CN210928690U - 捡拾器及牵引机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捡拾器及牵引机，包括第一输送结构和第一捡拾组件，第一捡拾组件包括有：第一转轴及罩在第一转轴外部的方管，方管与第一转轴同轴设置且同步转动；方管的四个侧壁上均设置有至少一个沿第一转轴的轴向延伸的安装槽，各安装槽内均连接有一组沿第一转轴的轴向排列的第一弹齿。如此设置，方管起到防护第一转轴的作用、防止秆茎缠绕；方管的四个侧壁上都有供一组第一弹齿固定的第一安装槽，各组第一弹齿分布在四个侧壁上形成周向分布，不需要再进行安装角度的设定，且每一组的各个第一弹齿的连接点通过第一安装槽的限位可以直接在轴向上保持位于同一平面内，有效降低安装时的操作难度和繁琐程度，加快加工效率。

Description

捡拾器及牵引机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，更具体地说，涉及一种捡拾器及包括该捡拾器的牵引机。

背景技术

将农作物的秆茎如秸秆或稻秆等进行回收和资源再利用在农业作业中越来越重要，秆茎回收后可以进行打捆作为燃料或者粉碎作为饲料、肥料等。目前，市场上通常使用自动化的打捆机或粉碎机进行秆茎回收作业。此类机械都具有将秆茎从地面捡拾起来的捡拾器，秆茎捡拾后都被输送机构输送到料仓内进行下一步作业。如图1所示，捡拾器具有转轴21和沿转轴21的周向分布的四组弹齿11，每组弹齿11均有多个、沿转轴21的轴向分布。四组弹齿11随转轴21转动并将地面的秆茎捡起，秆茎被弹齿11挑起并随之转动到捡拾器竖直方向的正上方。输送机构伸入至沿轴向分布的相邻两根弹齿11之间，将被挑起的秆茎输送至料仓。

但如图1所示，四组弹齿11均是直接安装连接在转轴21上，并沿转轴21的周向均匀分布。如此造成三个缺陷，一、转轴21和弹齿11之间无其它遮挡物，转轴21直接暴露在外，在捡拾过程中容易被秆茎缠绕，影响正常作业或造成故障；二、四组弹齿11的分布具有特定角度，安装时需要注意安装角度，难度较大、操作繁琐；三、每组弹齿11的根部与转轴21的连接位置在轴向上需位于同一平面内，不易安装。

因此，如何避免现有技术中秆茎容易缠绕在捡拾器的转轴上并降低弹齿的安装操作难度和繁琐程度成为本领域技术人员所亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种捡拾器，其能够解决秆茎容易缠绕在转轴上影响捡拾器使用的问题并能够降低弹齿的安装操作难度和繁琐程度。本实用新型的目的还在于提供一种包括上述捡拾器的牵引机。

本实用新型提供的一种捡拾器，包括第一输送结构和第一捡拾组件，所述第一捡拾组件包括有：第一转轴及罩在所述第一转轴外部的方管，所述方管与所述第一转轴同轴设置且同步转动；所述方管的四个侧壁上均设置有至少一个沿所述第一转轴的轴向延伸的第一安装槽，各所述第一安装槽内均连接有一组沿所述第一转轴的轴向排列的第一弹齿。

优选地，还包括有连接在所述第一捡拾组件的轴向两端的第二捡拾组件，所述第一输送机构连接在所述第一捡拾组件与用于容纳秆茎的料仓之间，两个所述第二捡拾组件均连接有用于向所述第一输送机构输送所述第二捡拾组件所捡拾的秆茎的第二输送机构。

优选地，所述第二捡拾组件包括第二转轴、沿所述第二转轴的周向分布的多个第二弹齿组、及套设并沿周向凸出于所述第二转轴的固定护片，所述固定护片设置有沿所述第二转轴的轴向分布的N(N为大于0的正整数)个，且每个所述第二弹齿组沿所述第二转轴的轴向均设置有N个与所述固定护片一一对应的第二弹齿上，所述第二弹齿的远离所述第二转轴的一端伸出至所述固定护片外；所述第二捡拾组件和所述第二输送机构之间设置有承接板，所述承接板设置有多个、第一端分别伸入每相邻的两个的所述固定护片之间、第二端延伸至所述第二输送机构的正下方。

