CN112389775A - 一种食品外包装破损挑拣机 - Google Patents

Abstract

一种食品外包装破损挑拣机，属于食品包装识别机械设备技术领域。本发明包括第一支架、第一滚筒输送机、扫描箱体、第二支架、导向输送机、挑拣下线机构、第三支架和第二滚筒输送机，所述第一支架上安装有第一滚筒输送机，第一支架上还安装有扫描箱体，扫描箱体将第一滚筒输送机遮蔽在其内部，所述扫描箱体的内侧壁上安装有多个工业摄像机，在第一支架的右侧设置有第二支架，第二支架上安装有导向输送机，所述第二支架的右侧安装有挑拣下线机构，挑拣下线机构的右侧设置有第三支架，第三支架上安装有第二滚筒输送机。本发明具有结构简单，安装方便的优点，能够自动识别食品包装破损情况，并实现自动挑拣工作，适于推广和使用。

Description

一种食品外包装破损挑拣机

技术领域

本发明涉及一种挑拣机，属于食品包装识别机械设备技术领域。

背景技术

食品包装是食品商品的组成部分。食品工业过程中的主要工程之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害。

现有的食品包装后又需要将其整体装入纸箱，然后对纸箱进行封闭，采用纸箱包装后，运输更加方便，但是在使用纸箱包装后，一些情况下，纸箱存在破损现象，这需要人工检查其破损情况，并挑拣处破损的纸箱，然而这种人工检查和挑拣费时费力，因此，现有技术亟需提出一种外包装破损识别和挑拣机械，以解决上述技术存在的问题。

发明内容

本发明研发目的是为了解决上述技术问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

一种食品外包装破损挑拣机，包括第一支架、第一滚筒输送机、扫描箱体、第二支架、导向输送机、挑拣下线机构、第三支架和第二滚筒输送机，所述第一支架上安装有第一滚筒输送机，第一支架上还安装有扫描箱体，扫描箱体将第一滚筒输送机遮蔽在其内部，所述扫描箱体的内侧壁上安装有多个工业摄像机，在第一支架的右侧设置有第二支架，第二支架上安装有导向输送机，所述第二支架的右侧安装有挑拣下线机构，挑拣下线机构的右侧设置有第三支架，第三支架上安装有第二滚筒输送机。

优选的：所述导向输送机包括矩形框架和输送辊轴，所述输送辊轴的数量为多个，每个输送辊轴均通过轴承安装在矩形框架内。

优选的：所述挑拣下线机构包括皮带输送机、电动推杆、第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架，所述第一支撑架上安装有电动推杆，电动推杆的输出端与第二支撑架铰接，皮带输送机的一端安装在第二支撑架上，皮带输送机的另一端安装有铰接杆，所述第三支撑架上安装有铰接座，铰接杆与铰接座建立铰接安装。

优选的：所述挑拣下线机构的侧方安装有导向板，所述导向板下端安装有两个支撑板。

优选的：所述第一支架、第二支架和第三支架均采用方管拼焊加工成型。

本发明具有以下有益效果：本发明通过扫描箱体内的工业摄像机对第一滚筒输送机上运送的食品包装进行检查，当食品外包装出现破损时，挑拣下线机构将食品连同包装一起挑拣下线，具有自动识别食品外包装破损情况并实现挑拣下线的功能。本发明具有结构简单，安装、拆卸方便的优点，适于推广和使用。

附图说明

图1是一种食品外包装破损挑拣机的立体图；

图2是一种食品外包装破损挑拣机的另一个立体结构示意图；

图3是挑拣下线机构的立体图；

图中1-第一支架，2-第一滚筒输送机，3-扫描箱体，4-第二支架，5-导向输送机，6-挑拣下线机构，7-第三支架，8-第二滚筒输送机，9-工业摄像机，10-矩形框架，11-输送辊轴，12-皮带输送机，13-电动推杆，14-第一支撑架，15-第二支撑架，16-第三支撑架，17-铰接杆，18-铰接座，19-导向板，20-支撑板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：参照图1-图3说明本实施方式，本实施方式的一种食品外包装破损挑拣机，包括第一支架1、第一滚筒输送机2、扫描箱体3、第二支架4、导向输送机5、挑拣下线机构6、第三支架7和第二滚筒输送机8，所述第一支架1上安装有第一滚筒输送机2，第一支架1上还安装有扫描箱体3，扫描箱体3将第一滚筒输送机2遮蔽在其内部，所述扫描箱体3的内侧壁上安装有多个工业摄像机9，在第一支架1的右侧设置有第二支架4，第二支架4上安装有导向输送机5，所述第二支架4的右侧安装有挑拣下线机构6，挑拣下线机构6的右侧设置有第三支架7，第三支架7上安装有第二滚筒输送机8；

