CN112392541B - 一种矿区修复用土料回填夯实系统及工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿区修复用土料回填夯实系统及工艺，包括平板、竖板、移动单元、位置固定单元、侧向夯实单元和竖向夯实单元；所述平板的底部四角分别设置有移动单元，其中两个移动单元上安装有限制位置移动的位置固定单元，所述平板的底侧中部固定有竖板，所述竖板的侧面安装有竖向夯实单元，竖向夯实单元上安装有夯土锤，所述平板的表面前端开设有通槽；所述侧向夯实单元包含有侧向夯实电动机、惯性轮盘、惯性轴、旋杆一、纵杆、销轴一、竖杆、转轴、安装块、转动块，方便移动以及移动后的位置固定，保证夯土工作的顺利进行，并且可以高效的进行竖向夯实工作，并且可以对侧向虚土进行夯实，夯土方向可以满足需求。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿土料回填技术领域，具体为一种矿区修复用土料回填夯实系统及工艺。
背景技术
在煤的挖取后都会留下大量的矿洞或者矿坑，这些矿洞和矿坑需要不管会有地质灾害发生的风险，因此需要在对矿洞或矿坑内进行土料回填，但是回填的土料密度比旁边地质稀疏，后面还是会下陷，因此在回填时需要对土料进行夯实，现在一般是对土料上下进行夯实，这些夯实装置夯实效率慢，并且如果是横向的矿洞，侧向的夯实工作难以进行。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种矿区修复用土料回填夯实系统及工艺，方便移动以及移动后的位置固定，保证夯土工作的顺利进行，并且可以高效的进行竖向夯实工作，并且可以对侧向虚土进行夯实，夯土方向可以满足需求，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿区修复用土料回填夯实系统，包括平板、竖板、移动单元、位置固定单元、侧向夯实单元和竖向夯实单元；
所述平板的底部四角分别设置有移动单元，其中两个移动单元上安装有限制位置移动的位置固定单元，所述平板的底侧中部固定有竖板，所述竖板的侧面安装有竖向夯实单元，竖向夯实单元上安装有夯土锤，所述平板的表面前端开设有通槽；
所述侧向夯实单元包含有侧向夯实电动机、惯性轮盘、惯性轴、旋杆一、纵杆、销轴一、竖杆、转轴、安装块、转动块、连接杆、侧向夯实板、底部横杆、弧形块和加强杆，所述平板的前端两侧固定有两个对应的安装块，两个安装块之间通过转轴活动连接有转动块，所述转动块的底部通过两个连接杆连接侧向夯实板，所述侧向夯实板的后侧中部固定有弧形块，所述通槽的一端固定连接有侧向夯实电动机，且通槽的中部固定有纵杆，所述侧向夯实电动机的输出轴连接有惯性轴的一端，所述惯性轴的中部固定有惯性轮盘，所述惯性轴的另一端与纵杆的中部转动连接，且惯性轴穿过纵杆并且固定连接旋杆一的一端，所述旋杆一的另一端侧面固定有垂直于旋杆一的销轴一，所述销轴一与竖杆的顶端活动连接，所述竖杆的底端穿过通槽并且两侧分别活动连接两个的底部横杆的一端，其中靠前的底部横杆的另一端与弧形块活动连接，且靠后的底部横杆的另一端与加强杆的底端活动连接，且加强杆的顶端固定在平板的底部。
移动单元方便将夯实装置移动至需要夯实的位置，而位置固定单元可以在移动后对夯实装置进行固定，避免夯土过程中，整个装置位置移动，而竖向夯实单元可以带动夯土锤自动高效的对下侧的虚土进行夯实作业；
侧向夯实电动机带动惯性轴转动从而带动旋杆一转动，所述旋杆一可以带动竖杆上下活动，竖杆上移，可以带动两个底部横杆靠近竖杆的一端上倾，由于加强杆位置固定，从而带动侧向夯实板收回，而竖杆下移，则侧向夯实板会被带着向外夯土，从而实现侧向的夯实作业，惯性轮盘可以增加惯性，保证夯土力度。
进一步的，所述移动单元包含有支腿、轮座、轮轴和移动轮，所述支腿的顶部固定在平板的底部四角，所述支腿的底端固定有倒U形的轮座，所述轮座通过轮轴与移动轮的中部转动连接。通过轮座和轮轴活动安装移动轮，通过移动轮可以方便整个装置的位置移动。