优选地，每相邻的两个所述固定护片之间设置有用于固定所述第二弹齿的第二安装槽，所述第二安装槽连接在所述固定护片的侧面上并与所述第二转轴保持间距。

优选地，所述方管的侧壁上设置有沿所述方管的长度方向延伸的第一槽钢，所述第一槽钢的凹槽形成所述第一安装槽。

优选地，第一槽钢与所述方管可拆卸地连接。

优选地，所述方管的侧壁上设置有贯通孔，所述贯通孔设置有多个、沿所述方管的长度方向分布。

优选地，第一槽钢位于所述方管的侧壁边缘且与所述侧壁的边相齐平。

优选地，每相邻的两个所述固定护片之间设置有第二槽钢，所述第二槽钢的凹槽形成所述第二安装槽，所述第二槽钢与所述固定护片固定连接。

本实用新型还提供了一种牵引机，包括有捡拾器，所述捡拾器为如上任一项所述的捡拾器。

本实用新型提供的技术方案中，捡拾器包括第一输送结构和第一捡拾组件，第一捡拾组件包括有：第一转轴及罩在第一转轴外部的方管，方管与第一转轴同轴设置且同步转动；方管的四个侧壁上均设置有至少一个沿第一转轴的轴向延伸的第一安装槽，各第一安装槽内均连接有一组沿第一转轴的轴向排列的第一弹齿。如此设置，第一转轴外罩有随之同步转动的方管，第一弹齿安装在方管的侧壁上，方管起到防护第一转轴的作用、防止秆茎缠绕在转轴上，方管的形状不易于秆茎缠绕且方管的尺寸可以具体设定来防止秆茎缠绕在方管上；而方管的四个侧壁上都有供第一弹齿连接固定的第一安装槽，各组第一弹齿分别安装在方管的四个侧壁上、形成周向分布，不需要再进行安装角度的设定，且第一安装槽沿第一转轴的轴向延伸，每一组的各个第一弹齿的连接点通过第一安装槽的限位可以直接在轴向上保持位于同一平面内，有效降低安装时的操作难度和繁琐程度，加快加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的捡拾器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中捡拾器的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中第一捡拾组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中第二捡拾组件的结构示意图。

图2-图4中：

1、第一捡拾组件；101、第一弹齿；102、方管；103、第一转轴；104、第一安装槽；105、贯通孔；106、第一输送机构；2、第二捡拾组件；201、第二弹齿；202、固定护片；203、第二转轴；204、第二安装槽；205、承接板；206、第二输送机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种捡拾器，其能够解决秆茎容易缠绕在转轴上影响捡拾器使用的问题并能够降低弹齿的安装操作难度和繁琐程度。本具体实施方式的目的还在于提供一种包括上述捡拾器的牵引机。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参考附图2-4，本实施例提供的一种捡拾器，包括有第一捡拾组件1和第一输送机构106，第一输送机构106用于输送被捡拾的秆茎。第一捡拾组件1包括有与动力装置传动连接的第一转轴103、罩在第一转轴103外部并随第一转轴103同轴转动的方管102和连接在方管102的外壁上的第一弹齿101。方管102和第一转轴103同轴设置且方管102的长度可以和第一转轴103的长度具体匹配、以将第一转轴103罩住。方管102可以通过连接筋条或者其它连接件与第一转轴103焊接连接、随第一转轴103转动，或方管102的端部和第一转轴103一起连接在同一个传动机构上。如此设置，第一弹齿101并没有直接安装在第一转轴103上而是安装在方管102上，方管102将第一转轴103罩住，可以起到防护第一转轴103的作用、防止秆茎缠绕在第一转轴103上进而影响捡拾作业或造成作业故障。方管102的形状相较于第一转轴103并不易于被秆茎缠绕且方管102的尺寸可以根据秆茎的长度进行具体设定，如使方管102的外周长不小于秆茎长度的1/2或总长，实现秆茎无法缠绕在方管102上的效果。方管102即是现有技术中的方管102，其尺寸具有多种规格，直接购买使用即可，相较于扩大第一转轴103的直径或其它技术方案，使用方管102具有成本低、尺寸规格多、选用和购买便捷等有益效果。

方管102的四个侧壁上均设置有至少一个安装槽，各安装槽沿方管102的长度方向延伸、可以固定一个第一弹齿组，各第一弹齿组都包括沿第一转轴103的轴向排列的多个第一弹齿101。具体设定安装槽的凹槽尺寸、使其与第一弹齿101的根部相匹配，如图3所示，若第一弹齿101的根部设置有螺旋部或弹簧，则安装槽的内部尺寸可以和螺旋部或弹簧的直径相匹配。如此，直接将各个第一弹齿101通过焊接或粘结或紧固件固定在安装槽内，即可以使一个第一弹齿组内的各个第一弹齿101的连接点在第一转轴103的轴向上位于同一平面内，与现有技术相比，可以避免将多个第一弹齿101沿轴向对齐的操作，降低了安装操作难度和繁琐程度。且第一安装槽104和方管102中心轴线平行并具体设定第一安装槽104在侧壁上的相对固定位置，并使四个侧壁上的第一安装槽104个数和相对固定位置相对应，则沿方管102或第一转轴103的周向，至少有均匀分布的四组第一弹齿101。优选地，各第一安装槽104可以连接在所在方管102侧壁的边缘，第一安装槽104的长度方向延伸的侧边和侧壁的边相齐平。如此设置，可以省去现有技术中对各组第一弹齿101进行第一转轴103的周向上的角度设定，显著地降低了安装难度和繁琐程度，简化安装操作，提高生产加工效率。

