所述底座、第一活动盘、第二活动盘拼合成整体结构，且所述整体结构的侧周面能与所述绞肉仓的内周壁接触；在所述转动轴的上段上设置有所述刀片，在所述转动轴的下段上设置有清洁件；所述升降装置用以带动所述转动轴升降运动；当所述转动轴向上运动至所述第一活动盘、第二活动盘分别与所述第一缺口、第二缺口相对时，所述刀片限位在所述清洁仓的内部空腔中、所述清洁件伸入至所述绞肉仓的内部空腔中且所述清洁件的清洁端能与所述绞肉仓的内壁接触，所述第一活动盘、第二活动盘相互背向移动能分别从所述第一缺口、第二缺口露出；当所述转动轴向下运动至所述刀片限位在所述绞肉仓的内部空腔中，所述清洁件限位在所述尾仓中。

6.一种基于权利要求1-4任一项所述的多向分料输送生产线的猪肉馅饺子的生产方法，其特征在于，包括以下步骤:

步骤一、将鲜猪肉验收后进行切块；

步骤二、同一批切块后的猪肉块在多向分料输送生产线的输送下，分成若干列，不同列的猪肉块落入至不同的绞肉机中；

步骤三、对切块后的猪肉块进行绞肉并加入辅料；

步骤四、步骤三得到的肉泥喂入至饺子包皮装置中，进行包皮；

步骤五、包皮后的饺子进行人工装箱或者人工装袋；

步骤六、在冷藏室中冻库。

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