进一步的，所述移动单元还包含有肋板，所述支腿的顶部侧面与平板的底面之间固定有三角形的肋板。肋板可以提高支腿与平板的连接面积，从而提高对支腿的固定强度。
进一步的，所述位置固定单元包含有L形板、限位块、固定座、电动推杆一、插杆和尖刺，所述支腿的底端侧面固定有L形板，所述L形板的底部外侧固定有限位块，所述L形板的顶部外侧固定有固定座，所述固定座的底部连接电动推杆一的顶端，且电动推杆一的底端固定有插杆，所述插杆穿过限位块上的限位孔并且底端连接尖刺。电动推杆一伸长，从而带动插杆底部尖刺插入土层，方便对平板的位置进行固定，避免工作时位置移动。
进一步的，所述竖向夯实单元包含有竖向夯实电动机、主动齿轮、从动齿轮、侧滑轨、横滑块、竖滑板、滑条、横滑槽、转动盘和电机轴，所述竖板的前侧固定有竖向夯实电动机，所述竖向夯实电动机的输出轴连接有主动齿轮，所述竖板的中部转动连接有电机轴，所述电机轴的前端固定有与主动齿轮啮合连接的从动齿轮，所述竖板的后端面两侧分别设有竖向的侧滑轨，所述竖滑板的两侧设有与侧滑轨滑动连接的滑条，所述竖滑板的中部开设有横滑槽，所述横滑槽的内侧横向滑动连接有横滑块，所述横滑块的中部开设有圆通槽，圆通槽内转动连接有转动盘，所述电机轴的后端与转动盘的偏心位置固定连接，竖滑板的底部连接有夯土锤。
竖向夯实电动机工作，通过主动齿轮和从动齿轮啮合传动可以带动电机轴转动，所述电机轴带动转动盘转动，由于电机轴位于转动盘的偏心位置，所以可以带动横滑块上下左右活动，横滑块和横滑槽的横向滑动可以抵消横向移动距离，滑条和侧滑轨上下滑动，从而使竖滑板有规律的上下活动，最终带动竖滑板底部的夯土锤进行夯实作业。
进一步的，所述竖向夯实单元包含有竖向夯实电动机、固定环、旋杆二、活动杆、上下活动杆、活动柱和圆板，所述竖板的侧面通过固定环固定连接圆筒，所述圆筒的内部底侧设有两个圆板，所述圆板上的滑孔与活动柱上下滑动连接，所述活动柱的顶部中心固定有上下活动杆，所述圆筒的顶端内侧固定有竖向夯实电动机，所述竖向夯实电动机的输出轴固定连接旋杆二的一端，所述旋杆二的另一端活动连接活动杆的一端，所述活动杆的另一端活动连接上下活动杆的顶端，所述活动柱的底端连接夯土锤。
竖向夯实电动机工作，通过旋杆二带动活动杆上下活动，从而通过上下活动杆带动活动柱在圆板上的滑孔内上下滑动，最终使活动柱带动底部的夯土锤进行夯土作业。
进一步的，所述竖向夯实单元还包含有弹簧和中部限位环，所述活动柱的中部外侧固定套接有中部限位环，所述中部限位环与两个圆板分别通过弹簧连接。通过中部限位环固定弹簧，弹簧可以增加夯土锤工作时的缓冲。
进一步的，所述竖向夯实单元包含有竖向夯实电动机、长轴、长杆、短杆、电动推杆二、铰支座、推杆固定板、固定纵杆、夯实杆、摩擦轮和夯实杆限位环，所述竖板的侧面固定有长轴，所述长轴与长杆的一端活动连接，所述长杆的另一端与短杆的一端固定连接，且短杆的另一端活动连接电动推杆二的伸缩端，所述电动推杆二的固定端通过铰支座与推杆固定板的侧面活动连接，且推杆固定板固定在竖板的侧面，所述长杆与短杆的连接处转动连接一个摩擦轮，所述竖板的侧面还固定有竖向夯实电动机，所述竖向夯实电动机的输出轴连接有另一个摩擦轮，两个摩擦轮水平对应设置，且两个摩擦轮之间设有竖向的夯实杆，所述竖板的侧面通过固定纵杆固定有夯实杆限位环，所述夯实杆限位环上的限位孔与夯实杆上下滑动连接，所述夯实杆的底端固定连接夯土锤。
电动推杆二伸长，可以带动长杆与短杆组成的V形杆活动，从而使左侧的摩擦轮靠近右侧的摩擦轮，而竖向夯实电动机带动右侧的摩擦轮转动，此时两个摩擦轮将夯实杆带动上移，然后电动推杆二缩短，两个摩擦轮分离，此时送开夯实杆，夯土锤下落进行夯土，而夯实杆限位环用于避免夯实杆偏离位置。