第一安装槽104可以是凹陷于方管102的侧壁、和方管102是一体式结构，或者，本实施例中，方管102的侧壁上连接有第一槽钢，第一槽钢的凹槽形成第一安装槽104。如此设置，第一安装槽104不用额外加工形成，直接将第一槽钢连接在方管102上即可，加工便捷，省时省力。且第一弹齿101通过第一槽钢连接固定在方管102上，与现有技术中将第一弹齿101直接焊接在第一转轴103上相比，增强了操作便利性。

而第一槽钢可以是焊接固连在方管102的侧壁上，也可以是与方管102可拆卸地连接。可拆卸地连接使每组第一弹齿101都可以独立拆卸和更换，增强了可维修性，延长捡拾器的使用寿命，也便于将所有的第一弹齿101都拆下后，对方管102或第一转轴103进行维修，增加了维修便利性。

第一槽钢可提通过螺栓等紧固件与方管102连接，第一槽钢的底壁上及方管102的侧壁上均设置有供螺栓通过的孔。本实施例的优选方案中，如图3所示，方管102的四个侧壁上均设置有供操作人员的手或工具伸入的贯通孔105，每一个侧壁上贯通孔105都有多个、沿方管102的长度方向分布。如此设置，增强安装、拆卸或维修等操作的便利性，省时省力，提高效率。

为在不增大机械的规格和体积的前提下增加捡拾的作业宽度，如图2所示，本实施中，捡拾器不仅包括第一捡拾组件1，还包括分别连接在第一捡拾组件1的轴向两端的第二捡拾组件2。两个第二捡拾组件2都包括有和动力装置传动连接的第二转轴203和沿第二转轴203的轴向分布的多个第二弹齿组，每个第二弹齿组含有沿第二转轴203的轴向分布的第二弹齿201。且两个第二捡拾组件2都包括有第二输送机构206、以将第二捡拾组件2捡拾的秆茎输送到第一输送机构106上，然后被第一输送机构106输送到料仓内。第一输送机构106可以包括有转动的多个行星轮片，行星轮片的顶端伸入至相邻的两个第一弹齿101之间、将第一弹齿101挑起的秆茎拨转输送走。如图4所示，第二输送机构206可以是螺旋输送叶片和带动该螺旋输送叶片转动的动力转轴。螺旋输送轮片转动将秆茎沿第一转轴103的轴向方向输送到第一输送机构106的前方即行星轮片靠近第一弹齿101的一侧。

为防止秆茎缠绕在第二转轴203上，现有技术中，都是在转轴外、每相邻的两个弹齿之间罩有护圈。但容易造成秆茎滑落的问题并影响对弹齿的维修和更换。为解决此问题，本实施例中，如图4所示，第二捡拾组件2还包括有套设在第二转轴203上并沿第二转轴203的周向凸出的固定护片202，固定护片202设置有多个、沿第二转轴203的轴向分布。且固定护片202和每个第二弹齿组的第二弹齿201的数量相等且一一对应。如，固定护片202有N(N为大于零的正整数)个，每个第二弹齿组都含有N个第二弹齿201。各第二弹齿组中的N个第二弹齿201在第二转轴203上的轴向分布位置均相对应。一个固定护片202和各第二弹齿组中的一个第二弹齿201相对应，如，位于每相邻的两个分布位置之间。且固定护片202凸出于第二转轴203，而各第二弹齿201的根部连接在两个相邻的固定护片202之间、顶部伸出至固定护片202外。则固定护片202可以将第二弹齿201捡拾起的秆茎挑起并随着转动向第二输送机构206方向拨转秆茎，防止秆茎缠绕在第二转轴203上，起到了保护第二转轴203的作用。固定护片202和第二输送机构206之间设置有用于承接秆茎的承接板205。承接板205有多个、沿第二转轴203的轴向分布，且各承接板205的一端分别伸入至每相邻的两个固定护片202之间、另一端延伸至第二输送机构206的正下方。固定护片202挑起秆茎并将秆茎拨转至承接板205上，秆茎在承接板205上受螺旋输送轮片的的作用，被搅送到第一输送机构106处。如此设置，既可以防止秆茎缠绕在第二转轴203上，且对第二弹齿201捡拾的秆茎起到向后拨转的作用、防止秆茎滑落；同时，相对于现有技术中的护圈，承接板205的一端伸入至每相邻两个固定护片之间、且与第二转轴203具有间距也并没有沿第二转轴203的周向环绕护在其外周，可以将第二弹齿201的根部显露出来，使得第二弹齿201便于维修和更换。