所述导向输送机5包括矩形框架10和输送辊轴11，所述输送辊轴11的数量为多个，每个输送辊轴11均通过轴承安装在矩形框架10内；

所述挑拣下线机构6包括皮带输送机12、电动推杆13、第一支撑架14、第二支撑架15和第三支撑架16，所述第一支撑架14上安装有电动推杆13，电动推杆13的输出端与第二支撑架15铰接，皮带输送机12的一端安装在第二支撑架15上，皮带输送机12的另一端安装有铰接杆17，所述第三支撑架16上安装有铰接座18，铰接杆17与铰接座18建立铰接安装；

所述挑拣下线机构6的侧方安装有导向板19，所述导向板19下端安装有两个支撑板20；

所述第一支架1、第二支架4和第三支架7均采用方管拼焊加工形成矩形支架；

本食品外包装破损挑拣机的使用原理包含两种情况：

情况一.正常使用状态下，食品外包装箱经过第一滚筒输送机2和导向输送机5后，被运送到挑拣下线机构6的皮带输送机12上，随后皮带输送机12将食品外包装箱运送到第二滚筒输送机8上，经过第二滚筒输送机8运送到后续生产线，例如喷码打标工作。

情况二.当食品外包装箱产生破损时，食品外包装箱在第一滚筒输送机2上输送时，扫描箱体3内的工业摄像机9扫描拍摄食品外包装箱破损，并反馈破损信号给相应的工业计算机(图中未示出)，当第一滚筒输送机2上的食品外包装箱运送到挑拣下线机构6时，工业计算机得到指令后，控制电动推杆13动作，电动推杆13的推杆端伸出，在铰接杆17与铰接座18的铰接下，电动推杆13推动第二支撑架15和皮带输送机12产生倾斜，将皮带输送机12上的食品外包装箱推送到导向板19上，进而实现了食品外包装破损挑拣工作。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (5)

1.一种食品外包装破损挑拣机，其特征在于：包括第一支架(1)、第一滚筒输送机(2)、扫描箱体(3)、第二支架(4)、导向输送机(5)、挑拣下线机构(6)、第三支架(7)和第二滚筒输送机(8)，所述第一支架(1)上安装有第一滚筒输送机(2)，第一支架(1)上还安装有扫描箱体(3)，扫描箱体(3)将第一滚筒输送机(2)遮蔽在其内部，所述扫描箱体(3)的内侧壁上安装有多个工业摄像机(9)，在第一支架(1)的右侧设置有第二支架(4)，第二支架(4)上安装有导向输送机(5)，所述第二支架(4)的右侧安装有挑拣下线机构(6)，挑拣下线机构(6)的右侧设置有第三支架(7)，第三支架(7)上安装有第二滚筒输送机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种食品外包装破损挑拣机，其特征在于：所述导向输送机(5)包括矩形框架(10)和输送辊轴(11)，所述输送辊轴(11)的数量为多个，每个输送辊轴(11)均通过轴承安装在矩形框架(10)内。

3.根据权利要求1所述的一种食品外包装破损挑拣机，其特征在于：所述挑拣下线机构(6)包括皮带输送机(12)、电动推杆(13)、第一支撑架(14)、第二支撑架(15)和第三支撑架(16)，所述第一支撑架(14)上安装有电动推杆(13)，电动推杆(13)的输出端与第二支撑架(15)铰接，皮带输送机(12)的一端安装在第二支撑架(15)上，皮带输送机(12)的另一端安装有铰接杆(17)，所述第三支撑架(16)上安装有铰接座(18)，铰接杆(17)与铰接座(18)建立铰接安装。

4.根据权利要求3所述的一种食品外包装破损挑拣机，其特征在于：所述挑拣下线机构(6)的侧方安装有导向板(19)，所述导向板(19)下端安装有两个支撑板(20)。

5.根据权利要求1所述的一种食品外包装破损挑拣机，其特征在于：所述第一支架(1)、第二支架(4)和第三支架(7)均采用方管拼焊加工成型。

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