进一步的，所述竖向夯实单元包含有竖向夯实电动机、倒U形框、底部滑槽、固定横轴、上偏心齿轮、活动横轴、下偏心齿轮、滑动杆、底部连杆和夯土杆，所述竖板的侧面固定连接有倒U形框，所述倒U形框的两端下侧开设有底部滑槽，两个底部滑槽内分别上下滑动连接有滑动杆，滑动杆的顶部与底部滑槽顶部通过拉伸弹簧连接，两个滑动杆的底端通过底部连杆连接，且底部连杆的底部中心通过夯土杆连接夯土锤，两个滑动杆的顶部与活动横轴的两端转动连接，且活动横轴的中部与下偏心齿轮的偏心位置固定连接，所述倒U形框的内侧顶部转动连接有固定横轴，所述固定横轴与上偏心齿轮的偏心位置固定连接，所述上偏心齿轮与下偏心齿轮啮合连接，且固定横轴的一端穿过倒U形框的一侧并且与固定在倒U形框外侧的竖向夯实电动机输出轴连接。
上偏心齿轮和下偏心齿轮最远点同步啮合，由于拉伸弹簧作用，使滑动杆始终有向上的趋势，而由于竖向夯实电动机工作带动固定横轴转动，上偏心齿轮和下偏心齿轮最远点啮合时，推着活动横轴下移，使夯土锤下移进行夯土。
矿区修复用土料回填夯实系统的夯实工艺，包含以下步骤；
步骤一：将夯实装置移动至工作位置，通过平板底部移动单元的移动轮方便将夯实装置移动至土料回填的区域；
步骤二：位置固定，控制位置固定单元的电动推杆一伸长，从而带动插杆底部尖刺插入土层，方便对平板的位置进行固定，避免工作时位置移动；
步骤三：对下侧的土料进行夯实，使用竖向夯实电动机带动竖向夯实单元底部的夯土锤上下往复对土料进行夯实；
步骤四：对侧向土料进行夯实，使用侧向夯实电动机通过一系列的传动从而带动侧向夯实板对侧向的土料进行夯实；
步骤五：位置固定单元的电动推杆一缩短，使平板可移动，然后重新通过移动单元更换夯土位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本矿区修复用土料回填夯实系统及工艺，具有以下好处：
1、移动单元方便将夯实装置移动至需要夯实的位置，而位置固定单元可以在移动后对夯实装置进行固定，避免夯土过程中，整个装置位置移动，而竖向夯实单元可以带动夯土锤自动高效的对下侧的虚土进行夯实作业。
2、侧向夯实电动机带动惯性轴转动从而带动旋杆一转动，所述旋杆一可以带动竖杆上下活动，竖杆上移，可以带动两个底部横杆靠近竖杆的一端上倾，由于加强杆位置固定，从而带动侧向夯实板收回，而竖杆下移，则侧向夯实板会被带着向外夯土，从而实现侧向的夯实作业，惯性轮盘可以增加惯性，保证夯土力度。
3、方便移动以及移动后的位置固定，保证夯土工作的顺利进行，并且可以高效的进行竖向夯实工作，并且可以对侧向虚土进行夯实，夯土方向可以满足需求
附图说明
图1为本发明实施例一结构示意图；
图2为本发明图1侧面结构示意图；
图3为本发明图1侧面俯视结构示意图；
图4为本发明图1后侧结构示意图；
图5为本发明实施例二结构示意图；
图6为本发明实施例三结构示意图；
图7为本发明实施例四结构示意图。
图中：1平板、2竖板、3移动单元、31支腿、32肋板、33轮座、34轮轴、35移动轮、4位置固定单元、41L形板、42限位块、43固定座、44电动推杆一、45插杆、46尖刺、5侧向夯实单元、51侧向夯实电动机、52惯性轮盘、53惯性轴、54旋杆一、55纵杆、56销轴一、57竖杆、58转轴、59安装块、510转动块、511连接杆、512侧向夯实板、513底部横杆、514弧形块、515加强杆、6竖向夯实单元、61竖向夯实电动机、62主动齿轮、63从动齿轮、64侧滑轨、65横滑块、66竖滑板、67滑条、68横滑槽、69转动盘、610电机轴、611固定环、612旋杆二、613活动杆、614上下活动杆、615活动柱、616弹簧、617中部限位环、618圆板、621长轴、622长杆、623短杆、624电动推杆二、625铰支座、626推杆固定板、627固定纵杆、628夯实杆、629摩擦轮、630夯实杆限位环、631倒U形框、632底部滑槽、633固定横轴、634上偏心齿轮、635活动横轴、636下偏心齿轮、637滑动杆、638底部连杆、639夯土杆、7通槽、8夯土锤。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一，请参阅图1-4，本实施例提供一种技术方案：矿区修复用土料回填夯实系统，包括平板1、竖板2、移动单元3、位置固定单元4、侧向夯实单元5和竖向夯实单元6；