固定护片202可以是具有U多个尖角的行星轮片，也可以是圆盘，并与第二转轴203同轴设置。使圆盘的直径大于第二转轴203的直径并小于第二弹齿201的顶部至第二转轴203的距离尺寸，就可以使第二弹齿201的根部位于相邻的两个圆盘之间、顶部伸出至圆盘外。

第二弹齿201的根部可以连接在第二转轴203上或固定护片202的侧壁上，或如图4所示，每相邻的两个固定护片202之间设置有第二安装槽204，第二弹齿201的螺旋状根部固定在第二安装槽204内。第二安装槽204可以是由第二槽钢的凹槽形成，避免了额外加工成型的操作。第二槽钢可以通过焊接连接在固定护片202的侧面上。第二弹齿201可以通过焊接安装在第二槽钢内。

需要说明的是，第一弹齿101的根部指的是靠近第一转轴103的一端、顶部指的远离第一转轴103用来捡拾秆茎的一端，第二弹齿201的根部指的是靠近第二转轴203的一端、顶部指的远离第二转轴203用来捡拾秆茎的一端。

本实施例还提供了一种牵引机，设置有捡拾器，该捡拾器为如上实施例中所述的捡拾器，则该牵引机具有可以防止秆茎缠绕在捡拾器的转轴上并能够降低弹齿沿转轴的轴向和周向分布安装的操作难度和繁琐程度的有益效果。该有益效果的推导过程与上述捡拾器所带来的有益效果的推导过程大体类似，本文不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本发明提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种捡拾器，其特征在于，包括第一输送机构(106)和第一捡拾组件(1)，所述第一捡拾组件(1)包括有：第一转轴(103)及罩在所述第一转轴(103)外部的方管(102)，所述方管(102)与所述第一转轴(103)同轴设置且同步转动；所述方管(102)的四个侧壁上均设置有至少一个沿所述第一转轴(103)的轴向延伸的第一安装槽(104)，各所述第一安装槽(104)内均连接有一组沿所述第一转轴(103)的轴向排列的第一弹齿(101)。

2.如权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，还包括有连接在所述第一捡拾组件(1)的轴向两端的第二捡拾组件(2)，所述第一输送机构(106)连接在所述第一捡拾组件(1)与用于容纳秆茎的料仓之间，两个所述第二捡拾组件(2)均连接有用于向所述第一输送机构(106)输送所述第二捡拾组件(2)所捡拾的秆茎的第二输送机构(206)。

3.如权利要求2所述的捡拾器，其特征在于，所述第二捡拾组件(2)包括第二转轴(203)、沿所述第二转轴(203)的周向分布的多个第二弹齿组、及套设并沿周向凸出于所述第二转轴(203)的固定护片(202)，所述固定护片(202)设置有沿所述第二转轴(203)的轴向分布的N个，且每个所述第二弹齿组沿所述第二转轴(203)的轴向均设置有N个与所述固定护片(202)一一对应的第二弹齿(201)，所述第二弹齿(201)的远离所述第二转轴(203)的一端伸出至所述固定护片(202)外；所述第二捡拾组件(2)和所述第二输送机构(206)之间设置有承接板(205)，所述承接板(205)设置有多个、第一端分别伸入每相邻的两个的所述固定护片(202)之间、第二端延伸至所述第二输送机构(206)。

4.如权利要求3所述的捡拾器，其特征在于，每相邻的两个所述固定护片(202)之间设置有用于固定所述第二弹齿(201)的第二安装槽(204)，所述第二安装槽(204)连接在所述固定护片(202)的侧面上并与所述第二转轴(203)保持间距。

5.如权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述方管(102)的侧壁上设置有沿所述方管(102)的长度方向延伸的第一槽钢，所述第一槽钢的凹槽形成所述第一安装槽(104)。

6.如权利要求5所述的捡拾器，其特征在于，所述第一槽钢与所述方管(102)可拆卸地连接。

7.如权利要求6所述的捡拾器，其特征在于，所述方管(102)的侧壁上设置有贯通孔(105)，所述贯通孔(105)设置有多个、沿所述方管(102)的长度方向分布。

8.如权利要求5所述的捡拾器，其特征在于，所述第一槽钢位于所述方管(102)的侧壁边缘且与所述侧壁的边相齐平。

9.如权利要求4所述的捡拾器，其特征在于，每相邻的两个所述固定护片(202)之间设置有第二槽钢，所述第二槽钢的凹槽形成所述第二安装槽(204)，所述第二槽钢与所述固定护片(202)固定连接。

10.一种牵引机，包括有捡拾器，其特征在于，所述捡拾器为如权利要求1-9任一项所述的捡拾器。

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