平板1的底部四角分别设置有移动单元3，其中两个移动单元3上安装有限制位置移动的位置固定单元4，平板1的底侧中部固定有竖板2，竖板2的侧面安装有竖向夯实单元6，竖向夯实单元6上安装有夯土锤8，平板1的表面前端开设有通槽7；
侧向夯实单元5包含有侧向夯实电动机51、惯性轮盘52、惯性轴53、旋杆一54、纵杆55、销轴一56、竖杆57、转轴58、安装块59、转动块510、连接杆511、侧向夯实板512、底部横杆513、弧形块514和加强杆515，平板1的前端两侧固定有两个对应的安装块59，两个安装块59之间通过转轴58活动连接有转动块510，转动块510的底部通过两个连接杆511连接侧向夯实板512，侧向夯实板512的后侧中部固定有弧形块514，通槽7的一端固定连接有侧向夯实电动机51，且通槽7的中部固定有纵杆55，侧向夯实电动机51的输出轴连接有惯性轴53的一端，惯性轴53的中部固定有惯性轮盘52，惯性轴53的另一端与纵杆55的中部转动连接，且惯性轴53穿过纵杆55并且固定连接旋杆一54的一端，旋杆一54的另一端侧面固定有垂直于旋杆一54的销轴一56，销轴一56与竖杆57的顶端活动连接，竖杆57的底端穿过通槽7并且两侧分别活动连接两个的底部横杆513的一端，其中靠前的底部横杆513的另一端与弧形块514活动连接，且靠后的底部横杆513的另一端与加强杆515的底端活动连接，且加强杆515的顶端固定在平板1的底部。
移动单元3方便将夯实装置移动至需要夯实的位置，而位置固定单元4可以在移动后对夯实装置进行固定，避免夯土过程中，整个装置位置移动，而竖向夯实单元6可以带动夯土锤8自动高效的对下侧的虚土进行夯实作业；
侧向夯实电动机51带动惯性轴53转动从而带动旋杆一54转动，旋杆一54可以带动竖杆57上下活动，竖杆57上移，可以带动两个底部横杆513靠近竖杆57的一端上倾，由于加强杆515位置固定，从而带动侧向夯实板512收回，而竖杆57下移，则侧向夯实板512会被带着向外夯土，从而实现侧向的夯实作业，惯性轮盘52可以增加惯性，保证夯土力度。
移动单元3包含有支腿31、轮座33、轮轴34和移动轮35，支腿31的顶部固定在平板1的底部四角，支腿31的底端固定有倒U形的轮座33，轮座33通过轮轴34与移动轮35的中部转动连接。通过轮座33和轮轴34活动安装移动轮35，通过移动轮35可以方便整个装置的位置移动。
移动单元3还包含有肋板32，支腿31的顶部侧面与平板1的底面之间固定有三角形的肋板32。肋板32可以提高支腿31与平板1的连接面积，从而提高对支腿31的固定强度。
位置固定单元4包含有L形板41、限位块42、固定座43、电动推杆一44、插杆45和尖刺46，支腿31的底端侧面固定有L形板41，L形板41的底部外侧固定有限位块42，L形板41的顶部外侧固定有固定座43，固定座43的底部连接电动推杆一44的顶端，且电动推杆一44的底端固定有插杆45，插杆45穿过限位块42上的限位孔并且底端连接尖刺46。电动推杆一44伸长，从而带动插杆45底部尖刺46插入土层，方便对平板1的位置进行固定，避免工作时位置移动。
竖向夯实单元6包含有竖向夯实电动机61、主动齿轮62、从动齿轮63、侧滑轨64、横滑块65、竖滑板66、滑条67、横滑槽68、转动盘69和电机轴610，竖板2的前侧固定有竖向夯实电动机61，竖向夯实电动机61的输出轴连接有主动齿轮62，竖板2的中部转动连接有电机轴610，电机轴610的前端固定有与主动齿轮62啮合连接的从动齿轮63，竖板2的后端面两侧分别设有竖向的侧滑轨64，竖滑板66的两侧设有与侧滑轨64滑动连接的滑条67，竖滑板66的中部开设有横滑槽68，横滑槽68的内侧横向滑动连接有横滑块65，横滑块65的中部开设有圆通槽，圆通槽内转动连接有转动盘69，电机轴610的后端与转动盘69的偏心位置固定连接，竖滑板66的底部连接有夯土锤8。
竖向夯实电动机61工作，通过主动齿轮62和从动齿轮63啮合传动可以带动电机轴610转动，电机轴610带动转动盘69转动，由于电机轴610位于转动盘69的偏心位置，所以可以带动横滑块65上下左右活动，横滑块65和横滑槽68的横向滑动可以抵消横向移动距离，滑条67和侧滑轨64上下滑动，从而使竖滑板66有规律的上下活动，最终带动竖滑板66底部的夯土锤8进行夯实作业。
实施例二，请参阅图5，本实施例提供一种技术方案：矿区修复用土料回填夯实系统，本实施例结构与实施例一大致相同，区别之处在于，竖向夯实单元6包含有竖向夯实电动机61、固定环611、旋杆二612、活动杆613、上下活动杆614、活动柱615和圆板618，竖板2的侧面通过固定环611固定连接圆筒，圆筒的内部底侧设有两个圆板618，圆板618上的滑孔与活动柱615上下滑动连接，活动柱615的顶部中心固定有上下活动杆614，圆筒的顶端内侧固定有竖向夯实电动机61，竖向夯实电动机61的输出轴固定连接旋杆二612的一端，旋杆二612的另一端活动连接活动杆613的一端，活动杆613的另一端活动连接上下活动杆614的顶端，活动柱615的底端连接夯土锤8。
竖向夯实电动机61工作，通过旋杆二612带动活动杆613上下活动，从而通过上下活动杆614带动活动柱615在圆板618上的滑孔内上下滑动，最终使活动柱615带动底部的夯土锤8进行夯土作业。
竖向夯实单元6还包含有弹簧616和中部限位环617，活动柱615的中部外侧固定套接有中部限位环617，中部限位环617与两个圆板618分别通过弹簧616连接。通过中部限位环617固定弹簧616，弹簧616可以增加夯土锤8工作时的缓冲。
实施例三，请参阅图6，本实施例提供一种技术方案：矿区修复用土料回填夯实系统，本实施例结构与实施例一大致相同，区别之处在于，竖向夯实单元6包含有竖向夯实电动机61、长轴621、长杆622、短杆623、电动推杆二624、铰支座625、推杆固定板626、固定纵杆627、夯实杆628、摩擦轮629和夯实杆限位环630，竖板2的侧面固定有长轴621，长轴621与长杆622的一端活动连接，长杆622的另一端与短杆623的一端固定连接，且短杆623的另一端活动连接电动推杆二624的伸缩端，电动推杆二624的固定端通过铰支座625与推杆固定板626的侧面活动连接，且推杆固定板626固定在竖板2的侧面，长杆622与短杆623的连接处转动连接一个摩擦轮629，竖板2的侧面还固定有竖向夯实电动机61，竖向夯实电动机61的输出轴连接有另一个摩擦轮629，两个摩擦轮629水平对应设置，且两个摩擦轮629之间设有竖向的夯实杆628，竖板2的侧面通过固定纵杆627固定有夯实杆限位环630，夯实杆限位环630上的限位孔与夯实杆628上下滑动连接，夯实杆628的底端固定连接夯土锤8。
电动推杆二624伸长，可以带动长杆622与短杆623组成的V形杆活动，从而使左侧的摩擦轮629靠近右侧的摩擦轮629，而竖向夯实电动机61带动右侧的摩擦轮629转动，此时两个摩擦轮629将夯实杆628带动上移，然后电动推杆二624缩短，两个摩擦轮629分离，此时送开夯实杆628，夯土锤8下落进行夯土，而夯实杆限位环630用于避免夯实杆628偏离位置。
实施例四，请参阅图7，本实施例提供一种技术方案：矿区修复用土料回填夯实系统，本实施例结构与实施例一大致相同，区别之处在于，竖向夯实单元6包含有竖向夯实电动机61、倒U形框631、底部滑槽632、固定横轴633、上偏心齿轮634、活动横轴635、下偏心齿轮636、滑动杆637、底部连杆638和夯土杆639，竖板2的侧面固定连接有倒U形框631，倒U形框631的两端下侧开设有底部滑槽632，两个底部滑槽632内分别上下滑动连接有滑动杆637，滑动杆637的顶部与底部滑槽632顶部通过拉伸弹簧连接，两个滑动杆637的底端通过底部连杆638连接，且底部连杆638的底部中心通过夯土杆639连接夯土锤8，两个滑动杆637的顶部与活动横轴635的两端转动连接，且活动横轴635的中部与下偏心齿轮636的偏心位置固定连接，倒U形框631的内侧顶部转动连接有固定横轴633，固定横轴633与上偏心齿轮634的偏心位置固定连接，上偏心齿轮634与下偏心齿轮636啮合连接，且固定横轴633的一端穿过倒U形框631的一侧并且与固定在倒U形框631外侧的竖向夯实电动机61输出轴连接。
上偏心齿轮634和下偏心齿轮636最远点同步啮合，由于拉伸弹簧作用，使滑动杆637始终有向上的趋势，而由于竖向夯实电动机61工作带动固定横轴633转动，上偏心齿轮634和下偏心齿轮636最远点啮合时，推着活动横轴635下移，使夯土锤8下移进行夯土。
请参阅图1-7，矿区修复用土料回填夯实系统的夯实工艺，包含以下步骤；
步骤一：将夯实装置移动至工作位置，通过平板1底部移动单元3的移动轮35方便将夯实装置移动至土料回填的区域；
步骤二：位置固定，控制位置固定单元4的电动推杆一44伸长，从而带动插杆45底部尖刺46插入土层，方便对平板1的位置进行固定，避免工作时位置移动；
步骤三：对下侧的土料进行夯实，使用竖向夯实电动机61带动竖向夯实单元6底部的夯土锤8上下往复对土料进行夯实；
步骤四：对侧向土料进行夯实，使用侧向夯实电动机51通过一系列的传动从而带动侧向夯实板512对侧向的土料进行夯实；
步骤五：位置固定单元4的电动推杆一44缩短，使平板1可移动，然后重新通过移动单元3更换夯土位置。
值得注意的是，以上实施例中所公开的侧向夯实电动机51、电动推杆一44、竖向夯实电动机61和电动推杆二624均有外部PLC控制器控制，侧向夯实电动机51和竖向夯实电动机61均可以采用三相异步电动机，具体型号为无锡华庄电机有限公司Y3系列(IP55)低压大功率三相异步电动机，电动推杆一44和电动推杆二624均可以采用gdp15—x型号电动推杆，PLC控制器控制侧向夯实电动机51、电动推杆一44、竖向夯实电动机61和电动推杆二624工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种矿区修复用土料回填夯实系统，其特征在于：包括平板(1)、竖板(2)、移动单元(3)、位置固定单元(4)、侧向夯实单元(5)和竖向夯实单元(6)；
所述平板(1)的底部四角分别设置有移动单元(3)，其中两个移动单元(3)上安装有限制位置移动的位置固定单元(4)，所述平板(1)的底侧中部固定有竖板(2)，所述竖板(2)的侧面安装有竖向夯实单元(6)，竖向夯实单元(6)上安装有夯土锤(8)，所述平板(1)的表面前端开设有通槽(7)；
所述侧向夯实单元(5)包含有侧向夯实电动机(51)、惯性轮盘(52)、惯性轴(53)、旋杆一(54)、纵杆(55)、销轴一(56)、竖杆(57)、转轴(58)、安装块(59)、转动块(510)、连接杆(511)、侧向夯实板(512)、底部横杆(513)、弧形块(514)和加强杆(515)，所述平板(1)的前端两侧固定有两个对应的安装块(59)，两个安装块(59)之间通过转轴(58)活动连接有转动块(510)，所述转动块(510)的底部通过两个连接杆(511)连接侧向夯实板(512)，所述侧向夯实板(512)的后侧中部固定有弧形块(514)，所述通槽(7)的一端固定连接有侧向夯实电动机(51)，且通槽(7)的中部固定有纵杆(55)，所述侧向夯实电动机(51)的输出轴连接有惯性轴(53)的一端，所述惯性轴(53)的中部固定有惯性轮盘(52)，所述惯性轴(53)的另一端与纵杆(55)的中部转动连接，且惯性轴(53)穿过纵杆(55)并且固定连接旋杆一(54)的一端，所述旋杆一(54)的另一端侧面固定有垂直于旋杆一(54)的销轴一(56)，所述销轴一(56)与竖杆(57)的顶端活动连接，所述竖杆(57)的底端穿过通槽(7)并且两侧分别与一根底部横杆（513）的一端活动连接，其中靠前的底部横杆(513)的另一端与弧形块(514)活动连接，且靠后的底部横杆(513)的另一端与加强杆(515)的底端活动连接，且加强杆(515)的顶端固定在平板(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的矿区修复用土料回填夯实系统，其特征在于：所述移动单元(3)包含有支腿(31)、轮座(33)、轮轴(34)和移动轮(35)，所述支腿(31)的顶部固定在平板(1)的底部四角，所述支腿(31)的底端固定有倒U形的轮座(33)，所述轮座(33)通过轮轴(34)与移动轮(35)的中部转动连接。
3.根据权利要求2所述的矿区修复用土料回填夯实系统，其特征在于：所述移动单元(3)还包含有肋板(32)，所述支腿(31)的顶部侧面与平板(1)的底面之间固定有三角形的肋板(32)。
4.根据权利要求3所述的矿区修复用土料回填夯实系统，其特征在于：所述位置固定单元(4)包含有L形板(41)、限位块(42)、固定座(43)、电动推杆一(44)、插杆(45)和尖刺(46)，所述支腿(31)的底端侧面固定有L形板(41)，所述L形板(41)的底部外侧固定有限位块(42)，所述L形板(41)的顶部外侧固定有固定座(43)，所述固定座(43)的底部连接电动推杆一(44)的顶端，且电动推杆一(44)的底端固定有插杆(45)，所述插杆(45)穿过限位块(42)上的限位孔并且底端连接尖刺(46)。
5.根据权利要求1所述的矿区修复用土料回填夯实系统，其特征在于：所述竖向夯实单元(6)包含有竖向夯实电动机(61)、主动齿轮(62)、从动齿轮(63)、侧滑轨(64)、横滑块(65)、竖滑板(66)、滑条(67)、横滑槽(68)、转动盘(69)和电机轴(610)，所述竖板(2)的前侧固定有竖向夯实电动机(61)，所述竖向夯实电动机(61)的输出轴连接有主动齿轮(62)，所述竖板(2)的中部转动连接有电机轴(610)，所述电机轴(610)的前端固定有与主动齿轮(62)啮合连接的从动齿轮(63)，所述竖板(2)的后端面两侧分别设有竖向的侧滑轨(64)，所述竖滑板(66)的两侧设有与侧滑轨(64)滑动连接的滑条(67)，所述竖滑板(66)的中部开设有横滑槽(68)，所述横滑槽(68)的内侧横向滑动连接有横滑块(65)，所述横滑块(65)的中部开设有圆通槽，圆通槽内转动连接有转动盘(69)，所述电机轴(610)的后端与转动盘(69)的偏心位置固定连接，竖滑板(66)的底部连接有夯土锤(8)。
6.根据权利要求1所述的矿区修复用土料回填夯实系统，其特征在于：所述竖向夯实单元(6)包含有竖向夯实电动机(61)、固定环(611)、旋杆二(612)、活动杆(613)、上下活动杆(614)、活动柱(615)和圆板(618)，所述竖板(2)的侧面通过固定环(611)固定连接圆筒，所述圆筒的内部底侧设有两个圆板(618)，所述圆板(618)上的滑孔与活动柱(615)上下滑动连接，所述活动柱(615)的顶部中心固定有上下活动杆(614)，所述圆筒的顶端内侧固定有竖向夯实电动机(61)，所述竖向夯实电动机(61)的输出轴固定连接旋杆二(612)的一端，所述旋杆二(612)的另一端活动连接活动杆(613)的一端，所述活动杆(613)的另一端活动连接上下活动杆(614)的顶端，所述活动柱(615)的底端连接夯土锤(8)。
7.根据权利要求6所述的矿区修复用土料回填夯实系统，其特征在于：所述竖向夯实单元(6)还包含有弹簧(616)和中部限位环(617)，所述活动柱(615)的中部外侧固定套接有中部限位环(617)，所述中部限位环(617)与两个圆板(618)分别通过弹簧(616)连接。
8.根据权利要求1所述的矿区修复用土料回填夯实系统，其特征在于：所述竖向夯实单元(6)包含有竖向夯实电动机(61)、长轴(621)、长杆(622)、短杆(623)、电动推杆二(624)、铰支座(625)、推杆固定板(626)、固定纵杆(627)、夯实杆(628)、摩擦轮(629)和夯实杆限位环(630)，所述竖板(2)的侧面固定有长轴(621)，所述长轴(621)与长杆(622)的一端活动连接，所述长杆(622)的另一端与短杆(623)的一端固定连接，且短杆(623)的另一端活动连接电动推杆二(624)的伸缩端，所述电动推杆二(624)的固定端通过铰支座(625)与推杆固定板(626)的侧面活动连接，且推杆固定板(626)固定在竖板(2)的侧面，所述长杆(622)与短杆(623)的连接处转动连接一个摩擦轮(629)，所述竖板(2)的侧面还固定有竖向夯实电动机(61)，所述竖向夯实电动机(61)的输出轴连接有另一个摩擦轮(629)，两个摩擦轮(629)水平对应设置，且两个摩擦轮(629)之间设有竖向的夯实杆(628)，所述竖板(2)的侧面通过固定纵杆(627)固定有夯实杆限位环(630)，所述夯实杆限位环(630)上的限位孔与夯实杆(628)上下滑动连接，所述夯实杆(628)的底端固定连接夯土锤(8)。
9.根据权利要求1所述的矿区修复用土料回填夯实系统，其特征在于：所述竖向夯实单元(6)包含有竖向夯实电动机(61)、倒U形框(631)、底部滑槽(632)、固定横轴(633)、上偏心齿轮(634)、活动横轴(635)、下偏心齿轮(636)、滑动杆(637)、底部连杆(638)和夯土杆(639)，所述竖板(2)的侧面固定连接有倒U形框(631)，所述倒U形框(631)的两端下侧开设有底部滑槽(632)，两个底部滑槽(632)内分别上下滑动连接有滑动杆(637)，滑动杆(637)的顶部与底部滑槽(632)顶部通过拉伸弹簧连接，两个滑动杆(637)的底端通过底部连杆(638)连接，且底部连杆(638)的底部中心通过夯土杆(639)连接夯土锤(8)，两个滑动杆(637)的顶部与活动横轴(635)的两端转动连接，且活动横轴(635)的中部与下偏心齿轮(636)的偏心位置固定连接，所述倒U形框(631)的内侧顶部转动连接有固定横轴(633)，所述固定横轴(633)与上偏心齿轮(634)的偏心位置固定连接，所述上偏心齿轮(634)与下偏心齿轮(636)啮合连接，且固定横轴(633)的一端穿过倒U形框(631)的一侧并且与固定在倒U形框(631)外侧的竖向夯实电动机(61)输出轴连接。
10.如权利要求1-9任一项所述的矿区修复用土料回填夯实系统的夯实工艺，其特征在于：包含以下步骤；
步骤一：将夯实装置移动至工作位置，通过平板(1)底部移动单元(3)的移动轮(35)方便将夯实装置移动至土料回填的区域；
步骤二：位置固定，控制位置固定单元(4)的电动推杆一(44)伸长，从而带动插杆(45)底部尖刺(46)插入土层，方便对平板(1)的位置进行固定，避免工作时位置移动；
步骤三：对下侧的土料进行夯实，使用竖向夯实电动机(61)带动竖向夯实单元(6)底部的夯土锤(8)上下往复对土料进行夯实；
步骤四：对侧向土料进行夯实，使用侧向夯实电动机(51)通过一系列的传动从而带动侧向夯实板(512)对侧向的土料进行夯实；
步骤五：位置固定单元(4)的电动推杆一(44)缩短，使平板(1)可移动，然后重新通过移动单元(3)更换夯土位置。
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Citations (5)
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2020
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